CN214080355U - 精密金属零件加工用夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了精密金属零件加工用夹具，涉及精密金属零件加工相关领域，为解决目前对于环状零件的夹持基本是外夹持或者内夹持单一方向的夹持，环状零件的内外面均需要加工时需要更换夹具，使用不便的问题。所述安装板包括支撑部，所述支撑部上端的外侧设置有外夹持单元，所述支撑部上端的中间设置有内夹持单元，所述外夹持单元上设置有外夹持板，所述外夹持板外侧的上端安装有第一连接机构，所述外夹持板外侧的下上端安装有第二连接机构，所述第二连接机构的上端安装有第一驱动机构，所述内夹持单元上设置有内压紧板，所述内压紧板内侧的上端安装有第三连接机构，所述内压紧板内侧的下端安装有第四连接机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及精密金属零件加工相关领域，具体为精密金属零件加工用夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具是机械领域各零件加工所必须的设备，其根据加工零件的形状和类型不同而不同。
由于环形零件在加工时需要进行内表面和外表面的加工，而目前的夹具基本是外夹持或者内夹持单一方向的夹持，当环形零件需要内外两个面的加工时需要更换工作夹具固定，才能完成内外面的加工；因此市场急需研制精密金属零件加工用夹具来帮助人们解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供精密金属零件加工用夹具，以解决上述背景技术中提出的目前对于环状零件的夹持基本是外夹持或者内夹持单一方向的夹持，环状零件的内外面均需要加工时需要更换夹具，使用不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：精密金属零件加工用夹具，包括安装板，所述安装板包括支撑部，所述支撑部上端的外侧设置有外夹持单元，外夹持单元设置有四个，四个外夹持单元的中心为圆心“十”字方向设置，所述支撑部上端的中间设置有内夹持单元，内夹持单元设置有四个，四个内夹持单元以支撑部的中心为圆心“十”字方向设置，所述外夹持单元上设置有外夹持板，所述外夹持板外侧的上端安装有第一连接机构，所述外夹持板外侧的下上端安装有第二连接机构，第二连接机构与第一连接机构的结构和尺寸均相同，所述第二连接机构的上端安装有第一驱动机构，所述内夹持单元上设置有内压紧板，所述内压紧板内侧的上端安装有第三连接机构，所述内压紧板内侧的下端安装有第四连接机构，第三连接机构与第四连接机构的结构和尺寸均相同，所述第三连接机构的下端安装有第二驱动机构。
优选的，所述外夹持单元还包括固定板，固定板与支撑部固定连接，所述第一连接机构和第二连接机构由第一转动连杆和第一转动件构成，第一转动件位于第一转动连杆的两端，第一转动连杆通过两个第一转动件分别与固定板和外夹持板转动连接，所述内夹持单元还包括中间立柱，所述第三连接机构和第四连接机构由第二转动连杆和第三转动件构成，第三转动件位于第二转动连杆的两端，第二转动连杆通过两个第三转动件分别与中间立柱和内压紧板转动连接。
优选的，所述第一驱动机构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与固定板以及第一驱动气缸的输出杆与第二连接机构上的第一转动连杆均通过第二转动件转动连接，所述第二驱动机构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与中间立柱以及第二驱动气缸的输出杆与第三连接机构上的第二转动连杆均通过第四转动件转动连接。
优选的，所述外夹持板的内侧面设置有外锯齿部，所述内压紧板的外侧面设置有内锯齿部，外锯齿部与内锯齿部的表面均设置有橡胶层，橡胶层与外锯齿部和内锯齿部的表面贴合，橡胶层与外锯齿部和内锯齿部粘贴连接。
优选的，所述中间立柱的下端设置有固定盘，所述固定盘的下端设置有嵌入盘，中间立柱、固定盘和嵌入盘相邻之间固定连接，所述支撑部的中间设置有圆形阶梯槽，固定盘和嵌入盘形成的整体与圆形阶梯槽的形状吻合，固定盘与支撑部通过螺栓固定。
