CN218330621U - 一种用于转角和倾角高精度测量的装置 - Google Patents
一种用于转角和倾角高精度测量的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218330621U CN218330621U CN202222262933.0U CN202222262933U CN218330621U CN 218330621 U CN218330621 U CN 218330621U CN 202222262933 U CN202222262933 U CN 202222262933U CN 218330621 U CN218330621 U CN 218330621U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- upper frame
- lower frame
- frame
- fixing plate
- tire fixing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于转角和倾角高精度测量的装置，包括上框架和下框架，上框架通过回转底座转动连接在下框架上，上框架四角通过与下框架滚动连接，上框架与下框架之间设有回转组件和转角传感器；上框架后侧中间设有竖直方向设置的轮胎固定板，轮胎固定板正面上部设有轮毂安装法兰盘、轮胎固定板背面设有倾角传感器，上框架后端固定有与轮胎固定板平行设置的标定立板；下框架的前端中间和后端两侧竖直方向上设置有涡轮蜗杆升降器。本实用新型通过调节上框架和下框架之间的回转角度，采用高精度转角传感器，能够精确获得大立板在水平面上的回转角度，通过调节上框架和下框架在前后方向倾角，采用倾角传感器获得大立板在前后方向倾角变化。
Description
技术领域
本实用新型涉及车轮位姿检测技术领域，具体涉及一种实现转角和倾角高精度测量并输出测量数据的装置，该装置可作为3D相机测量的标定验证仪器，用于评估3D相机的测量精度和重复性。
背景技术
目前，商用车车辆出厂时是需要检测四个车轮的姿态、前后车轴之间的平行度、轴偏差等，具体参数有车轮前束、外倾角、推力角等，以保证车轮在设计要求的误差范围之内，从而保证车辆正常的行驶性能不受到影响。四轮定位对提高车辆行驶的稳定性、驾驶的操控性，降低轮胎的磨损等起着非常明显、有效的作用，因而出厂前进行四轮位置和姿态检测是非常有必要的，而精准的检测设备需要精密的标定装置支持。
采用3D相机对被测物进行测量前必须先对3D相机进行标定，否则测量数据不正确。因为视觉检测几何尺寸的原理就是比例法，即实物尺寸/标准件尺寸=实物图像尺寸/标准件图像尺寸。因而，车轮在进行测量前，必须先采用标准件对3D相机进行标定。
发明内容
为了对轮胎的位姿进行准确标定，本实用新型提出了一种用于转角和倾角高精度测量的装置，该装置既可模拟汽车单个轮胎位姿的动态变化，并精确输出转角和倾角的变化值；也可实现单个标定板位姿的动态变化，并精确输出转角和倾角的变化值。从而为3D视觉检测进行车轮定位的应用开发，提供高效、精确、可靠的手段。
发明构思：鉴于车轮在进行测量前，必须先采用标准件对3D相机进行标定，所以考虑设置一种检测装置，该装置上设置尺寸和位置固定不变的标定立板，且标定立板可以实现前后方向的倾角变化调节、及水平面上的回转角度变化调节，并通过三坐标精确获得各关键点的位置数据。同时，该装置上设置以标定立板为参照的轮胎固定安装部，当轮胎安装在该装置上后，轮胎随标定立板同步运动。
为此本实用新型的技术方案为，一种用于转角和倾角高精度测量的装置，包括上框架和下框架，其特征在于：上框架通过设在中间的回转底座转动连接在下框架上，上框架四角设有可调整高度的支脚，支脚下端与下框架滚动连接，上框架与下框架之间设有控制上框架回转角度的回转组件、并安装有用于精确测量上框架相对下框架在水平面上回转角度的高精度转角传感器，回转角度控制在-10°～+10°；
上框架后侧中间设有竖直方向的轮胎固定板，轮胎固定板正面上部设有安装轮毂的法兰盘、用于安装完整的车轮，轮胎固定板背面焊接有梯形加强筋板、其上安装有倾角传感器，上框架后端立柱上固定有与轮胎固定板相对设置标定用的大立板，大立板背面固定有两根呈八字形的窄斜板、其交点用于3D相机标定；
下框架的后侧面中间位置安装有涡轮蜗杆升降器，下框架前面两侧分别安装有涡轮蜗杆升降器，三点确定一个平面、调整涡轮蜗杆升降器的不同高度来模拟轮胎在立面方向的不同角度。
作为优选，上框架与下框架之间设有控制上框架回转角度的回转组件，回转组件包括固定在下框架前后方向间隔设置的丝杆安装座，丝杆安装座上安装有丝杆，丝杆外端为动力输入端，丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母的竖直方向上预设有第一转轴，丝杆上方的上框架固定有连接板、连接板的竖直方向上预设有第二转轴，第一转轴和第二转轴之间通过连杆相连接。采用丝杆、连杆纯机械连接结构成本低、稳定性好，易实现，基本免维护。
作为优选：丝杆外端的动力输入端上连接有手轮，手动操作方便控制转角；涡轮蜗杆升降器的动力输入端上连接有手轮，通过人工控制倾斜角度、方便实用。
对上述技术方案的进一步改进在于：下框架的前端底部两侧分别设有定向脚轮，下框架的后端中间设有定向脚轮。非工作状态下，采用定向脚轮着地，对涡轮蜗杆升降器起保护作用、以延长使用寿命。
对上述技术方案的进一步改进在于：上框架后端立柱为T型结构，材料采用U型槽钢。目的是保证大立板安装牢固。
有益效果：本实用新型用于标定的大立板刚性连接在上框架上，上框架和下框架之间安装的高精度转角传感器，能够精确获得标定用大立板在水平面上的回转角度，下框架上固定有涡轮蜗杆，能够实现上框架和下框架在前后方向倾角的连续调节，从而实现大立板在前后方向倾角-10°～+10°变化，大立板的倾角由高精度倾角传感器获得。
