DK177220B1 - Anlæg til overfladebehandling af en langstrakt flade, fortrinsvis overfladen af en vindmøllevinge - Google Patents

Abstract

Der beskrives et anlæg til overfladebehandling af vindmøllevinge (8), der er placeret med sin længdeakse (9) stort set vandret. Anlægget omfatter behandlingsenhed (2) til udøvelse af den ønskede overfladebehandling samt en transportenhed (1) til forskyd nmg af behandlingsenheden i retning langs og på tværs af fladens (10) længdeakse for at kunne foretage overbehandlingen af fladen. Transportenheden omfatter et køretøj (1) med et bæreaggregat (3), der understøtter behandlingsenheden (2). Behandlingsenhe den omfatter mindst et behandlingsværktøj (11) til udførelse af overfladebehandlingen. Bæreaggregatet (3) og/eller behandlingsenheden (2) er indrettet for at udføre en bevæ gelse på tværs af fladens længdeakse på en måde så behandlingsværktøjet (11) kan for skydes over hele fladen (10) idet køretøjet (1) kører langs fladen samtidig med at bære aggregatet og/eller behandlingsværktøjet ved hjælp forskydningsmidler forskydes på tværs af fladen.

Description

i DK 177220 B1

Anlæg til overfladebehandling af en langstrakt flade, fortrinsvis overfladen af en vindmøllevinge

Opfindelsens område 5 Den foreliggende opfindelse angår et anlæg til overfladebehandling af et emne med en langstrakt flade, fortrinsvis overfladen af en vindmøllevinge, der er placeret med sin længdeakse stort set vandret, hvilket anlæg omfatter behandlingsenhed til udøvelse af den ønskede overfladebehandling samt en transportenhed til forskydning af behandlingsenheden i retning langs og på tværs af fladens længdeakse for at kunne foretage 10 overbehandlingen af fladen, hvor transportenheden omfatter et køretøj med et bæreaggregat, at behandlingsenheden er understøttet i køretøjets bæreaggregat, hvor behandlingsenheden omfatter mindst et behandlingsværktøj, og hvor bæreaggregatet og/eller behandlingsenheden er indrettet for at udføre en bevægelse på tværs af fladens længdeakse på en måde, så behandlingsværktøjet kan forskydes over hele fladen.

15

Opfindelsen er specifikt udviklet i forbindelse med slibning/pudsning af overfladen på vindmøllevinger. Imidlertid kan et anlæg ifølge opfindelsen også anvendes i andre former for overfladebehandling, for eksempel sandblæsning og maling af andre langstrakte emner, for eksempel betonelementer eller metalrør.

20 Opfindelsens baggrund

Til pudsning af vindmøllevinger har der tidligere været foreslået anvendelse af en såkaldt vingepudser, der er fremstillet og forhandlet af Flex Trim A/S. Vingepudseren er baseret på en slibning/pudsning af vindmøllevingen liggende med en fladside orienteret stort set vandret og efter et princip, som kendes fra slibning/pudsning af gulve.

25 Men i stigende grad ønskes det, at vingerne placeres med fladsideme stående lodret.

Derfor er det ikke umiddelbart muligt at anvende vingepudseren, der er baseret på, at tyngdekraften skaber anlægstryk.

Der har derfor også været forslag fremme om håndpudsning. Dette er imidlertid lang-30 sommeligt og vanskeligt, når der er tale om store vindmøllevinger.

2 DK 177220 B1

Der har også været forslag om anvendelse af en portalpudser, der i princippet har samme bevægelsesmønster som en bilvaskemaskine, idet en portal, der understøtter behandlingsenheder/værktøjer til slibning/pudsning, forskydes frem og tilbage over en vindmøllevinge, idet portalen kører på skinner. Denne konstruktion er imidlertid 5 pladskrævende og stiller krav til fundament, for at skinnerne kan bære portalen.