优选的，所述支撑部下端的两侧设置有垫高部，所述垫高部下端的两侧设置有固定部，支撑部、垫高部和固定部相邻之间焊接固定，所述固定部上设置有固定腰形孔，固定腰形孔等距设置，固定腰形孔贯穿固定部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该实用新型中，同时设置有外夹持单元和内夹持单元，外夹持单元上第一驱动气缸的输出杆伸出时会带动第二连接机构上的第一转动连杆顺时针转动，由于第一转动连杆的两端与固定板和外夹持板通过第一转动件连接，因此外夹持板顺时针移动可以压紧于环形零件的外侧，同理内夹持单元上内压紧板顺时针移动可以压紧于环形零件的内侧，从而对环形零件进行内外两端的夹紧固定，既能匹配不同外直径和内直径的环形零件，又能通过内外方向的压紧使环形零件夹持的更加稳定。
2、该实用新型中，外夹持板顺时针移动可以压紧于环形零件的外侧，内压紧板顺时针移动可以压紧于环形零件的内侧，需要正常夹持进行切割等操作时外夹持板和内压紧板共同对该零件进行夹紧。当内加工时，仅通过外夹持板压紧于环形零件的外侧，内压紧板收缩至原始状态使内压紧板的外侧与环形零件的内侧留有操作空间，从而进行内加工，内加工工作大时可以将整个内夹持单元拆卸下来增加内部操作空间；当外加工时，仅通过内压紧板压紧于环形零件的内侧，外夹持板收缩至原始状态，因为内压紧板的长度远大于外夹持板的长度，环形零件放置于远离外夹持板位置处正常进行外加工。通过外夹持单元和内夹持单元的交替工作或者同时工作完成对环形零件进行不同加工时对夹具夹持的要求，从而解决了目前对于环状零件的夹持基本是外夹持或者内夹持单一方向的夹持，环状零件的内外面均需要加工时需要更换夹具，使用不便的问题。
3、该实用新型中，中间立柱的下端固定有固定盘，固定盘的下端固定有嵌入盘，通过嵌入盘和固定盘放入圆形阶梯槽内通过螺栓固定完成内夹持单元的安装，因此内夹持单元具有可拆卸性，根据客户的实际加工需要选择是否安装内夹持单元，使用形式更加多变。
附图说明
图1为本实用新型的精密金属零件加工用夹具的主视图；
图2为本实用新型的精密金属零件加工用夹具去除前后两端外夹持单元的主视图；
图3为本实用新型的内压紧板的结构示意图；
图4为本实用新型的外夹持板的结构示意图；
图5为本实用新型的安装板的结构示意图；
图6为本实用新型的固定盘和嵌入盘与中间立柱的连接结构示意图。
图中：1、安装板；101、支撑部；1011、圆形阶梯槽；102、垫高部；103、固定部；1031、固定腰形孔；2、外夹持单元；201、固定板；202、第一连接机构；2021、第一转动连杆；2022、第一转动件；203、第二连接机构；204、第一驱动机构；2041、第一驱动气缸；2042、第二转动件；205、外夹持板；2051、外锯齿部；3、内夹持单元；301、中间立柱；302、第三连接机构；3021、第二转动连杆；3022、第三转动件；303、第四连接机构；304、第二驱动机构；3041、第二驱动气缸；3042、第四转动件；305、内压紧板；3051、内锯齿部；306、固定盘；307、嵌入盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：精密金属零件加工用夹具，包括安装板1，安装板1包括支撑部101，支撑部101上端的外侧设置有外夹持单元2，外夹持单元2设置有四个，四个外夹持单元2的中心为圆心“十”字方向设置，支撑部101上端的中间设置有内夹持单元3，内夹持单元3设置有四个，四个内夹持单元3以支撑部101的中心为圆心“十”字方向设置，外夹持单元2上设置有外夹持板205，外夹持板205外侧的上端安装有第一连接机构202，外夹持板205外侧的下上端安装有第二连接机构203，第二连接机构203与第一连接机构202的结构和尺寸均相同，第二连接机构203的上端安装有第一驱动机构204，内夹持单元3上设置有内压紧板305，内压紧板305内侧的上端安装有第三连接机构302，内压紧板305内侧的下端安装有第四连接机构303，第三连接机构302与第四连接机构303的结构和尺寸均相同，第三连接机构302的下端安装有第二驱动机构304。
进一步，外夹持单元2还包括固定板201，固定板201与支撑部101固定连接，第一连接机构202和第二连接机构203由第一转动连杆2021和第一转动件2022构成，第一连接机构202主要是稳定转动的作用，第一转动件2022位于第一转动连杆2021的两端，第一转动连杆2021通过两个第一转动件2022分别与固定板201和外夹持板205转动连接，内夹持单元3还包括中间立柱301，第三连接机构302和第四连接机构303由第二转动连杆3021和第三转动件3022构成，第四连接机构303主要是稳定转动的作用，第三转动件3022位于第二转动连杆3021的两端，第二转动连杆3021通过两个第三转动件3022分别与中间立柱301和内压紧板305转动连接。
