JPS61288951A - フライス盤またはボ−ル盤 - Google Patents
フライス盤またはボ−ル盤Info
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- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
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- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155418—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving together
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- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
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- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
- B23Q2003/155428—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、工具を取付ける工具受けを含む少くとも1つ
の作動スピンドルと、作動スピンドルを含むフライスヘ
ッドを備えスピンドル支持部材上を摺動できるスライダ
と、加工すべき工作物を受容するフライステーブルとを
有する、工作物の多面加工用のフライス盤およびまたは
ボール盤に関する。
の作動スピンドルと、作動スピンドルを含むフライスヘ
ッドを備えスピンドル支持部材上を摺動できるスライダ
と、加工すべき工作物を受容するフライステーブルとを
有する、工作物の多面加工用のフライス盤およびまたは
ボール盤に関する。
従来の技術
この種のフライス盤の場合、短い切替時間で自動的に工
具を交換して経済的に工作物のポーリング加工およびフ
ライス加工を行い得る。水平面に対して45°だけ上方
へ傾いた軸線のまわフに旋回自在なフライスヘッドまた
は主軸台を使用すれば、唯一つの作動スピンドルによっ
て水平方向および垂直方向のフライス加工またはポーリ
ング加工を行い得る。
具を交換して経済的に工作物のポーリング加工およびフ
ライス加工を行い得る。水平面に対して45°だけ上方
へ傾いた軸線のまわフに旋回自在なフライスヘッドまた
は主軸台を使用すれば、唯一つの作動スピンドルによっ
て水平方向および垂直方向のフライス加工またはポーリ
ング加工を行い得る。
加工すべき工作物をフライステーブルに固定すれば、ポ
ーリング工具またはスライス工具によって工作物の複数
の面を加工できる。フライステーブルに直接に工作物を
固定する代わシに、プレートを介して固定を行うことも
できる。
ーリング工具またはスライス工具によって工作物の複数
の面を加工できる。フライステーブルに直接に工作物を
固定する代わシに、プレートを介して固定を行うことも
できる。
しかしながら、この場合、旋削加工を附加する必要があ
る場合は、工作物を旋盤で別個に加工しなければならな
いと云う欠点がある。即ち、このためには、対応する切
替−整備時間が必要であシ、従って、多額の経費(特に
、人件費)がかかる。
る場合は、工作物を旋盤で別個に加工しなければならな
いと云う欠点がある。即ち、このためには、対応する切
替−整備時間が必要であシ、従って、多額の経費(特に
、人件費)がかかる。
発明が解決しようとする問題点
従って、本発明の目的は、冒頭に述べた種類のフライス
盤およびまたはボール盤を旋削加工も行い得るよう構成
することにある。
盤およびまたはボール盤を旋削加工も行い得るよう構成
することにある。
問題点を解決するための手段および作用この目的は、本
発明にもとづき、フライステーブルを、少くとも部分的
に、回転スピンドルおよび旋盤駆動ユニットを有する旋
盤テーブルとして構成することによって、達成される。
発明にもとづき、フライステーブルを、少くとも部分的
に、回転スピンドルおよび旋盤駆動ユニットを有する旋
盤テーブルとして構成することによって、達成される。
本発明にもとづきフライステーブルを旋盤テーブルに構
成したことによって、あるいは、プライステーブルの一
部に旋盤テーブルを設けたことによって、1つの装置で
工作物に対して実質的にすべての切削加工を実施できる
。フライス加工およびポーリング加工は、以前と同様、
広い範囲に実施でき、しかも、更に、旋削加工も可能で
ある。この場合、工作物の被旋削部分を対応して取付け
、回転スピンドルの回転軸線に調心するだけでよい。
成したことによって、あるいは、プライステーブルの一
部に旋盤テーブルを設けたことによって、1つの装置で
工作物に対して実質的にすべての切削加工を実施できる
。フライス加工およびポーリング加工は、以前と同様、
広い範囲に実施でき、しかも、更に、旋削加工も可能で
ある。この場合、工作物の被旋削部分を対応して取付け
、回転スピンドルの回転軸線に調心するだけでよい。
旋削工具は、作動スピンドルの通常の工具受けに取付け
ることができる。この場合、特別の取付装置は必要では