Endvidere vil der optræde en lang behandlingstid, da vindmøllevingen, som er blevet pudset, skal frigøres og derefter udtages af anlægget, før en ny vindmøllevinge kan indføres i anlægget, hvor den skal placeres korrekt inden fastspænding. Der er således 10 en langsommelig omstillingstid mellem efterfølgende behandlinger, hvilket medfører en nedsat udnyttelse af maskinkapacitet.

Endvidere kendes anlæg af den indledningsvis nævnte type fra W02004/108351 samt fra EP 2 090 506. De førstnævnte af disse anlæg er imidlertid ikke egnet til behand-15 ling af krumme flader og det andet af disse anlæg er en teknisk kompliceret enhed som kræver anvendelse af specialfremstillede robotter til at udføre behandlingen.

Opfindelsens formål

Det er formålet med opfindelsen at anvise et anlæg af den indledningsvis nævnte type, der er teknisk enkelt, og som på enkel måde kan foretage overfladebehandlingen, og 20 hvor det er muligt at opnå høj udnyttelse af maskinkapacitet ved hurtigt at skifte fra bearbejdning af en flade til en efterfølgende flade.

Beskrivelse af opfindelsen

Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse med et apparat af den indledningsvis nævnte type, der er særpræget ved, at behandlingsværktøjet omfatter mindst en rote-25 rende slibe- eller pudsecylinder, der ved sin cylinderflade er forsynet med radialt orienterede bøjelige slibelameller eller sliberondeller med slibelameller, der er orienteret aksialt men med deres længderetning radialt på en understøtningsrondel til udførelse af overfladebehandlingen med tilpasning til forskellige krumnin-ger/overfladestrukturer på emnet, idet køretøjet kører langs fladen, samtidig med at 30 bæreaggregatet og/eller behandlingsværktøjet ved hjælp af forskydningsmidler forskydes på tværs af fladen.

3 DK 177220 B1

En roterende slibe- eller pudsecylinder er kendt fra overfladebehandling af træ, metal og kompositkonstruktioner, som for eksempel vindmøllevinger. De radialt orienterede bøjelige slibelameller tilvejebringer en slibning/pudsning af overfladen. Almindeligvis vil slibelamelleme være tilvejebragt ved opslidsning af sandpapir med en understøt-5 ning af støttebørster, som sikrer et korrekt anlægstryk. Alternativt er det muligt at anvende andre former for behandlingsværktøjer, for eksempel sliberondeller med slibelameller, der er orienteret aksialt men med deres længderetning radialt på en understøtningsrondel.

10 Idet der anvendes et køretøj til at bære behandlingsenheden, er det muligt at placere et antal emner i understøtninger, der er placeret på et kørefast underlag, hvor køretøjet kan køre langs emnet. Når et emne er færdigbehandlet, kan køretøjet køre direkte til næste emne og straks påbegynde overfladebehandlingen af det nye emne.

15 Anlægget kan anvendes med forskellig type standardkøretøj, såsom truck, traktor eller lastbil, når blot køretøjet har et bæreaggregat i form af løftetårn, lad eller lignende. Overfladebehandlingen sker på enkel måde, idet behandlingsværktøjet dækker hele fladen under den samtidige fremkørsel med køretøjet og forskydning af forskydningsmidlerne. Kørsel og forskydning kan ske kontinuerligt, med hel eller delvis over- 20 lapning af kørsel og forskydning eller i sekvenser med skiftevis kørsel og forskydning.

Såfremt der anvendes et køretøj, såsom en truck, der er forsynet med løfteindretning, vil selve standardkøretøjets løfteindretning kunne anvendes til bevægelse af behandlingsenheden i én retning. Behandlingsenheden kan i en sådan situation være en kon- 25 struktion, der er opbygget af bevægelige slæder/arme, som forsynes med behandlingsværktøjer. Behandlingsværktøjeme kan således udover køretøjets bevægelse langs et emne og løfteindretningens bevægelse i lodret retning tillige foretage en vandret bevægelse for tilpasning af forskellige krumninger/overfladestrukturer på emnet.

