CN219446947U - 一种车辆定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动汽车技术领域，公开了一种车辆定位装置，包括底座，底座中部固定安装有立柱，底座上固定安装有位于立柱两侧对称分布的截面呈L型结构的支板，其中一侧所述支板上设置有升降板，升降板上设置有横板，横板远离升降板的表面固定安装有多组间隔分布的伸缩杆，伸缩杆远离横板的一端共同固定安装有间隔分布的压杆。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了车辆放置角度的自动检测且能够根据检测结果进行自动调整，从而将车辆放置角度调整，方便后续车辆定位使用，能够从车辆的后侧以及侧面进行同时定位，并能够对汽车的横向位置进行调整，从而使得汽车移动至合适的位置，提高了车辆定位的全面性和准确性，有利于使用。

Description

一种车辆定位装置

技术领域

本实用新型属于电动汽车技术领域，尤其涉及一种车辆定位装置。

背景技术

电动汽车作为解决资源短缺，环境污染等问题的重要途径，得到了快速发展，其中，动力电池是电动汽车发展的首要关键，而动力电池的充换电性能决定了车辆的续航能力，动力电池与车辆车身可以快速拆换的换电站应运而生。为了保证车辆能够顺利快速地换电，车辆需要预先停靠在特定的位置，使得车辆的动力电池安装区域正对换电站的换电区域，因而需要对车辆的位置进行定位。

现有的定位装置在使用时不能够对车辆放置角度进行自动检测和自动调整车辆的放置角度调整，从而需要驾驶人员多次调整车辆，且难以保证车辆放置角度的准确性，后续不方便对车辆的位置进行调整，且定位方向较为单一，降低车辆定位的全面性和准确性，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种车辆定位装置，旨在解决上述背景提出的问题。

本实用新型是这样实现的，

一种车辆定位装置，包括底座，底座中部固定安装有立柱，底座上固定安装有位于立柱两侧对称分布的截面呈L型结构的支板，其中一侧所述支板上设置有升降板，升降板上设置有横板，横板远离升降板的表面固定安装有多组间隔分布的伸缩杆，伸缩杆远离横板的一端共同固定安装有间隔分布的压杆，所述横板远离升降板的表面固定安装有压力传感器，压力传感器远离横板的表面固定安装有弹性件，弹性件远离压力传感器的一端与压杆固定连接，所述升降板靠近横板的表面固定安装有测量压杆与升降板之间距离的第一激光测距传感器，所述底座上设置有围绕立柱分布的第一安装环，第一安装环上设置有第二安装环，所述第二安装环远离底座的表面固定安装有多组间隔分布的第三伸缩件，第三伸缩件输出端共同固定安装有支撑环，所述底座上设置有用于带动第一安装环移动和带动第二安装环转动的动力组件，所述底座上固定安装有侧板，侧板远离底座的一端固定安装有第四伸缩件，第四伸缩件输出端固定安装有定位板，所述侧板上固定安装有与定位板配合使用的第二激光测距传感器。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降板靠近支板的表面固定安装有第一伸缩件，第一伸缩件远离升降板的一端与支板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降板远离另一侧支板的表面固定安装有第二伸缩件，第二伸缩件输出端固定安装有U型结构的移动架，移动架平行段贯穿升降板且与升降板滑动连接，移动架端部与横板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一安装环、所述第二安装环和所述支撑环轴线位于同一条竖直线上且支撑环与立柱配合使用，第一安装环靠近底座的表面转动安装有多组均匀分布的与底座滚动接触的第一万向轮，第二安装环靠近第一安装环的表面转动安装有多组均匀分布的与第一安装环滚动接触的第二万向轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一安装环远离底座的表面固定安装有多组均匀分布的限位架，限位架设置为L型结构且限位架配合使用有开设在第二安装环外侧表面的限位槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力组件包括第一旋转动力件，第一旋转动力件固定安装在底座上其且输出端固定连接有丝杆，丝杆沿着立柱径向方向分布且丝杆远离第一旋转动力件的一端与立柱转动连接，丝杆贯穿第一安装环且与第一安装环转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述立柱远离丝杆的一侧固定安装有沿着丝杆长度方向分布的限位杆，限位杆贯穿第一安装环且与第一安装环滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力组件还包括第二旋转动力件，第二旋转动力件固定安装在第一安装环上且其输出轴指向第二安装环，第二旋转动力件输出轴末端固定安装有齿轮，齿轮啮合有固定安装在第二安装环上的齿圈。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿圈围绕立柱分布且齿圈轴线与第二安装环轴线重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了车辆放置角度的自动检测且能够根据检测结果进行自动调整，从而将车辆放置角度调整，方便后续车辆定位使用，能够从车辆的后侧以及侧面进行同时定位，并能够对汽车的横向位置进行调整，从而使得汽车移动至合适的位置，提高了车辆定位的全面性和准确性，有利于使用。

