CN111438031A - 自行车彩色辐条帽自动修补装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自行车彩色辐条帽自动修补装置，包括车轮定位装置、点漆笔和点漆笔支架，所述车轮定位装置能够固定定位车轮的花鼓轴，两个点漆笔分别固定安装于点漆笔支架上，所述点漆笔的笔头为能够弹性变形的软头结构，两个点漆笔分别对称的位于自行车轮轴向两侧，两个点漆笔的笔头交错对接，两个点漆笔的笔头分别紧抵自行车轮彩色辐条帽两侧面，本发明无需人工逐个辐条帽进行修补，修补后的辐条帽一致性好，表面光滑、美观，大大节省了辐条帽修补人工，提高了辐条帽修补效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自行车组装设备，特别涉及一种自行车彩色辐条帽自动修补装置。
背景技术
原来彩色辐条帽在ROBOT校正后表面会造成辐条帽刮伤，影响自行车轮组的外观品质，不能满足市场品质需求，产生不良；因此需要工人用专用的漆笔进行人工修补，每台车会投入4-5人，进行前后轮上所有刮伤辐条帽补漆；耗费人工，人工成本高，且修补效率低，修补后表面有修补痕迹，不同的工人修补一致性差。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自行车彩色辐条帽自动修补装置，该自行车彩色辐条帽自动修补装置能够快速、精确的对自行车轮组的辐条帽进行自动补漆，节省人工，修补效率高，修补美观性好。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自行车彩色辐条帽自动修补装置，包括车轮定位装置、点漆笔和点漆笔支架，所述车轮定位装置能够固定定位车轮的花鼓轴，两个点漆笔分别固定安装于点漆笔支架上，所述点漆笔的笔头为能够弹性变形的软头结构，两个点漆笔分别对称的位于自行车轮轴向两侧，两个点漆笔的笔头交错对接，两个点漆笔的笔头分别紧抵自行车轮彩色辐条帽两侧面。
作为本发明的进一步改进，所述点漆笔为可吸水性自干漆的软头笔。
作为本发明的进一步改进，所述车轮定位装置包括机架、左托持槽、右托持槽、左夹块、右夹块、左夹紧驱动装置和右夹紧驱动装置，所述左托持槽和右托持槽分别正对的固定安装于机架两侧，车轮的花鼓轴两端分别能够放置于左托持槽和右托持槽内，左夹块和右夹块分别能够运动的安装于机架两侧，左夹块恰能够夹紧左托持槽内车轮的花鼓轴，右夹块恰能够夹紧右托持槽内车轮的花鼓轴，左夹紧驱动装置和右夹紧驱动装置分别驱动左夹块和右夹块运动。
作为本发明的进一步改进，所述左托持槽和右托持槽为朝向车轮一端尺寸大于远离车轮端齿轮的台阶状上开口结构，车轮的花鼓轴恰能够容纳于左托持槽和右托持槽尺寸小的一端内，车轮的花鼓轴上的花鼓固定螺母恰能够容纳于左托持槽和右托持槽尺寸大的一端内，且车轮的花鼓轴上的花鼓固定螺母轴向端面止挡于左托持槽和右托持槽两端之间的台阶面上。
作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有与左托持槽正对连通的左滑道，以及与右托持槽正对连通的右滑道，左夹块和右夹块分别能够滑动的设于左滑道和右滑道内，所述左夹块上铰接设有一左夹头，右夹块上铰接设有一右夹头，左夹头和右夹头分别能够伸入左托持槽和右托持槽内并紧抵车轮的花鼓轴上侧表面以及花鼓轴上花鼓固定螺母轴向端面，左夹头和右夹头侧壁上还分别设有导向凸起，左滑道或左托持槽侧壁上设有左曲线滑槽，右滑道或右托持槽侧壁上设有右曲线滑槽，且左曲线滑槽和右曲线滑槽朝向车轮一端高度逐渐下降，左夹头和右夹头上的导向凸起恰能够滑动的插设于左曲线滑槽和右曲线滑槽内。