30 Såfremt der anvendes et køretøj uden bæreaggregat, vil behandlingsenheden være forsynet med bevægelige slæder/arme, som muliggør en forskydning såvel i lodret retning som vandret retning. Et sådant anlæg vil kunne udføre en bevægelse langs emnet i dets længderetning samtidig med en forskydning lodret og vandret for at be- 4 DK 177220 B1 stryge emnet. Anlægget er indrettet således at behandlingsenheden tilvejebringer en føring på tværs af fladen samtidig med en føring kan forskydes hen mod og væk fra fladen til sikring af korrekt anlægstryk, eller afstand fra fladen såfremt behandlingsenhed ikke har et direkte tryk på fladen, mod fladen for behandlingsenheden.

5

Til overfladebehandling kan der anvendes forskellige behandlingsværktøjer. Disse værktøjer forskydes over hele emnets overflade ved en afpasning af kørehastigheden langs emnet med bevægelsen på tværs af emnet. Alternativt er det også muligt at foretage overfladebehandlingen ved, at anlægget kører frem og tilbage langs emnet.

10

Trucks styres almindeligvis med et joystick. Så der er tale om et elektro-hydraulisk system, hvor det hydrauliske system (ventil/pumpe) aktiveres med et elektrisk signal.

Dette elektriske signal kan komme et andet sted fra end fra joysticket. Det vil sige, det er muligt at koble truckens hæve - sænkefunktion sammen med en ekstern styreenhed, 15 der benyttes til styring af motorer for behandlingsenheden.

Ifølge en yderligere udførelsesform er anlægget ifølge opfindelsen særpræget ved, at køretøjet er en gaffeltruck, og at bæreaggregatet er dannet af gaffeltruckens løftetåm og gafler, der kan hæves og sænkes i et lodret plan, og at behandlingsenheden er pla-20 ceret på gaflerne og omfatter en monteringsramme med en eller flere føringer, der i et vandret plan er orienteret på tværs af gaffeltruckens kørselsretning, og som understøtter behandlingsværktøjer. Ved anvendelsen af gaffeltrucken opnås en særlig enkel udformning, idet gaffeltruckens evne til løftning og sænkning af gaflerne udnyttes til at føre behandlingsværktøjerne over emnet. I monteringsrammen er der føringer, som 25 er orienteret på tværs af gaffeltruckens køreretning, således at behandlingsværktøjet eller behandlingsværktøjeme, der er understøttet i monteringsrammen, kan føres ind mod emnet og følge en krummet form på et emne, som for eksempel en vindmøllevinge.

30 Ifølge en yderligere udførelsesform er anlægget ifølge opfindelsen særpræget ved, at køretøjet omfatter et bæreaggregat i form af en i højden fast bærekonstruktion, der understøtter en behandlingsenhed, som omfatter en monteringsramme med føringer, der i et vandret og lodret plan er orienteret på tværs af køretøjet, og som understøtter 5 DK 177220 B1 behandlingsværktøjet. Ved at anvende et køretøj, der har en fast bærekonstruktion, der ikke er højdeindstillelig, vil det være nødvendigt at have en behandlingsenhed, hvor monteringsrammen har føringer såvel i vandret som lodret plan, således at behandlingsværktøjet kan føres over overfladen på et emne og samtidig følge forskellige 5 krumninger i emnets overflade.

Ifølge en yderligere udførelsesform er anlægget ifølge opfindelsen særpræget ved, at føringerne er lineære føringer, der forskydes ved anvendelse af spindel, tandstang, tandrem eller tilsvarende transmissionselementer. Med lineære føringer opnås en tek-10 nisk enkel løsning, og det er muligt at anvende driftssikre transmissionselementer. Alternativt er det muligt at anvende en robotarm eller lignende, hvor forskellige arme er forbundet afled, som kan styres langs emnets overflade.