附图说明

图1为一种车辆定位装置的俯视图。

图2为一种车辆定位装置中的主视图。

图3为一种车辆定位装置中的第一安装环的左视图。

图4为图3中A1处的放大图。

图5为一种车辆定位装置中第一安装环的结构示意图。

附图中：1、底座；2、支板；3、第一伸缩件；4、升降板；5、第二伸缩件；6、移动架；7、横板；8、伸缩杆；9、压杆；10、弹性件；11、压力传感器；12、第一激光测距传感器；13、立柱；14、第一安装环；15、第一万向轮；16、第一旋转动力件；17、丝杆；18、限位杆；19、第二安装环；20、第二万向轮；21、第二旋转动力件；22、齿轮；23、齿圈；24、限位架；25、限位槽；26、第三伸缩件；27、支撑环；28、侧板；29、第四伸缩件；30、定位板；31、第二激光测距传感器；32、动力组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-图5所示，作为本实用新型的一个优选的实施例，一种车辆定位装置，包括底座1，底座1中部固定安装有立柱13，底座1上固定安装有位于立柱13两侧对称分布的截面呈L型结构的支板2，其中一侧支板2上设置有升降板4，升降板4上设置有横板7，横板7远离升降板4的表面固定安装有多组间隔分布的伸缩杆8，伸缩杆8远离横板7的一端共同固定安装有间隔分布的压杆9，横板7远离升降板4的表面固定安装有压力传感器11，压力传感器11远离横板7的表面固定安装有弹性件10，弹性件远离压力传感器11的一端与压杆9固定连接，升降板4靠近横板7的表面固定安装有测量压杆9与升降板4之间距离的第一激光测距传感器12，底座1上设置有围绕立柱13分布的第一安装环14，第一安装环14上设置有第二安装环19，第二安装环19远离底座1的表面固定安装有多组间隔分布的第三伸缩件26，第三伸缩件26输出端共同固定安装有支撑环27，底座1上设置有用于带动第一安装环14移动和带动第二安装环19转动的动力组件32，底座1上固定安装有侧板28，侧板28远离底座1的一端固定安装有第四伸缩件29，第四伸缩件29输出端固定安装有定位板30，侧板28上固定安装有与定位板30配合使用的第二激光测距传感器31。

升降板4靠近支板2的表面固定安装有第一伸缩件3，第一伸缩件3远离升降板4的一端与支板2固定连接。

升降板4远离另一侧支板2的表面固定安装有第二伸缩件5，第二伸缩件5输出端固定安装有U型结构的移动架6，移动架6平行段贯穿升降板4且与升降板4滑动连接，移动架6端部与横板7固定连接。