作为本发明的进一步改进，所述左滑块和右滑块上还分别设有左止挡面和右止挡面，左夹头位于铰接轴远离车轮一端上固定设有一左增重凸块，右夹头位于铰接轴远离车轮一端上固定设有一右增重凸块，左增重凸块和右增重凸块能够给左夹头和右夹头提供朝向车轮一端翘起的力矩，左增重凸块和右增重凸块下端止挡于左止挡面和右止挡面上。
作为本发明的进一步改进，还设有滑动支架和内宽调节驱动装置，所述滑动支架能够沿待修补车轮轴向滑动的安装于机架上，右托持槽、右夹块和右夹紧驱动装置均安装于滑动支架上，内宽调节驱动装置驱动滑动支架滑动和定位于机架上。
作为本发明的进一步改进，还设有底座、调节杆和调节螺栓，所述机架下端铰接设于底座上，调节杆下端与底座铰接，调节杆侧壁上设有长条形孔，调节螺栓穿过调节杆上的长条形孔并最终与机架侧壁螺接，所述调节杆紧密夹设于调节螺栓头部和机架侧壁之间。
作为本发明的进一步改进，所述点漆笔支架包括固定架、竖杆、横杆、连杆和笔架，所述固定架固定安装于机架上，沿纵向延伸的竖杆固定安装固定架上，沿水平方向延伸的横杆一端夹设于竖杆上，沿车轮轴向延伸的连接杆夹设于横杆另一端上，两个笔架夹设于连杆两端并与连杆组成U形结构，车轮恰能够插设于该U形结构内，两个点漆笔的笔杆夹设于笔架上，且点漆笔的笔杆与笔架延伸方向存在锐角夹角。
作为本发明的进一步改进，还设有车轮轮辋偏摆幅度测量仪，轮轮辋偏摆幅度测量仪能够检测并显示车轮轮辋转动时的摆动幅度。
本发明的有益效果是：本发明通过车轮定位装置对车轮的花鼓轴进行固定定位，并通过点漆笔支架固定定位两个对称布置的点漆笔，两个点漆笔的笔头采用软头结构，软的笔头紧密接触车轮的辐条帽两侧壁，转动车轮即可使得两个点漆笔上的水性不干漆涂抹在所有辐条帽表面，无需人工逐个辐条帽进行修补，修补后的辐条帽一致性好，表面光滑、美观，大大节省了辐条帽修补人工，提高了辐条帽修补效率。
附图说明
图1为车轮结构原理示意图；
图2为本发明的结构原理主视图；
图3为本发明的结构原理俯视图；
图4为本发明的结构原理左视图；
图5为本发明的结构原理右视图。
具体实施方式
实施例：一种自行车彩色辐条帽自动修补装置，包括车轮定位装置、点漆笔1和点漆笔1支架，所述车轮定位装置能够固定定位车轮2的花鼓轴3，两个点漆笔1分别固定安装于点漆笔1支架上，所述点漆笔1的笔头为能够弹性变形的软头结构，两个点漆笔1分别对称的位于自行车轮轴向两侧，两个点漆笔1的笔头交错对接，两个点漆笔1的笔头分别紧抵自行车轮彩色辐条帽4两侧面。彩色辐条帽在ROBOT校正后，将车轮的花鼓轴3固定安装在车轮定位装置上，两个与彩色辐条帽颜色匹配的点漆笔1对称的固定安装在点漆笔1支架上，使两个点漆笔1的笔头紧抵在彩色辐条帽表面，且两个点漆笔1的笔头存在一定的交叠长度，转动车轮，则两个点漆笔1在各个辐条帽两侧划过，将点漆笔1上的油漆均匀的涂抹在辐条帽圆周外侧表面上，由于两个点漆笔1的笔头存在交叠部位，因此辐条帽上没有盲区，全部被涂抹到，修补过程中可以将车轮正向转动一圈，再反向转动一圈，确保彩色辐条帽上没有死角。
所述点漆笔1为可吸水性自干漆的软头笔。点漆笔1吸满水性自干漆后可以连续修补多个车轮的彩色辐条帽，无需频繁更换点漆笔1。
所述车轮定位装置包括机架5、左托持槽6、右托持槽7、左夹块8、右夹块9、左夹紧驱动装置10和右夹紧驱动装置11，所述左托持槽6和右托持槽7分别正对的固定安装于机架5两侧，车轮的花鼓轴3两端分别能够放置于左托持槽6和右托持槽7内，左夹块8和右夹块9分别能够运动的安装于机架5两侧，左夹块8恰能够夹紧左托持槽6内车轮的花鼓轴3，右夹块9恰能够夹紧右托持槽7内车轮的花鼓轴3，左夹紧驱动装置10和右夹紧驱动装置11分别驱动左夹块8和右夹块9运动。
