CN1948675A - 带有车辆取送机构的车辆搬运器 - Google Patents

Abstract

带有车辆取送机构的车辆搬运器属于交通工程机械式停车设备领域。本发明包括：搬运器机体、前后车轮托放滚道、车辆取送横移机构、定位作动杆；搬运器机体上横向分别设置连续的无动力的前、后车轮托放滚道其上纵向托放被输送车辆，该滚道也是车辆存取时的横移输送滚道，前、后车轮托放滚道之间设置可向左向右双向横向伸缩移动的车辆取送横移机构，该机构上对应被输送车辆的托放位置设有一组可转动张开定位或收拢的定位作动杆，其张开时分别止挡于车辆各车轮的内侧轮圈，在随同车辆取送横移机构的横向移动过程中推或拉动车辆。本发明结构简单合理、功能集中完备、运作可靠效率高，作为滚道存放机械式停车设备存取车辆的垂直搬运和横移输送装置。

Description

带有车辆取送机构的车辆搬运器

技术领域

本发明涉及的是一种交通运输技术领域的停车设备，特别是一种带有车辆取送机构的车辆搬运器。

背景技术

对于机械式停车设备的技术和功能的基本要求是车辆存容量大而占地小、结构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高。目前各种形式采用无动力圆柱形滚道托放车辆的滚道存放机械式停车设备大多都具备存容量大而占地小、机械结构简单的特点，但是该类停车设备中垂直升降的车辆搬运器运行井道两侧各存车区内前、后车轮托放滚道之间均设有一个长度跨整个存车区的车辆分隔定位取送装置，用于车辆存取时的横移定位输送作业，其组成包括：横移驱动电机及减速箱、横移齿轮齿条或其它传动机构、定位杆驱动电机及减速箱、定位杆传动机构、定位杆、导轨导向轮、取送装置的机体机架结构等，由于车辆分隔定位取送装置设置在每一存车区内，因此停车设备有多少个存车区也就有多少个这样的取送装置，如滚道存放停车设备有六十个存车区也就有六十套车辆分隔定位取送装置；而另一方面，目前的滚道存放停车设备所采用的垂直升降的车辆搬运器上又无车辆横移取送装置或类似的车辆分隔定位取送装置，只有相对应的前、后车轮托放滚道以及或者还有定位装置、车门保护机构，所以滚道存放型停车设备内部实现水平面内存取车作业横向移动车辆，即将车辆从车辆搬运器的前、后车轮托放滚道输送到停车设备存车区的相对应的前、后车轮托放滚道上，或从停车设备存车区的前、后车轮托放滚道输送到车辆搬运器的前、后车轮托放滚道上，都不得不通过分设于各存车区内的车辆分隔定位取送装置横移进行。停车设备中如此多数量的车辆分隔定位取送装置的存在不仅耗用了至少数十套的电机、减速箱等机电设备、机械零部件、结构件，导致停车设备内部机电设备太多结构仍较复杂，投资造价因此较高，而且增添了停车设备的维护保养工作量和维护保养难度。

经对现有技术文献的检索发现，中国申请号为：200510024786，名称为：双层车辆搬运器，该发明专利的范围限定为：“包括双层搬运器钢架、前轮和后轮托放滚道、车门限制杆、车门限制杆传动装置；双层搬运器钢架设有上、下二层可各停放一辆车，上层用于从停车设备的不利位置取车时阻挡车辆的暂时存放，上、下各层上均设置横向紧密排列的无动力前轮和后轮托放滚道分别承托车辆的前后车轮兼作为车辆的横移输送滚道，上、下各层的底部两侧各设有数根车门限制杆，在车门限制杆传动装置的传动下均可绕自身下端的固定铰接点转动同时向上抬起或降下，抬起时车门限制杆止挡在两侧车门外保护车门及横向定位车辆”。

