CN219062862U - 一种可移动式快速定位的空间测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动式快速定位的空间测量装置，涉及数控设备测量领域，包括：车体框架，底部设有移动轮；横向V形定位组件和纵向V形定位组件，设置于车体框架的底部，当移动轮回缩时，车体框架通过横向纵向的V形定位组件与地面定位连接撑；多个仪器支架倾斜台，设置于车体框架的顶部；无线摆角测量仪，与仪器支架倾斜台可拆卸连接；可摆角支座，设置于车体框架的顶部，其顶部设有空间位置测量仪；控制单元，与无线摆角测量仪和空间位置测量仪连接；该空间测量装置通过横向和纵向的V形定位组件使车体框架落在地面上，实现快定位的效果，确保无线摆角测量仪和空间位置测量仪能够对设备进行测量标定补偿，保证数控设备的定位精度准确。

Description

一种可移动式快速定位的空间测量装置

技术领域

本实用新型属于数控设备测量领域，更具体地，涉及一种可移动式快速定位的空间测量装置。

背景技术

空间测量装置需要适应大空间、多场地切换、多待测设备的测量标定的问题。随着坐标数控设备对空间精度进一步提升的高要求及普及，精密的测量仪器应用越发广泛，但目前传统的测量方式仅能对数控设备出厂前测量标定补偿，不能实现对加工设备使用前、使用后多次进行测量标定补偿，导致不能方便灵活的随时标定或补偿数控设备精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种可移动式快速定位的空间测量装置，该空间测量装置在移动至测量位置后，通过横向V形定位组件和纵向V形定位组件使车体框架落在地面上，实现快定位的效果，确保无线摆角测量仪和空间位置测量仪能够对设备进行测量标定补偿，保证数控设备的定位精度准确。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种可移动式快速定位的空间测量装置，包括：

车体框架，所述车体框架的底部设置有可竖向伸缩的移动轮；

至少一个横向V形定位组件和至少一个纵向V形定位组件，设置于所述车体框架的底部，当所述移动轮向所述车体框架方向回缩时，所述车体框架通过所述横向V形定位组件和所述纵向V形定位组件与地面定位连接支撑；

多个仪器支架倾斜台，设置于所述车体框架的顶部的周向上；

无线摆角测量仪，与所述仪器支架倾斜台可拆卸连接；

可摆角支座，设置于所述车体框架的顶部的中心位置，所述可摆角支座上设置有空间位置测量仪；

控制单元，与所述无线摆角测量仪和所述空间位置测量仪连接。

可选地，所述车体框架设置有四个支撑部，所述支撑部的一侧设置有支臂，所述支臂上沿竖直方向螺接有传动升降螺杆，所述传动升降螺杆的底部与所述移动轮连接，所述传动升降螺杆的顶部设置有操作手柄。

可选地，所述横向V形定位组件设置有两个，所述横向V形定位组件包括：

横向定位上部件，所述横向定位上部件的顶面与所述支撑部的底部固定连接，所述横向定位上部件的底面开设有第一V形凹槽；

横向定位支座，设置于所述横向定位上部件的下方，所述横向定位支座的顶面设置有第一凸块，所述第一凸块呈正V形，所述第一凸块与所述第一V形凹槽相配合。

可选地，所述纵向V形定位组件设置有两个，所述纵向V形定位组件包括：

纵向定位上部件，所述纵向定位上部件的顶面与所述支撑部的底部相贴合，所述纵向定位上部件的底面开设有第二V形凹槽，所述第一V形凹槽的长度方向与所述第二V形凹槽的长度方向互为垂直；

纵向定位支座，设置于所述纵向定位上部件的下方，所述纵向定位支座的顶面设置有第二凸块，所述第二凸块呈正V形，所述第二凸块与所述第二V形凹槽相配合。

可选地，所述横向定位上部件和所述纵向定位上部件上分别开设有两个螺栓贯穿孔，所述螺栓贯穿孔沿竖直方向对称设置于所述第一V形凹槽和所述第二V形凹槽的两侧，所述横向定位上部件通过第一组螺栓与两个所述支撑部连接，所述纵向定位上部件通过第二组螺栓与另外两个所述支撑部连接。