本实用新型实施例在实际应用时，驾驶员开动汽车向后倒车，通过支板2使汽车倒至汽车的前后轮均位于支撑环27上，此时拉动刹车即可下车即可，第二伸缩件5带动移动架6向汽车一侧移动，从而移动架6带动横板7和压杆9移动并使压杆9与汽车后轮接触，若汽车角度正则两侧压杆9同时与两侧后轮接触，从而压杆9通过弹性件10对两侧压力传感器11的压力相同，此时不需要调整汽车角度，若汽车倾斜停在支撑环27上，此时其中一侧压杆9首先与汽车后轮的一侧后轮接触，之后继续推动横板7移动，从而使得另一侧压杆9与另一侧后轮接触，此时一侧压力传感器11有读数较大，另一侧压力传感器11读数较小，通过两侧压力传感器11的读数显示从而能够确定汽车的倾斜方向，之后动力组件32带动第二安装环19转动，从而使得支撑环27带动汽车转动，从而使其压力传感器11读数较小一侧的车后轮推动压杆9移动且另一侧车后轮向远离横板7的方向移动，从而读数较大的压力传感器11读数减小，读数较小的压力传感器11读数增大，当两侧压力传感器11读数相同时停止转动支撑环27，此时汽车角度调正完成，此时通过第一激光测距传感器12通过横板7上的通孔检测压杆9与升降板4的距离即可获得汽车后轮与升降板4的距离，从而能够从汽车的后侧对其进行定位，之后第四伸缩件29带动定位板30向汽车侧面移动从而使得定位板30与汽车后轮的外侧接触，然后通过第二激光测距传感器31检测侧板28与定位板30的距离，从而能够得到汽车后轮侧边距离侧板28的距离，若此时汽车侧方向上位置不对，通过第三伸缩件26带动支撑环27向上移动，从而使得支撑环27移动至脱离立柱13的高度，之后动力组件32带动第一安装环14沿着汽车侧方向移动对应的距离，从而此时车辆即可移动至正确的位置，通过第一伸缩件3带动升降板4向上移动即可使得压杆9移动至车轮相应的高度，之后即可再次进行定位验证，保证车辆定位的准确性，之后即可对车辆进行换电，换电完成后，动力组件32带动第一安装环14回到原位置，之后第三伸缩件26带动支撑环27回到原位置，然后将车辆开出，实现了车辆放置角度的自动检测且能够根据检测结果进行自动调整，从而将车辆放置角度调整，方便后续车辆定位使用，能够从车辆的后侧以及侧面进行同时定位，并能够对汽车的横向位置进行调整，从而使得汽车移动至合适的位置，提高了车辆定位的全面性和准确性，有利于使用。

在本实用新型的一个实例中，第一伸缩件3、第二伸缩件5、第三伸缩件26和第四伸缩件29分别为第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆，当然也可以是液压缸等其他能够主动进行长度变换的部件，第一电动伸缩杆调节压杆9的高度、第二电动伸缩杆调节压杆9的水平位置，第三电动伸缩杆调整支撑环27的高度，第四电动伸缩杆调整定位板30的位置，弹性件10为弹簧，通过弹簧形变对压力传感器11产生压力。

如图1、图2、图3和图5所示，作为本实用新型的一个优选的实施例，第一安装环14、第二安装环19和支撑环27轴线位于同一条竖直线上且支撑环27与立柱13配合使用，第一安装环14靠近底座1的表面转动安装有多组均匀分布的与底座1滚动接触的第一万向轮15，第二安装环19靠近第一安装环14的表面转动安装有多组均匀分布的与第一安装环14滚动接触的第二万向轮20。

第一安装环14远离底座1的表面固定安装有多组均匀分布的限位架24，限位架24设置为L型结构且限位架24配合使用有开设在第二安装环19外侧表面的限位槽25。

本实用新型实施例在实际应用时，支撑环27内侧表面能够与立柱13外侧表面滑动接触，从而支撑环27能够与立柱13形成完整的平面，第一安装环14通过第一万向轮15与底座1接触，从而实现第一安装环14的支撑且降低第一安装环14移动时的阻力，提高第一安装环14移动时的流畅性，第二安装环19通过第二万向轮20与第一安装环14接触，从而实现第二安装环19的支撑且降低第二安装环19转动时的阻力，提高第二安装环19转动时的流畅性，通过限位架24与限位槽25配合使用限制第二安装环19的位置，从而使得第二安装环19能够稳定转动。

如图3、图4所示，作为本实用新型的一个优选的实施例，动力组件32包括第一旋转动力件16，第一旋转动力件16固定安装在底座1上其且输出端固定连接有丝杆17，丝杆17沿着立柱13径向方向分布且丝杆17远离第一旋转动力件16的一端与立柱13转动连接，丝杆17贯穿第一安装环14且与第一安装环14转动连接。

立柱13远离丝杆17的一侧固定安装有沿着丝杆17长度方向分布的限位杆18，限位杆18贯穿第一安装环14且与第一安装环14滑动连接。

动力组件32还包括第二旋转动力件21，第二旋转动力件21固定安装在第一安装环14上且其输出轴指向第二安装环19，第二旋转动力件21输出轴末端固定安装有齿轮22，齿轮22啮合有固定安装在第二安装环19上的齿圈23。

