JPS6157135B2 - - Google Patents
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- JPS6157135B2 JPS6157135B2 JP9256775A JP9256775A JPS6157135B2 JP S6157135 B2 JPS6157135 B2 JP S6157135B2 JP 9256775 A JP9256775 A JP 9256775A JP 9256775 A JP9256775 A JP 9256775A JP S6157135 B2 JPS6157135 B2 JP S6157135B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- chuck
- spindle
- axis direction
- headstock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/048—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御複合工作機械のような自動
制御される工作機械に係り、特に加工間隔を置い
て並設された基台上にそれぞれＺ，Ｘ方向に制御
移動可能の摺動台および主軸台を備え、この主軸
台の主軸を相接近させることにより、両主軸間で
被加工物の受渡しを行なうようにした形式の新規
な自動制御工作機械に関する。
制御される工作機械に係り、特に加工間隔を置い
て並設された基台上にそれぞれＺ，Ｘ方向に制御
移動可能の摺動台および主軸台を備え、この主軸
台の主軸を相接近させることにより、両主軸間で
被加工物の受渡しを行なうようにした形式の新規
な自動制御工作機械に関する。
従来、旋削を中心としたチヤツクワークの場合
自動機では全面を加工するために、単機では被加
工物を反転し再締結して加工している。複数台で
ラインを構成するものでは被加工物の自動着脱装
置、搬送装置を併設してそれぞれ第１工程と第２
工程とを分担せしめ被加工物を搬送過程で反転し
ている。この場合、加工精度を保障するためには
被加工物を反転し既加工部をチヤツキングする際
被加工物中心線が回転主軸の中心線と完全に一致
することが望ましいことであるが、しばしば被加
工物中心線が回転主軸の中心線に対し角度をもつ
て把持され被加工物基準面と主軸中心線との直角
度の維持が困難となりがちであつた。これは被加
工物をチヤツクに自動的に挿入するローダの剛
性，精度機能が必ずしも充分でないために被加工
物基準端面をチヤツク基準面に正確に圧接する機
能が充分果せないことが一因となつている。
自動機では全面を加工するために、単機では被加
工物を反転し再締結して加工している。複数台で
ラインを構成するものでは被加工物の自動着脱装
置、搬送装置を併設してそれぞれ第１工程と第２
工程とを分担せしめ被加工物を搬送過程で反転し
ている。この場合、加工精度を保障するためには
被加工物を反転し既加工部をチヤツキングする際
被加工物中心線が回転主軸の中心線と完全に一致
することが望ましいことであるが、しばしば被加
工物中心線が回転主軸の中心線に対し角度をもつ
て把持され被加工物基準面と主軸中心線との直角
度の維持が困難となりがちであつた。これは被加
工物をチヤツクに自動的に挿入するローダの剛
性，精度機能が必ずしも充分でないために被加工
物基準端面をチヤツク基準面に正確に圧接する機
能が充分果せないことが一因となつている。
本発明は上記欠点を解決する新らしい形式の工
作機械を提供せんとするものであり、以下に本発
明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
作機械を提供せんとするものであり、以下に本発
明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図面は本発明装置の平面図で、１Ａ，１Ｂはそ
の上面に形成された摺動案内面が互いに平行にな
るよう加工間隔を置いて並設された基台である。
の上面に形成された摺動案内面が互いに平行にな
るよう加工間隔を置いて並設された基台である。
２Ａ，２Ｂは前記摺動案内面上を案内され摺動
移動するＸ軸移動台で、このＸ軸移動台上面には
前記案内面とは直角の方向に延長する摺動案内面
が形成され、これに係合する支圧摺動面を下面に
有する主軸台３Ａ，３Ｂが前記Ｘ軸移動台とは直
角の向き（Ｚ軸）に摺動移動可能に載置されてい
る。４Ａ，４Ｂは主軸台３Ａ，３Ｂに回転自在に
組込まれた回転主軸で、先端にはそれぞれチヤツ
ク５Ａ，５Ｂが着脱自在に装着されている。Ｘ軸