Ifølge en yderligere udførelsesform er anlægget ifølge opfindelsen særpræget ved, at 15 behandlingsværktøjet omfatter sensorer, der registrerer anlægstryk mod overfladen, og som er forbundet med forskydningsmidleme, og at en styring er indrettet for at regulere anlægstrykket inden for ønskede intervaller. For at sikre et korrekt arbejdstryk mod overflade og for at sikre, at behandlingsværktøjet følger konturen på krumme overflader, vil behandlingsværktøjet omfatte sensorer. Disse sensorer kan registrere anlægs-20 tryk mod overfladen. Idet sensorerne er forbundet med en styring og forskydningsmidleme, er det muligt at tilvejebringe en styring, som sikrer, at anlægstrykket hele tiden holdes konstant eller inden for ønskede intervaller.

Herved vil det være muligt at etablere et konstant anlægstryk, uanset om køretøjet 25 kører helt parallelt med det emne, der skal overfladebehandles.

Ifølge en yderligere udførelsesform er anlægget ifølge opfindelsen særpræget ved, at forskydningsmidlerne omfatter en motor, der er forsynet med moment-/strømstyring, der er separat for hver behandlingsenhed eller hvert behandlingsværktøj. En motor, 30 der er forsynet med moment-/strømstyring, vil være en enkel måde til at etablere forskydning af behandlingsværktøj eme. Det foretrækkes, at hvert behandlingsværktøj vil have sin egen motor. Alternativt kan en behandlingsenhed, som indeholder flere be- 6 DK 177220 B1 handlingsværktøjer, også være forsynet med en motor, der samtidig driver alle behandlingsværktøj eme i en behandlingsenhed.

Det foretrækkes, at behandlingsværktøjemes motor vil følge med behandlingsværktø-5 jerne. Imidlertid vil det alternativt være muligt at tilvejebringe motoren på den bevægelige del og tilvejebringe styring og frekvensomformer og andre dele på den del, som ikke bevæges og dermed blot forbindes med motoren via et kabel.

Ifølge en yderligere udførelsesform er anlægget ifølge opfindelsen særpræget ved, at 10 der ved overfladen, fortrinsvis ved hver ende, af slibe- eller pudsecylinderen er placeret afstandsstyrende skiver, der sikrer, at slibelamelleme ikke trykkes for hårdt mod overfladen, der behandles. Ved anvendelse af de afstandsstyrende skiver opnås der en særlig enkel måde, der sikre, at slibelamellerne aldrig trykkes for hårdt mod overfladen, der behandles. Således vil de afstandsstyrende skiver kunne anvendes i kombina-15 tion med den ovenfor omtalte styring af anlægstrykket. Ved dimensionering af de afstandsstyrende skivers dimension i forhold til de radialt orienterende slibelamellers dimension sikres det, at et højeste anlægstryk for slibelamellerne aldrig overskrides. Således vil der aldrig optræde for hårdt tryk mod den overflade, der skal behandles.

De afstandsstyrende skiver er fremstillet af et blødt materiale, som ikke beskadiger 20 overfladen, for eksempel gummi eller plast.

Ifølge en yderligere udførelsesform er anlægget ifølge opfindelsen særpræget ved, at behandlingsværktøjet omfatter to slibe- eller pudsecylindre, og at disse er indrettet for at rotere i modsat retning af hinanden. Navnlig ved slibning af vindmøllevinger er det 25 vigtigt, at slibe- eller pudsecylindre, som sliber ud over forkant og bagkant roteres på en måde, så der slibes væk fra vindmøllevingen. Således vil et behandlingsværktøj med to slibe- eller pudsecylindre være indrettet, således at den slibe- eller pudsecylinder, som føres ud over en forkant eller bagkant, roteres i retning væk fra vindmøllevingen. Det er muligt at montere de to slibe- eller pudsecylindre i separate føringer.

30 Alternativt kan de placeres i en fælles føring, hvor føringen understøtter en arm, der er svingbart lejret ved sin midte, og som ved hver ende understøtter slibe- eller pudsecylindrene på en måde.

