CN216348357U - 一种测量汽车主销后倾角和内倾角的单轴定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车主销后倾角和内倾角测量技术领域，公开了一种测量汽车主销后倾角和内倾角的单轴定位机构，包括安装座，转动连接在安装座内的旋转座，通过支架固定在旋转座侧面的编码器一，与旋转座通过轴体一转动连接的活动座，轴体一与活动座固定连接，且编码器一输入轴与轴体一的一端固定连接；活动座的前端通过轴体二转动连接有安装板，轴体二与活动座固定连接，安装板的后侧通过支架固定有编码器二，编码器二的输入轴与轴体二的一端固定连接，安装板的前侧顶部通过支架固定有编码器三，安装板的前侧顶部固定有固定座，固定座上转动连接有贴边滚轮，本实用新型操作简单，能快速测量出需要的数据，操作简单，使用方便，且成本低。

Description

一种测量汽车主销后倾角和内倾角的单轴定位机构

技术领域

本实用新型涉及汽车主销后倾角和内倾角测量技术领域，具体为一种测量汽车主销后倾角和内倾角的单轴定位机构。

背景技术

汽车主销后倾角和内倾角是汽车结构的重要参数，主销后倾角作用是形成回正力矩，保证汽车直线行驶的稳定性，并使得汽车转向后操纵轻便。主销内倾角作用是使转向车轮自动回正，并使转向操纵轻便。汽车的主销内倾角与主销后倾角是车轮定位的重要组成部分，直接影响汽车的性能和行驶质量。

如何准确、快捷、方便、实用地测量出这两个参数是汽车研究、汽车运用等汽车领域所迫切的一个问题，目前市面上一般利用检测工位检测主销后倾角和内倾角值，目前的这种检测设备在检测时，需要一系列的定位测量工序，操作繁琐，测量需要耗费大量的时间，使用极不方便，而且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的，为了解决现有设备操作繁琐，测量需要耗费大量的时间，使用极不方便，成本高的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种测量汽车主销后倾角和内倾角的单轴定位机构，包括安装座，转动连接在安装座内的旋转座，通过支架固定在旋转座侧面的编码器一，与旋转座通过轴体一转动连接的活动座，所述轴体一与活动座固定连接，且编码器一输入轴与轴体一的一端固定连接；所述活动座的前端通过轴体二转动连接有安装板，所述轴体二与活动座固定连接，所述安装板的后侧通过支架固定有编码器二，所述编码器二的输入轴与轴体二的一端固定连接，所述安装板的前侧顶部通过支架固定有编码器三，所述安装板的前侧顶部固定有固定座，所述固定座上转动连接有贴边滚轮，所述贴边滚轮的中轴与编码器三的输入轴固定连接，所述安装板的底部两侧相应安装有另外两个贴边滚轮，所述贴边滚轮共设置有三个，且三个贴边滚轮设置在同一个圆上，在检测时，使三个贴边滚轮贴合到轮胎的侧面，之后轮胎进行转向，轮胎使三个贴边滚轮转动，顶部的贴边滚轮带动编码器三输入轴转动产生相应的数据，同时安装板产生与轮胎相应的偏转角度，这种偏转包括上下、左右各向的偏转，对轮胎进行了精准的仿形，从而安装板与活动座之间产生相应的角度变化，活动座与旋转座之间产生相应的角度变化，编码器二测得竖向相应角度变化的数据，编码器一测得横向相应角度变化的数据，通过编码器一、编码器二和编码器三的数据即可计算出汽车主销的后倾角和内倾角。

进一步的，所述安装板的底部两侧相应安装有两个调节组件，所述调节组件包括固定在安装板侧面的气缸一，固定在气缸一伸缩杆端头的滑板，所述滑板与安装板滑动连接；所述安装板底部两侧的两个贴边滚轮相应转动连接在底部两侧的两个滑板上，且滑板沿着三个贴边滚轮所在圆的半径方向滑动，通过气缸一带动滑板滑动，滑板带动贴边滚轮运动，从而改变接三个贴边滚轮所在圆的大小，从而能适用于不同直径的轮胎。

进一步的，所述安装座的底部安装有推送组件，所述推送组件包括固定在安装座底部的滑动座一，滑动连接在滑动座一底部的横向底座，固定在横向底座后端的气缸二，所述气缸二的伸缩杆端头与滑动座一的后端固定连接，所述气缸二带动滑动座一滑动，推送组件主要是提供动力推动安装板向前运动，从而使三个贴边滚轮贴紧轮胎侧边。

进一步的，所述推送组件的底端安装有升降组件，所述升降组件包括固定在横向底座底端的滑动座二，与滑动座二滑动连接的竖向底座，安装在滑动座二与竖向底座之间的驱动单元，所述驱动单元带动滑动座二滑动，通过驱动单元带动滑动座二上下滑动改变位置即可调节整体的高度，从而能对不同高度的车轮进行测量。