该技术方案由于无车辆横移取送装置，因此采用该技术方案的滚道存放机械式停车设备内部仍然需要配置大量的车辆分隔定位取送装置，这可从相关的各种采用双层车辆搬运器或单层车辆搬运器的滚道存放型机械式停车设备技术方案得知。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种功能集中完备的带有车辆取送机构的车辆搬运器，使其能够兼具车辆垂直搬运、水平面内横移输送的全部作业操作，并使采用本技术方案的滚道存放机械式停车设备能够取消存在于各存车区内的数量繁多、较复杂的车辆分隔定位取送装置。

本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：搬运器机体、前车轮托放滚道、后车轮托放滚道、车辆取送横移机构、定位作动杆；搬运器机体上横向分别设置连续的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道，前车轮托放滚道由三排滚道构成，中间的一排滚道横向紧密排列水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置将托放的被输送车辆纵向定位，后车轮托放滚道由一排较长的横向紧密排列并水平放置的滚道构成，前车轮托放滚道和后车轮托放滚道中的各滚柱均可绕自身的轴线自由旋转，前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间设置可向左向右双向横向伸缩移动的车辆取送横移机构，车辆取送横移机构上对应被输送车辆的托放位置设有一组定位作动杆，各定位作动杆绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆分别止挡于被输送车辆各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆张开且在随同车辆取送横移机构的向左或向右横向移动过程中，推或拉动被输送车辆，本车辆搬运器在停车设备的井道或巷道堆垛机内垂直升降移动。

搬运器机体为双层结构，其上、下层上垂直对应停放被输送车辆的位置横向分别设置同样的连续布置的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道，双层搬运器机体上、下层的前车轮托放滚道和后车轮托放滚道之间均设有同样原理的可向左向右双向横向伸缩移动的车辆取送横移机构，各车辆取送横移机构上对应被输送车辆的托放位置均设有一组定位作动杆。

一组车辆前轮承托滚道或者为一排由短滚柱和中部短、两头直径渐大呈圆锥形状滚柱横向交替紧密排列并水平放置构成；或者由二排短的均横向紧密排列的滚道构成，且二排滚道的放置纵向有一个夹角，亦即该二排滚道的滚道面之间有一个夹角。

搬运器机体上、下层或车辆取送横移机构的横向两侧或者带有车门保护机构，该车门保护机构为数根车门限制杆，多根车门限制杆绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门限制杆止挡在被输送车辆的两侧车门外。

各定位作动杆和车门限制杆的转动运动，是由电机驱动并经齿轮箱减速后齿轮轴传动，或由电机驱动并经齿轮箱减速后连杆机构传动，或由电动推杆作动器驱动经连杆机构传动，或由直线电机驱动经连杆机构或齿轮轴传动；各定位作动杆和车门限制杆由一个或二个电机驱动并且同时转动。

车门限制杆的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。

定位作动杆的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。

本发明由于设置了车辆取送横移机构，既能垂直输送车辆，还能横移输送车辆，从而集合集中垂直搬运、横移输送车辆的装置于一体，结构紧凑合理，使车辆搬运器达到功能完善完备；车辆取送横移机构隐藏于本发明的前、后车轮托放滚道之间随同升降移动可到达停车设备各存车区，取代存车区内车辆分隔定位取送装置行使横移输送车辆的同样功能，因此采用本技术方案的滚道存放停车设备可以取消原先设置在每一存车区的总计数量庞大而且构成较复杂的车辆分隔定位取送装置，停车设备的组成、内部机电设备、检测控制系统等极大地减少减化，停车设备结构因此非常之简单，不仅造价可以随之大大降低，而且相应的运行故障减少，运行可靠性大幅提高，运行维护保养作业简化；由于还可以采用双层结构的搬运器机体，亦即采用双层车辆搬运器来输送车辆，因此可以做到同时输送、存入二辆车，或者同时取出二辆车，以及暂停正在存入一辆车的作业先取出另一辆车，大大提高了取车速度和存取车运行效率。本发明具有结构简单合理、功能集中完备、运作可靠效率高的特点，适用于多种类型的滚道存放机械式停车设备，如垂直升降搬运器横移取送式滚道存放停车设备、单巷道堆垛机搬运器取送式滚道存放停车设备、多巷道间隔并列堆垛机搬运器取送式滚道存放停车设备等，作为其存取车辆的垂直搬运和横移输送装置。

