CN2820473Y - 轮圈校正机中的机械手控制机构 - Google Patents
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Abstract
一种轮圈校正机中的机械手控制机构，包括检测辐条位置的传感器，控制器和驱动装置，所述控制器接收并处理所述传感器给出的信号、向驱动装置发出控制信号，所述驱动装置用以驱动轮圈校正机中的机械手的伸缩动作，所述驱动装置包括一套气缸和气阀。所述传感器包括用以检测辐条位置的第一套光电检测器，和用以检测辐条是否位于一侧的第二套光电检测器。所述第一套光电检测器的光路检测点偏向辐条的靠近轮圈边沿一端，第二套光电检测器的光路检测点相对于第一套光电检测器的光路检测点而言在远离轮圈边沿的方向上有一段间隔。采用本机械手控制机构，可以降低轮圈校正机的制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于安装、固定或装配车轮的器械，尤其涉及轮圈校正机，特别涉及轮圈校正机中的机械手控制机构。
背景技术
现有技术的轮圈校正机中设有机械手，机械手中的伺服电机根据传感器测定数据和PLC(可编程控制器)或工业用电脑的计算结果转动机械手中的方孔齿轮，可松/紧辐条上的螺母以实现轮圈的校正，机械手中还包括驱动装置，用以实现机械手伸缩动作：伸可以夹住辐条，缩可以从夹住状态回复到非夹住的放松态，显然轮圈的校正只有在辐条被夹住的状态下进行。由于在轮圈的校正过程中，轮圈需要不断地旋转，调整位置，机械手就要不断地伸缩动作以夹住/放松辐条，这就要求有一套机械手控制机构，包括能够准确地捕获辐条的位置的传感器，控制器，控制器可以根据传感器信号通过驱动装置来控制机械手的伸缩动作。
现有技术的机械手控制机构，通常设有一光电检测器，用以捕获出现于光路中的辐条，控制器则大多采用PLC或工业用电脑，控制器可以根据光电检测器给出的信号通过驱动装置来控制机械手的伸缩动作。现有的机械手伸缩动作驱动装置，通常包括两套气缸和气阀，其中的一套直接用以驱动机械手的伸缩动作，其中的另一套则起辅助作用，比如在很多车轮校正机上采用的，用以驱动一挡片，目的在于当光电检测器给出信号捕获到辐条时，控制器先控制该套气缸和气阀工作，伸出挡片，限制轮圈的转动，然后，控制器再控制另一套套气缸和气阀工作，驱动机械手伸出去，校正结束时，相应的，先驱动机械手缩回来，然后收回挡片，轮圈可以转动到下一个校正位置。现有技术之所以采用这种挡片工作模式，主要是受选用的光电检测器以及配合的控制器软件实现的辐条位置识别精度和轮圈转动控制机构的动作精度限制。
一方面，由于电子技术的发展，由光电检测器以及配合的控制器软件实现的辐条位置识别精度可以越来越高，另一方面，车轮校正机整体技术的发展，使得轮圈转动控制机构的动作精度也得到提高，如中国专利ZL 200420044757公开的一种轮圈校正机，包括机械手、端跳传感器和轮圈转动机构，该转动机构包括相互配合夹固轮圈两侧边缘以驱动轮圈转动的一对轮组，分别位于轮圈边缘两侧的轮，各自的与轮圈接触的部位采用弹性不同的材料制成，其中驱动轮与轮圈接触的部位采用摩擦系数高的弹性材料。中国专利申请200420094352公开了一种轮圈校正机中的轮圈轴夹持装置，中国专利申请200420094357公开了一种轮圈校正机中的轮圈前进方向限位挡块
但是，如何把上述两方面的精度提高，转化为机械手控制机构的改进，从而降低机械手控制机构的成本，现有技术并没有提供现成的解决方案。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处，而提出一种成本降低的轮圈校正机中的机械手控制机构。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是，设计制造一种轮圈校正机中的机械手控制机构，包括检测辐条位置的传感器，控制器和驱动装置，所述控制器接收并处理所述传感器给出的信号、向驱动装置发出控制信号，所述驱动装置用以驱动轮圈校正机中的机械手的伸缩动作，所述驱动装置包括一套气缸和气阀。
