JP2003517378A - 回転サイクル機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 回転サイクル機械（１０）は、多数の加工ユニット（６６）を保持するように形成された定置の機械スタンドを有し、この機械スタンドは、少なくとも１つの支柱（７０）を含む。回転サイクル機械（１０）は、さらに機械スタンドに関して垂直切換え軸線（１２）の回りで回転可能な回転机（４０）を有する。回転机（４０）上に配置すべき加工片の加工のために自由空間を提供するために、支柱（７０）は、少なくとも１つの加工ユニット（６６）を側方に取付けるように形成されている。機械スタンドは、高い剛性及び安定性の点で優れており、その際、同時に回転机（４０）の範囲に、加工片の加工のために大きな自由空間が提供され、かつ機械の調節及び装備のために衛星（５０）、インデックス装置及び回転机（４０）への良好なアクセス能力が保証される。さらに本発明による回転サイクル機械（１０）は、回転机（４０）のためのきわめて高速かつ高ダイナミックな駆動装置を有し、かつ時間を節約しかつそれにもかかわらず正確な衛星のインデックスを可能にする

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 技術分野 本発明は、複数の加工位置及び回転可能な回転机上に配置された複数の加工片
収容装置を有する回転サイクル機械に関する。

【０００２】 従来の技術 回転サイクル機械（回転転送又は回転机機械とも称する）とは、垂直な切換え
軸線の回りで回転可能な回転机（皿とも称する）上に複数の加工片収容装置（以
下において衛星と称する）が衛星状に配置された工作機械のことである。それぞ
れの衛星は、加工片を締付けるために少なくとも１つの締付け装置を備えている
。衛星上に支持された加工片を加工するために、回転机の周に沿って複数の定置
の加工位置が設けられている。加工片の多重加工のために、回転机は、ステップ
状に１つの加工位置から次のものへ引続き回転し、又は切換えられ、その際、回
転机上に配置された加工片は、ステップ状に１つの加工位置から次のものへ引続
き動かされ（又は切換えられ）、ここにおいて加工片は、それぞれ１つ又は複数
の定置の加工ユニットによって加工される。それにより１度の締付けにおいて、
多数の加工ユニットによる加工片の多重加工が可能になる。

【０００３】 ドイツ連邦共和国特許第３９４１４８０号明細書によれば、大体においてかご
状の一片からなる硬い機械スタンドを有する回転サイクル機械が公知であり、こ
の機械スタンドの壁部分内において種々の加工位置に加工ユニットが支持されて
いる。加工ユニットに取付けられた工具に対して回転机に配置された加工すべき
加工片のできるだけ精密な位置決めを達成するために、機械スタンドは、できる
だけ硬くなければならない。機械スタンドの剛性に対する要求は、とくに１つの
加工位置に複数の加工ユニットが配置されているときに、とくに高度である。な
ぜならこの時にスタンドは、異なった加工ユニットによって同時に加工する際に
、加工公差を維持できるようにするために、生じる反応及び加速力の合計をでき
るだけねじりなくかつ剛体的に吸収しなければならないからである。大きな剛性
の要求を満たすことができるようにするために、公知の回転サイクル機械の機械
スタンド部分は、一方においてきわめて丈夫にかつ相応してかさばるように構成
されており、かつ他方において加工すべき加工片の、すなわち回転机のできるだ
け近くに配置されている。

【０００４】 回転机の近くにおける支柱、支持体のような丈夫なかさばるスタンド部分の配
置に基づいて、回転サイクル機械の従来の機械スタンドは、本来の加工片の加工
のために必要である空間のかなりの部分を占める。この問題は、１つの加工位置
に複数の加工ユニットを有する回転サイクル機械において特別の程度に再び現わ
れる。なぜなら追加的にそれぞれの加工ユニットに通じるとりわけ電気的及び液
圧的なラインは、それ以上の空間を占有し、この空間は、この時、もはや本来の
加工片加工のために利用できないからである。一方において加工片加工の際に狭
い公差を維持できるようにするために、大きな剛性を有する機械スタンドを提供
し、かつ他方において回転サイクル機械の中心において回転机の範囲に、複雑な
加工片の加工のためにも十分な自由空間を提供するという、相反する要求は、従
来の回転サイクル機械において満足なように満たされない。

【０００５】 発明の表示 本発明の課題は、加工片の加工のために回転机の範囲に大きな自由空間が得ら
れる、硬い機械スタンドを有する回転サイクル機械を提供することにある。

【０００６】 課題の解決策は、独立特許請求の範囲の対象である。

【０００７】 本発明による回転サイクル機械は、多数の加工ユニットを保持するように形成
された定置の機械スタンドを有し、この機械スタンドが、少なくとも１つの支柱
を含み、かつ機械スタンドに関して垂直切換え軸線の回りで回転可能な回転机を
有する。回転机上に配置すべき加工片の加工のための自由空間を提供するために
、支柱は、少なくとも１つの加工ユニットを側方に取付けるように形成されてい
る。

【０００８】 支柱における加工ユニットの側方の取付けとは、この明細書及び特許請求の範
囲内において、常に加工ユニットが、切換え軸線の方へ延びた半径の方向に関し
て側方に支柱に取付けられているように、解するものである。支柱の側方におけ
る加工ユニットの取付けによって、必要な場合に加工ユニットを、半径方向に支
柱の側方を通って切換え軸線から離れるように動かす可能性が提供される。それ
により加工片加工のための空いた空間は、この空間が必要なところに、すなわち
回転サイクル機械の中心において切換え軸線の回りに提供することができる。加
えて支柱における加工ユニットの側方の取付けによって、支柱は、切換え軸線の
方に向いた支柱の内側に加工ユニットを取付けた場合において可能であるものよ
りも切換え軸線の近くに配置することができる。なぜならこの場合、支柱の内側
と回転皿においてここを通って動く加工片との間に加工ユニットを配置するため
に常になお十分に空間が存在しなければならないからである。機械の中心のさら
に近くにおけるスタンドの支柱の配置は、それにより機械スタンドの動的な剛性
が増加するので、追加的な利点とわかった。

【０００９】 なるべく作業スピンドルを有する加工ユニットが、大体において水平に配置さ
れた作業スピンドルを有する第１の位置に又は大体において垂直に配置された作
業スピンドルを有する第２の位置に選択的に、支柱の側方に取付け可能であるよ
うに、支柱と加工ユニットが形成されている。

【００１０】 さらになるべく回転机上に配置された締付け装置内に締付けられた加工片に両
方の工具が同時に噛み合い可能なように、支柱の一方の側において、工具を備え
たそれぞれ１つの作業スピンドルを有する２つの加工ユニットが、互いに上下に
支柱に取付け可能なように、支柱が形成されている。回転机の１つの作業位置に
おいて同時に２つの作業スピンドルによって加工片を加工することによって、加
工片の加工のために必要な作業位置の数を減少することができ、かつそれにより
回転サイクル機械の効率を上昇することができる。

