CN204605348U - 一种大型立式五轴数控雕刻设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大型立式五轴数控雕刻设备,包括机器本体、用于雕刻的雕刻刀、用于装设该雕刻刀的雕刻刀架以及用于控制该大型立式五轴数控雕刻设备运行的控制器，该大型立式五轴数控雕刻设备设有用于推动该雕刻刀架左右移动的左右调节装置、用于推动该雕刻刀架上下移动的上下调节装置。本实用新型的大型立式五轴数控雕刻设备的雕刻刀不但可以上下和左右方向调节位置，还可对雕刻刀进行旋转，从而更加适用于工艺品的立体雕刻。本实用新型用于安装工艺品的回旋平台是可以旋转的，因此可方便地对工艺品进行雕刻。本实用新型的回旋平台可前后移动，从而方便对工艺品进行前后位置调节，方便雕刻。

Description

一种大型立式五轴数控雕刻设备

技术领域

本实用新型涉及一种数控机器,具体涉及一种大型立式五轴数控雕刻设备。

背景技术

传统的雕刻工艺品的方法是采用手工制作。这不但对工匠的技术水平要求极高，而且劳动强度大，生产周期长，效率低下，不能批量生产。目前的雕刻设备一般只具有在上下、左右和前后方向改变雕刻刀位置的功能，无法做到多角度立体雕刻。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种大型立式五轴数控雕刻设备，以克服现有技术中的雕刻设备无法做到多角度立体雕刻的问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种大型立式五轴数控雕刻设备,包括机器本体、用于雕刻的雕刻刀、用于装设该雕刻刀的雕刻刀架以及用于控制该大型立式五轴数控雕刻设备运行的控制器，该大型立式五轴数控雕刻设备设有用于推动该雕刻刀架左右移动的左右调节装置、用于推动该雕刻刀架上下移动的上下调节装置，该雕刻刀架上还设有用于使雕刻刀旋转的旋转装置，所述左右调节装置、所述上下调节装置、所述旋转装置分别装设于所述机器本体上，且所述左右调节装置、所述上下调节装置、所述旋转装置分别与所述控制器连接。

优选的，所述机器本体包括门形支架和用于安装工艺品的安装平台，该安装平台与所述门形支架连接。

优选的，所述安装平台包括平台本体、安装支架、用于安装工艺品的回旋平台和用于使回旋平台旋转的第一伺服电机，该第一伺服电机与所述控制器连接，该第一伺服电机与所述回旋平台连接，该回旋平台、第一伺服电机分别装设于所述安装支架上，该安装支架装设于所述平台本体上。

优选的，所述平台本体上还装设有用于遮挡碎屑的两个第一挡块，该两个第一挡块呈褶皱状，该两个第一挡块分别可滑动地装设于所述回旋平台的前后两侧；所述第一回旋平台上设有复数个用于固定工艺品的固定杆。

优选的，该大型立式五轴数控雕刻设备还设有用于推动所述回旋平台前后移动的前后调节装置；所述前后调节装置包括该前后调节装置包括第二丝杆、用于带动第二丝杆转动的第二伺服电机和两条第二滑轨，两条所述第二滑轨分别装设于所述平台本体的左右两侧，所述第二伺服电机装设于所述平台本体上，所述安装支架可滑动地装设于所述第二滑轨上，该第二伺服电机的输出轴和第二丝杆连接，该第二伺服电机与所述控制器连接，该第二丝杆与所述安装支架通过螺纹连接。

优选的，所述左右调节装置包括安装壳体、第三丝杆、用于带动第三丝杆转动的第三伺服电机和两条第三滑轨，两条所述第三滑轨分别装设于所述安装壳体的上下两侧，所述雕刻刀架可滑动地装设于该两条第三滑轨上，该第三伺服电机装设于所述安装壳体上，该第三伺服电机的输出轴和第三丝杆连接，该第三伺服电机与所述控制器连接，该第三丝杆与所述雕刻刀架通过螺纹连接。

优选的，所述旋转装置包括第五伺服电机，所述雕刻刀架包括滑动块本体、固定块和用于装设雕刻刀的旋转块本体，所述滑动块本体可滑动地装设于所述第三滑轨上，所述固定块与所述滑动块本体连接，所述第五伺服电机装设于该固定块上，且该第五伺服电机的输出轴与所述旋转块本体连接，该第五伺服电机与所述控制器连接。

