CN117890129B - 一种辐条自动校准装置及校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辐条自动校准装置及校准方法，属于校准装置技术领域，该辐条自动校准装置及校准方法，包括固定底座以及用于驱动待检测辐条轮旋转的支撑驱动机构，所述支撑驱动机构固定于固定底座顶部中心；所述固定底座顶部的两侧均设置有对称分布的辐条轮定位机构，所述固定底座顶部的两侧还设置有两组自动校准调节机构，两组自动校准调节机构用于辐条的自动校准调节，所述辐条轮定位机构顶部的两侧均安装有用于待检测辐条轮摆动幅度的偏摆检测机构。本发明通过设计支撑驱动机构、辐条轮定位机构、自动校准调节机构和偏摆检测机构，可以自动完成辐条车轮上辐条的自动校准工作，不仅结构简单，同时也能保证校准结果的准确性和可靠性。

Description

一种辐条自动校准装置及校准方法

技术领域

本发明属于校准装置技术领域，具体涉及到一种辐条自动校准装置及校准方法。

背景技术

辐条是指车轮上的辐条，通常是由钢材或铝材制成的细长条形物，用于连接车轮中心的轮毂和外部的轮辋。辐条的主要作用是传递车轮与地面之间的力量，并支撑车辆的重量。辐条一般由多根细长的金属条拼接而成，形成一个圆形或半圆形的框架结构，同时也能增强车轮的抗震性能。在自行车、摩托车、汽车等车辆上都可以看到辐条的存在。

辐条是车轮上的重要组成部分，辐条车轮在组装的过程中，需要将多根辐条逐一安装固定在车轮上，并且需要保证每根辐条的应力分布均匀，在辐条进行预紧固后，由于辐条没有经过校准，部分辐条会存在过紧或过松的情况，进而使得车轮的轮毂外圈产生一定的微量变形，因此辐条车轮在与车辆主体组装之前，一般都需要再次进行校准，目前对辐条车轮的校准大多都是通过简单的装置进行偏摆的检测和手动校准，当检测到轮毂某一位置发生变形时，检测人员会通过辐条扳手进行手动张紧调节，对于轮毂突出的一侧，会适当拧松辐条螺母；对于凹陷的一侧，则会适当拧紧辐条螺母，这种校准方式不仅费时费力，同时也不利于提高工作效率，目前市场上也有部分自动化校准设备，但其设备整体的体积较大，结构复杂，价格高昂，后期保养维护成本高，多适用于中大型的辐条车轮生产加工企业，对于小型企业或组装维修企业，大型自动化校准设备一般不适用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种辐条自动校准装置及校准方法。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种辐条自动校准装置，包括固定底座以及用于驱动待检测辐条轮旋转的支撑驱动机构，所述支撑驱动机构固定于固定底座顶部中心；

所述固定底座顶部的两侧均设置有对称分布的辐条轮定位机构，两组所述辐条轮定位机构分别用于定位待检测辐条轮中心转轴的两端；

所述固定底座顶部的两侧还设置有两组自动校准调节机构，两组自动校准调节机构用于辐条的自动校准调节；

所述辐条轮定位机构顶部的两侧均安装有用于待检测辐条轮摆动幅度的偏摆检测机构；

所述固定底座中心的后端安装有与辐条轮定位机构和自动校准调节机构相对应的小型气源站；

所述固定底座前端设置有用于操作支撑驱动机构、辐条轮定位机构、自动校准调节机构、偏摆检测机构和小型气源站的智能显示器和多个操作按键。

进一步的，所述固定底座包括底座主体，所述底座主体底部的边角处均安装有减震脚垫，所述底座主体外壁两侧均分别设置有扣手槽和散热格栅，所述底座主体后端底部一侧设有电源接口。

通过上述技术方案，固定底座主要起支撑作用，可以保证待检测辐条轮在校准过程中的稳定性。

进一步的，所述支撑驱动机构包括固定于底座主体顶部中心的支撑座，所述支撑座顶部呈内凹的圆弧面结构，所述支撑座顶部靠近中心位置分别转动连接有第一辅助轮和第二辅助轮，所述支撑座顶部靠近前后端位置分别转动连接有第一驱动轮和第二驱动轮，所述支撑座外壁一侧分别安装有两个与第一驱动轮和第二驱动轮相对应的伺服电机。

通过上述技术方案，当待检测辐条轮放置在支撑座上后，可以同时启动两个伺服电机，两个伺服电机工作时可以通过输出轴带动第一驱动轮和第二驱动轮同步转动，进而通过摩擦力驱动待检测辐条轮进行转动，与此同时，第一辅助轮和第二辅助轮也可以起到辅助支撑作用，待检测辐条轮通过不断的旋转，从而可以配合两组偏摆检测机构检测待检测辐条轮的轮毂偏摆状态，以便后续的自动校准。