通过调节轮胎和标定板的转角和倾角，实现转角、倾角实测角度的精确输出。3D相机分别对轮胎和标定板进行检测，通过两种检测方式测量数据的比对，完成对3D相机测量精度的评估，为3D视觉进行车轮定位的研发提供高效、可靠、高精度的测量手段。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是本实用新型的侧视图。
图4是图3的局部放大图。
图5是图3中去除回转组件的剖视图。
图6是图5的局部放大图。
图中所示：1、上框架；2、下框架；3、回转底座；4、支脚；5、回转组件；51、丝杆安装座；52、丝杆；53、丝杆螺母；54、第一转轴；55、手轮；6、转角传感器；7、轮胎固定板；8、法兰盘；9、梯形加强筋板；10、倾角传感器；11、大立板；12、窄斜板；13、涡轮蜗杆升降器；14、第二转轴；15、连杆；16、定向脚轮；17、立柱；18、联轴器；19、连接板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。
本实用新型如图1至图6所示：
一种用于转角和倾角高精度测量的装置，包括上框架1和下框架2，上框架通过设在中间的回转底座3转动连接在下框架上（回转底座包括固定在下框架2上的下支撑台31、上支撑台32和下支撑台之间通过无齿式回转支承33相连接，上支撑台固定于上框架底部，上框架位于上支撑台的中心位置处固定有联轴器18，联轴器的下端从下支撑台中心穿过），上框架1四角设有可调整高度的支脚4，支脚的上端外周设有螺纹从上框架穿出、连接有螺母，通过螺母调整支脚的高度，支脚下端设有部分嵌入的钢质万向滚珠，支脚与下框架滚动支撑连接，上框架与下框架之间设有控制上框架回转角度的回转组件5，上框架与下框架之间安装有高精度转角传感器6、用于精确测量上框架相对下框架在水平面上的回转角度（转角传感器的回转轴插装于联轴器18底部并通过径向定位销轴固定，转角传感器的本体经法兰盘固定在下框架上）；
上框架1后侧中间设有竖直方向的轮胎固定板7，轮胎固定板正面上部设有安装轮毂的法兰盘8，用于安装完整的车轮，轮胎固定板背面焊接有梯形加强筋板9、其上安装有倾角传感器10，上框架后端立柱17上固定有与轮胎固定板相对设置标定用的大立板11，大立板背面固定有两根呈八字形的窄斜板12、其交点用于3D相机标定；
下框架2的后侧面中间位置安装有涡轮蜗杆升降器13，下框架前面两侧分别安装有涡轮蜗杆升降器13，三点确定一个平面、通过调整涡轮蜗杆升降器的不同高度来模拟轮胎在立面方向的不同角度。
上框架与下框架之间设有控制上框架回转角度的回转组件5，回转组件包括固定在下框架前后方向间隔设置的丝杆安装座51，丝杆安装座上安装有丝杆52，丝杆外端为动力输入端，丝杆上螺纹连接有丝杆螺母53，丝杆螺母的竖直方向上预设有第一转轴54，丝杆上方的上框架固定有连接板19、连接板的竖直方向上预设有第二转轴14，第一转轴和第二转轴之间通过连杆15相连接，使回转角度控制在-10°～+10°。采用丝杆、连杆纯机械连接结构成本低、稳定性好，易实现，基本免维护。
丝杆52外端的动力输入端上连接有手轮55，手动操作方便控制转角；涡轮蜗杆升降器的动力输入端上连接有手轮，通过人工控制倾斜角度。
下框架2的前端底部两侧分别设有定向脚轮16，下框架的后端中间设有定向脚轮。非工作状态下，采用定向脚轮着地，对涡轮蜗杆升降器起保护作用、以延长使用寿命。
上框架后端立柱为T型结构，材料采用U型槽钢。目的是保证大立板安装牢固。
本实用新型的工作原理：
3D相机固定在地面上，对本实用新型装置标定用的大立板进行拍摄，通过调节大立板的转角和倾角，将3D视觉测量的转角、倾角值与设在本装置上的转角传感器、倾角传感器的测量值进行比对，从而可以确定3D视觉测量对标定大立板的测量精度，并针对测量结果调整算法。
同理，对实物车轮进行拍摄，通过调节车轮的转角和倾角变化，将3D视觉测量的转角、倾角值与设在本装置上的转角传感器、倾角传感器的测量值进行比对，从而可以确定3D视觉测量对车轮的测量精度，进而调整算法，实现3D视觉四轮检测的精准测量。
本说明书中未作详细说明之处，为本领域公知的技术。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于转角和倾角高精度测量的装置，包括上框架和下框架，其特征在于：上框架通过设在中间的回转底座转动连接在下框架上，上框架四角设有可调整高度的支脚，支脚下端与下框架滚动连接，上框架与下框架之间设有控制上框架回转角度的回转组件、并安装有用于精确测量上框架相对下框架在水平面上回转角度的高精度转角传感器，回转角度控制在-10°～+10°；
上框架后侧中间设有竖直方向的轮胎固定板，轮胎固定板正面上部设有安装轮毂的法兰盘、用于安装完整的车轮，轮胎固定板背面焊接有梯形加强筋板、其上安装有倾角传感器，上框架后端立柱上固定有与轮胎固定板相对设置标定用的大立板，大立板背面固定有两根呈八字形的窄斜板、其交点用于3D相机标定；
下框架的后侧面中间位置安装有涡轮蜗杆升降器，下框架前面两侧分别安装有涡轮蜗杆升降器。
2.根据权利要求1所述一种用于转角和倾角高精度测量的装置，其特征在于：上框架与下框架之间设有控制上框架回转角度的回转组件，回转组件包括固定在下框架前后方向间隔设置的丝杆安装座，丝杆安装座上安装有丝杆，丝杆外端为动力输入端，丝杆上螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母的竖直方向上设有第一转轴，丝杆上方的上框架固定有连接板、连接板的竖直方向上设有第二转轴，第一转轴和第二转轴之间通过连杆相连接。
3.根据权利要求1或2所述一种用于转角和倾角高精度测量的装置，其特征在于：丝杆外端的动力输入端上连接有手轮，涡轮蜗杆升降器的动力输入端上连接有手轮。