可选地，所述横向定位支座和所述纵向定位支座分别与地面连接，所述第一凸块和所述第二凸块组合后共同可使所述车体框架处于空间规定位置状态。

可选地，所述仪器支架倾斜台设置有多个，所述仪器支架倾斜台的固定面与所述车体框架的顶部连接，所述仪器支架倾斜台的安装面与水平方向形成一定夹角，所述仪器支架倾斜台之间形成一定的夹角，所述仪器支架倾斜台的安装面通过快换连接盘与所述无线摆角测量仪连接。

可选地，所述快换连接盘沿周向开设有多个安装孔和一个定位孔，所述快换连接盘通过所述安装孔与所述仪器支架倾斜台的安装面连接，所述快换连接盘通过所述定位孔和周向定位销与所述仪器支架倾斜台的安装面定位连接。

可选地，所述可摆角支座包括基座和固定板，所述基座与所述车体框架的顶部连接，所述基座与所述固定板的下侧通过转动转轴转动连接，所述固定板沿转轴方向转动，所述基座上设置有等分连接孔，所述基座能够通过所述等分连接孔进行换角度方向连接，所述固定板的上侧与所述空间位置测量仪连接。

可选地，所述车体框架上设置有一对推车把手。

本实用新型提供了一种可移动式快速定位的空间测量装置，其有益效果在于：

1、该空间测量装置设置多轴数控机床、多轴坐标运动数控设备的空间位置的测量标定及补偿，尤其适用于超大空间、多场地布置、多待测设备的测量标定及补偿，相对比传统的数控设备仅能对出厂前测量标定补偿，该空间测量装置能够在加工设备使用前和使用后进行多次测量标定补偿；

2、该空间测量装置为多轴数控运动设备的空间精度的进一步提升提供了保证，有效解决了该领域实际应用出现的问题，助力高精度设备产品的生产及普及；

3、该空间测量装置设置有两对纵向V形定位组件和横向V形定位组件，通过V形凹槽和正V形的凸块高精度的卡接定位，实现车体框架的快速定位，使无线摆角测量仪和空间位置测量仪快速进行测量标定补偿，操作便捷，结构精简；

4、该空间测量装置中设置有多个不同检测方向的仪器支架倾斜台，根据测量的需要，可以将无线摆角测量仪安装在所需测量方向上的仪器支架倾斜台，再配合空间位置测量仪，实现对待标定物体的测量补偿，保证所有空间角度都能测量得到，实现高精度定位。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种可移动式快速定位的空间测量装置的结构示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的横向V形定位组件和纵向V形定位组件的结构示意图。

图3示出了图2的A-A处的剖视图。

附图标记说明：

1、车体框架；2、移动轮；3、横向V形定位组件；4、纵向V形定位组件；5、仪器支架倾斜台；6、无线摆角测量仪；7、可摆角支座；8、空间位置测量仪；9、支臂；10、传动升降螺杆；11、操作手柄；12、横向定位上部件；13、横向定位支座；14、纵向定位上部件；15、纵向定位支座；16、快换连接盘；17、周向定位销；18、推车把手。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供了一种可移动式快速定位的空间测量装置，包括：

车体框架，车体框架的底部设置有可竖向伸缩的移动轮；

至少一个横向V形定位组件和至少一个纵向V形定位组件，设置于车体框架的底部，当移动轮向车体框架方向回缩时，车体框架通过横向V形定位组件和纵向V形定位组件与地面定位连接撑；

多个仪器支架倾斜台，设置于车体框架的顶部的周向上；

无线摆角测量仪，与仪器支架倾斜台可拆卸连接；

可摆角支座，设置于车体框架的顶部的中心位置，可摆角支座上设置有空间位置测量仪；

控制单元，与无线摆角测量仪和空间位置测量仪连接。

具体的，该空间测量装置将无线摆角测量仪和空间位置测量仪设置在车体框架的顶部，通过移动轮来实现该空间测量装置的快速移动，当该空间测量装置到达测量位置时，将移动轮升起，通过横向V形定位组件和纵向V形定位组件来支撑车体框架，保证车体框架能够在地面上处于与待测标定物的基准方向相对应的状态，达到测量装置的定位基准，再通过控制单元和手动调整将无线摆角测量仪和空间位置测量仪进行调试，实现该空间测量装置的动轴空间角度达到不足的扩展功能，对待测标定物体的测量进行补偿。