由于驱动装置只包括一套气缸和气阀，相对现有的采用两套气缸和气阀，显然可以节省一套气缸和气阀，为机械手控制机构的成本降低提供了可能。
所述传感器包括用以检测辐条位置的第一套光电检测器，和用以检测辐条是否位于一侧的第二套光电检测器。
相比于现有技术的采用一套光电检测器，由于辐条的编法不同直接影响到定位精度，为了提高辐条的定位精度，本实用新型采用了两套光电检测器，从而机械手控制机构会增加一套光电检测器的成本，但由于前降低的成本大大超过这里增加的成本，所以总的成本是降低的。
所述第一套光电检测器的光路检测点偏向辐条的靠近轮圈边沿一端，第二套光电检测器的光路检测点相对于第一套光电检测器的光路检测点而言在远离轮圈边沿的方向上有一段间隔，间隔的范围在：4到5个厘米。
所述光电检测器可以是反射式的。
这种设计的第一套光电检测器，可以检测到轮圈上的所有辐条，而第二套光电检测器只能检测到位于同一侧的所有辐条。因此，可以通过第二套光电检测器来判断辐条位于哪一侧，通过第一套光电检测器确定一侧机械手伸出抓握该侧的辐条，同时，另一侧的机械手也伸出抓握其一侧的辐条。
同现有技术相比，采用本实用新型的轮圈校正机中的机械手控制机构，可以降低轮圈校正机的制造成本。
附图说明
图1为现有技术的轮圈校正机的结构示意图。
图2为现有技术的机械手驱动机构的结构示意图。
图3为本实用新型的机械手控制机构中机械手驱动机构的结构示意图。
图4为本实用新型的机械手控制机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合各附图所示之最佳实施例作进一步详述。
如图1所示，现有技术的轮圈校正机，包括机械手、进轮机构、机架调整机构、端跳传感器和轮圈转动机构，该转动机构包括相互配合夹固轮圈两侧边缘以驱动轮圈转动的一对轮组。
如图2所示，现有技术的轮圈校正机中的机械手驱动机构，包括有两套气缸和气阀。
如图3所示，本实用新型的机械手控制机构中机械手驱动机构，只包括有一套气缸和气阀。
如图4所示，本实用新型的机械手控制机构，其中图4a为正面视图，图4b为图4a中A向视图，图4c为图4a中B局部放大图。可见，第一套光电检测器111的光路光路检测点偏向辐条的靠近轮圈边沿一端，第二套光电检测器112的光路检测点相对于第一套光电检测器111的光路检测点而言在远离轮圈边沿的方向上有一段间隔。这种设计的第一套光电检测器111，可以检测到轮圈上的所有辐条1，而第二套光电检测器112只能检测到位于同一侧的所有辐条1。因此，可以通过第二套光电检测器112来判断辐条1位于哪一侧，通过第一套光电检测器111确定一侧机械手121伸出抓握该侧的辐条1，同时，另一侧的机械手122也伸出抓握其一侧的辐条1。而轮圈的转动由胶轮203驱动。
以上所述之最佳实施例意在具体说明本实用新型的思路：在现有技术的轮圈校正机中的机械手控制机构只设置一套气缸和气阀，进一步地，设置两套光电检测器，在确保定位精度的前提下，降低设备成本。本实用新型之实施，并不限于以上最佳实施例所公开的方式，凡基于上述设计思路，进行简单推演与替换，得到的具体的的轮圈校正机中的机械手控制机构，都属于本实用新型的实施。
Claims (3)
1、一种轮圈校正机中的机械手控制机构，包括检测辐条位置的传感器，控制器和驱动装置，所述控制器接收并处理所述传感器给出的信号、向驱动装置发出控制信号，所述驱动装置用以驱动轮圈校正机中的机械手的伸缩动作，其特征在于：
所述驱动装置包括一套气缸和气阀。
2、如权利要求1所述的轮圈校正机中的机械手控制机构，其特征在于：
所述传感器包括用以检测辐条位置的第一套光电检测器，和用以检测辐条是否位于一侧的第二套光电检测器。
3、如权利要求2所述的轮圈校正机中的机械手控制机构，其特征在于：
所述第一套光电检测器的光路检测点偏向辐条的靠近轮圈边沿一端，第二套光电检测器的光路检测点相对于第一套光电检测器的光路检测点而言在远离轮圈边沿的方向上有一段间隔。
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