【００１１】 １つの支柱側における両方の加工ユニットは、それぞれ３つの並進運動軸線に
相応する３つの方向にその作業スピンドルが移動するように形成することができ
る。それにより加工位置において、それぞれ互いに無関係に３つの並進自由度に
よって可動である２つの作業スピンドルによって、同時に加工片を加工すること
ができる。

【００１２】 本発明の有利な構成様式によれば、支柱は、それぞれ少なくとも１つの加工ユ
ニットを取付け可能な２つの側を有する。なるべく支柱は、１つの支柱の側にお
ける両方の作業スピンドルにおける工具が、この支柱の側の前における回転机の
作業位置に配置された加工片に同時に噛み合うことができるように、３つの軸線
に沿って無関係に移動可能なそれぞれ１つの作業スピンドルを有するそれぞれ２
つの加工ユニットが、支柱の両方の側に互いに上下に取付け可能なように、形成
されている。

【００１３】 加工ユニットを取付けるように形成された２つの側を有する支柱を備えた本発
明の構成様式において、くさび先端が半径方向に切換え軸線の方に向けられてい
るように、なるべく支柱の大体において垂直に延びた区間において２つの側は、
くさび状に配置されている。

【００１４】 支柱がくさび状に形成されており、かつくさび尖端が半径方向に切換え軸線の
方に向けられているように配置されていることによって、加工片加工のための追
加的な自由空間は、必要なところに、すなわち回転サイクル機械の中心において
切換え軸線の回りにも提供される。それでもなお支柱の厚さは、半径方向外方に
向かって増加するので、支柱の十分な剛性及び安定性が保証される。

【００１５】 その半径方向内側の縁における支柱の狭い形成により、追加的に回転サイクル
機械の中心部分への、とくに回転机、衛星及びインデックス装置へのアクセスが
改善される。このことは、とくに加工片の新たな区画の加工のために回転サイク
ル機械を調節又は構成する際に、とくに小さな区画大きさの際に、有利とわかっ
た。全体としてこの処置により回転サイクル機械の人間工学が改善される。

【００１６】 本発明の有利な構成様式において、支柱は、くさび尖端が９０度より小さな鋭
角をなしているように形成されている。それどころかなるべくくさび尖端によっ
て囲まれる角度は、４５度より小さく、その際、ほぼ３０度の角度がとくに有利
である。

【００１７】 本発明による回転サイクル機械において、加工ユニットは、なるべくくさび形
の横断面を有する大体において垂直に延びた支柱区間に配置されている。しかし
基本的に加工ユニットは、機械スタンドの別の位置に配置してもよい。

【００１８】 支柱は、垂直に延びた区間の下側端部に、機械の定置の土台に及び／又は機械
の定置のベースユニットに支柱を取付けるために下側支柱区間を有し、その際、
下側支柱区間は、垂直に延びた支柱区間に対して回転サイクル機械の切換え軸線
の方向に折り曲げられているので、支柱は、全体として大体においてＬ字型の形
を有する。さらに支柱は、垂直に延びた区間の上側の端部に、上側支柱区間を有
し、この支柱区間は、回転サイクル機械の別の支柱に結合するように形成されて
おり、かつこの支柱区間は、再び垂直に延びた支柱区間に対して回転サイクル機
械の切換え軸線の方向に折り曲げられているので、支柱は、全体として大体にお
いてＣ字型の形を有する。別の支柱に結合するために、リング状の結合装置を設
けることができ、この結合装置は、支柱によって形成されるスタンドの安定性及
び剛性を増加するために、それぞれの支柱の上側支柱区間に固定的に結合されて
いる。

【００１９】 本発明の別の有利な構成によれば、回転サイクル機械は、定置のベースユニッ
ト、及びベースユニットに関して垂直切換え軸線の回りで回転可能な回転机を有
し、この回転机上に、加工片を締付ける少なくとも１つの締付け装置を備えた衛
星が、回転机に関して垂直衛星回転軸線の回りで回転可能に配置されている。さ
らに回転机に、衛星駆動装置が配置されており、この衛星駆動装置は、回転机と
一緒に動き、かつ切換え軸線の回りの回転机の回転の間に、衛星回転軸線の回り
の衛星の回転を可能にする。本発明のこの構成において、衛星は、なるべく回転
机を通って通じかつ回転机に関して衛星回転軸線の回りで回転可能でありかつ衛
星に回らないように結合された軸を有し、ベースユニットの方に向いたこの軸の
端面に、ヒースの歯部が配置されている。ベースユニットに、切換え軸線に対し
て平行に直線的に移動可能な柱又はリング円板を備えたインデックス装置が配置
されており、回転机の方に向いたこの柱又はリング円板の端面に、衛星軸のヒー
ス歯部に対応するヒース歯部が配置されている。衛星のインデックスのためにイ
ンデックス装置のヒース歯部は、衛星のヒース歯部に噛み合い、かつそれにより
衛星のインデックスを引起こすために、回転机の方向に直線的に移動可能である
。インデックスを外すためにインデックス装置のヒース歯部は、回転机から離れ
る方向に再び直線的に移動可能であるように配置されている。

【００２０】 本発明の別の有利な構成によれば、回転サイクル機械は、定置のベースユニッ
ト及びベースユニットに関して垂直の切換え軸線の回りで回転可能な回転机を有
する。さらに回転サイクル機械は、回転机を駆動する駆動手段を有し、その際、
駆動手段は、直接駆動される回転軸線として形成された電気機械を含み、この電
気機械が、ベースユニットに固定的に結合されたステータ、及び回転机に固定的
に結合されたロータを有する。本発明によるこの構成による回転サイクル機械は
、さらになるべくステータに対するロータの位置及び速度を正確に測定する測定
装置、及び直接駆動される回転軸線を制御又は調整するために速度及び位置の帰
還部を有する縦続調整器を含む回路装置を含む。本発明のこの構成による回転サ
イクル機械を構成する方法は、調波直線化方法に基づいて直接駆動される回転軸
線のシステムパラメータ及び直接駆動される回転軸線を制御又は調整する回路装
置を最適化するステップを含む。直接駆動される回転軸線に対する代案として、
回転机を駆動する駆動手段は、通常の回転机モータを含むことができる。

【００２１】 本発明による回転サイクル機械は、なるべく定置の土台、及び土台に関して垂
直切換え軸線の回りで回転可能な回転机を有し、その際、土台は、切削屑、冷却
媒体及び／又は潤滑剤を収集するためにじょうご状に形成されており、かつ切換
え軸線におけるその中心に向かって下方に傾斜した表面を有する。なるべく本発
明のこの構成による回転サイクル機械のじょうご状の土台は、切削屑を取出すた
めに切削屑コンベヤベルト上に口を開いたじょうご出口を有する。