可选地，车体框架设置有四个支撑部，支撑部的一侧设置有支臂，支臂上沿竖直方向螺接有传动升降螺杆，传动升降螺杆的底部与移动轮连接，传动升降螺杆的顶部设置有操作手柄。

具体的，车体框架为长方形框架结构，在底部形成四个支撑部，在每个支撑部的外侧焊接有支臂，支臂上螺接有传动升降螺杆，通过对操作手柄的操作使移动轮沿竖直方向移动，在需要将车体框架进行固定时，将移动轮升起高于横向和纵向的V形定位组件的高度，通过V形定位组件保证车体框架处于基准方向，保证该空间测量装置的定位准确。

可选地，横向V形定位组件设置有两个，横向V形定位组件包括：

横向定位上部件，横向定位上部件的顶面与支撑部的底部固定连接，横向定位上部件的底面开设有第一V形凹槽；

横向定位支座，设置于横向定位上部件的下方，横向定位支座的顶面设置有第一凸块，第一凸块呈正V形，第一凸块与第一V形凹槽相配合。

具体的，横向V形定位组件包括支撑部上横向定位上部件和地面上的横向定位支座，横向定位上部件的下表面中部开设有第一V形凹槽，第一V形凹槽为长条槽，第一V形凹槽的长度方向为车体框架的横向方向，横向定位支座的上表面的中部设置有呈正V形的第一凸块，第一凸块为长条形凸块，横向定位上部件上处于第一凸块两侧的部分为水平面，水平面的高度要低于第一凸块的斜面部分，在车体框架的重力作用下对横向定位上部件施加向下的力时，第一V形凹槽的内侧在第一凸块的外侧相贴合，保证第一凸块能够完全嵌入至第一V形凹槽内，使支撑部处于基准方向固定，保证车体框架在基准方向上定位准确。

可选地，纵向V形定位组件设置有两个，纵向V形定位组件包括：

纵向定位上部件，纵向定位上部件的顶面与支撑部的底部相贴合，纵向定位上部件的底面开设有第二V形凹槽，第一V形凹槽的长度方向与第二V形凹槽的长度方向互为垂直；

纵向定位支座，设置于纵向定位上部件的下方，纵向定位支座的顶面设置有第二凸块，第二凸块呈正V形，第二凸块与第二V形凹槽相配合。

具体的，纵向V形定位组件包括纵向定位上部件和纵向定位支座，纵向定位上部件和纵向定位支座上分别设置有第二V形凹槽和第二凸块，第二V形凹槽与第一V形凹槽的结构相同且开槽的长度方向互为垂直，第二凸块与第一凸块的结构相同且凸块的长度方向互为垂直，在通过纵向V形定位组件使车体框架在纵向方向上定位准确；通过支撑部上设置两个纵向V形定位组件和横向V形定位组件，能够保证车体框架落在地面上后，能够实现快速定位，节省测量的准备时间；现有测量装置框架通过两个过孔对中再在两个过孔中插设穿销，来实现测量装置的定位，由于过孔需要设置有一定公差，极易出现定位存在偏差的现象，并且穿销安装操作费时费力，无法达到横向V形定位组件和纵向V形定位组件快速定位的效果。

在一个实施例中，可以在车体框架上的四个支撑部上设置至少一个横向V形定位组件，其余支腿设置纵向V形定位组件，也可以将两个方向的定位组件的数量进行变化，并且设置横向V形定位组件和纵向V形定位组件位置不受限制，可以相同方向的V形定位组件可以交叉或相邻的设置方式，都能保证在车体框架通过V形定位组件落在地面上的时候，能够快速实现定位。

可选地，横向定位上部件和纵向定位上部件上分别开设有两个螺栓贯穿孔，螺栓贯穿孔沿竖直方向对称设置于第一V形凹槽和第二V形凹槽的两侧，横向定位上部件通过第一组螺栓与两个支撑部连接，纵向定位上部件通过第二组螺栓与另外两个支撑部连接。

具体的，在横向定位上部件和纵向定位上部件上开有螺栓贯穿孔，通过螺栓将定位上部件与车体框架的支撑部进行连接，保证螺栓不要暴露在相对于定位上部件下表面的外突位置，使横向和纵向上的V形凹槽与凸块能够完全卡接到位，不影响车体框架的定位准确。