定位车轮时，将车轮的花鼓轴3两端分别放置在左托持槽6和右托持槽7内，然后通过左夹块8和右夹块9分别夹紧车轮花鼓轴3两端即可实现车轮的花鼓轴3固定定位，该种定位方式能够快速定位，定位稳定，左夹紧驱动装置10和右夹紧驱动装置11可以为气缸或者电机与丝杆螺母及购等等，除了采用这种夹紧方式定位车轮花鼓轴3外，还可以是模拟车架，在模拟车架上设置花鼓轴3插槽，用螺母与车轮花鼓轴3锁紧在模拟车架上即可，该种结构相当于将车轮安装在车架上。
所述左托持槽6和右托持槽7为朝向车轮2一端尺寸大于远离车轮端齿轮的台阶状上开口结构，车轮2的花鼓轴3恰能够容纳于左托持槽6和右托持槽7尺寸小的一端内，车轮2的花鼓轴3上的花鼓固定螺母12恰能够容纳于左托持槽6和右托持槽7尺寸大的一端内，且车轮的花鼓轴3上的花鼓固定螺母12轴向端面止挡于左托持槽6和右托持槽7两端之间的台阶面上。通过将左托持槽6和右托持槽7设置成带台阶结构，能够实现对车轮的花鼓轴3轴向定位，确保车轮中心面位置与点漆笔1正对。
所述机架5上还设有与左托持槽6正对连通的左滑道13，以及与右托持槽7正对连通的右滑道14，左夹块8和右夹块9分别能够滑动的设于左滑道13和右滑道14内，所述左夹块8上铰接设有一左夹头15，右夹块9上铰接设有一右夹头16，左夹头15和右夹头16分别能够伸入左托持槽6和右托持槽7内并紧抵车轮的花鼓轴3上侧表面以及花鼓轴3上花鼓固定螺母12轴向端面，左夹头15和右夹头16侧壁上还分别设有导向凸起，左滑道13或左托持槽6侧壁上设有左曲线滑槽，右滑道14或右托持槽7侧壁上设有右曲线滑槽，且左曲线滑槽和右曲线滑槽朝向车轮一端高度逐渐下降，左夹头15和右夹头16上的导向凸起恰能够滑动的插设于左曲线滑槽和右曲线滑槽内。
该结构使得左夹头15和右夹头16进入左托持槽6和右托持槽7内时产生一定角度的转动，使得其夹紧花鼓轴3表面的同时抵住花鼓轴3上的固定螺母，实现对车轮花鼓轴3的轴向和圆周方向同时定位，确保车轮定位精确、稳定。
所述左滑块和右滑块上还分别设有左止挡面17和右止挡面18，左夹头15位于铰接轴远离车轮一端上固定设有一左增重凸块19，右夹头16位于铰接轴远离车轮一端上固定设有一右增重凸块20，左增重凸块19和右增重凸块20能够给左夹头15和右夹头16提供朝向车轮一端翘起的力矩，左增重凸块19和右增重凸块20下端止挡于左止挡面17和右止挡面18上。左增重凸块19和右增重凸块20可以为活动螺接于左滑块和右滑块上的螺栓，左增重凸块19和右增重凸块20可以增加左夹头15和右夹头16远离车轮一端的重量，进而使得左夹头15和右夹头16在脱离做曲线滑槽和右曲线滑槽后自动保持抬起状态，同时，左增重凸块19和右增重凸块20下端受到止挡面的阻挡，左夹头15和右夹头16不会发生翻转，而是保持在稳定的位置状态，确保其朝向车轮方向运动后，其上的导向凸起准确滑入曲线滑槽内，其中曲线滑槽开口可以设计成喇叭状进行导向。
还设有滑动支架21和内宽调节驱动装置22，所述滑动支架21能够沿待修补车轮轴向滑动的安装于机架5上，右托持槽7、右夹块9和右夹紧驱动装置11均安装于滑动支架21上，内宽调节驱动装置22驱动滑动支架21滑动和定位于机架5上。通过滑动支架21在机架5上进行左右滑动即可调节左托持槽6和右托持槽7之间的距离，进而实用不同内宽车轮的安装，内宽调节驱动装置22可以为气缸、电机与丝杆螺母机构、手轮与丝杆螺母机构或者快夹装置等等。