【００２２】 じょうご状の土台に対する代案として、定置の土台及び土台に関して垂直切換
え軸線の回りで回転可能な回転机を有する本発明による回転サイクル機械は、切
削屑を取出すために回転机の下に配置された切削屑送り装置を含み、この切削屑
送り装置が、切削屑を送るために、回転サイクル機械の土台の回り及び／又は定
置のベースユニットの回りに形成されており、その際、切削屑は、出口開口にま
で送られ、かつここを通ってなるべく切削屑コンベヤベルト上に落下する。切削
屑が、大体において重力により、土台の回りに通じる切削屑送り装置に送られる
ように、なるべく回転机の下に、切削屑、冷却媒体及び／又は潤滑剤を収集する
定置の収集装置がじょうご状に形成されかつ配置されている。

【００２３】 本発明の次の詳細な説明は、添付の図面に関連して、本発明を一層良好に理解
するための例として使われるだけであり、かつ特許請求の範囲の保護範囲の限定
と解するものではない。専門家にとって、添付の図面及び特許請求の範囲の全体
に関連して次の説明から、別の有利な構成及び特徴組合せはわけなく考えること
ができるが、これらは、常になお本発明の範囲内にある。

【００２４】 図面は、本発明の有利な構成を示している。

【００２５】 図において原則的に同じ部分は、同じ参照符号を備えている。

【００２６】 発明を実施する方法 図１ないし５に、本発明の第１の有利な構成様式による回転サイクル機械１０
が示されている。

【００２７】 図１ないし５に示された回転サイクル機械１０は、土台２０を有し、この土台
は、工作機械にとって通常の様式で丈夫な基礎２５上に配置されている。土台２
０は、ポリマーコンクリート（鉱物鋳造物とも称する）から製造されており、か
つ回転サイクル機械１０のための安定な収容土台として使われる。

【００２８】 土台２０は、大体において円形の横断面を有する下側区間２１を有する。下側
ソケット区間２１を通って、次に説明する切削屑コンベヤベルト９６のために中
心を通る直径に沿って通じる端から端まで延びた水平の通過部２４が形成されて
いる。

【００２９】 切削屑コンベヤベルト９６のための通過部２４の上方に配置された中央土台区
間２２は、その中央に向かって下方に傾斜した表面２７を備えたじょうご状に（
又はシェル状に）形成された部分を有する。この中央土台区間２２は、切削屑、
冷却媒体及び／又は潤滑剤を収集するために使われる。液状の冷却媒体及び／又
は潤滑剤は、土台２０（以下においてじょうご土台と称する）によって収集され
、かつ再利用のためになるべくリングライン及び／又は別の適当なライン（図示
せず）を介して、回転サイクル機械の中間貯蔵装置に又は相応する供給ラインに
戻される。

【００３０】 その中心においてじょうご土台２０の中央区間２２は、前記の水平の通過部２
４内に下方に通じるじょうご出口２８を有し、このじょうご出口は、図示した回
転サイクル機械１０において切削屑コンベヤベルト上に口を開いている。切削屑
は、じょうご土台２０によって収集され、中央に導かれ、かつじょうご出口２８
を通って切削屑コンベヤベルト９６上に放出され、この切削屑コンベヤベルトは
、切削屑を引続き回転サイクル機械１０から離れて、例えば走行可能な運搬容器
９２に送られる。回転サイクル機械１０の全切削屑空間は、下側において空いて
おり、かつその底部は、中央のじょうご出口２８に向かって傾斜したじょうご状
土台部分２２の表面２７によって形成され、それにより切削屑が、回転サイクル
機械１０の機能を阻止するように、機械部分に付着することが避けられる。じょ
うご土台２０の前記の構成は、機械横断面に関する中心を通る直径の方向に切削
屑コンベヤベルト９６を導くことを可能にする。コンベヤベルト９６は、回転サ
イクル機械１０のいちばん下の範囲に配置されているので、これは、その機能を
妨害しない。

【００３１】 半径方向におけるじょうご２２の延長のために、中央土台区間２２の周に、取
付け支持体２６ａ、２６ｂ、２６ｃが配置されており、これらの取付け支持体は
、外方に向かって上昇している。これらの支持体２６ａ、２６ｂ、２６ｃに、さ
もなければじょうご土台２０の外側に落下する切削屑、冷却媒体及び／又は潤滑
剤を捕獲し、かつじょうご出口２８に導くために、捕獲テーブル（半径方向外方
へのじょうご表面の延長部における）を取付けることができる。図１ないし５に
示された回転サイクル機械１０において、この捕獲テーブルは、鋼板から製造さ
れており、かつ捕獲テーブルのための取付け支持体２６ａ、２６ｂ、２６ｃは、
さらに後に説明する支柱７０ａ、７０ｂ、７０ｃの統合構成部分として形成され
ている。

【００３２】 上側土台区間２３は、中空円筒基部の形を有し、かつ次に説明する機械ベース
３０を収容するために使われる。

【００３３】 したがって本発明による回転サイクル機械１０の土台２０は、２つの機能を有
し：第１にこれは、回転サイクル機械１０のための安定な収容土台として使われ
、かつ第２にこれは、切削屑、冷却媒体及び／又は潤滑剤の収集のために使われ
る。

【００３４】 回転サイクル機械１０の土台２０上に、いわゆるベースユニット３０（バチと
も称する）が配置されている。ベースユニット３０は、中空円筒形の下側区間３
１を有し、この区間の内径は、上側土台区間２３の前記の中空円筒基部の外径よ
りもわずかに大きい。ベースユニット３０の下側区間３１は、土台２０との固定
的な結合を提供するために使われる。機械１０の取付けの際に、ベースユニット
３０は、その中空円筒形の下側区間３１がカバースリーブの様式にしたがってい
ちばん上の円筒基部状の土台区間２３を囲むように、じょうご土台２０上にセッ
トされる。続いてベースユニット３０は、その水平位置に関して調節される。そ
の後、ベースユニット３０は、ベースユニット３０と土台２０との間の固定的な
結合を提供するために、土台２０とともにポリマーコンクリートによって鋳造さ
れる。

【００３５】 ベースユニット３０は、さらに丈夫なリング状の中央区間３２を有し、この区
間は、さらに後に説明するインデックス装置６０の定置の部分を支持し、かつこ
の区間にさらに同様にさらに後に説明する支柱７０ａ、７０ｂ、７０ｃが配置さ
れている。ベースユニット３０の中央区間３２は、ベースユニット３０の下側区
間３１又は次に説明する上側区間３３よりもずっと大きな直径を有する。

【００３６】 ベースユニット３０の上側区間３３は、再び中空円筒基部の形を有する。これ
は、一方において回転サイクル機械１０の切換え軸線１２の回りで回転するため
に回転机４０を駆動する回転サイクル機械１０の主駆動モータ４６を収容するた
めに使われ、かつ他方においてベースユニット３０に関して垂直切換え軸線１２
の回りに回転机４０を回転可能に支持する主軸受４１を支持する。