可选地，横向定位支座和纵向定位支座分别与地面连接，第一凸块和第二凸块组合后共同可使所述车体框架处于空间规定位置状态。

具体的，横向定位支座和纵向定位支座固定在地面上，并且保证第一凸块和第二凸块的高度方向沿竖直方向设置，第一凸块和第二凸块的宽度方向沿水平方向设置，保证两个定位支座符合定位基准，在车体框架落在横向定位支座和纵向定位支座上后，就能实现快点定位的效果；空间规定位置就是待测标定物的定位坐标基准，有的待测标定物的定位坐标基准与水平方向和竖直方向一致，有的待测标定物的定位坐标基准与水平方向和竖直方向形成一定夹角，可以是5°、7°或任意角度，只要使车体框架的高度方向和宽度方向调整至与待测标定物的定位坐标基准调成一致即可。

在另一个实施例中，可以将横向定位支座和纵向定位支座安装在一个支撑台上，支撑台的底部设置有可以调整水平角度的装置，在需要该空间测量装置工作时，将支撑台放置在待标定物体周围，通过水平角度装置将支撑台调整至处于水平方向，这样就能够实现横向定位支座和纵向定位支座处于定位基准，再将横向定位上部件和纵向定位上部件落在上方，就能实现车体框架的快速定位。

可选地，仪器支架倾斜台设置有四个，仪器支架倾斜台的固定面与车体框架的顶部连接，仪器支架倾斜台的安装面与水平方向形成一定夹角，仪器支架倾斜台之间形成一定的夹角，仪器支架倾斜台的安装面通过快换连接盘与无线摆角测量仪连接。

具体的，仪器支架倾斜台设置在车体框架上，并且沿车体框架的外周设置一圈，保证无线摆角测量仪安装在所有仪器支架倾斜台上测量的覆盖角度达到360°，当具体需要测量哪个方向的待标定物体时，就将无线摆角测量仪安装在哪个朝向的仪器支架倾斜台上，然后再通过控制单元对无线摆角测量仪的探头进行调整，使探头调整至合适的旋转角度，对待标定物体进行测量补偿。

在一个实施例中，无线摆角测量仪可以采用无线角度测量仪或旋转角度测量仪。

可选地，快换连接盘沿周向开设有多个安装孔和一个定位孔，快换连接盘通过安装孔与仪器支架倾斜台的安装面连接，快换连接盘通过定位孔和周向定位销与仪器支架倾斜台的安装面定位连接。

具体的，通过安装孔和螺栓将快换连接板与仪器支架倾斜台连接，使无线摆角测量仪能够快速切换角度位置，通过定位孔和周向定位销能够快速将无线摆角测量仪安装在基准安装角度上，实现快速测量和多次测量，便于在加工设备在使用前、使用后进行多次测量，实现测量标定补偿，提高加工设备的定位精度。

可选地，可摆角支座包括基座和固定板，基座与车体框架的顶部连接，基座与固定板的下侧通过转轴转动连接，固定板沿转轴方向转动，基座上设置有等分连接孔，基座能够通过等分连接孔进行换角度方向连接，固定板的上侧与空间位置测量仪连接。

具体的，空间位置测量仪为高精度数控设备，如高精度多轴数控机床等设备做空间精度测量补偿所使用，解决了多设备需要精度补偿使用仪器昂贵并且仪器数量少需要共用测量仪器转运的问题；相对比传统的数控设备使用测量标定补偿仪器仅能对出厂前进行一次补偿，通过空间位置测量仪和无线摆角测量仪可对加工设备使用前使用后方便多次进行测量标定补偿；空间位置测量仪能够对待测设备进行空间位置测量补偿，而无线摆角测量仪能够对加工设备的转动角度进行测量，居中布置空间位置测量仪及根据需求自行调节可摆角支座，再配合能够灵活调整测量朝向的无线摆角测量仪，可实现对该测量装置的动轴空间角度到达不足进行扩展功能。

可选地，车体框架上设置有一对推车把手。

具体的，通过推车把手移动车体框架，便于操作，易于控制。

实施例

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种可移动式快速定位的空间测量装置，包括：

车体框架1，车体框架1的底部设置有可竖向伸缩的移动轮2；

至少一个横向V形定位组件3和至少一个纵向V形定位组件4，设置于车体框架1的底部，当移动轮2向车体框架1方向回缩时，车体框架1通过横向V形定位组件3和纵向V形定位组件4与地面定位连接支撑；