4.根据权利要求3所述一种用于转角和倾角高精度测量的装置，其特征在于：下框架的前端底部两侧分别设有定向脚轮，下框架的后端中间设有定向脚轮。
5.根据权利要求1或2或4所述一种用于转角和倾角高精度测量的装置，其特征在于：上框架后端立柱为T型结构，采用U型槽钢材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222262933.0U CN218330621U (zh) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | 一种用于转角和倾角高精度测量的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222262933.0U CN218330621U (zh) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | 一种用于转角和倾角高精度测量的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218330621U true CN218330621U (zh) | 2023-01-17 |
Family
ID=84887046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222262933.0U Active CN218330621U (zh) | 2022-08-26 | 2022-08-26 | 一种用于转角和倾角高精度测量的装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218330621U (zh) |
-
2022
- 2022-08-26 CN CN202222262933.0U patent/CN218330621U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0034923B1 (en) | Target structure for use with a vehicle wheel alignment apparatus | |
| US4856199A (en) | Single contact point distance measuring for plane determination | |
| CN110231009B (zh) | 一种车轮螺栓孔位置度自动检测装置及方法 | |
| US5471754A (en) | Kit and method of using kit to align wheels of vehicle | |
| CN114264251B (zh) | 一种自动调心调平工作台及横臂径向测量尺寸校准方法 | |
| CN111946971A (zh) | 用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架 | |
| KR20180044753A (ko) | 클리노미터 측정장치 | |
| CN218330621U (zh) | 一种用于转角和倾角高精度测量的装置 | |
| CN113390560B (zh) | 一种用于测量大型带翼飞行体质量三维质心的测量机构 | |
| CN111595260B (zh) | 一种移动便携式车轮踏面周向轮廓测量装置及方法 | |
| CN109489994B (zh) | 双环动态模拟主销单体四轮定位仪检定装置 | |
| CN109323871B (zh) | 开槽球柱销定向弧形臂单体四轮定位仪检定装置 | |
| CN1731122A (zh) | 一种四轮定位仪检定装置 | |
| JPH0344432Y2 (zh) | ||
| CN212254610U (zh) | 一种v型推力杆球座角度检测装置 | |
| CN212480649U (zh) | 用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架 | |
| CN206772495U (zh) | 一种用于调距桨桨叶重心测量及修正的复合平台 | |
| CN116164883A (zh) | 多参数一体化质量特性测量装置 | |
| CN112342850A (zh) | 槽轨轨道测量仪 | |
| CN217541885U (zh) | 一种四轮定位仪校准装置 | |
| CN207662293U (zh) | 一种汽车前束距离精测调整装置 | |
| CN213481719U (zh) | 一种方便适应轮胎尺寸的用于四轮定位仪的仿形机构 | |
| CN219062862U (zh) | 一种可移动式快速定位的空间测量装置 | |
| CN114485491B (zh) | 一种高速公路平整度检测结构及其检测方法 | |
| CN219655754U (zh) | 一种高精度测量插补装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A device for high-precision measurement of turning angle and inclination angle Granted publication date: 20230117 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Shiyan Yunyang Branch Pledgor: HUBEI HANTANG INTELLIGENT SCI-TECH Co.,Ltd. Registration number: Y2024980001506 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |