CN111946971A - 用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架，包括有雷达固定组件、第一旋转组件以及第二旋转组件，雷达固定组件用于固定安装雷达，第一旋转组件用于控制雷达固定组件和雷达绕水平轴的转动自由度，第二旋转组件用于控制雷达固定组件和雷达绕竖直轴的转动自由度。通过将雷达固定在雷达固定组件内，通过将第二旋转组件固定在基板上，基板上安装有水平仪、推手、脚轮以及支撑脚，利用第一旋转组件和第二旋转组件分别控制雷达和雷达固定组件的绕水平轴和绕竖直轴的旋转自由度，使得可以对雷达的朝向和角度进行精确地调整，从而使得雷达的调整更加准确与方便，以及雷达的移动更加方便，水平仪与支撑脚的使用使得基板的调平更加方便。

Description

用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架

技术领域

本发明涉及一种桥梁施工领域，特别涉及一种用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架。

背景技术

桥梁检测一般采用雷达进行检测，所采用的雷达一般为工程雷达，工程雷达，可对混凝土结构进行无损检测；对建筑结构进行探伤；对桥梁、隧道进行检测；对衬砌厚度及内部缺陷进行检测。在桥梁检测雷达的使用过程中需要对雷达的朝向进行调节以及固定，但是现有的桥梁检测雷达的支撑结构无法准确地对其角度和朝向进行调节，不利于检测的进行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的用于桥梁检测用的雷达在使用过程中的支撑结构无法准地对其角度和朝向进行调节的缺陷，提供一种用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架，其特点在于，其包括有：雷达固定组件、第一旋转组件以及第二旋转组件，所述雷达固定组件用于固定安装雷达，所述第一旋转组件用于控制所述雷达固定组件和所述雷达绕水平轴的转动自由度，所述第二旋转组件用于控制所述雷达固定组件和所述雷达绕竖直轴的转动自由度。

在本方案中，通过设置雷达固定组件用于固定雷达，设置第一旋转组件控制雷达和雷达固定组件绕水平轴旋转的自由度，设置第二旋转组件控制雷达和雷达固定组件绕竖直轴旋转的自由度。从而实现对雷达的角度和朝向进行精确的调整。

较佳地，所述雷达固定组件包括固定框以及固定手柄，所述固定手柄与所述固定框螺纹连接，所述固定手柄被设置为在向所述固定框内侧旋入后将所述雷达压设在所述固定框中。

在本方案中，雷达固定组件设置固定框以及固定手柄，将雷达放入固定框后，向固定框内旋入固定手柄使得固定手柄抵靠于雷达。从而实现雷达的稳定且方便地安装。

较佳地，所述第一旋转组件包括转轴、固定架以及第一锁紧件，所述转轴水平地穿设于所述固定架，所述转轴与所述雷达固定组件固定连接，所述第一锁紧件与所述固定架螺纹连接，所述第一锁紧件被设置为通过调节其旋入所述固定架的深度而抵靠或脱离所述转轴。

在本方案中，转轴水平穿设于固定架，且转轴可以绕水平轴回转，转轴的一端与雷达固定组件固定连接，从而实现雷达固定组件可以带动雷达绕水平轴回转。第一锁紧件通过螺纹与固定架连接，通过改变第一锁紧件旋入固定架的深度实现第一锁紧件抵靠或脱离转轴，当第一锁紧件抵靠于转轴时，转轴无法绕水平轴回转，使得雷达与雷达固定组件无法绕水平轴回转；当第一锁紧件脱离转轴时，转轴可以绕水平轴回转，使得雷达与雷达固定组件可以绕水平轴回转。

较佳地，所述第一锁紧件为螺杆或螺栓。

在本方案中，第一锁紧件采用标准件的螺杆或螺栓，标准件具有采购方便且成本低廉的优点，有利于降低装置的成本。

较佳地，所述第一旋转组件还包括第一指针以及第一刻度盘，所述第一刻度盘安装于所述固定架，所述第一指针具有连接轴与指示端，所述连接轴与所述转轴刚性连接，所述指示端跟随所述连接轴转动并指向所述第一刻度盘。

在本方案中，第一指针的连接轴跟随转轴转动，第一指针的指示端指向第一刻度盘。从而可以从第一指针读出雷达当前绕水平轴转动的角度，并且可以根据第一指针指示的角度准确调整雷达绕水平轴转动的角度。