移動台，主軸台（Ｚ軸移動台）回転主軸（Ｃ軸）
のＸ，ＺおよびＣ軸はそれぞれ公知の駆動手段，
制御手段によつて制御駆動される。例えばＸ，Ｚ
軸送りはそれぞれパルスモータMXA，MZAおよ
びMXB，MZBとボールスクリユーを用いたＮ／
Ｃサーボ機構、主軸はそれぞれDCモータMSA，
MSBおよび割出し機構MCA，MCBによつて主軸
速度制御，割出し可能のものである。６Ａ，６Ｂ
は加工間隔を置いて、前記基台１Ａ，１Ｂの内側
に並設された割出台で、両主軸軸線を含む平面と
同一水平面内において垂直軸心OA，OBを中心に
それぞれ矢印ｄおよびｅ方向に旋回割出可能であ
る。７Ａ，７Ｂおよび８Ａ，８Ｂは前記割出台の
旋回軸OA，OBに対し直交する軸O′A，O′Bを中
心にそれぞれ矢印ｆおよびｇに旋回割出し可能に
背向して装着された旋回工具頭で、一方の工具頭
７Ａ，７Ｂは旋削工具用で、他方の工具頭８Ａ，
８Ｂはフライス，ドリルおよびタツプ等の回転工
具用である。各工具頭の割出しおよび回転工具の
駆動手段ならびに前記割出台の割出駆動の手段は
いづれも図示されないが公知手段によるものであ
る。９は被加工物を主軸のチヤツクに取付け取外
しするための公知の被加工物自動着脱装置で素材
搬送装置１０によつて定位置に搬送された被加工
物素材W1を第１の主軸４Ａのチヤツク５Ａに咬
着させる作業と、第２の主軸４Ｂのチヤツク５Ｂ
に咬着された加工済み被加工物W2を受けとり製
品搬送装置１１の定位置に戻す作業を行なう。
移動するＸ軸移動台で、このＸ軸移動台上面には
前記案内面とは直角の方向に延長する摺動案内面
が形成され、これに係合する支圧摺動面を下面に
有する主軸台３Ａ，３Ｂが前記Ｘ軸移動台とは直
角の向き（Ｚ軸）に摺動移動可能に載置されてい
る。４Ａ，４Ｂは主軸台３Ａ，３Ｂに回転自在に
組込まれた回転主軸で、先端にはそれぞれチヤツ
ク５Ａ，５Ｂが着脱自在に装着されている。Ｘ軸
移動台，主軸台（Ｚ軸移動台）回転主軸（Ｃ軸）
のＸ，ＺおよびＣ軸はそれぞれ公知の駆動手段，
制御手段によつて制御駆動される。例えばＸ，Ｚ
軸送りはそれぞれパルスモータMXA，MZAおよ
びMXB，MZBとボールスクリユーを用いたＮ／
Ｃサーボ機構、主軸はそれぞれDCモータMSA，
MSBおよび割出し機構MCA，MCBによつて主軸
速度制御，割出し可能のものである。６Ａ，６Ｂ
は加工間隔を置いて、前記基台１Ａ，１Ｂの内側
に並設された割出台で、両主軸軸線を含む平面と
同一水平面内において垂直軸心OA，OBを中心に
それぞれ矢印ｄおよびｅ方向に旋回割出可能であ
る。７Ａ，７Ｂおよび８Ａ，８Ｂは前記割出台の
旋回軸OA，OBに対し直交する軸O′A，O′Bを中
心にそれぞれ矢印ｆおよびｇに旋回割出し可能に
背向して装着された旋回工具頭で、一方の工具頭
７Ａ，７Ｂは旋削工具用で、他方の工具頭８Ａ，
８Ｂはフライス，ドリルおよびタツプ等の回転工
具用である。各工具頭の割出しおよび回転工具の
駆動手段ならびに前記割出台の割出駆動の手段は
いづれも図示されないが公知手段によるものであ
る。９は被加工物を主軸のチヤツクに取付け取外
しするための公知の被加工物自動着脱装置で素材
搬送装置１０によつて定位置に搬送された被加工
物素材W1を第１の主軸４Ａのチヤツク５Ａに咬
着させる作業と、第２の主軸４Ｂのチヤツク５Ｂ
に咬着された加工済み被加工物W2を受けとり製
品搬送装置１１の定位置に戻す作業を行なう。
以上の構成において、まず、第１の主軸４Ａは
下方に仮想線で示した被加工物着脱位置イにあつ
て、あらかじめ被加工物自動着脱装置９が被加工
物取付位置において把持する被加工物素材Ｗ１を
受取るために主軸台３Ａが一定の移動量前進しそ
の確認後、そのチヤツク５Ａに被加工物を受取り
チヤツキングする。被加工物着脱位置イに一度戻
つた主軸４ＡはＸ軸移動台の移動によつて被加工
物加工位置ロへ移動する。この位置は第１のチヤ
クワークの加工原点であり、これより摺動台２Ａ
および主軸台３Ａの複合運動、主軸４Ａの回転な
らびに工具台７Ａの指定された固定工具によつて
被加工物の旋削加工が開始される。被加工物によ
つては回転工具頭８Ａの指定された工具を加工位
置に割出すと同時に主軸４Ａを割出して被加工物
の指定された箇所にドリル，フライスその他の複
合加工を加える。
下方に仮想線で示した被加工物着脱位置イにあつ
て、あらかじめ被加工物自動着脱装置９が被加工
物取付位置において把持する被加工物素材Ｗ１を
受取るために主軸台３Ａが一定の移動量前進しそ
の確認後、そのチヤツク５Ａに被加工物を受取り
チヤツキングする。被加工物着脱位置イに一度戻
つた主軸４ＡはＸ軸移動台の移動によつて被加工
物加工位置ロへ移動する。この位置は第１のチヤ