进一步的，所述辐条轮定位机构包括固定于固定底座顶部一侧的定位支撑架，所述定位支撑架顶部的内侧开设有定位凹槽，所述定位支撑架顶部远离定位凹槽的一侧设有第一转动支架，所述第一转动支架上转动连接有定位压杆，所述定位压杆底部一侧固定连接有与定位凹槽相对应的定位压块，所述定位支撑架的外侧固定连接有第二转动支架，所述第二转动支架上转动连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸活塞杆的顶端固定连接有转动支座，所述转动支座与定位压杆底部另一侧转动连接。

通过上述技术方案，在需要对待检测辐条轮进行检测校准时，可以先将待检测辐条轮放置在支撑驱动机构上，并使待检测辐条轮中心转轴的两端分别定位在两个定位凹槽内，预定位完成后，可以同时启动两个第一伸缩气缸，两个第一伸缩气缸通过活塞杆的延伸，带动两个定位压杆在第一转动支架上转动，并使定位压块配合定位凹槽完成对待检测辐条轮中心转轴两端的定位，此时待检测辐条轮既能够在两组辐条轮定位机构之间进行转动，通过也可以防止待检测辐条轮在转动的过程中发生跳动，进而保证了后续检测过程中的稳定性，同时也保证了检测数据的准确性；当检测完成后，两个第一伸缩气缸的活塞杆收缩复位，此时可以带动两个定位压杆同步复位，此时，校准完成后的待检测辐条轮即可从装置上取下。

进一步的，所述定位压块底部为内凹面，且定位凹槽与定位压块用于待检测辐条轮中心转轴两端的定位。

通过上述技术方案，定位压块的内凹面配合定位凹槽，可以形成一个完整的圆柱槽结构，并且该圆柱槽的整体尺寸与待检测辐条轮中心转轴的直径大小相同，因此，当待检测辐条轮中心转轴的两端被定位后，可以保证待检测辐条轮在旋转过程中的稳定性。

进一步的，所述自动校准调节机构包括固定于固定底座顶部一侧的固定支撑架，所述固定支撑架顶部安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸通过两个固定卡箍安装固定在固定支撑架上，所述第二伸缩气缸活塞杆的一端固定连接有转动座，所述转动座上转动连接有连接座，所述转动座与连接座之间安装有扭簧，所述连接座的另一侧固定连接有校准夹座，所述校准夹座的另一端中心开设有夹座开口槽，所述校准夹座内壁的顶部和底部均设有开口凸环，两个所述开口凸环之间转动连接有校准调节齿环，所述校准调节齿环的顶部和底部均开设有与开口凸环相对应的定位卡槽，所述校准调节齿环的一侧开设有与夹座开口槽相对应的齿环开口槽，所述校准夹座内分别转动连接有与校准调节齿环相啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述校准夹座内还转动连接有与第一传动齿轮和第二传动齿轮相啮合的驱动齿轮，所述校准夹座底部安装有与驱动齿轮相连接的驱动电机。

通过上述技术方案，当待检测辐条轮上的突出变形位置旋转调整至准确的校准位置后，对应位置的第二伸缩气缸的活塞杆会自动延伸，进而带动校准夹座向辐条螺母的位置移动，直至齿环开口槽准确的与辐条螺母上的卡槽相卡合，在齿环开口槽与辐条螺母卡合过程中，由于辐条螺母上的卡槽位置往往与标准调节位置存在一定的角度偏差，因此出现角度不准确的情况时，校准夹座在与辐条螺母侧壁接触时，由于转动座与连接座之间为转动连接，并且两者之间还安装有扭簧，因此在整个校准夹座可以在转动座上发生一定角度的旋转，进而使得齿环开口槽可以在多种情况下均能快速与辐条螺母快速准确卡合，从而大大提高了校准过程中的准确性；进一步的，当卡合完成后，此时辐条螺母卡合固定于校准调节齿环正中心位置，辐条螺母的中心与校准调节齿环的中心位置重合，此时驱动电机会在智能显示器的控制下进行工作，并根据实际校准需要进行正转或反转，驱动电机的输出轴在转动时会同步带动驱动齿轮进行转动，进而使驱动齿轮带动第一传动齿轮和第二传动齿轮同步转动，而第一传动齿轮和第二传动齿轮在转动时则会进一步驱动校准调节齿环进行旋转，最后，校准调节齿环在旋转时会对辐条螺母进行拧紧或拧松，从而快速完成校准调节工作，校准完成后，由第二伸缩气缸带动校准夹座自动复位；由于校准调节齿环上开设有齿环开口槽，因此采用两个前后对称式的第一传动齿轮和第二传动齿轮与之啮合传动，以防止齿环开口槽旋转至单个啮合位置时出现相互脱离的情况，通过使第一传动齿轮和第二传动齿轮同时与校准调节齿环啮合，可以保证校准调节齿环在旋转过程中的稳定性和可靠性，进而保证了动力传输过程中的持续性。