进一步，第一驱动机构204包括第一驱动气缸2041，第一驱动气缸2041与固定板201以及第一驱动气缸2041的输出杆与第二连接机构203上的第一转动连杆2021均通过第二转动件2042转动连接，外夹持单元2上第一驱动气缸2041的输出杆伸出带动第二连接机构203上的第一转动连杆2021顺时针转动，外夹持板205顺时针移动压紧于环形零件的外侧，第二驱动机构304包括第二驱动气缸3041，第二驱动气缸3041与中间立柱301以及第二驱动气缸3041的输出杆与第三连接机构302上的第二转动连杆3021均通过第四转动件3042转动连接，内夹持单元3上第二驱动气缸3041的输出杆伸出带动第三连接机构302上的第二转动连杆3021顺时针转动，内压紧板305顺时针移动压紧于环形零件的内侧。
进一步，外夹持板205的内侧面设置有外锯齿部2051，内压紧板305的外侧面设置有内锯齿部3051，外锯齿部2051与内锯齿部3051的表面均设置有橡胶层，橡胶层与外锯齿部2051和内锯齿部3051的表面贴合，橡胶层与外锯齿部2051和内锯齿部3051粘贴连接，使与环形零件内外接触的面有一定缓冲，保护环形零件的内外表面。
进一步，中间立柱301的下端设置有固定盘306，固定盘306的下端设置有嵌入盘307，中间立柱301、固定盘306和嵌入盘307相邻之间固定连接，支撑部101的中间设置有圆形阶梯槽1011，固定盘306和嵌入盘307形成的整体与圆形阶梯槽1011的形状吻合，固定盘306与支撑部101通过螺栓固定，通过拆卸该螺栓使内夹持单元3拆卸，从而提供更大的内部操作空间。
进一步，支撑部101下端的两侧设置有垫高部102，预留螺栓上螺杆和螺母放置和操作的空间，垫高部102下端的两侧设置有固定部103，支撑部101、垫高部102和固定部103相邻之间焊接固定，固定部103上设置有固定腰形孔1031，用于与工作台的固定，固定腰形孔1031等距设置，固定腰形孔1031贯穿固定部103。
工作原理：使用时，首先使外夹持单元2上第一驱动气缸2041与内夹持单元3上第二驱动气缸3041的输出杆均保持收缩状态，此状态下，外夹持板205靠近固定板201，与固定板201之间的水平距离最短，内压紧板305靠近中间立柱301，与中间立柱301外侧面之间的水平距离最短，外夹持板205与内压紧板305之间的水平距离最大，将需要加工的环形零件放置于外夹持板205与内压紧板305之间。需要正常夹持进行切割等操作时，外夹持单元2上第一驱动气缸2041的输出杆伸出带动第二连接机构203上的第一转动连杆2021顺时针转动，由于第一转动连杆2021的两端与固定板201和外夹持板205通过第一转动件2022连接，因此外夹持板205顺时针移动压紧于环形零件的外侧，同理内内夹持单元3上内压紧板305顺时针移动压紧于环形零件的内侧，从而对环形零件进行内外两端的夹紧固定，匹配该环形零件的外直径和内直径，并通过内外面的夹紧固定保持环形零件固定的稳定性。内加工时，仅通过外夹持板205压紧于环形零件的外侧，内压紧板305至原始状态使内压紧板305的外侧与环形零件的内侧留有操作空间，从而进行内加工；内加工工作空间需求大时将内夹持单元3拆除增加内部操作空间。外加工时，仅通过内压紧板305压紧于环形零件的内侧，外夹持板205收缩至原始状态，因为内压紧板305的长度远大于外夹持板205的长度，环形零件放置于远离外夹持板205位置处正常进行外加工。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.