多个仪器支架倾斜台5，设置于车体框架1的顶部的周向上；

无线摆角测量仪6，与仪器支架倾斜台5可拆卸连接；

可摆角支座7，设置于车体框架1的顶部的中心位置，可摆角支座7上设置有空间位置测量仪8；

控制单元，与无线摆角测量仪6和空间位置测量仪8连接。

在本实施例中，车体框架1设置有四个支撑部，支撑部的一侧设置有支臂9，支臂9上沿竖直方向螺接有传动升降螺杆10，传动升降螺杆10的底部与移动轮2连接，传动升降螺杆10的顶部设置有操作手柄11。

在本实施例中，横向V形定位组件3设置有两个，横向V形定位组件3包括：

横向定位上部件12，横向定位上部件12的顶面与支撑部的底部固定连接，横向定位支腿12的底面开设有第一V形凹槽；

横向定位支座13，设置于横向定位上部件12的下方，横向定位支座13的顶面设置有第一凸块，第一凸块呈正V形，第一凸块与第一V形凹槽相配合。

在本实施例中，纵向V形定位组4件设置有两个，纵向V形定位组件4包括：

纵向定位上部件14，纵向定位上部件14的顶面与支撑部的底部相贴合，纵向定位上部件14的底面开设有第二V形凹槽，第一V形凹槽的长度方向与第二V形凹槽的长度方向互为垂直；

纵向定位支座15，设置于纵向定位上部件14的下方，纵向定位支座15的顶面设置有第二凸块，第二凸块呈正V形，第二凸块与第二V形凹槽相配合。

在本实施例中，横向定位上部件12和纵向定位上部件14上分别开设有两个螺栓贯穿孔，螺栓贯穿孔沿竖直方向对称设置于第一V形凹槽和第二V形凹槽的两侧，横向定位上部件12通过第一组螺栓与两个支撑部连接，纵向定位上部件14通过第二组螺栓与另外两个支撑部连接。

在本实施例中，横向定位支座12和纵向定位支座14分别与地面连接，第一凸块和第二凸块的组合后共同可使车体框架1处于空间规定位置状态。

在本实施例中，仪器支架倾斜台5设置有多个，仪器支架倾斜台5的固定面与车体框架1的顶部连接，仪器支架倾斜台5的安装面与水平方向形成一定夹角，仪器支架倾斜台5之间形成一定的夹角，仪器支架倾斜台5的安装面通过快换连接盘16与无线摆角测量仪6连接。

在本实施例中，快换连接盘16沿周向开设有多个安装孔和一个定位孔，快换连接盘16通过安装孔与仪器支架倾斜台5的安装面连接，快换连接盘16通过定位孔和周向定位销17与仪器支架倾斜台5的安装面定位连接。

在本实施例中，可摆角支座7包括基座和固定板，基座与车体框架1的顶部连接，基座与固定板的下侧通过转轴转动连接，固定板沿转轴方向转动，基座上设置有等分连接孔，基座能够通过等分连接孔进行换角度方向连接，固定板的上侧与空间位置测量仪8连接。

在本实施例中，车体框架1上设置有一对推车把手18。

综上，该空间测量装置在使用时，通过推车把手18来移动车体框架1，当到达指定地点后，手动利用操作手柄11旋转传动升降螺杆10实现四个移动轮2升降，将车体框架1底部的上横向定位上部件12和纵向定位上部件14落于下横向定位支座13和纵向定位支座15上，并将移动轮2调节离开地面后，完成快速定位；再开始正常使用集成的测量仪器，车体上无线摆角测量仪6可通过快换连接盘16实现在车体框架1上周向位置上的仪器支架倾斜台5的位置定位与快换功能，中部布置空间位置测量仪8及可根据需求自行调节可摆角支座7，可实现对该测量仪动轴空间角度到达不足的扩展功能，这样该空间测量装置能够具有可移动、快速定位、高定位精度，操作便捷，结构精简，集成多种测量仪器等优点，值得推广。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种可移动式快速定位的空间测量装置，其特征在于，包括：

