CN220222639U - 紧固件上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了紧固件上料装置，涉及设备安装技术领域，包括圆桶、夹持单元、旋转单元和压力传感单元；圆桶内部设有蓄电池，所述圆桶的左端底部固定连接手柄的顶端，所述手柄的顶端安装控制开关组；夹持单元包含夹持圆盘、夹持横板、滑柱、螺纹杆、螺纹块和夹持板，所述夹持圆盘的圆轴侧面圆柱阵列开设三个径向的滑动圆孔，所述滑动圆孔分别滑动连接滑柱，三个滑柱的远离夹持圆盘的一端分别固定连接夹持横板的左端，采用电机控制螺杆的旋转转化为夹持圆盘径向的伸缩，通过伸缩完成对不同大小的螺栓的夹持，通过旋转夹持机构完成紧固件的上料紧固，机械化程度高，劳动强度小，生产效率高。

Description

紧固件上料装置

技术领域

本实用新型涉及设备安装技术领域，具体为紧固件上料装置。

背景技术

紧固件在市场上也称为标准件，是将两个或两个以上的零件(或构件)紧固连接成为一件整体时所采用的一类机械零件的总称。它的特点是品种规格繁多，性能用途各异，而且标准化、系列化、通用化的程度极高。螺栓是是应用最广泛的紧固件，需求量很大，当螺栓紧固量较大时，采用人力直接操作工作量较大，劳动强度较大，市面上急需一种自动化程度较高的螺栓紧固上料装置，为此，我们提出紧固件上料装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供紧固件上料装置，采用电机控制螺杆的旋转转化为夹持圆盘径向的伸缩，通过伸缩完成对不同大小的螺栓的夹持，通过旋转夹持机构完成紧固件的上料紧固，机械化程度高，劳动强度小，生产效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：紧固件上料装置，包括圆桶、夹持单元、旋转单元和压力传感单元；

圆桶：内部设有蓄电池，所述圆桶的左端底部固定连接手柄的顶端，所述手柄的顶端安装控制开关组；

夹持单元：包含夹持圆盘、夹持横板、滑柱、螺纹杆、螺纹块和夹持板，所述夹持圆盘的圆轴侧面圆柱阵列开设三个径向的滑动圆孔，所述滑动圆孔分别滑动连接滑柱，三个滑柱的远离夹持圆盘的一端分别固定连接夹持横板的左端，所述夹持横板的右端分别转动连接径向的螺纹杆顶端，所述螺纹杆的中部分别螺纹连接螺纹块，所述螺纹块的左端分别固定连接夹持圆盘的右侧面对应位置，三个螺纹杆靠近夹持圆盘圆心的一端分别转动连接夹持板；

旋转单元：安装在夹持圆盘的左侧面；

压力传感单元：安装在旋转单元的内部夹持横板。

夹持圆盘用于滑动连接滑柱，滑柱用于固定连接夹持横板，夹持横板用于转动连接螺纹杆，螺纹杆螺纹连接螺纹块，夹持板用于直接夹持紧固件。

进一步的，所述夹持单元还包含夹持电机安装板和夹持电机，三个螺纹杆远离夹持圆盘圆心的一端分别固定连接夹持电机的输出轴，所述夹持电机分别固定连接安装板的右侧面，所述安装板的靠近夹持圆盘圆心的一端固定连接对应的夹持横板的对应位置，所述夹持电机的输入端通过控制开关组电连接蓄电池。

夹持电机安装板用于安装夹持电机，夹持电机用于提供旋转动力，通过螺纹杆将旋转运动转化为径向的直线运动。

进一步的，所述夹持单元还包含滑动杆和径向滑槽，所述夹持板的左端中部固定连接滑动杆，所述夹持圆盘的右侧面与滑动杆对应的位置开设径向滑槽，所述径向滑槽滑动连接滑动杆的左端。