7 DK 177220 B1

Ifølge en yderligere udførelsesform er anlægget ifølge opfindelsen særpræget ved, at behandlingsenheden omfatter en monteringsramme, der er U-formet, og som omfatter mindst to behandlingsværktøjer til udførelse af overfladebehandlingen på to modsat rettede flader på hver side af et langstrakt emne, fortrinsvis en vindmøllevinge, at bæ-5 reaggregatet og/eller behandlingsenheden er indrettet for at udføre en samtidig bevægelse af behandlingsværktøjeme på hver side i en position overfor hinanden. Ved en U-formet ramme vil det være muligt, at der på hver side af et smalt emne, som for eksempel en vindmøllevinge, er tilvejebragt behandlingsværktøjer. Herved bliver det ved én kørsel langs med emnet muligt at foretage en overfladebehandling af to mod- 10 stående overflader. Med en sådan konstruktion opnås tillige den fordel, at der ikke er behov for særlig understøtning for at holde emnet i en stabil position. Ved den samtidige overfladebehandling på begge sider, vil et tryk, der opstår i sideretningen, blive neutraliseret.

15 Anlæggets motorer og styring skal være indrettet for at sikre følgende funktioner: - Behandlingsværktøjets rotation med variabel hastighed. Der kan være separat motor per værktøj. En frekvensomformer/styring kan være individuel eller fælles for begge værktøjer.

20 - Linearbevægelsen til værktøjernes anlægstryk mod emnet for hver føring. I tilfælde af to værktøj er/føringer skal det sikres, at de to lineære føringer har konstant hastighed. Når der anvendes separat motor per værkstøj, kan frekvensomformer/styring alternativt bevæge slæderne individuelt for 25 hvert hoved.

At anlægstrykket mod emnet for hvert værktøj. Dette sker ved separat motor per værktøj med frekvensomformer/styring, der skal kunne regulere anlægstrykket via moment-/strømstyring individuelt for hvert hoved. Mo- 30 tor/frekvensomformer/styring kan være den samme som den, der bruges til ovennævnte linearbevægelse.

8 DK 177220 B1 Såfremt emnet er orienteret med en lodret overflade, der skal behandles, kan behandlingsværktøjets bevægelse op- og ned bevægelse for forskydning over hele overfladen foregå på 3 måder:

Alene ved hjælp af en trucks hæve-sænkefunktion 5 - Alene ved en hæve-sænkemekanisme indbygget i behandlingsenheden.

- En kombination af disse.

Anlægget kan benyttes på flader, der er orienteret stort set lodret eller stort set vandret eller på flader, der er krumme.

10 Som eksempler på anvendelse ud over vindmøllevinger kan også nævnes overfladebehandling af togstammer og fly.

Køretøjet kan køre langs med en togstamme og have behandlingsenhedeme vendende ud til siden af køretøjet og have behandlingsenheder placeret ved ender af føringerne 15 som.

Køretøjet kan køre under et fly og have behandlingsenhedeme vendende opefter i stedet for ud mod siden af køretøjet. Efterfølgende kan køretøjet køre ved siden af flyet og have behandlingsenhederne vendende ud til af siden af køretøjet. Anlægget skal 20 blot indrettes således at føringerne er svingbare således at de tilvejebringer en føring på tværs af overfladen samtidig med at føringer kan forskydes hen mod og væk fra fladen.

Tegningsbeskrivelse

Opfindelsen vil i det efterfølgende blive forklaret nærmere under henvisning til den 25 medfølgende skematiske tegning, hvor fig. 1 viser et skematisk billede af et anlæg ifølge opfindelsen set fra siden, fig. 2 viser en principskitse af en detalje ved anlægget, fig. 3 viser et skematisk billede af et anlæg som vist i fig. 1 set forfra, fig. 4-6 viser forskellige udførelsesformer for føringer til det i fig. 1 viste anlæg, og 30 fig. 7 viser et skematisk billede af et bearbejdningsværktøj til det i fig. 1 viste anlæg.

9 DK 177220 B1

Detaljeret beskrivelse af opfindelsen

Fig. 1 viser et skematisk billede af et anlæg ifølge opfindelsen i form af en truck 1, der understøtter en behandlingsenhed 2. Trucken 1 er forsynet med et bæreaggregat i form af et løftetårn 3, der kan hæve og sænke gafler 4, hvorpå behandlingsenheden 2 er 5 placeret. Trucken er forsynet med hjul 5 og kører på et underlag 6 ifølge en kørselsindretning 7. Trucken kan således køres i en bevægelse langs et emne i form af en vindmøllevinge 8, se fig. 8, der er placeret med sin længdeakse 9 stort set vandret svarende til overfladen 6.