ない。この場合、もちろん、スピンドルの軸受は、取付
けた旋削工具が回転しないために場合によっては現れる
衝撃、打撃、などによって、特に、以降のポーリング加
工またはフライス加工に際して作動スピンドルを再び極
めて高速で回転する場合に、軸受の損傷または破壊が誘
起されないよう、構成しなければならない。
ることができる。この場合、特別の取付装置は必要では
ない。この場合、もちろん、スピンドルの軸受は、取付
けた旋削工具が回転しないために場合によっては現れる
衝撃、打撃、などによって、特に、以降のポーリング加
工またはフライス加工に際して作動スピンドルを再び極
めて高速で回転する場合に、軸受の損傷または破壊が誘
起されないよう、構成しなければならない。
従って、場合によっては、旋削工具のために別個の取付
装置をフライスヘツドに設置すれば、有利である。
装置をフライスヘツドに設置すれば、有利である。
更に、本発明に係る装置を使用すれば、極めて大きいポ
ーリング能力またはフライス能力および旋削能力を達成
できると云う利点が得られる。換言すれば、フライス装
置またはポーリング装置も旋削装置も、主要ユニットと
して構成してあシ、従って、高能力である。
ーリング能力またはフライス能力および旋削能力を達成
できると云う利点が得られる。換言すれば、フライス装
置またはポーリング装置も旋削装置も、主要ユニットと
して構成してあシ、従って、高能力である。
一般に、この種のフライス盤は、工具の自動交換のため
、工具交換装置および工具マガジンを備えている。この
場合、本発明にもとづき、旋削工具の受容のため工具マ
ガジンを拡張し、工具交換装置によって作動スピンドル
まで旋削工具を移送できるよう構成する。
、工具交換装置および工具マガジンを備えている。この
場合、本発明にもとづき、旋削工具の受容のため工具マ
ガジンを拡張し、工具交換装置によって作動スピンドル
まで旋削工具を移送できるよう構成する。
フライス盤自体およびボール盤自体は、任意の構造であ
ってよい。肝要なのは、フライステーブルに旋盤テーブ
ルを設けることか、プライステーブルを旋盤テーブルと
して構成することだけである。本発明は、回転スピンド
ルの垂直軸を有するひざ形フライス盤に極めて有利に適
用できる。しかしながら、ペット形フライス盤にも本発
明を実現できる。
ってよい。肝要なのは、フライステーブルに旋盤テーブ
ルを設けることか、プライステーブルを旋盤テーブルと
して構成することだけである。本発明は、回転スピンド
ルの垂直軸を有するひざ形フライス盤に極めて有利に適
用できる。しかしながら、ペット形フライス盤にも本発
明を実現できる。
旋盤テーブルとして構成せるフライステーブル部分に設
けた工作物に対して問題なくフライス加工を行い得るよ
う、フライス加工のためロック装置によって回転スピン
ドルを各種の角度位置にロックできるよう構成する。
けた工作物に対して問題なくフライス加工を行い得るよ
う、フライス加工のためロック装置によって回転スピン
ドルを各種の角度位置にロックできるよう構成する。
このためのロック装置は、周知であ夛、一般に、ロック
が形状結合であるよう、構成しである。
が形状結合であるよう、構成しである。
必要であれば、旋盤テーブルを数値制御することもでき
る。かくして、旋盤テーブルの連続的な低速回転中も、
対応する軌道に沿ってフライス加工を行うことができる
。
る。かくして、旋盤テーブルの連続的な低速回転中も、
対応する軌道に沿ってフライス加工を行うことができる
。
旋盤テーブルをフライステーブルの上方で直接的にまた
は間接的に高さ調節できるよう構成すれば、有利である
。旋盤テーブルが水平方向へ摺動可能である構造も、同
じく、有利である。
は間接的に高さ調節できるよう構成すれば、有利である
。旋盤テーブルが水平方向へ摺動可能である構造も、同
じく、有利である。
上記の構造によって、対応して、作業範囲が増大され、
任意の形状および寸法の工作物を問題なく加工できる。
任意の形状および寸法の工作物を問題なく加工できる。
図面を参照して以下に本発明の実施例の概要を説明する
。
。
実施例
フライス盤およびボール盤は、周知の構造であシ、従っ
て、以下では、その最重要な部分のみを簡単に説明する
。
て、以下では、その最重要な部分のみを簡単に説明する
。
このフライス盤またはボール盤は、本質的な構成部材と
して、装置架台1に設けてあってスライダ3を摺動自在
に支持したスピンドル支持部材2を有する。スライダ3
の前端には、フライスヘッド4(略図として示した)が
、水平面に対して45°だけ上方へ傾斜した軸線のまわ
シに旋回自在なよう取付けである。フライスヘッド4は
、垂直軸を有しフライス電動機26によって駆動される
作動スピンドル5を有する。作動スピンドル5の工具受
け6(略図として示した)Kは、工具7が取付けである
。工具受けるには、プライス工具またはポーリング工具
の代わシに旋削工具を回転しないよう取付けることもで
きる。しかしながら、この場合、旋削工具のために別個
の取付装置(図示してない)をフライスヘッド4に設け
ることもできる。
して、装置架台1に設けてあってスライダ3を摺動自在
に支持したスピンドル支持部材2を有する。スライダ3
の前端には、フライスヘッド4(略図として示した)が
、水平面に対して45°だけ上方へ傾斜した軸線のまわ