【００３７】 ベースユニット３０は、全機械部分を正確に位置決めするために基準ベースと
して使われる。ベースユニット３０は、さらに回転机４０の主軸受４１のための
支持体として、かつ回転サイクル機械１０の主駆動モータ４６のための支持体と
して使われる。

【００３８】 本発明の図１ないし５に示された構成において、ベースユニット３０は、球状
黒鉛鋳鉄から製造されている。しかし本発明の代替構成において、ベースユニッ
トは、例えばねずみ鋳鉄のような別の適当な材料から製造してもよい。

【００３９】 回転サイクル機械１０のための主駆動モータ４６として、直接駆動される回転
軸線４６（英語で“ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ ｒｉｎｇ ｔｏｒｑｕｅ ｍｏｔｏｒ
”ブラシレスリングトルクモータ）として形成された電動機が利用され、この電
動機のステータ４２は、ベースユニット３０の上側区間３３に固定的に結合され
、かつこの電動機のロータ４３は、回転机４０に固定的に結合されている。図１
ないし５に示された回転サイクル機械１０のために、“ＥＡＡＴ，Ｃｈｅｍｎｉ
ｔｚ，Ｄｅｕｔｓｃｈｌａｎｄ社”の直接駆動される回転軸線４６が利用される
。図２に、主駆動モータ４６のステータ及びロータは、参照符号４２又は４３の
ところに暗示的に示されている。中空円筒形のステータ４２は、ねじにより又は
別の適当な様式で、ベースユニット３０の中空円筒形の上側区間３３の内壁に固
定的に配置されている。主駆動モータ４６のロータ４３は、ロータ４２の内部空
間にこれに接触することなく配置されており、かつステータ４２を越えて軸線方
向上方に突出している。その上側端部においてロータ４３は、円形の蓋に似た結
合板４４に固定ねじ止めされており、この結合板は、回転机４０の中央部分４４
を形成している。この結合板４４は、他方においてねじにより回転机４０のリン
グ状の外側部分４５に結合されている。

【００４０】 ベースユニット３０に回転机４０を支持するために、ベースユニット３０の上
側区間３３は、例えばＩＮＡ社から販売されるようないわゆる軸線−半径軸受４
１を支持する。この主軸受４１上に回転机４０は回転可能に支持されている。

【００４１】 回転机４０、主軸受４１及びモータ４６は、解体可能な多部分からなる構造を
有する。それにより必要な場合、回転机４０、軸受４１及び／又はモータ４６は
、解体することができ、かつそれと同時にさらに後に説明する衛星５０への液圧
及び／又は電気的な接続部を中断し、かつ後から再び改めて接続する必要なく、
回転サイクル機械１０から上方に分解することができる。

【００４２】 主駆動モータ４６はステータ４２（又はベースユニット３０）に対するロータ
４３の位置と速度を正確に測定する測定装置を備えている。モータ４６の速度は
、直接測定することができ、又は測定装置の代替構成において多重の位置測定か
ら間接的に判定することができる。測定装置の測定信号は、主駆動モータ４６（
これは前記のように直接駆動される回転軸線４６の形を有する）の駆動の制御又
は調整のために利用される。主駆動モータ４６を制御し又は調整する回路装置は
、速度と位置の帰還部を有する縦続調整器を含む。調波直線化方法（英語で“ｈ
ａｒｍｏｎｉｃ ｂａｌａｎｃｅ ｍｅｔｈｏｄ”ハーモニックバランス法）に
よって、設計段階において調整器と主駆動モータ４６のシステムパラメータは、
調整品質及び丈夫さに関して最適化される。

【００４３】 図１及び５に示された回転サイクル機械１０において、前記方法にしたがって
最適化された直接駆動される回転軸線４６と所属の調整回路装置からなる装置に
より、そのそれぞれの動作位置における回転机４０の固定クランプがもはや不要
なように、同時に高い負荷剛性において、きわめて高い位置決め速度が達成され
る。それにより本発明による回転サイクル機械１０において回転机４０のきわめ
て高速のかつ高ダイナミックな駆動が、したがって従来の回転サイクル機械と比
較してかなりの効率の上昇が達成される。

【００４４】 加工片収容装置又は衛星５０は、回転机４０上においてそれぞれ垂直衛星回転
軸線５５の回りで回転机４０に対して回転可能に支持されている。それぞれの衛
星５０は、加工片を締付けるために少なくとも１つの締付け装置５６を備えてい
る。その衛星回転軸線５５の回りにおける衛星５０（したがって加工片）の回転
を、１つの動作位置からその次の動作位置への回転机４０の回転又は切換えの間
に可能にするために、それぞれの衛星５０は、衛星駆動装置５２、５３、５４を
備えており、この衛星駆動装置は、回転机４０に配置されており、かつ切換え軸
線１２の回りにおいてこれと一緒に動く。衛星駆動装置５２、５３、５４は、そ
の衛星回転軸線５５の回りの回転運動に関して衛星５０（したがって加工片）の
粗位置決めのために使われ、その際、この粗位置決めは、切換え軸線１２の回り
における回転机４０の回転の間に行なうことができる。衛星５０（及び加工片）
の微細位置決めは、回転机４０が１つの動作位置に停止しているときに、さらに
後に説明するインデックス装置６０によって行なわれる。

【００４５】 図１ないし５に、見易くするために１つの衛星５０だけが示されている。実際
には図１ないし５に示された回転サイクル機械１０において、回転机４０上に１
６の衛星５０が配置されている。本発明の別の構成様式において、回転机上にそ
れより多くの又はそれよりわずかな数の衛星を同様の良好に配置することができ
ることは、おのずと明らかである。

【００４６】 衛星駆動装置５２、５３、５４は、回転机４０に取付けられかつなるべく電気
的に操作可能なモータ５４（以下において衛星モータ５４と称する）を含み、こ
のモータは、歯付きベルトピニオン駆動装置を介して本来の衛星５０を駆動する
。衛星５０は、回転机４０に関して衛星回転軸線５５の回りにおいて回転可能な
衛星軸５１を有し、この衛星軸に駆動ピニオン５２が回らないように取付けられ
ている。駆動ピニオン５２（したがって衛星軸５１）は、歯付きベルト５３を介
して衛星モータ５４によって衛星回転軸線５５の回りで回転するように駆動可能
である。衛星軸５１は、回転机４０を通る穴内に配置されており、かつ回転机４
０に関して回転可能に支持されている。本発明の図１ないし５に示された構成に
おいて、歯付きベルト５３及び駆動ピニオン５２は、回転机４０の下に配置され
ている。別の構成において衛星の歯付きベルトと駆動ピニオンは、回転机の上に
配置することもできる。本発明の図１ないし５に示された構成において、衛星駆
動装置５２、５３、５４は、衛星５０の粗位置決めのために（回転机４０の切換
えの間に）衛星５０を回転するためだけに設けられているが、回転机４０の動作
位置における加工片加工の間の衛星５０の回転のために設けられていないので、
衛星駆動装置の部品（とくに衛星モータ５４）は、比較的弱く、かつその結果軽
くかつ望ましいコストに形成することができる。

