CN210878587U - 一种加工机头及加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构紧凑、体积小的加工机头及采用该加工机头的加工机。加工机头包括第一驱动装置，所述第一驱动装置输出轴为前后两端贯通的空心转轴；刀座，其与所述空心转轴前端固定连接，所述刀座上活动设置有多个夹持部；第二驱动装置，其固设在所述第一驱动装置上，所述第二驱动装置输出端从所述空心转轴后端贯穿至所述空心转轴前端并与所述夹持部连接，用于控制所述夹持部夹紧和放松。上述设置使第二驱动装置输出端能够带动多个所述夹持部夹紧和放松，以便安装和卸载刀具，主要由第二驱动装置和夹持部构成的夹持机构与第一驱动装置结合成一体，结构紧凑，减小了加工机头体积，增大了加工机头的机动性和活动空间。

Description

一种加工机头及加工机

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，特别是一种加工机头及加工机。

背景技术

现有的加工机头上的刀座一方面通过电机带动转动，另一方面通过一夹持机构能够自动夹持刀具和卸载刀具，目前的加工机头中电机与夹持机构分开设置，导致加工机头整体体积较大，特别是其在垂直于刀座转动轴线的平面上的投影面积较大，减小了加工机头的机动性和活动空间。

实用新型内容

为了解决上述至少一个技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、体积小的加工机头及采用该加工机头的加工机。

根据本实用新型的第一方面，提供一种加工机头，包括：

第一驱动装置，所述第一驱动装置输出轴为前后两端贯通的空心转轴；

刀座，其与所述空心转轴前端固定连接，所述刀座上活动设置有多个夹持部；

第二驱动装置，其固设在所述第一驱动装置上，所述第二驱动装置输出端从所述空心转轴后端贯穿至所述空心转轴前端并与所述夹持部连接，用于控制所述夹持部夹紧和放松。

上述技术方案至少具有如下有益效果：通过在所述刀座上活动设置多个夹持部，以及所述第二驱动装置输出端与所述夹持部连接，第二驱动装置输出端能够带动多个所述夹持部夹紧和放松，以便安装和卸载刀具，主要由第二驱动装置和夹持部构成的夹持机构与第一驱动装置结合成一体，结构紧凑，减小了加工机头体积，增大了加工机头的机动性和活动空间。

根据本实用新型第一方面所述的一种加工机头，所述第二驱动装置为气缸，所述夹持部与所述刀座可转动连接，所述刀座上开设有第一轴孔，所述第一轴孔的中心轴线与所述刀座的转动轴线重合，所述第一轴孔与所述空心转轴前端相对，所述气缸输出端穿过所述第一轴孔与所述夹持部可转动连接。

根据本实用新型第一方面所述的一种加工机头，还包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座一端开设有第二轴孔，所述第二连接座一端开设有第三轴孔，所述第二驱动装置一端与所述第一连接座一端固定连接，所述第二驱动装置输出端穿过所述第二轴孔，所述第一驱动装置背部抵接在所述第一连接座另一端，所述第一驱动装置前部抵接在所述第二连接座一端，所述第一连接座与所述第二连接座固定连接，所述空心转轴后端与所述第二轴孔相对，所述空心转轴前端穿过所述第三轴孔。

根据本实用新型第一方面所述的一种加工机头，还包括刀座壳套，所述刀座壳套内开设有与所述刀座匹配的内腔，所述刀座装设在所述内腔内，所述刀座壳套背部开设有第四轴孔，所述空心转轴通过所述第四轴孔与所述刀座固定连接，所述刀座壳套背部与所述第二连接座另一端固定连接，所述刀座壳套外表面具有安装部，所述安装部上具有多个安装孔。

根据本实用新型第一方面所述的一种加工机头，所述安装部上固设有滑块和第一行走块，所述第一行走块上开设有一螺纹通孔，所述滑块上开设有直线型滑槽，滑槽两端分别延伸至滑块两端，滑槽滑动方向与螺纹通孔中心轴线平行，所述滑槽两端分别延伸至所述滑块两端，所述滑槽滑动方向与所述螺纹通孔中心轴线平行。