シに旋回自在なよう取付けである。フライスヘッド4は
、垂直軸を有しフライス電動機26によって駆動される
作動スピンドル5を有する。作動スピンドル5の工具受
け6(略図として示した)Kは、工具7が取付けである
。工具受けるには、プライス工具またはポーリング工具
の代わシに旋削工具を回転しないよう取付けることもで
きる。しかしながら、この場合、旋削工具のために別個
の取付装置(図示してない)をフライスヘッド4に設け
ることもできる。
プライスヘッドを対応して旋回することによって、作動
スピンドル5を垂直位置から水平位置に移動することが
できる。第1図で見て作動スピンドル5の下方に配置し
であるフライステーブル8に、十字スライダ9に片持ち
状態で取付けである。十字スライダ9は、装置架台1の
垂直ガイドに沿って高さ調節でき、従って、フライステ
ーブル8も高さ調節できる。高さ調節は、任意の態様で
、例えば、送り電動機およびポールナツトスピンドルに
よって、行うことができる。
スピンドル5を垂直位置から水平位置に移動することが
できる。第1図で見て作動スピンドル5の下方に配置し
であるフライステーブル8に、十字スライダ9に片持ち
状態で取付けである。十字スライダ9は、装置架台1の
垂直ガイドに沿って高さ調節でき、従って、フライステ
ーブル8も高さ調節できる。高さ調節は、任意の態様で
、例えば、送り電動機およびポールナツトスピンドルに
よって、行うことができる。
フライステーブル8は、別の電動機(図示してない)に
よって水平方向へも摺動させることができる(第2図の
矢印参照)。
よって水平方向へも摺動させることができる(第2図の
矢印参照)。
フライステーブルには、変速機構11および作動スピン
ドル12を有する旋盤用電動機10が設けである。作動
スピンドル12の前端のフランジ13は、テーブル受け
または旋盤テーブル13を形成する。旋盤テーブル13
には、半径方向へ延びる1字ミゾ14が設けである。工
作物の取付に使用するこの1字ミゾ14ば、もちろん、
別の態様に構成、配置することもできる。
ドル12を有する旋盤用電動機10が設けである。作動
スピンドル12の前端のフランジ13は、テーブル受け
または旋盤テーブル13を形成する。旋盤テーブル13
には、半径方向へ延びる1字ミゾ14が設けである。工
作物の取付に使用するこの1字ミゾ14ば、もちろん、
別の態様に構成、配置することもできる。
第2図から明らかな如く、旋盤テーブル13は、実質的
に、フライステーブル8の全体の受けをなす。しかしな
がら、本発明の枠内において、フライステーブルをより
大きく構成し、必要に応じて、1字ミゾ14と共働する
ミゾをブライステープルに設けることもできる。
に、フライステーブル8の全体の受けをなす。しかしな
がら、本発明の枠内において、フライステーブルをより
大きく構成し、必要に応じて、1字ミゾ14と共働する
ミゾをブライステープルに設けることもできる。
回転スピンドル12は、用途に応じて異なるが、例えば
、800〜1.00 Orpmの回転数で駆動する。フ
ライス加工のために旋盤テーブル13をロックする操作
は、ロック装置(図示してない)によって任意の態様で
行うことができる。
、800〜1.00 Orpmの回転数で駆動する。フ
ライス加工のために旋盤テーブル13をロックする操作
は、ロック装置(図示してない)によって任意の態様で
行うことができる。
しかしながら、もちろん、旋盤テーブルを数値制御する
こともできる。フライス加工(特に、ならいフライス加
工)の場合、例えば、800rpmの回転数の代わシに
、本質的に低速の回転数(例えば、6〜8 rpm )
で旋盤テーブルを駆動することができる。
こともできる。フライス加工(特に、ならいフライス加
工)の場合、例えば、800rpmの回転数の代わシに
、本質的に低速の回転数(例えば、6〜8 rpm )
で旋盤テーブルを駆動することができる。
さて、工具受けは、旋削工具7も交換自在に受容できる
よう、構成する。
よう、構成する。
第2図から明らかな如く、工具交換は自動的に行うこと
ができる。自動交換のためには、2つの工具7A、7B
を保持したダブルグリッパ15を使用する。ダブルグリ
ッパ15は、旋DO軸17を備えた旋回アーム16を有
する。液圧式旋回シリンダ18は、工具を工具マガジン
19から取出して作動スピンドル5の工具受け6に取付
けるため、ダブルグリッパ15を旋回せしめる。
ができる。自動交換のためには、2つの工具7A、7B
を保持したダブルグリッパ15を使用する。ダブルグリ
ッパ15は、旋DO軸17を備えた旋回アーム16を有
する。液圧式旋回シリンダ18は、工具を工具マガジン
19から取出して作動スピンドル5の工具受け6に取付
けるため、ダブルグリッパ15を旋回せしめる。
制御は、ガローズ20(第2図に部分的に示した)を介
してフライス盤またはボール盤に結合せる懸吊式操作盤
(図示してない)を介して行う。
してフライス盤またはボール盤に結合せる懸吊式操作盤
(図示してない)を介して行う。
第1図は、本発明に係るひざ形フライス盤およびボール
盤の部分側面図、第2図は、第1図の平面図である。 1・・・装置架台、2・・・スピンドル支持部材、5・
・・スライダ、4・・・フライスへ、ラド、5・・・作
動スピンドル、6・・・工具受け、7・・・工a、8・
・・フライステーブル、9・・・十字スライダ、10.