【００４７】 その軸線方向下側端部において衛星軸５１に、衛星軸５１に固定的に結合され
たリング円板５７が配置されている（リング円板５７の代わりに、本発明の別の
実施例において柱等を利用してもよい）。リング円板５７は、本発明の図１ない
し５に示された実施例において、衛星軸５１の駆動ピニオン５２のすぐ下に配置
されている。リング円板５７は、ねじ、溶接等によって軸５１に取付けることが
でき、又はこれは、軸５１の統合部分として形成することができる。リング円板
５７の下側は、大体において衛星５０又は衛星軸５１の下側端面を形成している
。この円板下側は、さらに後に説明するインデックス装置６０の円板６１又は柱
の上側における相応するヒース歯部６２と共同動作するために、ヒース歯部５８
の様式にしたがって半径方向歯部を有する平面ノッチ歯部５８を備えている。

【００４８】 衛星軸の軸線方向に対向する上側端部に、衛星軸に固定的に１つ又は複数の加
工片を締付ける締付け装置が配置されている。軸（又は衛星）と加工片との間の
固定的な結合に基づいて、衛星の位置決めを介して加工片の位置決めを行なうこ
とができる。

【００４９】 衛星５０のインデックス（すなわち微細位置決め及び固定）のため、回転サイ
クル機械１０のそれぞれの加工位置にインデックス装置６０が付属しており、こ
のインデックス装置は、ベースユニット３０の中央区間３２において回転机４０
の下に配置されている。

【００５０】 インデックス装置６０は、垂直方向に（すなわち回転サイクル機械１０の切換
え軸線に対して平行に）移動可能なリング円板６１を含み、このリング円板の上
側は、ヒース歯部６２を備えている（リング円板６１の代わりに、本発明の別の
構成において柱等も利用することができる）。リング円板６１は、液圧ピストン
装置６３によって垂直方向に直線的に移動可能である。インデックス装置６０の
リング円板６１の上側におけるヒース歯部６２は、ヒースクラッチの様式にした
がってこれと共同動作するために、衛星軸５１のリング円板５７の下側における
ヒース歯部５８に合わせて形成されている。

【００５１】 インデックス装置６０のリング円板６１は、回転サイクル機械１０の動作の際
に、ベースユニットに関して垂直方向に直線的にのみ移動可能であるが、回転不
可能に配置されている。インデックス装置６０のリング円板６１のあらゆる回転
運動は、回転サイクル機械１０の動作の際に、回転ロック装置によってロックさ
れている。

【００５２】 本発明の図１ないし５に示された構成において、インデックス装置６０のリン
グ円板６１は、直接ピストン上に配置されており、このピストンは、ベースユニ
ット３０において垂直方向に可動に案内されている。新しい加工片を加工するた
めの回転サイクル機械１０の調節の際、ピストンの（したがってリング円板６１
）の回転ロック装置は解除することができ、かつリング円板６１は、その垂直移
動軸線の回りにおいて回転することができる。インデックス装置６０のリング円
板６１の回転位置は、機械の調節の際にきわめて正確に、例えば０．０１度の公
差を有するように調節されかつ続いて回転ロック装置によってロックされる。

【００５３】 回転サイクル機械１０の動作の間に、衛星５０の（したがって加工片の）位置
決めは２つのステップにおいて行なわれる。切換え軸線１２の回りにおける回転
机４０の回転の間に行なうことができる第１のステップにおいて、衛星５０は、
衛星駆動装置５２、５３、５４によって回転机４０に関して垂直な衛星回転軸線
５５の回りにおいて、次の加工位置のために望まれる位置に回転する。衛星５０
が、この加工位置に付属のインデックス装置６０を介して次の加工位置に至り、
かつ回転机４０がその動作位置において停止するとすぐに、第２のステップにお
いて、インデックス装置６０のリング円板６１は、そのヒース歯車６２が衛星軸
５１のリング円板５７のヒース歯車５８に噛み合うようにするために、ピストン
装置によって垂直上方に動かされる。その際、衛星軸５１は、衛星回転軸線５５
の回りにおいてわずかだけ回転し、したがって両方の歯部５８、６２が完全に互
いに整合するまで、衛星軸５１及び衛星５０上における加工片の微細位置決めが
行なわれる。両方の歯部５８、６２の相互の噛み合いによって、衛星は、同時に
その位置に固定される。加工位置における加工過程の終了の後に、インデックス
装置６０のリング円板６１は、再び下方へ回転机４０から離れるように動かされ
、それから回転机４０は、その次の作業位置に切換えることができる。

【００５４】 第１のステップにおいて衛星５０の粗位置決めのために維持すべき公差は、ヒ
ース歯部５８、６２の細かさによって生じ：粗位置決めは、それに続くインデッ
クスの際に適正な歯及びノッチによって両方の歯部５８、６２が互いに噛み合う
ことを保証するだけでよい。通常のヒース歯部においてこのことは、粗位置決め
において２度までの公差を維持すれば、保証される。

【００５５】 図１ないし５に示した回転サイクル機械１０において、それぞれのインデック
スピストンは、分離した液圧ラインを介して別のピストンに無関係に操作可能で
ある。本発明の別の構成において、液圧リングラインを設け、このリングライン
を介して種々のインデックス装置のすべてのピストンが同期して操作できること
が可能である。

【００５６】 ベースユニット３０の中央区間３２の外周に、図１ないし５に示した回転サイ
クル機械１０において８つの支柱７０が配置されている（わかりやすくするため
に図１にその３つだけが記入されている）。本発明の別の構成様式において、支
柱７０の数は、回転サイクル機械１０に対してどれくらい多くの加工位置が望ま
れるかに応じて、８つとは異なっていることができることは明らかである。支柱
７０は、さらに後に説明する加工ユニット６６を取付けるために使われる。

【００５７】 本発明の図１ないし５に示した構成において、支柱は、熱処理されない球状黒
鉛鋳鉄から製造されている。しかし本発明の代替構成において、支柱７０の製造
のために例えば熱処理されたねずみ鋳鉄のような別の適当な材料を利用すること
もできる。

【００５８】 図１ないし５に示したそれぞれの支柱７０は、大体において垂直に（すなわち
切換え軸線１２に対して平行に）延びた中央の区間７２、ベースユニット３０に
及び／又は土台２０に支柱７０を取付ける下側区間７１、及び支柱７０から形成
されるスタンドの剛性と安定性を高めるために別の支柱７０に結合するように形
成された上側区間７３を有する。支柱７０の上側区間７３及び下側区間７１は、
垂直に延びた中央区間７２に対して回転サイクル機械１０の切換え軸線１２の方
向に折り曲げられているので、支柱７０は、大体においてＣ字型の形を有する。
その理由により支柱７０は、以下においてＣ支柱７０とも称する。