优选的，所述安装壳体上还装设有用于遮挡碎屑的两个第二挡块，该两个第二挡块呈褶皱状，该两个第二挡块分别可滑动地装设于所述雕刻刀架的左右两侧。

优选的，所述上下调节装置包括第四丝杆、用于带动第四丝杆转动的第四伺服电机和两条第四滑轨，两条所述第四滑轨分别装设于所述门形支架的左右两侧，该第四伺服电机装设于所述门形支架的顶部，该第四伺服电机的输出轴和第四丝杆连接，该第四伺服电机与所述控制器连接，该第四丝杆与所述安装壳体通过螺纹连接。

优选的，所述大型立式五轴数控雕刻设备还包括配重块、两个滑轮和两根绳子，所述安装壳体装设于所述门形支架的前侧，所述配重块装设于所述门形支架的后侧，所述两个滑轮分别装设于所述门形支架的顶部，且该两个滑轮装设于该门形支架的左右两侧，每个滑轮上绕设有一根所述绳子，每根绳子的一端连接所述配重块，每根绳子的另一端连接所述安装壳体。

上述对本实用新型结构和方法的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：其一，本实用新型的大型立式五轴数控雕刻设备的雕刻刀不但可以上下和左右方向调节位置，还可对雕刻刀进行旋转，从而更加适用于工艺品的立体雕刻。其二，本实用新型用于安装工艺品的回旋平台是可以旋转的，因此可方便地对工艺品进行雕刻。其三，本实用新型的回旋平台可前后移动，从而方便对工艺品进行前后位置调节，方便雕刻。其四，本实用新型的平台本体上还装设有两个第一挡块，从而可遮挡碎屑，避免碎屑落入机器内部，影响机器正常运行。其五，本实用新型的安装壳体上还装设有两个第二挡块，从而可遮挡碎屑，避免碎屑落入安装壳体内部，影响机器正常运行。其六，本实用新型采用的电机均是可正转和反转的伺服电机，从而方便调节雕刻刀或者工艺品的位置。其七，本实用新型设有配重块，从而可一定程度上克服安装壳体上的重力，避免安装壳体上的重量过重造成安装壳体向上运行过程困难的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的大型立式五轴数控雕刻设备的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1，一种大型立式五轴数控雕刻设备,包括机器本体10、用于雕刻的雕刻刀(图中未示出)、用于装设该雕刻刀的雕刻刀架11以及用于控制该大型立式五轴数控雕刻设备运行的控制器13。该大型立式五轴数控雕刻设备设有用于推动该雕刻刀架11左右移动的左右调节装置14、用于推动该雕刻刀架11上下移动的上下调节装置15，该雕刻刀架11上还设有用于使雕刻刀旋转的旋转装置16。左右调节装置14、上下调节装置15、旋转装置16分别装设于机器本体10上。且左右调节装置14、上下调节装置15、旋转装置16分别与控制器13连接。

参照图1，机器本体10包括门形支架17和用于安装工艺品的安装平台18，该安装平台18与门形支架17连接。

参照图1，安装平台18包括平台本体181、安装支架(图中未示出)、用于安装工艺品的回旋平台183和用于使回旋平台183旋转的第一伺服电机(图中未示出)。该第一伺服电机与控制器13连接。该第一伺服电机与回旋平台183连接，第一伺服电机可带动该回旋平台183旋转，从而方便对工艺品进行立体雕刻。该回旋平台183、第一伺服电机分别装设于所述安装支架上。该安装支架装设于平台本体181上。平台本体181上还装设有用于遮挡碎屑的两个第一挡块184，从而可遮挡碎屑，避免碎屑落入机器内部，影响机器正常运行。该两个第一挡块184呈褶皱状，该两个第一挡块184分别可滑动地装设于所述回旋平台183的前后两侧。所述第一回旋平台183上设有复数个用于固定工艺品的固定杆185，该固定杆185上还配设有螺母186，该固定杆185与螺母186通过螺纹连接。