クワークの加工原点であり、これより摺動台２Ａ
および主軸台３Ａの複合運動、主軸４Ａの回転な
らびに工具台７Ａの指定された固定工具によつて
被加工物の旋削加工が開始される。被加工物によ
つては回転工具頭８Ａの指定された工具を加工位
置に割出すと同時に主軸４Ａを割出して被加工物
の指定された箇所にドリル，フライスその他の複
合加工を加える。
第１のチヤツクによるチヤツクタワーが終了す
ると主軸４Ａは原点ロへ復帰し、次の被加工物受
渡し位置ハへ移動する。この位置には、既に第２
の主軸台３Ｂが両主軸の中心線が一致するように
して待機している。両主軸がこの位置にあるこ
と、すなわち両主軸４Ａ，４Ｂの軸心が一致した
ことを電気的に検出することによつて両主軸台３
Ａ，３Ｂの前進が行なわれ所定量前進して停止す
る。この場合、被加工物前部端面は加工された基
準面であるから、第２のチヤツク５Ｂの基準面に
密着して主軸中心線に対して被加工物中心線が角
度をもつてチヤツキングされないようにすること
が必要である。このために、本発明では主軸のス
ラストを例えば感圧素子等の検出器により検出し
た電気信号を利用している。すなわち、前記停止
位置では被加工物前面がチヤツク５Ｂの基準面と
僅少の間隙をもつよう停止位置を設定し、両主軸
の急速接近による無理な衝合を避けその位置で微
速送りに変換する。これによつて被加工物基準面
はチヤツク基片に平均に衝接し、前記感圧素子等
の検出器より発する電気信号が設定値に達すると
第２のチヤツク５Ｂの仮締め、第１のチヤツクの
解放、第２のチヤツクの本締動作を行なうシーケ
ンス回路を働かせる。第２のチヤツク５Ｂの設定
把握力の確認によつて、第１の主軸台３Ａは後退
し後退確認後、被加工物着脱位置イへ戻る。一
方、第２の主軸台３Ｂは後退確認後摺動台２Ｂの
移動によつて、加工位置ニへ移動する。この位置
は第２チヤツク５Ｂの加工原点であり、これより
摺動台２Ｂ，主軸台３Ｂの複合運動，主軸４Ｂの
回転ならびに工具台７Ｂおよび８Ｂの工具によつ
て所要の加工を行なう。加工が終了すると主軸４
Ｂは原点に復帰し、被加工物着脱位置イへ摺動台
２Ｂを移動する。この位置ではあらかじめ被加工
物着脱装置９が定位置に待機しており、一定量主
軸台３Ｂが前進し、その確認後、第２のチヤツク
５Ｂより被加工物着脱装置９が加工済みの被加工
物Ｗ２を取外す。被加工物の受渡し確認後、再び
第２の主軸４Ｂは被加工物受渡し位置ハへ戻る。
いずれの動作についても、その順次動作の電気回
路は図示しないが公知の技術によつて行なえるこ
とは明白であろう。
ると主軸４Ａは原点ロへ復帰し、次の被加工物受
渡し位置ハへ移動する。この位置には、既に第２
の主軸台３Ｂが両主軸の中心線が一致するように
して待機している。両主軸がこの位置にあるこ
と、すなわち両主軸４Ａ，４Ｂの軸心が一致した
ことを電気的に検出することによつて両主軸台３
Ａ，３Ｂの前進が行なわれ所定量前進して停止す
る。この場合、被加工物前部端面は加工された基
準面であるから、第２のチヤツク５Ｂの基準面に
密着して主軸中心線に対して被加工物中心線が角
度をもつてチヤツキングされないようにすること
が必要である。このために、本発明では主軸のス
ラストを例えば感圧素子等の検出器により検出し
た電気信号を利用している。すなわち、前記停止
位置では被加工物前面がチヤツク５Ｂの基準面と
僅少の間隙をもつよう停止位置を設定し、両主軸
の急速接近による無理な衝合を避けその位置で微
速送りに変換する。これによつて被加工物基準面
はチヤツク基片に平均に衝接し、前記感圧素子等
の検出器より発する電気信号が設定値に達すると
第２のチヤツク５Ｂの仮締め、第１のチヤツクの
解放、第２のチヤツクの本締動作を行なうシーケ
ンス回路を働かせる。第２のチヤツク５Ｂの設定
把握力の確認によつて、第１の主軸台３Ａは後退
し後退確認後、被加工物着脱位置イへ戻る。一
方、第２の主軸台３Ｂは後退確認後摺動台２Ｂの
移動によつて、加工位置ニへ移動する。この位置
は第２チヤツク５Ｂの加工原点であり、これより
摺動台２Ｂ，主軸台３Ｂの複合運動，主軸４Ｂの
回転ならびに工具台７Ｂおよび８Ｂの工具によつ
て所要の加工を行なう。加工が終了すると主軸４
Ｂは原点に復帰し、被加工物着脱位置イへ摺動台
２Ｂを移動する。この位置ではあらかじめ被加工
物着脱装置９が定位置に待機しており、一定量主
軸台３Ｂが前進し、その確認後、第２のチヤツク
５Ｂより被加工物着脱装置９が加工済みの被加工
物Ｗ２を取外す。被加工物の受渡し確認後、再び
第２の主軸４Ｂは被加工物受渡し位置ハへ戻る。
いずれの動作についても、その順次動作の電気回
路は図示しないが公知の技術によつて行なえるこ