根据本实用新型第一方面所述的一种加工机头，还包括联轴器，所述刀座背部设置有连接轴，所述连接轴穿过所述第四轴孔与所述联轴器一端配合连接，所述联轴器另一端与所述空心转轴前端配合连接。

根据本实用新型第二方面，提供一种加工机，包括机架和上述的加工机头，所述加工机头设置在所述机架上。

上述技术方案之一至少具有如下有益效果：加工机采用所述加工机头能够减小加工机头占用空间，提高加工机的机动性和灵活性，方便实用。

根据本实用新型第二方面所述的一种加工机，所述机架上纵向设置有第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置输出端固设有第二行走块，所述加工机头固设在所述第二行走块上，所述第二驱动装置输出端竖直向下设置。

根据本实用新型第二方面所述的一种加工机，所述机架前侧、后侧、左侧、右侧分别纵向设置有一隔板，所述隔板顶部始终高于所述刀座下端，四个所述隔板围成一圈。

根据本实用新型第二方面所述的一种加工机，所述机架上横向设置有第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置输出端固设有第三行走块，所述第一直线驱动装置固设在所述第三行走块上，所述第一直线驱动装置驱动方向与所述第二直线驱动装置驱动方向正交，所述机架上还横向设置有第三直线驱动装置，所述第三直线驱动装置输出端水平固设有一加工平台，所述第三直线驱动装置驱动方向与所述第二直线驱动装置驱动方向正交，位于所述机架前侧的隔板上边缘开设有一缺口，所述缺口左右至少一边设置有旁开门，所述旁开门通过左右滑动能够开启和关闭所述缺口，所述加工平台边缘下方设置有导料槽，所述导料槽一端为卸料口，所述卸料口下方设置有置料槽，所述置料槽内设置有一层滤网，所述滤网将所述置料槽内腔分隔成上下两部分。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型中加工机头的一个实施例的示意图；

图2是本实用新型中加工机头的一个实施例的剖视图；

图3是本实用新型中加工机头的一个实施例的另一角度的示意图；

图4是本实用新型中加工机的一个实施例的示意图；

图5是本实用新型中加工机的一个实施例的部分示意图；

图6是本实用新型中加工机的一个实施例的另一角度的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、2，在某些实施例中，提供了一种加工机头，包括第一驱动装置12，第一驱动装置12输出轴为前后两端贯通的空心转轴121；刀座13，其与空心转轴121前端固定连接，刀座13上活动设置有多个夹持部131；第二驱动装置11，其固设在第一驱动装置12上，第二驱动装置11输出端从空心转轴121后端贯穿至空心转轴121前端并与夹持部131连接，用于控制夹持部131夹紧和放松。通过在刀座13上活动设置多个夹持部131，以及第二驱动装置11输出端与夹持部131连接，第二驱动装置11输出端能够带动多个夹持部131夹紧和放松，以便通过夹持部131安装和卸载刀具14，主要由第二驱动装置11和夹持部131构成的夹持机构与第一驱动装置12结合成一体，结构紧凑，减小了加工机头10体积，增大了加工机头10的机动性和活动空间。其中，第一驱动装置12为伺服电机，活动设置为可转动设置，可转动设置可以为铰接、轴与关节轴承配合、轴与直线轴承配合等，当然，在实际应用中，第一驱动装置12也可以为步进电机、直流电动机等，活动设置也可以为可直线移动设置，可直线移动设置可以为滑块与导轨配合、孔与轴配合等，并不局限于此。

参照图1、2，在某些实施例中，第二驱动装置11为气缸，夹持部131与刀座13可转动连接，刀座13上开设有第一轴孔134，第一轴孔134的中心轴线与刀座13的转动轴线重合，第一轴孔134与空心转轴121前端相对，气缸输出端穿过第一轴孔134与夹持部131可转动连接。当气缸输出端向靠近刀座13方向运动时，带动刀座13上的夹持部131绕其转轴132转动，相对的夹持部131转动方向相反，以使多个夹持部131远离气缸输出端的一端在刀座13径向方向上相互远离，实现夹持部131的放松功能；当气缸输出端向远离刀座13方向运动时，带动刀座13上的夹持部131绕其转轴132转动，相对的夹持部131转动方向相反，以使多个夹持部131远离气缸输出端的一端在刀座13径向方向上相互靠近，实现夹持部131的夹紧功能，以便对刀具14进行安装和卸载，结构简单，实用方便，可转动连接为销轴铰接，当然，在实际应用中，也可以通过关节轴承、直线轴承等方式实现可转动连接，第二驱动装置11也可以为线性电机、伺服电机与齿轮齿条配合等，并不局限于此。