较佳地，所述第二旋转组件包括固定板、转盘以及第二锁紧件，所述第一旋转组件固定于所述转盘，所述第二锁紧件与所述转盘螺纹连接；当向下旋拧所述第二锁紧件，并使所述第二锁紧件与所述固定板抵接时，所述转盘被锁定于所述固定板；当向上旋拧所述第二锁紧件，并使所述第二锁紧件与所述固定板脱离时，所述转盘与所述固定板解锁，此时，所述转盘与所述固定板转动连接。

在本方案中，第一旋转组件安装于转盘，且转盘可以绕竖直轴回转，从而实现带动雷达以及雷达固定组件绕竖直轴回转。第二锁紧件通过螺纹与转盘连接，通过改变第二锁紧件旋入转盘的深度实现第二锁紧件抵靠或脱离固定板，当第二锁紧件抵靠于固定板时，转盘无法绕竖直轴回转，使得雷达与雷达固定组件无法绕竖直轴回转；当第一锁紧件脱离固定板时，转盘可以绕竖直轴回转，使得雷达与雷达固定组件可以绕竖直轴回转。

较佳地，所述第二锁紧件为螺杆或螺栓。

在本方案中，第二锁紧件采用标准件的螺杆或螺栓，标准件具有采购方便且成本低廉的优点，有利于降低装置的成本。

较佳地，所述第二旋转组件还包括第二指针以及第二刻度盘，所述第二刻度盘为环形刻度盘，所述第二刻度盘固定于所述固定板且与所述转盘同轴设置，所述第二指针安装于所述转盘，所述第二指针指向所述第二刻度盘。

在本方案中，第二指针跟随转盘转动且第二指针指向第二刻度盘。从而可以从第二指针读出雷达当前绕竖直轴转动的角度，并且可以根据第二指针指示的角度准确调整雷达绕竖直轴转动的角度。

较佳地，所述用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架还包括行走组件，所述行走组件包括基板以及四个脚轮，四个所述脚轮安装于所述基板的底部，所述第二旋转组件刚性连接于所述基板。

在本方案中，通过设置具有基板以及脚轮的行走组件，将第二旋转组件安装于基板上，且基板上安装有脚轮，使得桥梁检测的雷达架设用调节式支架移动更加方便。

较佳地，所述用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架还包括水平仪，所述水平仪安装于所述基板；

和/或，所述用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架还包括推手，所述推手连接于所述基板；

和/或，所述用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架还包括四个支撑脚，所述支撑脚包括支撑螺杆、球状部以及支撑部，所述支撑螺杆沿垂直于所述基板方向穿设于所述基板，所述支撑螺杆与所述基板螺纹连接，所述球状部连接于所述支撑螺杆的底部，所述支撑部具有与所述球状部外形相配合的空腔部，所述支撑部通过所述空腔部与所述球状部活动连接，所述支撑部还具有支撑板，所述支撑板连接于所述空腔部。

在本方案中，在基板上安装水平仪，从而利用水平仪测量基板的水平度。在基板上安装有支撑脚，支撑脚与基板通过螺纹连接，通过支撑脚调节支撑脚与基板连接处的竖直方向高度，从而配合水平仪的测量结果对基板的水平度进行调整。在支撑脚的底部设置有支撑板，支撑板相比于支撑螺杆，支撑板与地面的接触面积更大，从而提高支撑脚支撑的稳定度。支撑板与支撑螺杆之间通过球面副连接，从而支撑板的支撑平面与支撑螺杆轴线之间的夹角可以根据使用地的地形调整，使得支撑脚对基板以及雷达的支撑更加稳固。设置有推手连接于基板，从而利用推手更加方便地推动用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架移动。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明的用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架，通过将雷达固定在雷达固定组件内，通过将第二旋转组件固定在基板上，基板上安装有水平仪、推手、脚轮以及支撑脚，利用第一旋转组件和第二旋转组件分别控制雷达和雷达固定组件的绕水平轴和绕竖直轴的旋转自由度，使得可以对雷达的朝向和角度进行精确地调整，从而使得雷达的调整更加准确与方便，推手的设置使得可以方便地移动雷达，水平仪与支撑脚的使用使得基板的调平更加方便。