【００５９】 支柱７０の中央区間７２が回転サイクル機械１０の中心から離れて（すなわち
回転机４０に対して外側中央から外れて）配置されているような支柱７０のＣ字
型の形成によって、回転サイクル機械１０の中心は空けられるので、ここに回転
机４０上に配置される加工片の加工のために十分に場所が存在する。さらに支柱
７０のＣ字型の形成によって、機械中心への、とくに回転机４０、衛星５０及び
インデックス装置６０への簡単なアクセスが提供され、このことは、新しい加工
片の加工のために回転サイクル機械を装備する際に有利である。

【００６０】 支柱７０の中央区間７２は、加工ユニット６６を取付けるように形成された２
つの側を有し、これらの側は、くさび尖端が半径方向に切換え軸線１２の方に向
けられているように、くさび形に配置されている。それにより支柱７０は、その
半径方向内側の端部において（すなわち回転サイクル機械１０において加工片加
工のために及び／又は加工片加工のための機械１０の装備のために、できるだけ
多くの空いた空間が必要なところにおいて）、機械１０の外周においてその半径
方向外側の端部におけるものより小さな空間を占め、ここにおいて十分に空間が
存在する。したがって支柱７０は、全体としてレモンの断片に似て見える形を有
する。

【００６１】 本発明の図１ないし５に示した構成において、支柱の下側区間７１は、くさび
形ではなく、長方形の横断面を有する（このことは、下側支柱区間７１の範囲に
おいて加工片の加工が行なわれず、かつ調節作業が行なわれることがないので、
アクセス可能性に関しても、回転サイクル機械１０の中心における空いた空間の
提供に関しても、不利ではないとわかった）。回転サイクル機械１０の取付けの
際に、支柱７０は、通常の引っ張りねじによって下側支柱区間７１とベースユニ
ット３０の中央区間３２との間の固定的なねじ結合を行なうことによって、まず
ベースユニット３０にねじ止めされる。その後、支柱７０は、引っ張り押圧ねじ
によって下側支柱区間７１と中央土台区間２２との間のねじ結合を行なうことに
よって、追加的に土台２０に取付けられる。土台２０に支柱７０を取付けるため
に引っ張り押圧ねじを利用することによって、支柱７０におけるあらゆる応力を
避けるために、土台２０に関するベースユニット３０の位置決めにおいて場合に
よっては生じる不正確を補償することができる。

【００６２】 図１ないし５に示された回転サイクル機械１０において、Ｃ支柱７０の下側部
分は、半径方向に外方へ切削屑を捕獲するためのじょうごの延長部を提供するた
めに、同時に前に述べた捕獲テーブルのための取付け支持体２６ａ、２６ｂ、２
６ｃとして形成されている。

【００６３】 支柱の中央区間７２は、本発明の図１ないし５に示した構成様式において、大
体において回転サイクル機械１０の中心に向かって鋭角をなすように合流する２
つの側壁７４、７５、及び支柱７０から形成されるスタンドの外周において側壁
７４、７５に対して横向きに配置されかつこれらを結合する後壁７６からなる。
したがって支柱７０の横断面は、大体において鋭角三角形の形を有し、この三角
形の頂点は、回転サイクル機械１０の切換え軸線１２の方に向けられている。本
発明の別の構成様式において、支柱の後壁は省略されるので、支柱は、大体にお
いてＶ字型の横断面を有する。

【００６４】 支柱７０の中央区間７２の側壁７４、７５は、加工片加工のための加工ユニッ
ト６６を収容するように形成されている（わかりやすくするために図には１つの
加工ユニット６６だけが示されている）。図１ないし５に示した回転サイクル機
械１０において、支柱７０のそれぞれの側壁７４、７５は、上側加工ユニット６
６を取付ける上側取付け装置、及び下側加工ユニット６６を取付ける下側取付け
装置を備えている。それによりそれぞれの支柱７０に４つの加工ユニット６６を
配置することができ、すなわち両方の側の上にそれぞれ１つ、かつ両方の側の下
にそれぞれ１つ配置することができる。

【００６５】 支柱７０のそれぞれの側において工具を備えたそれぞれ１つの作業スピンドル
を有する上側及び下側の加工ユニットは、両方の工具が同時に加工片に噛み合う
ことができ、この加工片が相応する側壁７４、７５の前に位置決めされた衛星上
に配置されているように、互いに上下に配置されている。８つの支柱７０の全体
で１６のそれぞれの側壁７４、７５は、回転サイクル機械１０の加工位置を定義
している。１６のこれらそれぞれの加工位置において、それぞれ２つの作業スピ
ンドルが、同時に加工片に噛み合い、その際、図１ないし５に示した回転サイク
ル機械１０は、全体で３２の加工ユニット６６を装備している。

【００６６】 しかし図１ないし５に示した回転サイクル機械１０において、加工されていな
い加工片を供給しかつ／又は加工された加工片を取出すために、加工片転送のた
めに十分に場所を提供するために、８つの支柱７０のうち１つを省略することが
できる。

【００６７】 支柱７０の側壁７４に加工ユニット６６を取付ける取付け装置、及び加工ユニ
ット６６は、それぞれ１つの作業スピンドルを有する加工ユニット６６が、選択
的に支柱７０の側壁７４、７５において、大体において水平に配置された作業ス
ピンドルを有する第１の位置、又は大体において垂直に配置された作業スピンド
ルを有する第２の位置に取付け可能なように、形成されている。

【００６８】 すべての加工ユニット６６は、３つの並進運動軸線に相応して３つの方向にそ
の作業スピンドルを移動するように形成されている。それにより加工位置におい
て（又は回転机４０の作業位置において）、加工片は、３つの並進自由度によっ
て互いに無関係に可動の２つの作業スピンドルによって同時に加工することがで
きる。衛星回転軸線の回りにおいて加工片を回転する可能性とともに（回転机４
０の切換えの間に）、それにより加工片の４軸加工が可能である（３つの並進及
び１つの回転自由度）。

【００６９】 支柱７０の左側におけるすべての取付け装置は、互いに同一であり、かつ支柱
７０の右側におけるすべての取付け装置は、互いに同一である。同様に汎用に利
用可能な多機能タイプの２つの異なった加工ユニット６６が存在し、すなわち左
側側壁に取付けるように形成されたもの、及び右側側壁に取付けるように形成さ
れたものが存在する。一方の側壁において加工ユニット６６は、選択的に上側又
は下側に、かつ選択的に水平又は垂直に配置された作業スピンドルを有するよう
に取付けることができるので、別のタイプの加工ユニットは必要ない。回転サイ
クル機械１０は、大体において標準ユニットと称するタイプの２つの加工ユニッ
ト６６を装備することができる。それにより回転サイクル機械１０のモジュラー
構造が可能になる。それぞれの加工位置に対して専門化された加工ユニットを使
用する従来の回転サイクル機械と比較して、本発明による回転サイクル機械１０
において標準化された加工ユニット６６によって、加工ユニット６６の提供及び
保守に関してかなりのコスト上の利点が得られる。