进一步的，所述驱动单元包括转动连接在竖向底座侧面的转轴，固定在转轴内端的齿轮，固定在转轴外端的手轮，固定在滑动座二内侧的齿条，所述齿轮与齿条啮合，转动手轮，手轮通过转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条运动，齿条带动滑动座二上下滑动，从而改变滑动座二的高度，从而实现整体高度的调节。

本实用新型的有益效果概括为：在检测时，使三个贴边滚轮贴合到轮胎的侧面，之后轮胎进行转向，轮胎使三个贴边滚轮转动，顶部的贴边滚轮带动编码器三输入轴转动产生相应的数据，同时安装板产生与轮胎相应的偏转角度，从而安装板与活动座之间产生相应的角度变化，活动座与旋转座之间产生相应的角度变化，编码器二测得竖向相应角度变化的数据，编码器一测得横向相应角度变化的数据，通过编码器一、编码器二和编码器三的数据即可计算出汽车主销的后倾角和内倾角，这种方式操作简单，能快速测量出需要的数据，操作简单，使用方便，且成本低。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型编码器一、编码器二和编码器三的位置示意图。

图3为本实用新型调节组件的结构示意图。

图4为本实用新型齿轮与齿条配合的示意图。

图中：1安装座、2旋转座、3编码器一、4轴体一、5活动座、6轴体二、7安装板、8编码器二、9编码器三、10固定座、11贴边滚轮、12调节组件、13气缸一、14滑板、15推送组件、16滑动座一、17横向底座、18气缸二、19升降组件、20滑动座二、21竖向底座、22驱动单元、23转轴、24齿轮、25手轮、26齿条。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实例和附图对本实用新型一种测量汽车主销后倾角和内倾角的单轴定位机构作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1至图4所示，一种测量汽车主销后倾角和内倾角的单轴定位机构，包括安装座1，转动连接在安装座1内的旋转座2，通过支架固定在旋转座2侧面的编码器一3，与旋转座2通过轴体一4转动连接的活动座5，轴体一4与活动座5固定连接，且编码器一3输入轴与轴体一4的一端固定连接；活动座5的前端通过轴体二6转动连接有安装板7，轴体二6与活动座5固定连接，安装板7的后侧通过支架固定有编码器二8，编码器二8的输入轴与轴体二6的一端固定连接，安装板7的前侧顶部通过支架固定有编码器三9，安装板7的前侧顶部固定有固定座10，固定座10上转动连接有贴边滚轮11，贴边滚轮11的中轴与编码器三9的输入轴固定连接，安装板7的底部两侧相应安装有另外两个贴边滚轮11，贴边滚轮11共设置有三个，且三个贴边滚轮11设置在同一个圆上，在检测时，使三个贴边滚轮11贴合到轮胎的侧面，之后轮胎进行转向，轮胎使三个贴边滚轮11转动，顶部的贴边滚轮11带动编码器三9输入轴转动产生相应的数据，同时安装板7产生与轮胎相应的偏转角度，这种偏转包括上下、左右各向的偏转，对轮胎进行了精准的仿形，从而安装板7与活动座5之间产生相应的角度变化，活动座5与旋转座2之间产生相应的角度变化，编码器二8测得竖向相应角度变化的数据，编码器一3测得横向相应角度变化的数据，通过编码器一3、编码器二8和编码器三9的数据即可计算出汽车主销的后倾角和内倾角这种方式操作简单，能快速测量出需要的数据，操作简单，使用方便，且成本低；安装板7的底部两侧相应安装有两个调节组件12，调节组件12包括固定在安装板7侧面的气缸一13，固定在气缸一13伸缩杆端头的滑板14，滑板14与安装板7滑动连接；安装板7底部两侧的两个贴边滚轮11相应转动连接在底部两侧的两个滑板14上，且滑板14沿着三个贴边滚轮11所在圆的半径方向滑动，通过气缸一13带动滑板14滑动，滑板14带动贴边滚轮11运动，从而改变接三个贴边滚轮11所在圆的大小，从而能适用于不同直径的轮胎；安装座1的底部安装有推送组件15，推送组件15包括固定在安装座1底部的滑动座一16，滑动连接在滑动座一16底部的横向底座17，固定在横向底座17后端的气缸二18，气缸二18的伸缩杆端头与滑动座一16的后端固定连接，气缸二18带动滑动座一16滑动，推送组件15主要是提供动力推动安装板7向前运动，从而使三个贴边滚轮11贴紧轮胎侧边；推送组件15的底端安装有升降组件19，升降组件19包括固定在横向底座17底端的滑动座二20，与滑动座二20滑动连接的竖向底座21，安装在滑动座二20与竖向底座21之间的驱动单元22，驱动单元22带动滑动座二20滑动，通过驱动单元22带动滑动座二20上下滑动改变位置即可调节整体的高度，从而能对不同高度的车轮进行测量；驱动单元22包括转动连接在竖向底座21侧面的转轴23，固定在转轴23内端的齿轮24，固定在转轴23外端的手轮25，固定在滑动座二20内侧的齿条26，齿轮24与齿条26啮合，转动手轮25，手轮25通过转轴23带动齿轮24转动，齿轮24带动齿条26运动，齿条26带动滑动座二20上下滑动，从而改变滑动座二20的高度，从而实现整体高度的调节。