精密金属零件加工用夹具，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)包括支撑部(101)，所述支撑部(101)上端的外侧设置有外夹持单元(2)，外夹持单元(2)设置有四个，四个外夹持单元(2)的中心为圆心“十”字方向设置，所述支撑部(101)上端的中间设置有内夹持单元(3)，内夹持单元(3)设置有四个，四个内夹持单元(3)以支撑部(101)的中心为圆心“十”字方向设置，所述外夹持单元(2)上设置有外夹持板(205)，所述外夹持板(205)外侧的上端安装有第一连接机构(202)，所述外夹持板(205)外侧的下上端安装有第二连接机构(203)，第二连接机构(203)与第一连接机构(202)的结构和尺寸均相同，所述第二连接机构(203)的上端安装有第一驱动机构(204)，所述内夹持单元(3)上设置有内压紧板(305)，所述内压紧板(305)内侧的上端安装有第三连接机构(302)，所述内压紧板(305)内侧的下端安装有第四连接机构(303)，第三连接机构(302)与第四连接机构(303)的结构和尺寸均相同，所述第三连接机构(302)的下端安装有第二驱动机构(304)。
2.根据权利要求1所述的精密金属零件加工用夹具，其特征在于：所述外夹持单元(2)还包括固定板(201)，固定板(201)与支撑部(101)固定连接，所述第一连接机构(202)和第二连接机构(203)由第一转动连杆(2021)和第一转动件(2022)构成，第一转动件(2022)位于第一转动连杆(2021)的两端，第一转动连杆(2021)通过两个第一转动件(2022)分别与固定板(201)和外夹持板(205)转动连接，所述内夹持单元(3)还包括中间立柱(301)，所述第三连接机构(302)和第四连接机构(303)由第二转动连杆(3021)和第三转动件(3022)构成，第三转动件(3022) 位于第二转动连杆(3021)的两端，第二转动连杆(3021)通过两个第三转动件(3022)分别与中间立柱(301)和内压紧板(305)转动连接。
3.根据权利要求2所述的精密金属零件加工用夹具，其特征在于：所述第一驱动机构(204)包括第一驱动气缸(2041)，所述第一驱动气缸(2041)与固定板(201)以及第一驱动气缸(2041)的输出杆与第二连接机构(203)上的第一转动连杆(2021)均通过第二转动件(2042)转动连接，所述第二驱动机构(304)包括第二驱动气缸(3041)，所述第二驱动气缸(3041)与中间立柱(301)以及第二驱动气缸(3041)的输出杆与第三连接机构(302)上的第二转动连杆(3021)均通过第四转动件(3042)转动连接。
4.根据权利要求1所述的精密金属零件加工用夹具，其特征在于：所述外夹持板(205)的内侧面设置有外锯齿部(2051)，所述内压紧板(305)的外侧面设置有内锯齿部(3051)，外锯齿部(2051)与内锯齿部(3051)的表面均设置有橡胶层，橡胶层与外锯齿部(2051)和内锯齿部(3051)的表面贴合，橡胶层与外锯齿部(2051)和内锯齿部(3051)粘贴连接。
5.根据权利要求2所述的精密金属零件加工用夹具，其特征在于：所述中间立柱(301)的下端设置有固定盘(306)，所述固定盘(306)的下端设置有嵌入盘(307)，中间立柱(301)、固定盘(306)和嵌入盘(307)相邻之间固定连接，所述支撑部(101)的中间设置有圆形阶梯槽(1011)，固定盘(306)和嵌入盘(307)形成的整体与圆形阶梯槽(1011)的形状吻合，固定盘(306)与支撑部(101)通过螺栓固定。
6.根据权利要求1所述的精密金属零件加工用夹具，其特征在于：所述支撑部(101)下端的两侧设置有垫高部(102)，所述垫高部(102)下端的两侧设置有固定部(103)，支撑部(101)、垫高部(102)和固定部(103)相邻之间焊接固定，所述固定部(103)上设置有固定腰形孔(1031)，固定腰形孔(1031)等距设置，固定腰形孔(1031)贯穿固定部(103)。
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| CN202022359638.8U CN214080355U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 精密金属零件加工用夹具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113635280A (zh) * | 2021-10-13 | 2021-11-12 | 江苏金猫机器人科技有限公司 | 一种工业机器人用管状零部件夹取装置 |
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