进一步的，所述偏摆检测机构包括安装固定于支撑座顶部一侧的固定框架，所述固定框架中心的一侧设置有中间挡板，所述固定框架内滑动连接有压力检测杆，所述压力检测杆的外壁固定连接有限位环，所述压力检测杆的外壁套接有复位弹簧，所述压力检测杆的一端设置有压触块，所述固定框架内壁的一侧安装有压触传感器，所述压触传感器上连接有连接线。

通过上述技术方案，在待检测辐条轮旋转检测过程中，当待检测辐条轮存在轮毂边侧突出偏摆的情况时，轮毂在旋转状态下，其突出变形位置的侧壁会与挤压对应一侧的压力检测杆，而压力检测杆受到挤压时会向另一端移动，在此过程中，限位环会挤压压力检测杆上的复位弹簧，同时另一端的压触块也会挤压压触传感器，从而使压触传感器受压产生形变，而压触传感器会将压力信息转化为电信号，并通过连接线将电信号传输至智能显示器，此时智能显示器会对该压力信号的数值进行显示和记录，并同时记录轮毂偏移突出的位置信息，以方便后续通过该位置信息，控制支撑驱动机构的工作状态，以保证可将待检测辐条轮上的突出变形位置准确的旋转调整至校准位置，以方便后续两组自动校准调节机构的精准校准。

进一步的，所述压力检测杆远离压触块的一端为圆弧面，在校准过程中，压力检测杆的圆弧端与待检测辐条轮的轮毂边侧贴合。

通过上述技术方案，采用圆弧面的结构设计，既使得待检测辐条轮的轮毂边侧可以方便的插入两个压力检测杆之间，同时也能减小两者之间的摩擦。

进一步的，所述小型气源站包括安装固定于底座主体内的气源泵站主体，所述底座主体后端安装有与气源泵站主体相对应的气源接口。

通过上述技术方案，小型气源站作为气源，可以通过连接气管供气，进而为辐条轮定位机构和自动校准调节机构提供动力。

辐条自动校准装置的校准方法，包括以下具体步骤：

步骤一：先将待检测辐条轮放置在支撑驱动机构上，并使待检测辐条轮中心转轴的两端分别定位在两个定位凹槽内；

步骤二：同时启动两个第一伸缩气缸，两个第一伸缩气缸通过活塞杆的延伸，带动两个定位压杆在第一转动支架上转动，并使定位压块配合定位凹槽完成对待检测辐条轮中心转轴两端的定位，此时待检测辐条轮能够在两组辐条轮定位机构之间进行转动；

步骤三：待检测辐条轮定位完成后，检查确认两个压力检测杆的圆弧端是否与待检测辐条轮的轮毂边侧贴合；

步骤四：接通电源，启动设备，此时两个伺服电机同时工作，两个伺服电机此时通过输出轴带动第一驱动轮和第二驱动轮同步转动，进而通过摩擦力驱动待检测辐条轮进行转动；

步骤五：当待检测辐条轮存在轮毂偏摆的情况时，轮毂在旋转状态下，其突出变形位置的侧壁会与挤压对应一侧的压力检测杆，而压力检测杆受到挤压时会向另一端移动，在此过程中，限位环会挤压复位弹簧，同时另一端的压触块也会挤压压触传感器，使压触传感器受压产生形变，而压触传感器会将压力信息转化为电信号，并通过连接线将电信号传输至智能显示器，此时智能显示器会对该压力信号的数值进行显示和记录，并同时记录轮毂偏移突出的位置信息；

步骤六：智能显示器会将压力数据信息转化为控制信号，并通过导线传输至支撑驱动机构和自动校准调节机构，支撑驱动机构会驱动待检测辐条轮进行旋转，并使待检测辐条轮的变形突出位置旋转至最高位置；

步骤七：此时两组自动校准调节机构会自动开始工作，位于变形突出位置一侧的自动校准调节机构会拧松对应位置辐条螺母，而相对凹陷一侧的自动校准调节机构则会拧紧对应位置的辐条螺母，以使得待检测辐条轮上的多根辐条应力均匀，其间通过反复检测调整，直至两组偏摆检测机构检测的压力值相对均匀恒定，并且在允许的压力误差之内，即完成自动校准工作。