参照图1，该大型立式五轴数控雕刻设备还设有用于推动回旋平台183前后移动的前后调节装置19。前后调节装置19包括该前后调节装置包括第二丝杆(图中未示出)、用于带动第二丝杆转动的第二伺服电机192和两条第二滑轨193，两条所述第二滑轨193分别装设于所述平台本体181的左右两侧。第二伺服电机192装设于所述平台本体181上。所述安装支架可滑动地装设于第二滑轨193上，该第二伺服电机192的输出轴和第二丝杆连接，该第二伺服电机192与所述控制器13连接，该第二丝杆与所述安装支架通过螺纹连接。该第二伺服电机192转动可带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动安装支架沿着第二滑轨193向前或者向后移动，从而带动回旋平台183向前或者向后移动。本实用新型的回旋平台183可前后移动，从而方便对工艺品进行前后位置调节，方便雕刻。

参照图1，左右调节装置14包括安装壳体141、第三丝杆142、用于带动第三丝杆142转动的第三伺服电机143和两条第三滑轨144。两条第三滑轨144分别装设于安装壳体141的上下两侧，所述雕刻刀架11可滑动地装设于该两条第三滑轨144上。该第三伺服电机143装设于安装壳体141上，该第三伺服电机143的输出轴和第三丝杆142连接。该第三伺服电机143与控制器13连接，该第三丝杆142与雕刻刀架11通过螺纹连接。该第三伺服电机143转动可带动第三丝杆142转动，第三丝杆142转动带动雕刻刀架11沿着第三滑轨144向左或者向右移动。

参照图1，旋转装置16包括第五伺服电机161。雕刻刀架11包括滑动块本体110、固定块111和用于装设雕刻刀的旋转块本体112。滑动块本体110可滑动地装设于第三滑轨144上，固定块111与滑动块本体110连接。第五伺服电机161装设于该固定块111上。且该第五伺服电机161的输出轴与旋转块本体112连接，该第五伺服电机161与所述控制器13连接。第五伺服电机161转动，可带动旋转块本体112转动，从而改变雕刻刀的角度，方便对工艺品进行立体雕刻。

参照图1，安装壳体141上还装设有用于遮挡碎屑的两个第二挡块20，该两个第二挡块20呈褶皱状，该两个第二挡块20分别可滑动地装设于雕刻刀架11的左右两侧(工作时，可将两个第二挡块20拉到雕刻刀架11的位置)，从而可遮挡碎屑，避免碎屑落入安装壳体141内部，影响机器正常运行。

参照图1，上下调节装置15包括第四丝杆151、用于带动第四丝杆151转动的第四伺服电机152和两条第四滑轨153。两条第四滑轨153分别装设于门形支架17的左右两侧。该第四伺服电机152装设于所述门形支架17的顶部，该第四伺服电机152的输出轴和第四丝杆151连接，该第四伺服电机152与控制器13连接，该第四丝杆151与安装壳体141通过螺纹连接。第四伺服电机152转动，可带动第四丝杆151转动，第四丝杆带动安装壳体141向上或者向下运动，从而带动雕刻刀向上或者向下运动，从而方便对工艺品进行立体雕刻。

参照图1，大型立式五轴数控雕刻设备还包括配重块21、两个滑轮22和两根绳子23。安装壳体141装设于门形支架17的前侧，配重块21装设于门形支架17的后侧，配重块21朝向所述门形支架的侧面设有滚轮24。两个滑轮22分别装设于门形支架17的顶部，且该两个滑轮22装设于该门形支架17的左右两侧。每个滑轮22上绕设有一根所述绳子23，每根绳子23的一端连接配重块21，每根绳子的另一端连接安装壳体141。本实用新型设有配重块21，从而可一定程度上克服安装壳体141上的重力，避免安装壳体141上的重量过重造成安装壳体向上运行过程困难的情况发生。

本实用新型的大型立式五轴数控雕刻设备的雕刻刀不但可以上下和左右方向调节位置，还可对雕刻刀进行旋转，从而更加适用于工艺品的立体雕刻。本实用新型用于安装工艺品的回旋平台是可以旋转的，因此可方便地对工艺品进行雕刻。本实用新型采用的电机均是可正转和反转的伺服电机，从而方便调节雕刻刀或者工艺品的位置。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种大型立式五轴数控雕刻设备,其特征是：该大型立式五轴数控雕刻设备包括机器本体、用于雕刻的雕刻刀、用于装设该雕刻刀的雕刻刀架以及用于控制该大型立式五轴数控雕刻设备运行的控制器，该大型立式五轴数控雕刻设备设有用于推动该雕刻刀架左右移动的左右调节装置、用于推动该雕刻刀架上下移动的上下调节装置，该雕刻刀架上还设有用于使雕刻刀旋转的旋转装置，所述左右调节装置、所述上下调节装置、所述旋转装置分别装设于所述机器本体上，且所述左右调节装置、所述上下调节装置、所述旋转装置分别与所述控制器连接。