参照图1、2、3，在某些实施例中，还包括第一连接座16和第二连接座17，第一连接座16一端开设有第二轴孔164，第二连接座17一端开设有第三轴孔174，第二驱动装置11一端与第一连接座16一端固定连接，第二驱动装置11输出端穿过第二轴孔164，第一驱动装置12背部抵接在第一连接座16另一端，第一驱动装置12前部抵接在第二连接座17一端，第一连接座16与第二连接座17固定连接，空心转轴121后端与第二轴孔164相对，空心转轴121前端穿过第三轴孔174。上述设置实现了第一驱动装置12与第二驱动装置11的固定连接，安装稳固牢靠，拆卸方便，上述固定连接通过丝杆和螺母配合实现，当然，在实际应用中，也可以通过螺栓与螺母配合、销钉、螺钉等方式实现固定连接，并不局限于此。

参照图1、2、3，在某些实施例中，还包括刀座壳套19，刀座壳套19内开设有与刀座13匹配的内腔，刀座13装设在内腔内，刀座壳套19背部开设有第四轴孔191，空心转轴121通过第四轴孔191与刀座13固定连接，刀座壳套19背部与第二连接座17另一端固定连接，刀座壳套19外表面具有安装部192，安装部192上具有多个安装孔1922。安装部192的设置使加工机头10能够固定安装在设备机架上，安装部192设置在刀座壳套19上能够减小加工机头10加工工件产生的加工力矩，减小设备振动，以提高加工精度和零部件使用寿命，简单实用；刀座壳套19背部通过连接块18与第二连接座17另一端固定连接，连接块18一端通过螺钉与刀座壳套19背部固定连接，连接块18另一端通过螺钉与第二连接座17另一端固定连接，当然，在实际应用中，刀座壳套19背部也可以直接与第二连接座17另一端固定连接，固定连接也可以为螺栓连接、夹爪连接、磁吸连接、焊接等；安装部192也可以设置在第一驱动装置12、第二驱动装置11、第一连接座16或第二连接座17上，并不局限于此。

参照图1、2、3，在某些实施例中，安装部192上固设有滑块194和第一行走块195，第一行走块195上开设有一螺纹通孔1951，滑块194上开设有直线型滑槽1941，滑槽1941两端分别延伸至滑块194两端，滑槽1941滑动方向与螺纹通孔1951中心轴线平行。将滑块194安装在设备机架的导轨上，第一行走块195通过螺纹通孔1951与丝杆配合连接，丝杆与伺服电机输出端同轴连接，伺服电机转动带动丝杆转动，进而带动第一行走块195直线运动，第一行走块195运动带动加工机头10沿导轨方向直线运动，当然，在实际应用中，安装部192也可以通过直接与气缸输出端焊接连接实现加工机头10的安装，并不局限于此。

参照图1、2、3，在某些实施例中，还包括联轴器122，刀座13背部设置有连接轴134，连接轴134穿过第四轴孔191与联轴器122一端配合连接，联轴器122另一端与空心转轴121前端配合连接。上述设置实现了刀座13与空心转轴121的连接，方便刀座13的拆卸，便于对刀座13进行更换和维护，当然，在实际应用中，刀座13也可以与空心转轴121通过焊接连接，刀座13与空心转轴121也可以通过齿轮传动连接的方式替代联轴器122，并不局限于此。

参照图4，在某些实施例中，提供一种加工机，包括机架80和上述的加工机头10，加工机头10设置在机架80上。加工机采用加工机头10能够减小加工机头10占用空间，提高加工机的机动性和灵活性，方便实用。

参照图4、5，在某些实施例中，机架80上纵向设置有第一直线驱动装置20，第一直线驱动装置20输出端固设有第二行走块(图中未示出)，加工机头10固设在第二行走块(图中未示出)上，第二驱动装置11输出端竖直向下设置。上述设置实现了加工机头10的上下直线移动的自动化，方便了设备对工件进行加工；此外，加工机头10纵向设置能够减小其在机架80横向空间的占用，也更为美观，第一直线驱动装置20为伺服电机、丝杆和螺母配合组成，当然，在实际应用中，第一直线驱动装置20也可以气缸、线性电机等，并不局限于此。