本发明的有益效果如下：

（1）本发明通过设计支撑驱动机构、辐条轮定位机构、自动校准调节机构和偏摆检测机构，可以自动完成辐条车轮上辐条的自动校准工作，不仅结构简单，体积小巧，同时也能保证校准结果的准确性和可靠性；

（2）本发明通过设计小型的全自动化校准装置，可以根据轮毂的变形情况，自动完成辐条的校准操作，全程无需人工干预，不仅大大提高了工作效率，同时也节省了更多的人力物力；

（3）本发明通过设计小型自动化校准装置，使得该装置可以广泛适用于各种小型组装和维修企业，其简单的结构设计不仅大大降低了日常的维护保养成本，同时也能代替人工完成大量且简单枯燥的辐条校准工作。

附图说明

图1是本发明的第一视角结构图；

图2是本发明的第二视角结构图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的主体结构示意图；

图5是本发明固定底座的剖视图；

图6是本发明支撑驱动机构的结构示意图；

图7是本发明辐条轮定位机构的结构示意图；

图8是本发明自动校准调节机构的结构示意图；

图9是本发明校准夹座的内部结构示意图；

图10是本发明开口凸环的结构示意图；

图11是本发明校准夹座的内部结构俯视图；

图12是图11中A-A向剖视图；

图13是本发明偏摆检测机构的俯视图；

图14是本发明待检测辐条轮的结构示意图。

附图标记：

1、固定底座；101、底座主体；102、减震脚垫；103、扣手槽；104、散热格栅；105、电源接口；

2、支撑驱动机构；201、支撑座；202、第一辅助轮；203、第二辅助轮；204、第一驱动轮；205、第二驱动轮；206、伺服电机；

3、辐条轮定位机构；301、定位支撑架；302、定位凹槽；303、第一转动支架；304、定位压杆；305、定位压块；306、第二转动支架；307、第一伸缩气缸；308、转动支座；

4、自动校准调节机构；401、固定支撑架；402、第二伸缩气缸；403、固定卡箍；404、转动座；405、连接座；406、扭簧；407、校准夹座；408、夹座开口槽；409、开口凸环；410、校准调节齿环；411、定位卡槽；412、齿环开口槽；413、第一传动齿轮；414、第二传动齿轮；415、驱动齿轮；416、驱动电机；

5、偏摆检测机构；501、固定框架；502、中间挡板；503、压力检测杆；504、限位环；505、复位弹簧；506、压触块；507、压触传感器；508、连接线；

6、小型气源站；601、气源泵站主体；602、气源接口；

7、智能显示器；

8、操作按键；

9、待检测辐条轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图5所示，本实施例的一种辐条自动校准装置，包括固定底座1，固定底座1包括底座主体101，底座主体101底部的边角处均安装有减震脚垫102，底座主体101外壁两侧均分别设置有扣手槽103和散热格栅104，底座主体101后端底部一侧设有电源接口105，固定底座1主要起支撑作用，可以保证待检测辐条轮9在校准过程中的稳定性。

如图1-图6所示，支撑驱动机构2固定于固定底座1顶部中心；支撑驱动机构2包括固定于底座主体101顶部中心的支撑座201，支撑座201顶部呈内凹的圆弧面结构，支撑座201顶部靠近中心位置分别转动连接有第一辅助轮202和第二辅助轮203，支撑座201顶部靠近前后端位置分别转动连接有第一驱动轮204和第二驱动轮205，支撑座201外壁一侧分别安装有两个与第一驱动轮204和第二驱动轮205相对应的伺服电机206，当待检测辐条轮9放置在支撑座201上后，可以同时启动两个伺服电机206，两个伺服电机206工作时可以通过输出轴带动第一驱动轮204和第二驱动轮205同步转动，进而通过摩擦力驱动待检测辐条轮9进行转动，与此同时，第一辅助轮202和第二辅助轮203也可以起到辅助支撑作用，待检测辐条轮9通过不断的旋转，从而可以配合两组偏摆检测机构5检测待检测辐条轮9的轮毂偏摆状态，以便后续的自动校准。

如图7所示，固定底座1顶部的两侧均设置有对称分布的辐条轮定位机构3，两组辐条轮定位机构3分别用于定位待检测辐条轮9中心转轴的两端；辐条轮定位机构3包括固定于固定底座1顶部一侧的定位支撑架301，定位支撑架301顶部的内侧开设有定位凹槽302，定位支撑架301顶部远离定位凹槽302的一侧设有第一转动支架303，第一转动支架303上转动连接有定位压杆304，定位压杆304底部一侧固定连接有与定位凹槽302相对应的定位压块305，定位支撑架301的外侧固定连接有第二转动支架306，第二转动支架306上转动连接有第一伸缩气缸307，第一伸缩气缸307活塞杆的顶端固定连接有转动支座308，转动支座308与定位压杆304底部另一侧转动连接，在需要对待检测辐条轮9进行检测校准时，可以先将待检测辐条轮9放置在支撑驱动机构2上，并使待检测辐条轮9中心转轴的两端分别定位在两个定位凹槽302内，预定位完成后，可以同时启动两个第一伸缩气缸307，两个第一伸缩气缸307通过活塞杆的延伸，带动两个定位压杆304在第一转动支架303上转动，并使定位压块305配合定位凹槽302完成对待检测辐条轮9中心转轴两端的定位，此时待检测辐条轮9既能够在两组辐条轮定位机构3之间进行转动，通过也可以防止待检测辐条轮9在转动的过程中发生跳动，进而保证了后续检测过程中的稳定性，同时也保证了检测数据的准确性；当检测完成后，两个第一伸缩气缸307的活塞杆收缩复位，此时可以带动两个定位压杆304同步复位，此时，校准完成后的待检测辐条轮9即可从装置上取下。

进一步的，定位压块305底部为内凹面，且定位凹槽302与定位压块305用于待检测辐条轮9中心转轴两端的定位，定位压块305的内凹面配合定位凹槽302，可以形成一个完整的圆柱槽结构，并且该圆柱槽的整体尺寸与待检测辐条轮9中心转轴的直径大小相同，因此，当待检测辐条轮9中心转轴的两端被定位后，可以保证待检测辐条轮9在旋转过程中的稳定性。

如图8-图12所示，固定底座1顶部的两侧还设置有两组自动校准调节机构4，两组自动校准调节机构4用于辐条的自动校准调节；自动校准调节机构4包括固定于固定底座1顶部一侧的固定支撑架401，固定支撑架401顶部安装有第二伸缩气缸402，第二伸缩气缸402通过两个固定卡箍403安装固定在固定支撑架401上，第二伸缩气缸402活塞杆的一端固定连接有转动座404，转动座404上转动连接有连接座405，转动座404与连接座405之间安装有扭簧406，连接座405的另一侧固定连接有校准夹座407，校准夹座407的另一端中心开设有夹座开口槽408，校准夹座407内壁的顶部和底部均设有开口凸环409，两个开口凸环409之间转动连接有校准调节齿环410，校准调节齿环410的顶部和底部均开设有与开口凸环409相对应的定位卡槽411，校准调节齿环410的一侧开设有与夹座开口槽408相对应的齿环开口槽412，校准夹座407内分别转动连接有与校准调节齿环410相啮合的第一传动齿轮413和第二传动齿轮414，校准夹座407内还转动连接有与第一传动齿轮413和第二传动齿轮414相啮合的驱动齿轮415，校准夹座407底部安装有与驱动齿轮415相连接的驱动电机416，当待检测辐条轮9上的突出变形位置旋转调整至准确的校准位置后，对应位置的第二伸缩气缸402的活塞杆会自动延伸，进而带动校准夹座407向辐条螺母的位置移动，直至齿环开口槽412准确的与辐条螺母上的卡槽相卡合，在齿环开口槽412与辐条螺母卡合过程中，由于辐条螺母上的卡槽位置往往与标准调节位置存在一定的角度偏差，因此出现角度不准确的情况时，校准夹座407在与辐条螺母侧壁接触时，由于转动座404与连接座405之间为转动连接，并且两者之间还安装有扭簧406，因此在整个校准夹座407可以在转动座404上发生一定角度的旋转，进而使得齿环开口槽412可以在多种情况下均能快速与辐条螺母快速准确卡合，从而大大提高了校准过程中的准确性。

进一步的，当卡合完成后，此时辐条螺母卡合固定于校准调节齿环410正中心位置，辐条螺母的中心与校准调节齿环410的中心位置重合，此时驱动电机416会在智能显示器7的控制下进行工作，并根据实际校准需要进行正转或反转，驱动电机416的输出轴在转动时会同步带动驱动齿轮415进行转动，进而使驱动齿轮415带动第一传动齿轮413和第二传动齿轮414同步转动，而第一传动齿轮413和第二传动齿轮414在转动时则会进一步驱动校准调节齿环410进行旋转，最后，校准调节齿环410在旋转时会对辐条螺母进行拧紧或拧松，从而快速完成校准调节工作，校准完成后，由第二伸缩气缸402带动校准夹座407自动复位。

进一步的，由于校准调节齿环410上开设有齿环开口槽412，因此采用两个前后对称式的第一传动齿轮413和第二传动齿轮414与之啮合传动，以防止齿环开口槽412旋转至单个啮合位置时出现相互脱离的情况，通过使第一传动齿轮413和第二传动齿轮414同时与校准调节齿环410啮合，可以保证校准调节齿环410在旋转过程中的稳定性和可靠性，进而保证了动力传输过程中的持续性。

如图13所示，辐条轮定位机构3顶部的两侧均安装有用于待检测辐条轮9摆动幅度的偏摆检测机构5；偏摆检测机构5包括安装固定于支撑座201顶部一侧的固定框架501，固定框架501中心的一侧设置有中间挡板502，固定框架501内滑动连接有压力检测杆503，压力检测杆503的外壁固定连接有限位环504，压力检测杆503的外壁套接有复位弹簧505，压力检测杆503的一端设置有压触块506，固定框架501内壁的一侧安装有压触传感器507，压触传感器507上连接有连接线508，在待检测辐条轮9旋转检测过程中，当待检测辐条轮9存在轮毂边侧突出偏摆的情况时，轮毂在旋转状态下，其突出变形位置的侧壁会与挤压对应一侧的压力检测杆503，而压力检测杆503受到挤压时会向另一端移动，在此过程中，限位环504会挤压压力检测杆503上的复位弹簧505，同时另一端的压触块506也会挤压压触传感器507（该压触传感器507可采用目前市场上现有的KDEV-L-F14型平面式圆柱形微型压力传感器），从而使压触传感器507受压产生形变，而压触传感器507会将压力信息转化为电信号，并通过连接线508将电信号传输至智能显示器7，此时智能显示器7会对该压力信号的数值进行显示和记录，并同时记录轮毂偏移突出的位置信息，以方便后续通过该位置信息，控制支撑驱动机构2的工作状态，以保证可将待检测辐条轮9上的突出变形位置准确的旋转调整至校准位置，以方便后续两组自动校准调节机构4的精准校准。

进一步的，压力检测杆503远离压触块506的一端为圆弧面，在校准过程中，压力检测杆503的圆弧端与待检测辐条轮9的轮毂边侧贴合，采用圆弧面的结构设计，既使得待检测辐条轮9的轮毂边侧可以方便的插入两个压力检测杆503之间，同时也能减小两者之间的摩擦。

如图5所示，固定底座1中心的后端安装有与辐条轮定位机构3和自动校准调节机构4相对应的小型气源站6；小型气源站6包括安装固定于底座主体101内的气源泵站主体601，底座主体101后端安装有与气源泵站主体601相对应的气源接口602，小型气源站6作为气源，可以通过连接气管供气，进而为辐条轮定位机构3和自动校准调节机构4提供动力。

如图4所示，固定底座1前端设置有用于操作支撑驱动机构2、辐条轮定位机构3、自动校准调节机构4、偏摆检测机构5和小型气源站6的智能显示器7和多个操作按键8，智能显示器7作为集中控制模组，其内部设有中央处理单元，用于数据的收集、转换，同时也可以根据设定程序输出控制信号，进而分别控制支撑驱动机构2、辐条轮定位机构3、自动校准调节机构4、偏摆检测机构5和小型气源站6的工作状态，其中保证支撑驱动机构2的驱动状态，辐条轮定位机构3的锁定或解锁、自动校准调节机构4的校准调节圈数、偏摆检测机构5的压力数据收集和转换等等。

辐条自动校准装置的校准方法，包括以下具体步骤：

步骤一：先将待检测辐条轮9放置在支撑驱动机构2上，并使待检测辐条轮9中心转轴的两端分别定位在两个定位凹槽302内；

步骤二：同时启动两个第一伸缩气缸307，两个第一伸缩气缸307通过活塞杆的延伸，带动两个定位压杆304在第一转动支架303上转动，并使定位压块305配合定位凹槽302完成对待检测辐条轮9中心转轴两端的定位，此时待检测辐条轮9能够在两组辐条轮定位机构3之间进行转动；

步骤三：待检测辐条轮9定位完成后，检查确认两个压力检测杆503的圆弧端是否与待检测辐条轮9的轮毂边侧贴合；

步骤四：接通电源，启动设备，此时两个伺服电机206同时工作，两个伺服电机206此时通过输出轴带动第一驱动轮204和第二驱动轮205同步转动，进而通过摩擦力驱动待检测辐条轮9进行转动；