使用说明：首先，将需要进行测试的汽车开到测试点，使需要测试的汽车的轮胎处于测试位置上，然后转动手轮，通过升降组件19调整整体的高度，使前端安装板7的高度与轮胎高度相同，最后给气缸二18通气，气缸二18推动安装板7前移，使三个贴边滚轮11紧密贴合到轮胎外表面(控制气缸一13带动另外两个贴边滚轮11运动调节间距，从而适配不同直径的轮胎)，测量轮毂中心到最上端小轮子贴合面中心的距离R；测试前的准备工作完成。

开始测试，方向盘位于中心零点，转动方向盘，方向盘向右转动，编码器一3测得转动角度为δ，编码器二8测得轮胎外倾角为θ1，编码器三9测得的小轮子转过的角度γ1。方向盘回到零点，方向盘向左转动，编码器一3测得转动角度同为δ时，编码器二8测得轮胎外倾角为θ2，编码器三9测得的小轮子转过的角度γ2，编码器一3、编码器二8和编码器三9将测到的数据传输给计算单元，计算单元根据角度γ1、γ2和中心距离R计算出轮胎滚动的角度

然后根据精确计算公式：主销后倾角α＝arctan{sin[(θ2-θ1)/2]/tanδ}，主销内倾角

最终得到主销后倾角和主销内倾角的准确数值。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种测量汽车主销后倾角和内倾角的单轴定位机构，其特征在于：包括安装座(1)，转动连接在安装座(1)内的旋转座(2)，通过支架固定在旋转座(2)侧面的编码器一(3)，与旋转座(2)通过轴体一(4)转动连接的活动座(5)，所述轴体一(4)与活动座(5)固定连接，且编码器一(3)输入轴与轴体一(4)的一端固定连接；所述活动座(5)的前端通过轴体二(6)转动连接有安装板(7)，所述轴体二(6)与活动座(5)固定连接，所述安装板(7)的后侧通过支架固定有编码器二(8)，所述编码器二(8)的输入轴与轴体二(6)的一端固定连接，所述安装板(7)的前侧顶部通过支架固定有编码器三(9)，所述安装板(7)的前侧顶部固定有固定座(10)，所述固定座(10)上转动连接有贴边滚轮(11)，所述贴边滚轮(11)的中轴与编码器三(9)的输入轴固定连接，所述安装板(7)的底部两侧相应安装有另外两个贴边滚轮(11)，所述贴边滚轮(11)共设置有三个，且三个贴边滚轮(11)设置在同一个圆上。

2.根据权利要求1所述的一种测量汽车主销后倾角和内倾角的单轴定位机构，其特征在于：所述安装板(7)的底部两侧相应安装有两个调节组件(12)，所述调节组件(12)包括固定在安装板(7)侧面的气缸一(13)，固定在气缸一(13)伸缩杆端头的滑板(14)，所述滑板(14)与安装板(7)滑动连接；所述安装板(7)底部两侧的两个贴边滚轮(11)相应转动连接在底部两侧的两个滑板(14)上，且滑板(14)沿着三个贴边滚轮(11)所在圆的半径方向滑动。

3.根据权利要求1或2所述的一种测量汽车主销后倾角和内倾角的单轴定位机构，其特征在于：所述安装座(1)的底部安装有推送组件(15)，所述推送组件(15)包括固定在安装座(1)底部的滑动座一(16)，滑动连接在滑动座一(16)底部的横向底座(17)，固定在横向底座(17)后端的气缸二(18)，所述气缸二(18)的伸缩杆端头与滑动座一(16)的后端固定连接，所述气缸二(18)带动滑动座一(16)滑动。

4.根据权利要求3所述的一种测量汽车主销后倾角和内倾角的单轴定位机构，其特征在于：所述推送组件(15)的底端安装有升降组件(19)，所述升降组件(19)包括固定在横向底座(17)底端的滑动座二(20)，与滑动座二(20)滑动连接的竖向底座(21)，安装在滑动座二(20)与竖向底座(21)之间的驱动单元(22)，所述驱动单元(22)带动滑动座二(20)滑动。

5.根据权利要求4所述的一种测量汽车主销后倾角和内倾角的单轴定位机构，其特征在于：所述驱动单元(22)包括转动连接在竖向底座(21)侧面的转轴(23)，固定在转轴(23)内端的齿轮(24)，固定在转轴(23)外端的手轮(25)，固定在滑动座二(20)内侧的齿条(26)，所述齿轮(24)与齿条(26)啮合。

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