附图说明

图1为本发明实施例的用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架的结构示意图。

图2为本发明实施例的用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架中A的局部放大图。

图3为本发明实施例的用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架的支撑脚以及基板的局部剖视图。

图4为本发明实施例的用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架的正面剖视图。

附图标记说明：

雷达固定组件1

固定框101

固定手柄102

压板103

第一旋转组件2

转轴201

固定架202

第一锁紧件203

第一指针204

第一刻度盘205

第二旋转组件3

转盘301

固定板302

第二锁紧件303

第二指针304

第二刻度盘305

行走组件4

基板401

脚轮402

推手403

支架404

水平仪5

支撑脚6

支撑螺杆601

球状部602

支撑部603

支撑板604

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1与图4所示，本实施例公开一种用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架，其包括有雷达固定组件1、第一旋转组件2以及第二旋转组件3，雷达固定组件1用于固定安装雷达，第一旋转组件2用于控制雷达固定组件1和雷达绕水平轴的转动自由度，第二旋转组件3用于控制雷达固定组件1和雷达绕竖直轴的转动自由度。

雷达固定安装于雷达固定组件1，雷达固定组件1连接于第一旋转组件2。第一旋转组件2被设置为用于带动雷达固定组件1绕水平轴旋转并可以使雷达固定组件1以及雷达停止于需要使用的角度。第一旋转组件2安装于第二旋转组件3，第二旋转组件3通过带动第一旋转组件2绕竖直轴旋转从而带动雷达固定组件1绕竖直轴旋转并可以使雷达固定组件1以及雷达停止于需要使用的角度。

雷达固定组件1包括固定框101以及固定手柄102，固定手柄102与固定框101螺纹连接，固定手柄102被设置为在向固定框101内侧旋入后将雷达压设在固定框101中。

固定框101为方形框，固定框101内部的高度高于雷达的高度，从而雷达可以被放入固定框101内部。固定框101的上部开设有螺纹孔，固定手柄102上具有与固定框101上螺纹孔相匹配的螺纹，固定手柄102通过螺纹旋入或旋出固定框101，当雷达放入固定框101后，通过向雷达方向旋入固定手柄102，直到固定手柄102抵靠于雷达，从而将雷达固定于雷达固定组件1内。当需要松开雷达时，将固定手柄102向远离雷达的方向旋出，使固定手柄102脱离雷达，从而松开雷达。固定框101内设有雷达，固定框101的外壁螺纹连接有固定手柄102，固定手柄102的一端穿过固定框101且转动连接有压板103。

如图2所示，第一旋转组件2包括转轴201、固定架202以及第一锁紧件203，转轴201水平地穿设于固定架202，转轴201与雷达固定组件1固定连接，第一锁紧件203与固定架202螺纹连接，第一锁紧件203被设置为通过调节其旋入固定架202的深度而抵靠或脱离转轴201。

在固定架202的两侧分别有两根转轴201水平地穿设于固定架202，两根转轴201同轴布置，且两根转轴201均可以绕转轴201的轴线在固定架202上回转。固定框101的左右两侧分别固定连接转轴201，雷达固定组件1从而可以绕转轴201在水平面内回转，从而雷达固定组件1可以带动雷达绕水平轴回转。第一锁紧件203通过螺纹与固定架202连接，第一锁紧件203沿垂直于转轴201的轴向方向穿设于固定架202，当第一锁紧件203向转轴201方向旋入固定架202直到抵靠于转轴201时，转轴201无法绕水平轴线回转，从而雷达固定组件1与雷达绕无法水平轴的回转。

第一锁紧件203为螺杆或螺栓。

第一旋转组件2还包括第一指针204以及第一刻度盘205，第一刻度盘205安装于固定架202，第一指针204具有连接轴与指示端，连接轴与转轴201刚性连接，指示端跟随连接轴转动并指向第一刻度盘205。固定架202的内侧设有固定框101，固定框101的两侧对称固定连接有转轴201，转轴201的一端穿过固定架202且固定连接有第一指针204，固定架202的上部外壁对称固定连接有第一刻度盘205，固定架202的顶部对称螺纹连接有第一锁紧件203，第一锁紧件203的一端穿过固定架202的顶部外壁且与转轴201的外壁碰触。

第一指针204的连接轴刚性连接于转轴201，连接轴穿过固定座且固定连接有指示端，固定座的上部外壁对称固定连接有第一刻度盘205，指示端刚性连接于转轴201并且指向第一刻度盘205。第一指针204与第一刻度盘205对应。第一刻度盘205与转轴201同心。