11・・・旋盤駆動ユニット、12・・・回転スピンド
ル、13・・・旋盤テーブル。 特許量s人 シュワビツシュ ヒュツテンペルクゲー
エム ペー バー ;π:〜了Ω
盤の部分側面図、第2図は、第1図の平面図である。 1・・・装置架台、2・・・スピンドル支持部材、5・
・・スライダ、4・・・フライスへ、ラド、5・・・作
動スピンドル、6・・・工具受け、7・・・工a、8・
・・フライステーブル、9・・・十字スライダ、10.
11・・・旋盤駆動ユニット、12・・・回転スピンド
ル、13・・・旋盤テーブル。 特許量s人 シュワビツシュ ヒュツテンペルクゲー
エム ペー バー ;π:〜了Ω
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)工具(7)を取付ける工具受け(6)を含む少くと
も1つの作動スピンドル(5)と、作動スピンドルを含
むフライスヘッド(4)を備えスピンドル支持部材(2
)上を摺動できるスライダ(3)と、加工すべき工作物
を受容するフライステーブル(8)とを有する、工作物
の多面加工用のフライス盤およびまたはボール盤におい
て、フライステーブル(8)が、少くとも部分的に、回
転スピンドル(12)のおよび旋盤駆動ユニツト(10
、11)を有する旋盤テーブル13として構成してある
ことを特徴とするフライス盤およびまたはボール盤。 2)作動スピンドル(5)の工具受け(6)には、旋削
工具(7)を取付け得ることを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載のフライス盤およびまたはボール盤。 3)旋削工具(7)を受容するため、別個の取付装置が
フライスヘッド(4)に設けてあることを特徴とする特
許請求の範囲第1項記載のフライス盤およびまたはボー
ル盤。 4)特許請求の範囲第1項、第2項または第3項記載の
フライス盤およびまたはボール盤であつて、工具交換装
置(15〜18)と工具マガジンとを有する形式のもの
において、工具マガジン(19)が、旋削工具(7)を
受容するため、拡張されており、旋削工具は、工具交換
装置(15〜18)を介して作動スピンドル(5)まで
移送できることを特徴とするフライス盤またはボール盤
。 5)フライス加工のため、ロック装置によつて回転スピ
ンドル(12)を各種の角度位置にロックできることを
特徴とする特許請求の範囲第1〜4項の1つに記載のフ
ライス盤またはボール盤。 6)ロック装置によるロックが形状結合であることを特
徴とする特許請求の範囲第5項記載のフライス盤および
またはボール盤。 7)旋盤テーブル(13)が、フライス加工のための数
値制御式円形テーブルとして構成してあることを特徴と
する特許請求の範囲第1〜6項の1つに記載のフライス
盤またはボール盤。 8)旋盤テーブル(13)が、フライステーブル(8)
の上方で直接的にまたは間接的に高さ調節できることを
特徴とする特許請求の範囲第1〜7項の1つに記載のフ
ライス盤またはボール盤。 9)旋盤テーブル(13)が、フライステーブル(8)
の上方で直接的にまたは間接的に水平方向へ摺動できる
ことを特徴とする特許請求の範囲第1〜8項の1つに記
載のフライス盤またはボール盤。 10)回転スピンドル(12)の垂直軸を備えたひざ形
フライス盤として構成してあることを特徴とする特許請
求の範囲第1〜9項の1つに記載のフライス盤またはボ
ール盤。 11)ペット形フライス盤として構成してあることを特
徴とする特許請求の範囲第1〜10項の1つに記載のフ
ライス盤またはボール盤。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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