滑动杆和径向滑槽保持滑动连接，保持夹持板的稳定，不跟随螺纹杆旋转。

进一步的，所述旋转单元包含旋转环、定环和防护盘，所述夹持圆盘的左侧面中部固定连接旋转环的右端，所述旋转环的内部转动连接定环的外侧，所述定环的左端固定连接防护盘的右侧面，伸缩防护盘的左侧面中部固定连接圆桶的右端。

旋转环用于连接夹持圆盘，定环用于不跟随旋转环的旋转，并且安装压力传感单元，防护盘用于安装圆桶。

进一步的，所述旋转单元还包含齿环、旋转电机固定板、旋转电机和齿轮，所述旋转环的左端固定连接齿环，所述防护盘的顶部固定连接旋转电机固定板，所述旋转电机固定板的顶面固定连接旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接齿轮，所述齿轮啮合连接齿环，所述旋转电机的输入端通过控制开关组电连接蓄电池。

旋转电机固定板用于安装旋转电机，旋转电机用于提供旋转动力，带动齿轮旋转，齿轮带动齿环，齿环带动夹持单元旋转。

进一步的，所述压力传感单元包含传感滑动柱、压力传感器和压力传感器连接臂，所述传感滑动柱的中部滑动连接夹持圆盘的中部，所述传感滑动柱的左端接触压力传感器的右侧面，所述压力传感器的前后面中部通过压力传感器连接臂固定连接定环的内壁对应位置。

传感滑动柱用于安装螺栓时将压力传递到压力传感器上，压力传感器将接收的压力信号转化为电信号控制夹持单元，压力传感器连接臂用于固定压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本紧固件上料装置，具有以下好处：

1、通过电机直接带动三个径向的螺纹杆旋转，在螺纹套的作用下将旋转运动转化为径向的直线运动，三个螺纹杆相互靠近，带动夹持板的靠近，可夹持各种规格的螺栓。

2、通过旋转电机带动齿轮的旋转，齿轮带动齿环的旋转，最终带动夹持单元的旋转，使得原本人力紧固的螺栓采用机械替代，机械程度高，劳动强度小，生产效率高。

3、在夹持圆盘上滑动连接传感滑动柱，当夹持螺栓时，螺栓触碰推动传感滑动柱，传感滑动柱将压力传递到内部的压力传感器，压力传感器通过控制开关组自动开始夹持螺栓，节约劳动力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图。

图中：1圆桶、2手柄、3夹持单元、31夹持圆盘、32夹持横板、33滑柱、34夹持电机安装板、35夹持电机、36螺纹杆、37螺纹块、38夹持板、39滑动杆、310径向滑槽、4旋转单元、41旋转环、42定环、43防护盘、44齿环、45旋转电机固定板、46旋转电机、47齿轮、5压力传感单元、51传感滑动柱、52压力传感器、53压力传感器连接臂、6控制开关组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供技术方案：紧固件上料装置，包括圆桶1、夹持单元3、旋转单元4和压力传感单元5；

圆桶1：内部设有蓄电池，圆桶1的左端底部固定连接手柄2的顶端，手柄2的顶端安装控制开关组6；

夹持单元3：包含夹持圆盘31、夹持横板32、滑柱33、螺纹杆36、螺纹块37和夹持板38，夹持圆盘31的圆轴侧面圆柱阵列开设三个径向的滑动圆孔，滑动圆孔分别滑动连接滑柱33，三个滑柱33的远离夹持圆盘31的一端分别固定连接夹持横板32的左端，夹持横板32的右端分别转动连接径向的螺纹杆36顶端，螺纹杆36的中部分别螺纹连接螺纹块37，螺纹块37的左端分别固定连接夹持圆盘31的右侧面对应位置，三个螺纹杆36靠近夹持圆盘31圆心的一端分别转动连接夹持板38；