【００７０】 図１ないし５に示した回転サイクル機械１０において、加工ユニットへの供給
ライン及び制御ラインは、支柱７０の内部空間を通って加工ユニット６６に導か
れる。それにより回転机４０及びインデックス装置６０へのアクセスは、さらに
改善され、したがって人間工学的な回転サイクル機械１０が提供される。

【００７１】 本発明の代替構成において、１つの支柱に、なるべく１つの上側取付け装置に
、通常の多機能加工ユニットの代わりに、いわゆる中央ユニットが取付けられ、
この中央ユニットは、回転机の中央から加工片加工を可能にする。中央ユニット
は、中心から半径方向外方への方向に加工片に穴をあけることを可能にするため
に、例えば穴あけスピンドルを有することができる。

【００７２】 支柱７０の上側区間７３は、大体において水平に配置されかつ中央の支柱区間
から半径方向内方に回転サイクル機械１０の中心の方向に延びた長方形横断面を
有する箱形のアームを含む。安定性の理由により、上側支柱区間７３と中央支柱
区間７２との間に角度をなして補強リブ及び／又は薄板を配置することができる
。上側支柱区間７３の半径方向内方端部は、安定化リング８０に結合されるよう
に形成されている。

【００７３】 支柱７０から形成されたスタンドの剛性と安定性を高めるために、上側支柱区
間７３は、その半径方向内側端部において安定化リング８０によって互いに結合
されている。安定化リング８０と支柱７０との間の結合は、支柱７０におけるあ
らゆる応力の発生を避けるために、本発明の図１ないし５に示した構成において
、ねじピン及びナットによって行なわれる。本発明の代替構成において、例えば
溶接のような別の結合様式を適用してもよい。安定化リング８０によって互いに
結合される支柱７０は、全体として高い剛性と安定性の点で優れたドーム形のス
タンドを形成している。

【００７４】 安定化リング８０上に、さらにきのこ形のフード８２が配置されており、この
フードは、上側において機械１０を覆っている。フード８２は、同時に機械ハウ
ジング８３のドア８４のガイドとして使われ、この機械ハウジングは、側方にお
いてかつ一部は上側において機械１０を覆っている。

【００７５】 回転サイクル機械に液圧オイル及び／又は冷却媒体を供給するために必要なポ
ンプ、及び機械１０を制御する回路装置は、なるべく機械ハウジング８３の外に
、分離したハウジング９０内に配置されている。電流、液圧オイル及び冷却媒体
のための供給ラインは、床に沿って選択的に機械１０の土台に導くことができ、
かつ／又は高いところに配置されたライン装置８５を介してカバーフード８２に
導くことができる。なるべくとくに衛星５０への制御及び供給ラインは、上から
カバーフード８２から衛星５０に供給される。

【００７６】 図６に、図２に相当する一部切り欠いて斜視図で、本発明の第２の有利な構成
が示されている。図６に示した回転サイクル機械は、唯一切削屑放出のための別
の装置によって、図１ないし５に示す回転サイクル機械１０と相違している。

【００７７】 図６に示した回転サイクル機械は、大体において円形の横断面を有する土台１
２０を有する。図１ないし５に示した構成におけるじょうご状に形成された部分
の代わりに、図６に示した回転サイクル機械の土台１２０は、土台の外周に沿っ
て延びたリング状の通路１９８を備えている。リング通路１９８は、水平の通路
底部を備えた大体において長方形の通路横断面を有し、かつこれは上方に開いて
いる。

【００７８】 上側通路縁の半径方向外方に続いて、切削屑、冷却媒体及び／又は潤滑剤を収
集する定置のじょうご状収集装置１９９が配置されており、これらは、上から収
集装置１９９内に落下する。収集装置１９９は、リング通路１９８の回りにシェ
ル状に配置された捕獲テーブルからなり、これらの捕獲テーブルは、捕獲テーブ
ルによって捕獲される切削屑が大体において重力によってリング通路１９８内に
送られるように、半径方向外方に向かって上昇するように配置されている。

【００７９】 リング通路１９８は、通路横断面に相当する長方形の所定の数の送り薄板１９
３、１９４を備えており、これらの送り薄板は、通路に対して横向きに配置され
ており、かつ適当な駆動装置によって、リング通路１９８内において土台１２０
の回りで連続的に動かされる。それにより回転切削屑コンベヤが提供される。適
当な位置において通路底部に出口開口（図示せず）が形成されており、この出口
開口は、切削屑コンベヤベルト（図示せず）に口を開いている。リング通路１９
８内の切削屑は、通路横断面を示す送り薄板によって連行され、かつ通路底部に
おける出口開口を通って切削屑コンベヤベルト上に落下し、かつここを通って回
転サイクル機械から運び去られるまで、リング通路１９８に沿って土台１２０の
回りにおいて送られる。

【００８０】 全体として本発明によれば、高い剛性と安定性の点で優れた加工ユニットを取
付けるスタンドを有する回転サイクル機械が提供され、その際、同時に回転机の
範囲に、加工片の加工のために大きな自由空間が提供され、かつ機械の調節又は
装備のために、衛星、インデックス装置及び回転机への良好なアクセス能力が保
証される。さらに本発明による回転サイクル機械は、回転机のためにきわめて高
速かつ高ダイナミックな駆動装置を有し、かつ時間を節約しかつそれにもかかわ
らず正確な衛星のインデックスを可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の有利な構成によるハウジングを持たない回転サイクル機械の斜
視図である。