参照图4，在某些实施例中，机架80前侧、后侧、左侧、右侧分别纵向设置有一隔板81，隔板81顶部始终高于刀座13下端，四个隔板81围成一圈。设置隔板81能够防止加工机加工工件产生的残渣、碎屑飞溅出去，一方面便于残渣、碎屑的集中清理，另一方面也改善了潜在的安全问题；此外，由于四个隔板81将加工机加工作业区域与周边环境隔离开形成一隔离区，加工机头10被限制在这个隔离区内，因此，加工机头10的体积大小和安装方式就决定了其在隔离区横向方向的占用空间，减小加工机头10在水平面上的的投影面积，以及加工机头10的纵向设置能够显著减小加工机头10的占用空间，增加其活动空间。

参照图4、5、6，在某些实施例中，机架80上横向设置有第二直线驱动装置30，第二直线驱动装置30输出端固设有第三行走块31，第一直线驱动装置20固设在第三行走块31上，第一直线驱动装置20驱动方向与第二直线驱动装置30驱动方向正交，机架80上还横向设置有第三直线驱动装置40，第三直线驱动装置40输出端水平固设有一加工平台50，第三直线驱动装置40驱动方向与第二直线驱动装置30驱动方向正交，位于机架80前侧的隔板81上边缘开设有一缺口82，缺口82左右至少一边设置有旁开门83，旁开门83通过左右滑动能够开启和关闭缺口82，加工平台50边缘下方设置有导料槽60，导料槽60一端为卸料口61，卸料口61下方设置有置料槽70，置料槽70内设置有一层滤网71，滤网71将置料槽70内腔分隔成上下两部分。第二直线驱动装置30的设置实现了加工机头10的横向直线移动的自动化，方便了设备对工件进行加工；第一直线驱动装置20驱动方向与第二直线驱动装置30驱动方向正交能够方便设定坐标以控制加工机头10的移动位置，以便对工件进行加工；第三直线驱动装置40实现了加工平台50的横向移动，方便移动工件与加工机头10的相对位置以进行加工；第三直线驱动装置40驱动方向与第二直线驱动装置30驱动方向正交能够方便设定坐标以控制加工机头10与工件的相对位置，以便对工件进行加工；缺口82和旁开门83的设置能够方便操作人员对设备进行清理和维护，也方便操作人员进行上料和下料操作；导料槽60和置料槽70的设置能够方便对加工废料进行收集和清理,滤网71能够对加工废料进行过滤、分类，将固体废料和液体废料分离以便分别进行处理。第二直线驱动装置30和第三直线驱动装置40均为气缸，旁开门83通过与隔板81顶部和底部的卡槽配合进行左右滑动，当然，在实际应用中，第二直线驱动装置30和第三直线驱动装置40也可以为线性电机、伺服电机和丝杆螺母配合、伺服电机和齿轮齿条配合等；第一直线驱动装置20驱动方向与第二直线驱动装置30驱动方向的夹角也可以为45度、30度等；第三直线驱动装置40驱动方向与第二直线驱动装置30驱动方向也可以为45度、30度等；旁开门83也可以通过底部开槽与导轨配合进行左右滑动，并不局限于此。

以上仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加工机头，其特征在于，包括：

第一驱动装置(12)，所述第一驱动装置(12)输出轴为前后两端贯通的空心转轴(121)；

刀座(13)，其与所述空心转轴(121)前端固定连接，所述刀座(13)上活动设置有多个夹持部(131)；

第二驱动装置(11)，其固设在所述第一驱动装置(12)上，所述第二驱动装置(11)输出端从所述空心转轴(121)后端贯穿至所述空心转轴(121)前端并与所述夹持部(131)连接，用于控制所述夹持部(131)夹紧和放松。