还设有底座23、调节杆24和调节螺栓25，所述机架5下端铰接设于底座23上，调节杆24下端与底座23铰接，调节杆24侧壁上设有长条形孔26，调节螺栓25穿过调节杆24上的长条形孔26并最终与机架5侧壁螺接，所述调节杆24紧密夹设于调节螺栓25头部和机架5侧壁之间。该结构可以调节机架5的高度，使得车轮安装高度得到调节，方便工人操作。
所述点漆笔1支架包括固定架27、竖杆28、横杆29、连杆30和笔架31，所述固定架27固定安装于机架5上，沿纵向延伸的竖杆28固定安装固定架27上，沿水平方向延伸的横杆29一端夹设于竖杆28上，沿车轮轴向延伸的连接杆夹设于横杆29另一端上，两个笔架31夹设于连杆30两端并与连杆30组成U形结构，车轮恰能够插设于该U形结构内，两个点漆笔1的笔杆夹设于笔架31上，且点漆笔1的笔杆与笔架31延伸方向存在锐角夹角。横杆29在竖杆28上不同高度进行夹紧，可以调节点漆笔1的高度，连杆30可以转动不同的角度后夹紧在横杆29上，使得笔架31倾斜角度得到调节，连杆30可以夹紧在笔架31任意长度位置，来调节笔架31长度，进而实现点漆笔1与车轮辐条帽侧壁正对覆盖，笔杆在笔架31上安装时与笔架31存在锐角夹角，避免点漆笔1在车轮转动时与车圈发生干涉。
还设有车轮轮辋偏摆幅度测量仪，轮轮辋偏摆幅度测量仪能够检测并显示车轮轮辋转动时的摆动幅度。车轮转动时，通过车轮轮辋偏摆幅度测量仪测量车轮转动时车辋的跳动和摆动度，当其超过规定范围时，即说明车轮定位不稳，对车轮定位装置进行调节，使得车轮稳定定位，进而确保点漆笔1与每个辐条帽侧壁正对，避免将不干漆涂抹在辐条上或轮辋上，还可以设置控制器，有控制器接收车轮轮辋偏摆幅度测量仪的检测信息，并对车轮定位装置的夹紧驱动装置进行自动调节。
Claims (10)
1.一种自行车彩色辐条帽自动修补装置，其特征在于：包括车轮定位装置、点漆笔(1)和点漆笔支架，所述车轮定位装置能够固定定位车轮(2)的花鼓轴(3)，两个点漆笔分别固定安装于点漆笔支架上，所述点漆笔的笔头为能够弹性变形的软头结构，两个点漆笔分别对称的位于自行车轮轴向两侧，两个点漆笔的笔头交错对接，两个点漆笔的笔头分别紧抵自行车轮彩色辐条帽(4)两侧面。
2.根据权利要求1所述的自行车彩色辐条帽自动修补装置，其特征在于：所述点漆笔为可吸水性自干漆的软头笔。
3.根据权利要求1所述的自行车彩色辐条帽自动修补装置，其特征在于：所述车轮定位装置包括机架(5)、左托持槽(6)、右托持槽(7)、左夹块(8)、右夹块(9)、左夹紧驱动装置(10)和右夹紧驱动装置(11)，所述左托持槽和右托持槽分别正对的固定安装于机架两侧，车轮的花鼓轴两端分别能够放置于左托持槽和右托持槽内，左夹块和右夹块分别能够运动的安装于机架两侧，左夹块恰能够夹紧左托持槽内车轮的花鼓轴，右夹块恰能够夹紧右托持槽内车轮的花鼓轴，左夹紧驱动装置和右夹紧驱动装置分别驱动左夹块和右夹块运动。
4.根据权利要求3所述的自行车彩色辐条帽自动修补装置，其特征在于：所述左托持槽和右托持槽为朝向车轮一端尺寸大于远离车轮端齿轮的台阶状上开口结构，车轮的花鼓轴恰能够容纳于左托持槽和右托持槽尺寸小的一端内，车轮的花鼓轴上的花鼓固定螺母(12)恰能够容纳于左托持槽和右托持槽尺寸大的一端内，且车轮的花鼓轴上的花鼓固定螺母轴向端面止挡于左托持槽和右托持槽两端之间的台阶面上。
5.根据权利要求4所述的自行车彩色辐条帽自动修补装置，其特征在于：所述机架上还设有与左托持槽正对连通的左滑道(13)，以及与右托持槽正对连通的右滑道(14)，左夹块和右夹块分别能够滑动的设于左滑道和右滑道内，所述左夹块上铰接设有一左夹头(15)，右夹块上铰接设有一右夹头(16)，左夹头和右夹头分别能够伸入左托持槽和右托持槽内并紧抵车轮的花鼓轴上侧表面以及花鼓轴上花鼓固定螺母轴向端面，左夹头和右夹头侧壁上还分别设有导向凸起，左滑道或左托持槽侧壁上设有左曲线滑槽，右滑道或右托持槽侧壁上设有右曲线滑槽，且左曲线滑槽和右曲线滑槽朝向车轮一端高度逐渐下降，左夹头和右夹头上的导向凸起恰能够滑动的插设于左曲线滑槽和右曲线滑槽内。