10 Når trucken 1 køres i kørselsretningen 7 samtidig med at løftetårnet forskyder behandlingsenheden op og ned, vil det være muligt, at behandlingsværktøjet (som vil blive forklaret nærmere i det følgende) kan udføre en bevægelse på tværs af en overflade 10 på vindmøllevingen 8, således at der ved den kombinerede kørselsbevægelse og hævning og sænkning optræder en overfladebehandling af hele overfladen 10.

15 I fig. 2 er der en vist et partielt billede af vindmøllevingen 8 med den overflade 10, som bearbejdes af bearbejdningsværktøjer 11. Hvert af de to værktøjer 11 er monteret i en lineær føring 12, således at den kan foretage en frem- og tilbagegående bevægelse 13 med en orientering på tværs af trucken l’s kørselsretning 7. Således vil den firem-20 og tilbagegående bevægelse etablere et anlægstryk F,F’ mod overfladen 10. Anlægstrykket kan variere afhængigt af værktøjernes placering over vindmøllevingens overflade, der udviser en krumning ved bunden, således som indikeret nederst i fig. 2. Anlægstrykkene F,F’ kan justeres individuelt, således som forklaret senere. Føringerne 12 er placeret i en monteringsramme 14, der udgør en del af behandlingsenheden 2.

25

Fig. 3 viser et billede af det i fig. 1 viste anlæg set forfra. Trucken 1 har behandlingsenheden 2 ophængt i løftetårnet 3’s gafler, således at behandlingsenheden 2 kan føres i en op- og nedadgående bevægelse i lodret plan, således som indikeret ved dobbeltpilen 15. Føringerne 12 understøtter hvert sit værktøj 11. Værktøjet 11 er tilvejebragt af 30 en slibe- eller pudsecylinder 16 (se fig. 7), som ved hver af sine ender er forsynet med afstandsstyrende skiver 17. De afstandsstyrende skiver 17 kan samtidig benyttes som sensorer, der registrerer anlægstrykket F mod overfladen 10. Disse sensorer kan også være tilvejebragt som separate sensorer. Sensorerne vil være forbundet med forskyd- 10 DK 177220 B1 ningsmidler, der forklares i det følgende, og en styring, som er indrettet, således at det er muligt at regulere anlægstrykket F inden for et ønsket interval.

Anvendelsen af de afstandsstyrende skiver 17 vil endvidere forhindre, at slibe- eller 5 pudsecylinderen 16 trykkes tættere på overfladen 10 end tilladeligt. Herved undgås, at der slibes/pudses for kraftigt på overfladen. Såfremt skiverne 17 benyttes til styring af forskydningsmidlernes motorer, vil det være reaktionskraften på skiverne 17, der benyttes til regulering af anlægstrykket F. Herved opnås en særlig sikker styring. Hvis det alternativt var anlægstrykket direkte på værktøjet, der blev anvendt til styringen, 10 så kunne der være risiko for variation i anlægstrykket.

Fig. 4,5 og 6 viser forskellige udførelsesformer for de lineære føringer. Fig. 4 viser en spindel 18. Fig. 5 viser en tandstang 19. Fig. 6 viser en tandrem 20. Føringerne 17 er forbundet med en motor 21, der etablerer føringen 12’s frem- og tilbagegående bevæ-15 gelse 13.

Hver føring understøtter et behandlingsværktøj 11, som drives af en separat motor 22.

I motorerne 21 er der inkorporeret en styring, som er indrettet for at regulere anlægstrykket ud fra den tilbagemelding, der gives fra sensorer, som registrerer anlægstryk-20 ket mod overfladen 10.

Motorerne 22 kan styres individuelt for ønsket rotation af behandlingsværktøjet 11.