附图说明

图1本发明正视结构示意图

图2本发明侧视结构示意图

图3本发明俯视结构示意图

图4前车轮托放滚道为一排滚道的本发明侧视结构示意图

图5前车轮托放滚道由二排滚道组成的本发明侧视结构示意图

图6附有车门保护机构的本发明侧视结构示意图

图7附有另一种转动形式的车门保护机构的本发明正视结构示意图

图8本发明俯视平面机构运动简图

图9采用双层结构搬运器的本发明正视结构示意图

图10采用双层结构搬运器的本发明侧视结构示意图

图11采用双层结构搬运器的本发明上层或下层俯视结构示意图

图12前车轮托放滚道为一排滚道、采用双层结构搬运器的本发明侧视结构示意图

图13前车轮托放滚道由二排滚道组成、采用双层结构搬运器的本发明侧视结构示意图

图14采用双层结构搬运器并附有车门保护机构的本发明侧视结构示意图

图15采用双层结构搬运器并附有另一种转动形式车门保护机构的本发明正视结构示意图

图16采用双层结构搬运器的本发明上层或下层俯视平面机构运动简图

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1、图2和图3所示，本实施例包括：搬运器机体1、前车轮托放滚道2、后车轮托放滚道3、车辆取送横移机构4、定位作动杆5；搬运器机体1上横向分别设置连续的前车轮托放滚道2和后车轮托放滚道3，其上可纵向托放一辆被输送车辆6，前车轮托放滚道2由三排较短的滚道构成，中间的一排滚道横向紧密排列水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置将托放的被输送车辆6纵向定位，后车轮托放滚道3由一排较长的横向紧密排列并水平放置的滚道构成，前车轮托放滚道2和后车轮托放滚道3均为无动力滚道，即前车轮托放滚道2和后车轮托放滚道3中的各滚柱均可绕自身的轴线自由旋转，前车轮托放滚道2和后车轮托放滚道3也是车辆6的横移取送输送滚道，前车轮托放滚道2和后车轮托放滚道3之间设置由轮轨或/和直线运动导轨副或/和直线轴承定向导引，可向左向右双向横向伸缩移动伸入停车设备的井道两侧存车区内的车辆取送横移机构4用于存取车作业横向移动车辆，车辆取送横移机构4上对应被输送车辆6的托放位置设有一组定位作动杆5，各定位作动杆5均可绕自身一端的固定铰接点转动同时张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆5分别止挡于被输送车辆6各车轮的内侧轮圈从而将其横向定位，当定位作动杆5张开且在随同车辆取送横移机构4的向左或向右横向移动过程中，推或拉动被输送车辆6，本车辆搬运器在停车设备的井道或巷道堆垛机内垂直升降移动。

如图4和图5所示，所述的前车轮托放滚道2或者为一排由短滚柱和中部短、两头直径渐大呈圆锥形状滚柱横向交替紧密排列并水平放置构成；或者由二排短的均横向紧密排列的滚道构成，且二排滚道的放置纵向有一个夹角，将托放的被输送车辆6纵向定位。

如图6和图7所示，所述的搬运器机体1或车辆取送横移机构4的横向两侧或者带有车门保护机构，该车门保护机构为数根车门限制杆7，多根车门限制杆7均可绕自身下端的固定铰接点转动同时向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门限制杆7止挡在被输送车辆6的两侧车门外，作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在垂直升降运送中向外打开超出搬运器机体1的横向结构边框而碰坏停车设备或者被输送车辆6本身。

如图8所示，所述的各定位作动杆5和车门限制杆7的转动运动，是由电机驱动并经齿轮箱减速后齿轮轴传动，或由电机驱动并经齿轮箱减速后连杆机构传动，或由电动推杆作动器驱动经连杆机构传动，或由直线电机驱动经连杆机构或齿轮轴传动；各定位作动杆5和车门限制杆7可由一个电机驱动并且同时转动。