とは明白であろう。
以上のごとく本発明によれば、第１のチヤツク
ワークと第２チヤツクワークとの複合加工と、両
チヤツク間での直接的被加工物の受渡しのため
に、加工精度の向上、被加工物交換の迅速化、ロ
ーダの省略化、搬送装置の短縮化など数多くの優
れた効果を奏する。
ワークと第２チヤツクワークとの複合加工と、両
チヤツク間での直接的被加工物の受渡しのため
に、加工精度の向上、被加工物交換の迅速化、ロ
ーダの省略化、搬送装置の短縮化など数多くの優
れた効果を奏する。
図面は本発明に関するもので、一実施例を平面
より視た状態を示す。 １Ａ，１Ｂは基台、２Ａ，２ＢはＸ軸移動台、
３Ａ，３Ｂは主軸台、４Ａ，４Ｂは主軸。
より視た状態を示す。 １Ａ，１Ｂは基台、２Ａ，２ＢはＸ軸移動台、
３Ａ，３Ｂは主軸台、４Ａ，４Ｂは主軸。
Claims (1)
- １ 上面に形成された摺動案内面を有する基台を
加工間隔をおいて並列させ、前記摺動案内面上
（以下Ｘ軸方向という。）に滑動自在にそれぞれ移
動可能な摺動台と、該摺動台上をＸ軸方向に直角
な方向（以下Ｚ軸方向という。）に滑動自在にそ
れぞれ移動可能でかつ主軸中心線をＺ軸方向に平
行にかつチヤツクを嵌着した主軸を対坑して配設
した主軸台と、加工間隔を置いて前記基台内側部
に前記主軸台に対応して並設され、前記各主軸の
チヤツクに把持された被加工物を加工する工具台
装置とからなる自動制御工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9256775A JPS5224393A (en) | 1975-07-31 | 1975-07-31 | Processing method and device of automatic controlling machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9256775A JPS5224393A (en) | 1975-07-31 | 1975-07-31 | Processing method and device of automatic controlling machine tool |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5224393A JPS5224393A (en) | 1977-02-23 |
| JPS6157135B2 true JPS6157135B2 (ja) | 1986-12-05 |
Family
ID=14057992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9256775A Granted JPS5224393A (en) | 1975-07-31 | 1975-07-31 | Processing method and device of automatic controlling machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5224393A (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5988201A (ja) * | 1982-11-10 | 1984-05-22 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械 |
| JPS59100512U (ja) * | 1982-12-24 | 1984-07-06 | 株式会社神崎高級工機製作所 | 工作加工装置 |
| JPS6062401A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-10 | Citizen Watch Co Ltd | 旋盤の背面加工装置 |
| JPS60232802A (ja) * | 1984-04-27 | 1985-11-19 | Miyano Tekkosho:Kk | 工作機械 |
| JPS60249501A (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-10 | Yuzo Shinoda | Ｎ．ｃ．旋盤における加工物の自動着脱および加工方法 |
| US4881309A (en) * | 1984-09-10 | 1989-11-21 | Wadell Equipment Company, Inc. | Flexible machining system |