2.按照权利要求1所述的一种大型立式五轴数控雕刻设备,其特征是：所述机器本体包括门形支架和用于安装工艺品的安装平台，该安装平台与所述门形支架连接。

3.按照权利要求2所述的一种大型立式五轴数控雕刻设备,其特征是：所述安装平台包括平台本体、安装支架、用于安装工艺品的回旋平台和用于使回旋平台旋转的第一伺服电机，该第一伺服电机与所述控制器连接，该第一伺服电机与所述回旋平台连接，该回旋平台、第一伺服电机分别装设于所述安装支架上，该安装支架装设于所述平台本体上。

4.按照权利要求3所述的一种大型立式五轴数控雕刻设备,其特征是：所述平台本体上还装设有用于遮挡碎屑的两个第一挡块，该两个第一挡块呈褶皱状，该两个第一挡块分别可滑动地装设于所述回旋平台的前后两侧；所述第一回旋平台上设有复数个用于固定工艺品的固定杆。

5.按照权利要求3所述的一种大型立式五轴数控雕刻设备,其特征是：该大型立式五轴数控雕刻设备还设有用于推动所述回旋平台前后移动的前后调节装置；所述前后调节装置包括该前后调节装置包括第二丝杆、用于带动第二丝杆转动的第二伺服电机和两条第二滑轨，两条所述第二滑轨分别装设于所述平台本体的左右两侧，所述第二伺服电机装设于所述平台本体上，所述安装支架可滑动地装设于所述第二滑轨上，该第二伺服电机的输出轴和第二丝杆连接，该第二伺服电机与所述控制器连接，该第二丝杆与所述安装支架通过螺纹连接。

6.按照权利要求2所述的一种大型立式五轴数控雕刻设备,其特征是：所述左右调节装置包括安装壳体、第三丝杆、用于带动第三丝杆转动的第三伺服电机和两条第三滑轨，两条所述第三滑轨分别装设于所述安装壳体的上下两侧，所述雕刻刀架可滑动地装设于该两条第三滑轨上，该第三伺服电机装设于所述安装壳体上，该第三伺服电机的输出轴和第三丝杆连接，该第三伺服电机与所述控制器连接，该第三丝杆与所述雕刻刀架通过螺纹连接。

7.按照权利要求6所述的一种大型立式五轴数控雕刻设备,其特征是：所述旋转装置包括第五伺服电机，所述雕刻刀架包括滑动块本体、固定块和用于装设雕刻刀的旋转块本体，所述滑动块本体可滑动地装设于所述第三滑轨上，所述固定块与所述滑动块本体连接，所述第五伺服电机装设于该固定块上，且该第五伺服电机的输出轴与所述旋转块本体连接，该第五伺服电机与所述控制器连接。

8.按照权利要求6所述的一种大型立式五轴数控雕刻设备,其特征是：所述安装壳体上还装设有用于遮挡碎屑的两个第二挡块，该两个第二挡块呈褶皱状，该两个第二挡块分别可滑动地装设于所述雕刻刀架的左右两侧。

9.按照权利要求6所述的一种大型立式五轴数控雕刻设备,其特征是：所述上下调节装置包括第四丝杆、用于带动第四丝杆转动的第四伺服电机和两条第四滑轨，两条所述第四滑轨分别装设于所述门形支架的左右两侧，该第四伺服电机装设于所述门形支架的顶部，该第四伺服电机的输出轴和第四丝杆连接，该第四伺服电机与所述控制器连接，该第四丝杆与所述安装壳体通过螺纹连接。

10.按照权利要求9所述的一种大型立式五轴数控雕刻设备,其特征是：所述大型立式五轴数控雕刻设备还包括配重块、两个滑轮和两根绳子，所述安装壳体装设于所述门形支架的前侧，所述配重块装设于所述门形支架的后侧，所述两个滑轮分别装设于所述门形支架的顶部，且该两个滑轮装设于该门形支架的左右两侧，每个滑轮上绕设有一根所述绳子，每根绳子的一端连接所述配重块，每根绳子的另一端连接所述安装壳体。