所述的定位作动杆5和车门限制杆7的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。

如图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16所示，搬运器机体1或者为双层结构，其上、下层上垂直对应停放被输送车辆6的位置横向分别设置同样的连续布置的前车轮托放滚道2和后车轮托放滚道3，双层搬运器机体1上、下层的前车轮托放滚道2和后车轮托放滚道3之间均设有同样的可向左向右双向横向伸缩移动的车辆取送横移机构4，各车辆取送横移机构4上对应被输送车辆6的托放位置均设有一组定位作动杆5。

本实施例存车时，待存放的车辆6直接驶至带有车辆取送机构的车辆搬运器的前车轮托放滚道2和后车轮托放滚道3上，停车设备的库门关闭后定位作动杆5和车门限制杆7分别转动张开、向上抬起，随后车辆搬运器移动将被输送车辆6提升至停车设备存车空位所在层，车辆取送横移机构4伸出将被输送车辆6向左或向右横向推至该层存车区内相同的前车轮托放滚道2和后车轮托放滚道3上存放，定位作动杆5和车门限制杆7分别转动收拢、降下，连同车辆取送横移机构4移回从而完成一次存车过程。存放车辆取出时，车辆搬运器移至对准需取出车辆6所在层，车辆取送横移机构4横移伸至该层存车区内，其上定位作动杆5和车门限制杆7分别转动张开、向上抬起，车辆取送横移机构4移回将被输送车辆6拉至前车轮托放滚道2和后车轮托放滚道3上，随后车辆搬运器下降至车辆出入口，定位作动杆5和车门限制杆7分别转动收拢、降下，停车设备的库门开启车辆6即可驶出。

采用双层结构搬运器的本发明另一实施例的工作原理及运作方式如下：

存车时，当只有一辆待存放的车辆6时，待存放车辆6直接驶至双层搬运器机体1上层或下层的前车轮托放滚道2和后车轮托放滚道3上，停车设备的库门关闭后定位作动杆5和车门限制杆7分别转动张开、向上抬起，随后双层车辆搬运器移动将被输送车辆6提升至停车设备存车空位所在层，双层搬运器机体1上被输送车辆6所在层的车辆取送横移机构4伸出将被输送车辆6向左或向右横向推至该层存车区内相同的前车轮托放滚道2和后车轮托放滚道3上存放，定位作动杆5和车门限制杆7分别转动收拢、降下，连同车辆取送横移机构4移回从而完成一次存车过程；当有二辆及二辆以上的待存放的车辆6时，一辆待存放车辆6先驶至双层车辆搬运器的上层或下层，然后双层车辆搬运器上升或下降一层，接着第二辆待存放车辆6驶至双层车辆搬运器的下层或上层，停车设备的库门关闭后全部的定位作动杆5和车门限制杆7分别转动张开、向上抬起，随后双层车辆搬运器将二辆被输送车辆6提升至停车设备存车空位所在层，双层车辆搬运器上、下层的车辆取送横移机构4同时伸出将二辆被输送车辆6向左或/和向右横向推至相邻层的存车区内存放，或双层车辆搬运器在不同位置的存车区停留，上、下层的车辆取送横移机构4先后伸出将二辆被输送车辆6分别推至上下不相邻的存车区存放。

取车时，当只有一辆存放车辆6取出时，双层车辆搬运器的上层或下层移至对准需取出车辆6所在层，双层车辆搬运器上该层的车辆取送横移机构4横移伸至该层存车区内，其上定位作动杆5和车门限制杆7分别转动张开、向上抬起，车辆取送横移机构4移回将被输送车辆6拉至前车轮托放滚道2和后车轮托放滚道3上，随后双层车辆搬运器下降至停车设备车辆出入口，定位作动杆5和车门限制杆7分别转动收拢、降下，停车设备的库门开启车辆6即可驶出；当有二辆存放车辆6取出时，二辆需取出车辆6可分别移入双层车辆搬运器4的上层和下层，其移入顺序和停放层根据最短移入距离确定，随后双层车辆搬运器将二辆需取出车辆6输送至停车设备车辆出入口，处于下层位置的车辆6先驶出，然后双层车辆搬运器再下降一层，处在上层位置的车辆6就可驶出。