2.根据权利要求1所述的一种加工机头，其特征在于：所述第二驱动装置(11)为气缸，所述夹持部(131)与所述刀座(13)可转动连接，所述刀座(13)上开设有第一轴孔(134)，所述第一轴孔(134)的中心轴线与所述刀座(13)的转动轴线重合，所述第一轴孔(134)与所述空心转轴(121)前端相对，所述气缸输出端穿过所述第一轴孔(134)与所述夹持部(131)可转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种加工机头，其特征在于：还包括第一连接座(16)和第二连接座(17)，所述第一连接座(16)一端开设有第二轴孔(164)，所述第二连接座(17)一端开设有第三轴孔(174)，所述第二驱动装置(11)一端与所述第一连接座(16)一端固定连接，所述第二驱动装置(11)输出端穿过所述第二轴孔(164)，所述第一驱动装置(12)背部抵接在所述第一连接座(16)另一端，所述第一驱动装置(12)前部抵接在所述第二连接座(17)一端，所述第一连接座(16)与所述第二连接座(17)固定连接，所述空心转轴(121)后端与所述第二轴孔(164)相对，所述空心转轴(121)前端穿过所述第三轴孔(174)。

4.根据权利要求3所述的一种加工机头，其特征在于：还包括刀座壳套(19)，所述刀座壳套(19)内开设有与所述刀座(13)匹配的内腔，所述刀座(13)装设在所述内腔内，所述刀座壳套(19)背部开设有第四轴孔(191)，所述空心转轴(121)通过所述第四轴孔(191)与所述刀座(13)固定连接，所述刀座壳套(19)背部与所述第二连接座(17)另一端固定连接，所述刀座壳套(19)外表面具有安装部(192)，所述安装部(192)上具有多个安装孔(1922)。

5.根据权利要求4所述的一种加工机头，其特征在于：所述安装部(192)上固设有滑块(194)和第一行走块(195)，所述第一行走块(195)上开设有一螺纹通孔(1951)，所述滑块(194)上开设有直线型滑槽(1941)，所述滑槽(1941)两端分别延伸至所述滑块(194)两端，所述滑槽(1941)滑动方向与所述螺纹通孔(1951)中心轴线平行。

6.根据权利要求4所述的一种加工机头，其特征在于：还包括联轴器(122)，所述刀座(13)背部设置有连接轴(134)，所述连接轴(134)穿过所述第四轴孔(191)与所述联轴器(122)一端配合连接，所述联轴器(122)另一端与所述空心转轴(121)前端配合连接。

7.一种加工机，其特征在于：包括机架(80)和权利要求1-6任一项所述的加工机头(10)，所述加工机头(10)设置在所述机架(80)上。

8.根据权利要求7所述的一种加工机，其特征在于：所述机架(80)上纵向设置有第一直线驱动装置(20)，所述第一直线驱动装置(20)输出端固设有第二行走块，所述加工机头(10)固设在所述第二行走块上，所述第二驱动装置(11)输出端竖直向下设置。

9.根据权利要求8所述的一种加工机，其特征在于：所述机架(80)前侧、后侧、左侧、右侧分别纵向设置有一隔板(81)，所述隔板(81)顶部始终高于所述刀座(13)下端，四个所述隔板(81)围成一圈。

10.根据权利要求8-9任一项所述的一种加工机，其特征在于：所述机架(80)上横向设置有第二直线驱动装置(30)，所述第二直线驱动装置(30)输出端固设有第三行走块(31)，所述第一直线驱动装置(20)固设在所述第三行走块(31)上，所述第一直线驱动装置(20)驱动方向与所述第二直线驱动装置(30)驱动方向正交，所述机架(80)上还横向设置有第三直线驱动装置(40)，所述第三直线驱动装置(40)输出端水平固设有一加工平台(50)，所述第三直线驱动装置(40)驱动方向与所述第二直线驱动装置(30)驱动方向正交，位于所述机架(80)前侧的隔板(81)上边缘开设有一缺口(82)，所述缺口(82)左右至少一边设置有旁开门(83)，所述旁开门(83)通过左右滑动能够开启和关闭所述缺口(82)，所述加工平台(50)边缘下方设置有导料槽(60)，所述导料槽(60)一端为卸料口(61)，所述卸料口(61)下方设置有置料槽(70)，所述置料槽(70)内设置有一层滤网(71)，所述滤网(71)将所述置料槽(70)内腔分隔成上下两部分。

Images