6.根据权利要求5所述的自行车彩色辐条帽自动修补装置，其特征在于：所述左滑块和右滑块上还分别设有左止挡面(17)和右止挡面(18)，左夹头位于铰接轴远离车轮一端上固定设有一左增重凸块(19)，右夹头位于铰接轴远离车轮一端上固定设有一右增重凸块(20)，左增重凸块和右增重凸块能够给左夹头和右夹头提供朝向车轮一端翘起的力矩，左增重凸块和右增重凸块下端止挡于左止挡面和右止挡面上。
7.根据权利要求3所述的自行车彩色辐条帽自动修补装置，其特征在于：还设有滑动支架(21)和内宽调节驱动装置(22)，所述滑动支架能够沿待修补车轮轴向滑动的安装于机架上，右托持槽、右夹块和右夹紧驱动装置均安装于滑动支架上，内宽调节驱动装置驱动滑动支架滑动和定位于机架上。
8.根据权利要求3所述的自行车彩色辐条帽自动修补装置，其特征在于：还设有底座(23)、调节杆(24)和调节螺栓(25)，所述机架下端铰接设于底座上，调节杆下端与底座铰接，调节杆侧壁上设有长条形孔(26)，调节螺栓穿过调节杆上的长条形孔并最终与机架侧壁螺接，所述调节杆紧密夹设于调节螺栓头部和机架侧壁之间。
9.根据权利要求3所述的自行车彩色辐条帽自动修补装置，其特征在于：所述点漆笔支架包括固定架(27)、竖杆(28)、横杆(29)、连杆(30)和笔架(31)，所述固定架固定安装于机架上，沿纵向延伸的竖杆固定安装固定架上，沿水平方向延伸的横杆一端夹设于竖杆上，沿车轮轴向延伸的连接杆夹设于横杆另一端上，两个笔架夹设于连杆两端并与连杆组成U形结构，车轮恰能够插设于该U形结构内，两个点漆笔的笔杆夹设于笔架上，且点漆笔的笔杆与笔架延伸方向存在锐角夹角。
10.根据权利要求1所述的自行车彩色辐条帽自动修补装置，其特征在于：还设有车轮轮辋偏摆幅度测量仪，轮轮辋偏摆幅度测量仪能够检测并显示车轮轮辋转动时的摆动幅度。
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| CN202010326888.3A CN111438031A (zh) | 2020-04-23 | 2020-04-23 | 自行车彩色辐条帽自动修补装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117890129A (zh) * | 2024-03-14 | 2024-04-16 | 南通海诚辐条有限公司 | 一种辐条自动校准装置及校准方法 |
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- 2020-04-23 CN CN202010326888.3A patent/CN111438031A/zh active Pending
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| CN117890129B (zh) * | 2024-03-14 | 2024-05-10 | 南通海诚辐条有限公司 | 一种辐条自动校准装置及校准方法 |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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