当只有一辆待存放的车辆6且已进入上升输送过程而又接到取车指令时，本实施例可中断存车过程去执行取车，利用双层车辆搬运器空着的下层或上层先将需取车辆送出，然后继续完成存车过程。

Claims (7)

1、一种带有车辆取送机构的车辆搬运器，包括：搬运器机体(1)、前车轮托放滚道(2)、后车轮托放滚道(3)，其特征在于，还包括：车辆取送横移机构(4)、定位作动杆(5)；搬运器机体(1)上横向分别设置连续的前车轮托放滚道(2)和后车轮托放滚道(3)，前车轮托放滚道(2)由三排滚道构成，中间的一排滚道横向紧密排列水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置将托放的被输送车辆(6)纵向定位，后车轮托放滚道(3)由一排较长的横向紧密排列并水平放置的滚道构成，前车轮托放滚道(2)和后车轮托放滚道(3)中的各滚柱均绕自身的轴线自由旋转，前车轮托放滚道(2)和后车轮托放滚道(3)之间设置向左或向右双向横向伸缩移动的车辆取送横移机构(4)，车辆取送横移机构(4)上对应被输送车辆(6)的托放位置设有一组定位作动杆(5)，各定位作动杆(5)绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆(5)分别止挡于被输送车辆(6)各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆(5)张开且在随同车辆取送横移机构(4)的向左或向右横向移动过程中，推或拉动被输送车辆(6)，本车辆搬运器在停车设备的井道或巷道堆垛机内垂直升降移动。

2、根据权利要求1所述的带有车辆取送机构的车辆搬运器，其特征是，搬运器机体(1)为双层结构，其上、下层上垂直对应停放被输送车辆(6)的位置横向分别设置同样的连续布置的前车轮托放滚道(2)和后车轮托放滚道(3)，双层搬运器机体(1)上、下层的前车轮托放滚道(2)和后车轮托放滚道(3)之间均设有同样原理的可向左向右双向横向伸缩移动的车辆取送横移机构(4)，各车辆取送横移机构(4)上对应被输送车辆(6)的托放位置均设有一组定位作动杆(5)。

3、根据权利要求1或2所述的带有车辆取送机构的车辆搬运器，其特征是，前车轮托放滚道(2)为一排由短滚柱和中部短、两头直径渐大呈圆锥形状滚柱横向交替紧密排列并水平放置构成；或者由二排短的均横向紧密排列的滚道构成，且二排滚道的放置纵向有一个夹角。

4、根据权利要求1或者2所述的带有车辆取送机构的车辆搬运器，其特征是，搬运器机体(1)上、下层或车辆取送横移机构(4)的横向两侧或者带有车门保护机构，该车门保护机构为数根车门限制杆(7)，多根车门限制杆(7)绕自身下端的固定铰接点转动向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门限制杆(7)止挡在被输送车辆(6)的两侧车门外。

5、根据权利要求1所述的带有车辆取送机构的车辆搬运器，其特征是，各定位作动杆(5)和车门限制杆(7)的转动运动，是由电机驱动并经齿轮箱减速后齿轮轴传动，或由电机驱动并经齿轮箱减速后连杆机构传动，或由电动推杆作动器驱动经连杆机构传动，或由直线电机驱动经连杆机构或齿轮轴传动；各定位作动杆(5)和车门限制杆(7)由一个或二个电机驱动并且同时转动。

6、根据权利要求5所述的带有车辆取送机构的车辆搬运器，其特征是，车门限制杆(7)的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。

7、根据权利要求1所述的带有车辆取送机构的车辆搬运器，其特征是，定位作动杆(5)的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。

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