【図２】 図１の回転サイクル機械の部分図を一部切り欠いて示す斜視図である。

【図３ａ】 図１の回転サイクル機械のための衛星の部分図を一部切り欠いて示す斜視図で
ある。

【図３ｂ】 図３ａのヒース歯部を示す詳細図である。

【図４ａ】 図１の回転サイクル機械のための支柱を示す前から見た図である。

【図４ｂ】 図４ａの支柱を示す後から見た図である。

【図４ｃ】 図４ａの支柱を示す側面図である。

【図４ｄ】 図４ｃの線Ａ−Ａに沿った支柱の押断面図である。

【図５】 閉じた機械ハウジングを含む図１の回転サイクル機械の斜視図である。

【図６】 本発明の第２の有利な構成による回転サイクル機械の部分図を一部切り欠いて
示す斜視図である。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の加工ユニット（６６）を保持するように形成された定
   置の機械スタンドを有し、この機械スタンドが、少なくとも１つの支柱（７０）
   を含み、かつ機械スタンドに関して垂直切換え軸線（１２）の回りで回転可能な
   回転机（４０）を有する、回転サイクル機械（１０）において、支柱（７０）が
   、回転机（４０）上に配置すべき加工片の加工のための自由空間を提供するため
   に、少なくとも１つの加工ユニット（６６）を側方に取付けるように形成されて
   いることを特徴とする、回転サイクル機械。
2. 【請求項２】 作業スピンドルを有する加工ユニット（６６）が、大体にお
   いて水平に配置された作業スピンドルを有する第１の位置に又は大体において垂
   直に配置された作業スピンドルを有する第２の位置に選択的に、支柱（７０）の
   側方に取付け可能であるように、支柱（７０）と加工ユニット（６６）を形成す
   ることを特徴とする、請求項１に記載の回転サイクル機械（１０）。
3. 【請求項３】 回転机（４０）上に配置された締付け装置（５６）内に締付
   けられた加工片に両方の工具が同時に噛み合い可能なように、支柱の一方の側に
   おいて、工具を備えたそれぞれ１つの作業スピンドルを有する２つの加工ユニッ
   ト（６６）が、互いに上下に支柱に取付け可能なように、支柱（７０）を形成す
   ることを特徴とする、請求項１又は２に記載の回転サイクル機械（１０）。
4. 【請求項４】 両方の加工ユニット（６６）の作業スピンドルが、それぞれ
   互いに無関係に３つの並進自由度によって可動であるように、支柱（７０）及び
   支柱（７０）の一方の側に取付けられた両方の加工ユニット（６６）を形成する
   ことを特徴とする、請求項３に記載の回転サイクル機械。
5. 【請求項５】 支柱が、それぞれ少なくとも１つの加工ユニット（６６）を
   取付け可能な２つの側を有するように、支柱（７０）を形成することを特徴とす
   る、請求項１ないし４の１つに記載の回転サイクル機械（１０）。
6. 【請求項６】 回転机（４０）上に配置すべき加工片の加工のための追加的
   な自由空間を提供するために、くさび先端が半径方向に切換え軸線（１２）の方
   に向けられているように、支柱（７０）の大体において垂直に延びた区間（７２
   ）において２つの側が、くさび状に配置されていることを特徴とする、請求項５
   に記載の回転サイクル機械（１０）。
7. 【請求項７】 くさび尖端が、ほぼ４５度より小さな角度をなしていること
   を特徴とする、請求項６に記載の回転サイクル機械（１０）。
8. 【請求項８】 定置のベースユニット（３０）を有し、ベースユニット（３
   ０）に関して垂直切換え軸線（１２）の回りで回転可能な回転机（４０）を有し
   、この回転机上に、加工片を締付ける少なくとも１つの締付け装置（５６）を備
   えた衛星（５０）が、回転机（４０）に関して垂直衛星回転軸線（５５）の回り
   で回転可能に配置されており、かつ回転机（４０）に配置されかつこれと一緒に
   動く衛星駆動装置（５２，５３，５４）を有し、この衛星駆動装置が、切換え軸
   線（１２）の回りの回転机（４０）の回転の間に、衛星回転軸線（５５）の回り
   の衛星（５０）の回転を可能にする、とくに請求項１ないし７の１つに記載の回
   転サイクル機械（１０）において、衛星（５０）が、回転机（４０）を通って通
   じかつ回転机（４０）に関して衛星回転軸線（５５）の回りで回転可能でありか
   つ衛星（５０）に回らないように結合された軸（５１）を有し、ベースユニット
   （３０）の方に向いたこの軸の端面に、ヒースの歯部（５８）が配置されており
   、かつベースユニット（３０）に、切換え軸線（１２）に対して平行に直線的に
   移動可能な柱又はリング円板（６１）を備えたインデックス装置（６０）が配置
   されており、回転机（４０）の方に向いたこの柱又はリング円板の端面に、衛星
   軸（５１）のヒース歯部（５８）に対応するヒース歯部（６２）が配置されてお
   り、その際、衛星（５０）のインデックスのためにインデックス装置（６０）の
   ヒース歯部（６２）が、衛星（５０）のヒース歯部（５８）に噛み合い、かつそ
   れにより衛星（５０）のインデックスを引起こすために、回転机（４０）の方向
   に直線的に移動可能であり、かつインデックスを外すためにインデックス装置（
   ６０）のヒース歯部（６２）が、回転机（４０）から離れる方向に直線的に移動
   可能であるように配置されていることを特徴とする、とくに請求項１ないし７の
   １つに記載の回転サイクル機械（１０）。
9. 【請求項９】 定置のベースユニット（３０）及びベースユニット（３０）
   に関して垂直の切換え軸線（１２）の回りで回転可能な回転机（４０）を有する
   、とくに請求項１ないし８の１つに記載の回転サイクル機械（１０）において、
   回転机（４０）を駆動する駆動手段（４６）が、直接駆動される回転軸線（４６
   ）として形成された電気機械（４６）を含み、この電気機械が、ベースユニット
   （３０）に固定的に結合されたステータ（４２）、及び回転机（４０）に固定的
   に結合されたロータ（４３）を有することを特徴とする、とくに請求項１ないし
   ８の１つに記載の回転サイクル機械（１０）。
10. 【請求項１０】 回転サイクル機械（１０）が、さらにステータ（４２）に
    対するロータ（４３）の位置及び速度を正確に測定する測定装置を含み、かつ直
    接駆動される回転軸線（４６）を制御又は調整するために速度及び位置の帰還部
    を有する縦続調整器を含む回路装置を含むことを特徴とする、請求項９に記載の
    回転サイクル機械（１０）。
11. 【請求項１１】 方法が、調波直線化方法に基づいて直接駆動される回転軸
    線（４６）のシステムパラメータ及び直接駆動される回転軸線（４６）を制御又
    は調整する回路装置を最適化するステップを含むことを特徴とする、請求項１０
    に記載の回転サイクル機械（１０）を構成する方法。
12. 【請求項１２】 定置の土台（１２０）、及び土台に関して垂直切換え軸線
    （１１２）の回りで回転可能な回転机（１４０）を有する、とくに請求項１ない
    し１１の１つに記載の回転サイクル機械において、切削屑を取出すために回転机
    の下に切削屑送り装置（１９３，１９４，１９５）が配置されており、この切削
    屑送り装置が、切削屑を送るために、回転サイクル機械の土台（１２０）の回り
    及び／又は定置のベースユニット（１３）の回りに出口開口にまで形成されてい
    ることを特徴とする、とくに請求項１ないし１１の１つに記載の回転サイクル機
    械。
13. 【請求項１３】 切削屑が、大体において重力により切削屑送り装置（１９
    ３，１９４，１９５）に送られるように、回転机（１４０）の下に、切削屑、冷
    却媒体及び／又は潤滑剤を収集する定置の収集装置（１９９）がじょうご状に形
    成されかつ配置されていることを特徴とする、請求項１２に記載の回転サイクル
    機械。