Motorerne 21 er forsynet med moment-/strømstyring, som er separat for hvert behand-25 lingsværktøj 11.

Fig. 7 viser et billede af slibe- eller pudsecylinderen 16 set fra siden henholdsvis fra enden. Det ses, at slibe- eller pudsecylinderen har en cylinderflade 23, hvori der er tilvejebragt radialt orienterede bøjelige slibelameller 24. Bøjeligheden fremgår særligt 30 tydeligt af endebilledet, der viser, hvorledes den roterende slibe- eller pudsecylinder roterer i retning af pilen 25, således at lamellerne afbøjes bagud i forhold til rotationsretningen, når de rammer overfladen 10. Slibe- eller pudsecylinderen 16 har de afstandsstyrende skiver 17 placeret ved hver ende af cylinderen for at sikre, at slibela- 11 DK 177220 B1 melleme 24 ikke trykkes for hårdt mod overfladen 10. Endvidere har slibe- eller pudsecylinderen 16 en remskive 26 til forbindelse med motoren 22 samt O-ringe 27 ved hver ende af cylinderen, som sikrer, at lamellerne 24 let kan udskiftes ved aksial forskydning i aksialt forløbende montagespor (ikke vist) i cylinderfladen 23.

5 Når behandlingsenheden er forsynet med to slibe- eller pudsecylindre, således som indikeret i fig. 11, vil disse være indrettet for at rotere i modsat retning af hinanden.

Når der slibes vindmøllevinger 8, er det vigtigt, at slibe- eller pudsecylindrene roterer således, at de roterer væk fra vindmøllevingens øvre og nedre kant. Således vil den 10 øverste rotere med en rotationsretning vendende opefter, således som indikeret ved pilen 28, og den nedre med en rotationsretning vendende nedefter ved sin kontakt med overfladen 10, således som indikeret ved pilen 28.

Som alternativ til den viste udførelsesform vil trucken i sit løftetåm kunne være forsy-15 net med en U-formet monteringsramme, der strækker sig over en øvre kant på vindmøllevingen. Herved kan der være tilvejebragt en spejlvendt behandlingsenhed på den modsatte side af vindmøllevingen i forhold til den, hvor trucken kører. Den U-formede monteringsramme kan således udføre overfladebehandling på to modsatrettede overflader 10 af vindmøllevingen. Herved kan der opnås en hurtigere overfladebe-20 handling med en samtidig behandling af begge vindmøllevingens fladsider.

Claims (5)

12 DK 177220 B1

1. Anlæg til overfladebehandling af et emne med en langstrakt flade, fortrinsvis overfladen af en vindmøllevinge, der er placeret med sin længdeakse stort set vandret, hvilket anlæg omfatter behandlingsenhed til udøvelse af den ønskede overfladebe-5 handling samt en transportenhed til forskydning af behandlingsenheden i retning langs og på tværs af fladens længdeakse for at kunne foretage overbehandlingen af fladen, hvor transportenheden omfatter et køretøj med et bæreaggregat, at behandlingsenheden er understøttet i køretøjets bæreaggregat, hvor behandlingsenheden omfatter mindst et behandlingsværktøj, og hvor bæreaggregatet og/eller behandlingsenheden er 10 indrettet for at udføre en bevægelse på tværs af fladens længdeakse på en måde, så behandlingsværktøjet kan forskydes over hele fladen, kendetegnet ved, at behandlingsværktøjet omfatter mindst en roterende slibe- eller pudsecylinder, der ved sin cylinderflade er forsynet med radialt orienterede bøjelige slibelameller eller sliberondeller med slibelameller, der er orienteret aksialt men med deres længderetning radialt 15 på en understøtningsrondel til udførelse af overfladebehandlingen med tilpasning til forskellige krumninger/overfladestrukturer på emnet, idet køretøjet kører langs fladen, samtidig med at bæreaggregatet og/eller behandlingsværktøjet ved hjælp af forskydningsmidler forskydes på tværs af fladen.