车体框架，所述车体框架的底部设置有可竖向伸缩的移动轮；

至少一个横向V形定位组件和至少一个纵向V形定位组件，设置于所述车体框架的底部，当所述移动轮向所述车体框架方向回缩时，所述车体框架通过所述横向V形定位组件和所述纵向V形定位组件与地面定位连接支撑；

多个仪器支架倾斜台，设置于所述车体框架的顶部的周向上；

无线摆角测量仪，与所述仪器支架倾斜台可拆卸连接；

可摆角支座，设置于所述车体框架的顶部的中心位置，所述可摆角支座上设置有空间位置测量仪；

控制单元，与所述无线摆角测量仪和所述空间位置测量仪连接。

2.根据权利要求1所述的可移动式快速定位的空间测量装置，其特征在于，所述车体框架设置有四个支撑部，所述支撑部的一侧设置有支臂，所述支臂上沿竖直方向螺接有传动升降螺杆，所述传动升降螺杆的底部与所述移动轮连接，所述传动升降螺杆的顶部设置有操作手柄。

3.根据权利要求2所述的可移动式快速定位的空间测量装置，其特征在于，所述横向V形定位组件设置有两个，所述横向V形定位组件包括：

横向定位上部件，所述横向定位上部件的顶面与所述支撑部底部固定连接，所述横向定位上部件的底面开设有第一V形凹槽；

横向定位支座，设置于所述横向定位上部件的下方，所述横向定位支座的顶面设置有第一凸块，所述第一凸块呈正V形，所述第一凸块与所述第一V形凹槽相配合。

4.根据权利要求3所述的可移动式快速定位的空间测量装置，其特征在于，所述纵向V形定位组件设置有两个，所述纵向V形定位组件包括：

纵向定位上部件，所述纵向定位上部件的顶面与所述支撑部的底部固定连接，所述纵向定位上部件的底面开设有第二V形凹槽，所述第一V形凹槽的长度方向与所述第二V形凹槽的长度方向互为垂直；

纵向定位支座，设置于所述纵向定位上部件的下方，所述纵向定位支座的顶面设置有第二凸块，所述第二凸块呈正V形，所述第二凸块与所述第二V形凹槽相配合。

5.根据权利要求4所述的可移动式快速定位的空间测量装置，其特征在于，所述横向定位上部件和所述纵向定位上部件上分别开设有两个螺栓贯穿孔，所述螺栓贯穿孔沿竖直方向对称设置于所述第一V形凹槽和所述第二V形凹槽的两侧，所述横向定位上部件通过第一组螺栓与两个所述支撑部连接，所述纵向定位上部件通过第二组螺栓与另外两个所述支撑部连接。

6.根据权利要求5所述的可移动式快速定位的空间测量装置，其特征在于，所述横向定位支座和所述纵向定位支座分别与地面连接，所述第一凸块和所述第二凸块组合后共同可使所述车体框架处于空间规定位置状态。

7.根据权利要求1所述的可移动式快速定位的空间测量装置，其特征在于，所述仪器支架倾斜台设置有多个，所述仪器支架倾斜台的固定面与所述车体框架的顶部连接，所述仪器支架倾斜台的安装面与水平方向形成夹角，所述仪器支架倾斜台之间形成夹角，所述仪器支架倾斜台的安装面通过快换连接盘与所述无线摆角测量仪连接。

8.根据权利要求7所述的可移动式快速定位的空间测量装置，其特征在于，所述快换连接盘沿周向开设有多个安装孔和一个定位孔，所述快换连接盘通过所述安装孔与所述仪器支架倾斜台的安装面连接，所述快换连接盘通过所述定位孔和周向定位销与所述仪器支架倾斜台的安装面定位连接。

9.根据权利要求8所述的可移动式快速定位的空间测量装置，其特征在于，所述可摆角支座包括基座和固定板，所述基座与所述车体框架的顶部连接，所述基座与所述固定板的下侧通过转轴转动连接，所述固定板沿转轴方向转动，所述基座上设置有等分连接孔，所述基座能够通过所述等分连接孔进行换角度方向连接，所述固定板的上侧与所述空间位置测量仪连接。

10.根据权利要求1所述的可移动式快速定位的空间测量装置，其特征在于，所述车体框架上设置有一对推车把手。

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