旋转单元4：安装在夹持圆盘31的左侧面；

压力传感单元5：安装在旋转单元4的内部夹持横板32。

夹持圆盘31用于滑动连接滑柱33，滑柱33用于固定连接夹持横板32，夹持横板32用于转动连接螺纹杆36，螺纹杆36螺纹连接螺纹块37，夹持板38用于直接夹持紧固件。

夹持单元3还包含夹持电机安装板34和夹持电机35，三个螺纹杆36远离夹持圆盘31圆心的一端分别固定连接夹持电机35的输出轴，夹持电机35分别固定连接安装板34的右侧面，安装板34的靠近夹持圆盘31圆心的一端固定连接对应的夹持横板32的对应位置，夹持电机35的输入端通过控制开关组电连接蓄电池。

夹持电机安装板34用于安装夹持电机35，夹持电机35用于提供旋转动力，通过螺纹杆将旋转运动转化为径向的直线运动。

夹持单元3还包含滑动杆39和径向滑槽310，夹持板38的左端中部固定连接滑动杆39，夹持圆盘31的右侧面与滑动杆39对应的位置开设径向滑槽310，径向滑槽310滑动连接滑动杆39的左端。

滑动杆39和径向滑槽310保持滑动连接，保持夹持板38的稳定，不跟随螺纹杆36旋转。

旋转单元4包含旋转环41、定环42和防护盘43，夹持圆盘31的左侧面中部固定连接旋转环41的右端，旋转环41的内部转动连接定环42的外侧，定环42的左端固定连接防护盘43的右侧面，伸缩防护盘43的左侧面中部固定连接圆桶1的右端。

旋转环41用于连接夹持圆盘31，定环42用于不跟随旋转环41的旋转，并且安装压力传感单元5，防护盘43用于安装圆桶1。

旋转单元4还包含齿环44、旋转电机固定板45、旋转电机46和齿轮47，旋转环41的左端固定连接齿环44，防护盘43的顶部固定连接旋转电机固定板45，旋转电机固定板45的顶面固定连接旋转电机46，旋转电机46的输出轴固定连接齿轮47，齿轮47啮合连接齿环44，旋转电机46的输入端通过控制开关组电连接蓄电池。

旋转电机固定板45用于安装旋转电机46，旋转电机46用于提供旋转动力，带动齿轮47旋转，齿轮47带动齿环44，齿环44带动夹持单元3旋转。

压力传感单元5包含传感滑动柱51、压力传感器52和压力传感器连接臂53，传感滑动柱51的中部滑动连接夹持圆盘31的中部，传感滑动柱51的左端接触压力传感器52的右侧面，压力传感器52的前后面中部通过压力传感器连接臂53固定连接定环42的内壁对应位置。

传感滑动柱51用于安装螺栓时将压力传递到压力传感器52上，压力传感器52将接收的压力信号转化为电信号控制夹持单元3，压力传感器连接臂53用于固定压力传感器52。

本实用新型提供的紧固件上料装置的工作原理如下：

夹持圆盘31用于滑动连接滑柱33，滑柱33用于固定连接夹持横板32，夹持横板32用于转动连接螺纹杆36，螺纹杆36螺纹连接螺纹块37，夹持板38用于直接夹持紧固件。夹持电机安装板34用于安装夹持电机35，夹持电机35用于提供旋转动力，通过螺纹杆将旋转运动转化为径向的直线运动。滑动杆39和径向滑槽310保持滑动连接，保持夹持板38的稳定，不跟随螺纹杆36旋转。

旋转环41用于连接夹持圆盘31，定环42用于不跟随旋转环41的旋转，并且安装压力传感单元5，防护盘43用于安装圆桶1。旋转电机固定板45用于安装旋转电机46，旋转电机46用于提供旋转动力，带动齿轮47旋转，齿轮47带动齿环44，齿环44带动夹持单元3旋转。

传感滑动柱51用于安装螺栓时将压力传递到压力传感器52上，压力传感器52将接收的压力信号转化为电信号控制夹持单元3，压力传感器连接臂53用于固定压力传感器52。

值得注意的是，以上实施例中所公开的夹持电机35应采用伺服电机，部控制开关组控制夹持电机35和旋转电机46工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.紧固件上料装置，其特征在于：包括圆桶(1)、夹持单元(3)、旋转单元(4)和压力传感单元(5)；

圆桶(1)：内部设有蓄电池，所述圆桶(1)的左端底部固定连接手柄(2)的顶端，所述手柄(2)的顶端安装控制开关组(6)；

夹持单元(3)：包含夹持圆盘(31)、夹持横板(32)、滑柱(33)、螺纹杆(36)、螺纹块(37)和夹持板(38)，所述夹持圆盘(31)的圆轴侧面圆柱阵列开设三个径向的滑动圆孔，所述滑动圆孔分别滑动连接滑柱(33)，三个滑柱(33)的远离夹持圆盘(31)的一端分别固定连接夹持横板(32)的左端，所述夹持横板(32)的右端分别转动连接径向的螺纹杆(36)顶端，所述螺纹杆(36)的中部分别螺纹连接螺纹块(37)，所述螺纹块(37)的左端分别固定连接夹持圆盘(31)的右侧面对应位置，三个螺纹杆(36)靠近夹持圆盘(31)圆心的一端分别转动连接夹持板(38)；

旋转单元(4)：安装在夹持圆盘(31)的左侧面；

压力传感单元(5)：安装在旋转单元(4)的内部。

2.根据权利要求1所述的紧固件上料装置，其特征在于：所述夹持单元(3)还包含夹持电机安装板(34)和夹持电机(35)，三个螺纹杆(36)远离夹持圆盘(31)圆心的一端分别固定连接夹持电机(35)的输出轴，所述夹持电机(35)分别固定连接安装板(34)的右侧面，所述安装板(34)的靠近夹持圆盘(31)圆心的一端固定连接对应的夹持横板(32)的对应位置，所述夹持电机(35)的输入端通过控制开关组电连接蓄电池。

3.根据权利要求1所述的紧固件上料装置，其特征在于：所述夹持单元(3)还包含滑动杆(39)和径向滑槽(310)，所述夹持板(38)的左端中部固定连接滑动杆(39)，所述夹持圆盘(31)的右侧面与滑动杆(39)对应的位置开设径向滑槽(310)，所述径向滑槽(310)滑动连接滑动杆(39)的左端。

4.根据权利要求1所述的紧固件上料装置，其特征在于：所述旋转单元(4)包含旋转环(41)、定环(42)和防护盘(43)，所述夹持圆盘(31)的左侧面中部固定连接旋转环(41)的右端，所述旋转环(41)的内部转动连接定环(42)的外侧，所述定环(42)的左端固定连接防护盘(43)的右侧面，伸缩防护盘(43)的左侧面中部固定连接圆桶(1)的右端。

5.根据权利要求4所述的紧固件上料装置，其特征在于：所述旋转单元(4)还包含齿环(44)、旋转电机固定板(45)、旋转电机(46)和齿轮(47)，所述旋转环(41)的左端固定连接齿环(44)，所述防护盘(43)的顶部固定连接旋转电机固定板(45)，所述旋转电机固定板(45)的顶面固定连接旋转电机(46)，所述旋转电机(46)的输出轴固定连接齿轮(47)，所述齿轮(47)啮合连接齿环(44)，所述旋转电机(46)的输入端通过控制开关组电连接蓄电池。

6.根据权利要求4所述的紧固件上料装置，其特征在于：所述压力传感单元(5)包含传感滑动柱(51)、压力传感器(52)和压力传感器连接臂(53)，所述传感滑动柱(51)的中部滑动连接夹持圆盘(31)的中部，所述传感滑动柱(51)的左端接触压力传感器(52)的右侧面，所述压力传感器(52)的前后面中部通过压力传感器连接臂(53)固定连接定环(42)的内壁对应位置。