齿圈23围绕立柱13分布且齿圈23轴线与第二安装环19轴线重合。

本实用新型实施例在实际应用时，第一旋转动力件16带动丝杆17转动，从而丝杆17带动第一安装环14沿着限位杆18的长度方向移动，进而能够改变支撑环27的横向位置，第二旋转动力件21带动齿轮22转动，进而齿轮22通过啮合的齿圈23带动第二安装环19转动，从而能够带动支撑环27及其上汽车进行转动，从而改变汽车的放置角度。

在本实用新型的一个实例中，第一旋转动力件16和第二旋转动力件21分别为第一电机和第二电机，当然也可以是液压马达等其他能够输出旋转动力的部件，通过第一电机带动支撑环27横向移动，通过第二电机带动支撑环27转动，从而是实现汽车角度和位置的改变。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆定位装置，包括底座，底座中部固定安装有立柱，底座上固定安装有位于立柱两侧对称分布的截面呈L型结构的支板，其特征在于，其中一侧所述支板上设置有升降板，升降板上设置有横板，横板远离升降板的表面固定安装有多组间隔分布的伸缩杆，伸缩杆远离横板的一端共同固定安装有间隔分布的压杆，所述横板远离升降板的表面固定安装有压力传感器，压力传感器远离横板的表面固定安装有弹性件，弹性件远离压力传感器的一端与压杆固定连接，所述升降板靠近横板的表面固定安装有测量压杆与升降板之间距离的第一激光测距传感器，所述底座上设置有围绕立柱分布的第一安装环，第一安装环上设置有第二安装环，所述第二安装环远离底座的表面固定安装有多组间隔分布的第三伸缩件，第三伸缩件输出端共同固定安装有支撑环，所述底座上设置有用于带动第一安装环移动和带动第二安装环转动的动力组件，所述底座上固定安装有侧板，侧板远离底座的一端固定安装有第四伸缩件，第四伸缩件输出端固定安装有定位板，所述侧板上固定安装有与定位板配合使用的第二激光测距传感器。

2.根据权利要求1所述的一种车辆定位装置，其特征在于，所述升降板靠近支板的表面固定安装有第一伸缩件，第一伸缩件远离升降板的一端与支板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种车辆定位装置，其特征在于，所述升降板远离另一侧支板的表面固定安装有第二伸缩件，第二伸缩件输出端固定安装有U型结构的移动架，移动架平行段贯穿升降板且与升降板滑动连接，移动架端部与横板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种车辆定位装置，其特征在于，所述第一安装环、所述第二安装环和所述支撑环轴线位于同一条竖直线上且支撑环与立柱配合使用，第一安装环靠近底座的表面转动安装有多组均匀分布的与底座滚动接触的第一万向轮，第二安装环靠近第一安装环的表面转动安装有多组均匀分布的与第一安装环滚动接触的第二万向轮。

5.根据权利要求4所述的一种车辆定位装置，其特征在于，所述第一安装环远离底座的表面固定安装有多组均匀分布的限位架，限位架设置为L型结构且限位架配合使用有开设在第二安装环外侧表面的限位槽。

6.根据权利要求1所述的一种车辆定位装置，其特征在于，所述动力组件包括第一旋转动力件，第一旋转动力件固定安装在底座上其且输出端固定连接有丝杆，丝杆沿着立柱径向方向分布且丝杆远离第一旋转动力件的一端与立柱转动连接，丝杆贯穿第一安装环且与第一安装环转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种车辆定位装置，其特征在于，所述立柱远离丝杆的一侧固定安装有沿着丝杆长度方向分布的限位杆，限位杆贯穿第一安装环且与第一安装环滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种车辆定位装置，其特征在于，所述动力组件还包括第二旋转动力件，第二旋转动力件固定安装在第一安装环上且其输出轴指向第二安装环，第二旋转动力件输出轴末端固定安装有齿轮，齿轮啮合有固定安装在第二安装环上的齿圈。

9.根据权利要求8所述的一种车辆定位装置，其特征在于，所述齿圈围绕立柱分布且齿圈轴线与第二安装环轴线重合。