步骤五：当待检测辐条轮9存在轮毂偏摆的情况时，轮毂在旋转状态下，其突出变形位置的侧壁会与挤压对应一侧的压力检测杆503，而压力检测杆503受到挤压时会向另一端移动，在此过程中，限位环504会挤压复位弹簧505，同时另一端的压触块506也会挤压压触传感器507，使压触传感器507受压产生形变，而压触传感器507会将压力信息转化为电信号，并通过连接线508将电信号传输至智能显示器7，此时智能显示器7会对该压力信号的数值进行显示和记录，并同时记录轮毂偏移突出的位置信息；

步骤六：智能显示器7会将压力数据信息转化为控制信号，并通过导线传输至支撑驱动机构2和自动校准调节机构4，支撑驱动机构2会驱动待检测辐条轮9进行旋转，并使待检测辐条轮9的变形突出位置旋转至最高位置；

步骤七：此时两组自动校准调节机构4会自动开始工作，位于变形突出位置一侧的自动校准调节机构4会拧松对应位置辐条螺母，而相对凹陷一侧的自动校准调节机构4则会拧紧对应位置的辐条螺母，以使得待检测辐条轮9上的多根辐条应力均匀，其间通过反复检测调整，直至两组偏摆检测机构5检测的压力值相对均匀恒定，并且在允许的压力误差之内，即完成自动校准工作。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种辐条自动校准装置，包括固定底座（1）以及用于驱动待检测辐条轮（9）旋转的支撑驱动机构（2），其特征在于：所述支撑驱动机构（2）固定于固定底座（1）顶部中心；

所述固定底座（1）顶部的两侧均设置有对称分布的辐条轮定位机构（3），两组所述辐条轮定位机构（3）分别用于定位待检测辐条轮（9）中心转轴的两端；所述辐条轮定位机构（3）包括固定于固定底座（1）顶部一侧的定位支撑架（301），所述定位支撑架（301）顶部的内侧开设有定位凹槽（302），所述定位支撑架（301）顶部远离定位凹槽（302）的一侧设有第一转动支架（303），所述第一转动支架（303）上转动连接有定位压杆（304），所述定位压杆（304）底部一侧固定连接有与定位凹槽（302）相对应的定位压块（305），所述定位支撑架（301）的外侧固定连接有第二转动支架（306），所述第二转动支架（306）上转动连接有第一伸缩气缸（307），所述第一伸缩气缸（307）活塞杆的顶端固定连接有转动支座（308），所述转动支座（308）与定位压杆（304）底部另一侧转动连接；

所述固定底座（1）顶部的两侧还设置有两组自动校准调节机构（4），两组自动校准调节机构（4）用于辐条的自动校准调节；所述自动校准调节机构（4）包括固定于固定底座（1）顶部一侧的固定支撑架（401），所述固定支撑架（401）顶部安装有第二伸缩气缸（402），所述第二伸缩气缸（402）通过两个固定卡箍（403）安装固定在固定支撑架（401）上，所述第二伸缩气缸（402）活塞杆的一端固定连接有转动座（404），所述转动座（404）上转动连接有连接座（405），所述转动座（404）与连接座（405）之间安装有扭簧（406），所述连接座（405）的另一侧固定连接有校准夹座（407），所述校准夹座（407）的另一端中心开设有夹座开口槽（408），所述校准夹座（407）内壁的顶部和底部均设有开口凸环（409），两个所述开口凸环（409）之间转动连接有校准调节齿环（410），所述校准调节齿环（410）的顶部和底部均开设有与开口凸环（409）相对应的定位卡槽（411），所述校准调节齿环（410）的一侧开设有与夹座开口槽（408）相对应的齿环开口槽（412），所述校准夹座（407）内分别转动连接有与校准调节齿环（410）相啮合的第一传动齿轮（413）和第二传动齿轮（414），所述校准夹座（407）内还转动连接有与第一传动齿轮（413）和第二传动齿轮（414）相啮合的驱动齿轮（415），所述校准夹座（407）底部安装有与驱动齿轮（415）相连接的驱动电机（416）；

所述辐条轮定位机构（3）顶部的两侧均安装有用于待检测辐条轮（9）摆动幅度的偏摆检测机构（5）；所述偏摆检测机构（5）包括安装固定于支撑座（201）顶部一侧的固定框架（501），所述固定框架（501）中心的一侧设置有中间挡板（502），所述固定框架（501）内滑动连接有压力检测杆（503），所述压力检测杆（503）的外壁固定连接有限位环（504），所述压力检测杆（503）的外壁套接有复位弹簧（505），所述压力检测杆（503）的一端设置有压触块（506），所述固定框架（501）内壁的一侧安装有压触传感器（507），所述压触传感器（507）上连接有连接线（508）；