2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at køretøjet er en gaffeltruck, og at bæreag gregatet er dannet af gaffeltruckens løftetåm og gafler, der kan hæves og sænkes i et lodret plan, og at behandlingsenheden er placeret på gaflerne og omfatter en monteringsramme med en eller flere føringer, der i et vandret plan er orienteret på tværs af gaffeltrucken, og som understøtter behandlingsværktøjer. 25

3. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at køretøjet omfatter et bæreaggregat i form af en i højden fast bærekonstruktion, der understøtter en behandlingsenhed, som omfatter en monteringsramme med føringer, der i et vandret og lodret plan er orienteret på tværs af køretøjet, og som understøtter behandlingsværktøjer. 30

4. Anlæg ifølge krav 2 eller 3, kendetegnet ved, at føringerne er lineære føringer, der forskydes ved anvendelse af spindel, tandstang, tandrem eller tilsvarende transmissionselementer. 13 DK 177220 B1

5. Anlæg ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at behandlingsværktøjet omfatter sensorer, der registrerer anlægstryk mod overfladen, og som er forbundet med forskydningsmidieme, og at en styring er indrettet for at regule- 5 re anlægstrykket inden for ønskede intervaller.

6. Anlæg ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at forskydningsmidlerne omfatter en motor, der er forsynet med moment-/strømstyring, der er separat for hver behandlingsenhed eller hvert behandlingsværktøj. 10

7. Anlæg ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at der ved overfladen, fortrinsvis ved hver ende, af slibe- eller pudsecylinderen er placeret afstandsstyrende skiver, der sikrer, at slibelamellerne ikke trykkes for hårdt mod overfladen, der behandles. 15

8. Anlæg ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at behandlingsværktøjet omfatter to slibe- eller pudsecylindre, og at disse er indrettet for at rotere i modsat retning af hinanden.

9. Anlæg ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at be handlingsenheden omfatter en monteringsramme, der er U-formet, og som omfatter mindst to behandlingsværktøjer til udførelse af overfladebehandlingen på to modsat rettede flader på hver side af et langstrakt emne, fortrinsvis en vindmøllevinge, at bæreaggregatet og/eller behandlingsenheden er indrettet for at udføre en samtidig bevæ-25 gelse af behandlingsværktøjerne på hver side i en position overfor hinanden. DK 177220 B1 / *\ \ /- p i ^[ί|Ί a ^s b % P^. 1 DK 177220 B1 ,- ή tf \l Γ , n I i iL \ il ITl r10 1v\ y^^17 tf 5 ti / 1Ί \i ' 1 -τ^Τ=ρ^=Φζ^ 2°' itf Ίΐ\ _| ~ I_I ^77 (r?\ JUp]_pm_ \ ίΛί oC'i'· \ vjvwj i 555 558 I iv»v»v» \ ^ Lr L~ p. 7

5. I C\a O DK 177220 B1 2.ZN 11 (1° ll\/_ΓΊ1 2/J Ί1 ‘ r2Z (10 ) 11 p. / (-21 i b 11' 11. p_Lf ^ /^/^ <^i n iJ^'W'Vv'V'iV'V‘/"V,V,^‘>Zi7>V"V*'Å7vW7s,,,7'VvWi'^'/'V'V.TO^·"···^····! H \ Λ ^¾. LS-Nisivi^isiNtsisisis-stNWvsiNisis.sis^WHiHXts^isisisVst^jN'isisisiSiS-il J \/>7 M fe.Vi'l><ViV»V.V.V.V«V«V!»S.V.lJ1»V<V.V»V»>.V«V<ViV'V».i.VJAV»V»'.,<V<‘?fW»V«><>'j ^ /aA -----^ / [/ •i7*f*iwww7*'twwwKerrT?Tjwwwwwww*fttw\f*f*f\t*tww*f\f*t**ww*t\i bd / ^ ^..8..1-. -L·.«-.«-.·-.*.<«-.«.c.«..l·.*-.«.«.<.^.<.»., «..*.<.<<«< .¾.¾..¾..¾.¾.¾^ jSS^ m I ^7H J ~27 ^7·' 4έ> n I i /