| JPS62152603A (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-07 | Tsugami Corp | 背面加工可能な自動盤 |
| JPS62159203U (ja) * | 1986-04-01 | 1987-10-09 | ||
| JPS6357003U (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-16 | ||
| JPS63156601A (ja) * | 1986-12-22 | 1988-06-29 | Matsuo Sangyo Kk | 自動工作機 |
| US5157824A (en) * | 1987-04-17 | 1992-10-27 | Yamazaki Mazak Corporation | Opposed spindles lathe having tool rests movable in two different directions |
| US5097575A (en) * | 1987-04-17 | 1992-03-24 | Yamazaki Mazak Corporation | Complex machining machine tool |
| DE3812642A1 (de) * | 1987-04-17 | 1988-11-17 | Yamazaki Mazak Corp | Werkzeugmaschine fuer komplexe bearbeitung und bearbeitungsverfahren zur verwendung der werkzeugmaschine |
| US5175914A (en) * | 1987-04-28 | 1993-01-05 | Yamazaki Mazak Corporation | Machine tool having dual spindles and tool rests |
| US4949444A (en) * | 1987-04-17 | 1990-08-21 | Yamazaki Mazak Corporation | Machine tool machining method |
| US5191817A (en) * | 1987-04-17 | 1993-03-09 | Yamazaki Mazak Corporation | Machining method for the use of a complex machining machine tool |
| US5168609A (en) * | 1987-12-24 | 1992-12-08 | Yamazaki Mazik Corp. | Workpiece support for a turret on a opposed spindle lathe |
| JPH01205901A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-18 | Yamazaki Mazak Corp | 複合加工工作機械における加工制御方法 |
| JPH01228701A (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-12 | Tsugami Corp | 工作機械 |
| JP2900292B2 (ja) * | 1991-08-12 | 1999-06-02 | オークマ株式会社 | Ｎｃ工作機械 |
| JP2504907B2 (ja) * | 1993-03-22 | 1996-06-05 | シチズン時計株式会社 | 棒材加工用旋盤の背面加工装置 |
| JP2504908B2 (ja) * | 1993-03-22 | 1996-06-05 | シチズン時計株式会社 | 棒材加工用旋盤における背面加工方法 |
| JPH07156109A (ja) * | 1993-10-14 | 1995-06-20 | Shimazaki Mokkosho:Kk | あり柄及びあり溝加工装置 |
| US9333287B2 (en) | 2008-04-08 | 2016-05-10 | Jet Prep Ltd. | Body passage cleansing device |
-
1975
- 1975-07-31 JP JP9256775A patent/JPS5224393A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5224393A (en) | 1977-02-23 |
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