所述固定底座（1）中心的后端安装有与辐条轮定位机构（3）和自动校准调节机构（4）相对应的小型气源站（6）；

所述固定底座（1）前端设置有用于操作支撑驱动机构（2）、辐条轮定位机构（3）、自动校准调节机构（4）、偏摆检测机构（5）和小型气源站（6）的智能显示器（7）和多个操作按键（8）。

2.根据权利要求1所述的辐条自动校准装置，其特征在于，所述固定底座（1）包括底座主体（101），所述底座主体（101）底部的边角处均安装有减震脚垫（102），所述底座主体（101）外壁两侧均分别设置有扣手槽（103）和散热格栅（104），所述底座主体（101）后端底部一侧设有电源接口（105）。

3.根据权利要求2所述的辐条自动校准装置，其特征在于，所述支撑驱动机构（2）包括固定于底座主体（101）顶部中心的支撑座（201），所述支撑座（201）顶部呈内凹的圆弧面结构，所述支撑座（201）顶部靠近中心位置分别转动连接有第一辅助轮（202）和第二辅助轮（203），所述支撑座（201）顶部靠近前后端位置分别转动连接有第一驱动轮（204）和第二驱动轮（205），所述支撑座（201）外壁一侧分别安装有两个与第一驱动轮（204）和第二驱动轮（205）相对应的伺服电机（206）。

4.根据权利要求1所述的辐条自动校准装置，其特征在于，所述定位压块（305）底部为内凹面，且定位凹槽（302）与定位压块（305）用于待检测辐条轮（9）中心转轴两端的定位。

5.根据权利要求1所述的辐条自动校准装置，其特征在于，所述压力检测杆（503）远离压触块（506）的一端为圆弧面，在校准过程中，压力检测杆（503）的圆弧端与待检测辐条轮（9）的轮毂边侧贴合。

6.根据权利要求2所述的辐条自动校准装置，其特征在于，所述小型气源站（6）包括安装固定于底座主体（101）内的气源泵站主体（601），所述底座主体（101）后端安装有与气源泵站主体（601）相对应的气源接口（602）。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的辐条自动校准装置的校准方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

步骤一：先将待检测辐条轮（9）放置在支撑驱动机构（2）上，并使待检测辐条轮（9）中心转轴的两端分别定位在两个定位凹槽（302）内；

步骤二：同时启动两个第一伸缩气缸（307），两个第一伸缩气缸（307）通过活塞杆的延伸，带动两个定位压杆（304）在第一转动支架（303）上转动，并使定位压块（305）配合定位凹槽（302）完成对待检测辐条轮（9）中心转轴两端的定位，此时待检测辐条轮（9）能够在两组辐条轮定位机构（3）之间进行转动；

步骤三：待检测辐条轮（9）定位完成后，检查确认两个压力检测杆（503）的圆弧端是否与待检测辐条轮（9）的轮毂边侧贴合；

步骤四：接通电源，启动设备，此时两个伺服电机（206）同时工作，两个伺服电机（206）此时通过输出轴带动第一驱动轮（204）和第二驱动轮（205）同步转动，进而通过摩擦力驱动待检测辐条轮（9）进行转动；

步骤五：当待检测辐条轮（9）存在轮毂偏摆的情况时，轮毂在旋转状态下，其突出变形位置的侧壁会挤压对应一侧的压力检测杆（503），而压力检测杆（503）受到挤压时会向另一端移动，在此过程中，限位环（504）会挤压复位弹簧（505），同时另一端的压触块（506）也会挤压压触传感器（507），使压触传感器（507）受压产生形变，而压触传感器（507）会将压力数据信息转化为电信号，并通过连接线（508）将电信号传输至智能显示器（7），此时智能显示器（7）会对该压力数据信息的数值进行显示和记录，并同时记录轮毂偏移突出的位置信息；

步骤六：智能显示器（7）会将压力数据信息转化为控制信号，并通过导线传输至支撑驱动机构（2）和自动校准调节机构（4），支撑驱动机构（2）会驱动待检测辐条轮（9）进行旋转，并使待检测辐条轮（9）的变形突出位置旋转至最高位置；

步骤七：此时两组自动校准调节机构（4）会自动开始工作，位于变形突出位置一侧的自动校准调节机构（4）会拧松对应位置辐条螺母，而相对凹陷一侧的自动校准调节机构（4）则会拧紧对应位置的辐条螺母，以使得待检测辐条轮（9）上的多根辐条应力均匀，其间通过反复检测调整，直至两组偏摆检测机构（5）检测的压力值相对均匀恒定，并且在允许的压力误差之内，即完成自动校准工作。