第二旋转组件3包括固定板302、转盘301以及第二锁紧件303，第一旋转组件2固定于转盘301，第二锁紧件303与转盘301螺纹连接；当向下旋拧第二锁紧件303，并使第二锁紧件303与固定板302抵接时，转盘301被锁定于固定板302；当向上旋拧第二锁紧件303，并使第二锁紧件303与固定板302脱离时，转盘301与固定板302解锁，此时，转盘301与固定板302转动连接。

第一旋转组件2固定安装于转盘301。转盘301设置于固定板302上。转盘301上设置有第二锁紧件303，第二锁紧件303通过螺纹与转盘301连接，且第二锁紧件303可以沿垂直于转盘301方向旋入或旋出转盘301。当第二锁紧件303向上旋出转盘301并脱离固定板302时，转盘301在固定板302上可以绕其中心轴旋转；当第二锁紧件303向下旋入转盘301并抵靠于固定板302时，转盘301被锁定，转盘301相对于固定板302无法旋转。固定板302的顶面中部转动连接有转盘301。转盘301外套设第二刻度盘305。转盘301的顶面固定安装有固定座。固定座的外部一侧设有第二锁紧件303，第二锁紧件303与转盘301螺纹连接，第二锁紧件303的一端穿过转盘301且与固定板302的顶面触碰。

第二锁紧件303为螺杆或螺栓。

第二旋转组件3还包括第二指针304以及第二刻度盘305，第二刻度盘305为环形刻度盘，第二刻度盘305固定于固定板302且与转盘301同轴设置，第二指针304安装于转盘301，第二指针304指向第二刻度盘305。

第二刻度盘305固定安装于固定板302的顶面，第二刻度盘305围绕于转盘301且第二刻度盘305与转盘301同轴设置。第二指针304固定于转盘301的边缘，第二指针304具有尖头且尖头指向第二刻度盘305。当转盘301相对于固定板302转动时，通过第二指针304指向第二刻度盘305上的刻度可以读出当前转盘301所处的角度。转盘301的外壁固定连接有第二指针304。第二指针304与第二刻度盘305对应。

用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架还包括行走组件4，行走组件4包括基板401以及四个脚轮402，四个脚轮402安装于基板401的底部，第二旋转组件3刚性连接于基板401。

基板401为矩形，在基板401的四个角处安装有脚轮402，基板401通过脚轮402可以在地面上滑动。第二旋转组件3的固定板302通过支架404刚性连接于基板401。基板401的顶面固定连接有支架404，支架404的顶面固定连接有固定板302。

用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架还包括水平仪5，水平仪5安装于基板401；

和/或，用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架还包括推手403，推手403连接于基板401；

和/或，用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架还包括四个支撑脚6，支撑脚6包括支撑螺杆601、球状部602以及支撑部603，支撑螺杆601沿垂直于基板401方向穿设于基板401，支撑螺杆601与基板401螺纹连接，球状部602连接于支撑螺杆601的底部，支撑部603具有与球状部602外形相配合的空腔部，支撑部603通过空腔部与球状部602活动连接，支撑部603还具有支撑板604，支撑板604连接于空腔部。

基板401的顶面中部固定安装有水平仪5，水平仪5用于对基板401的水平度进行测量。基板401的顶面的一侧固定连接有推手403，基板401的底面四角均固定安装有脚轮402，操作者通过推手403推动用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架通过脚轮402在地面上滑动。如图3所示，基板401四个角处还安装有支撑脚6。支撑螺杆601通过螺纹连接于基板401，通过沿垂直于基板401平面的方向向上或向下旋转支撑螺杆601，改变支撑螺杆601与基板401的相对位置。当支撑脚6支撑于地面时，利用水平仪5测量基板401的水平度，根据水平仪5的基板401水平度测量结果，调节位于基板401四个角处的支撑脚6与基板401的相对位置，从而调整基板401的水平度。球状部602连接于支撑螺杆601的底部，支撑部603具有与球状部602外形相匹配的空腔部，空腔部包围球状部602形成球面副。通过球面副的作用，支撑板604平面与支撑螺杆601轴线之间的夹角可以根据使用地的地形调整。基板401的顶面四角均螺纹连接有支撑脚6，支撑脚6的一端穿过基板401且固定连接有球状部602，球状部602的外侧活动套设有支撑板604。

在使用用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架时，首先将雷达放入固定框101内，然后转动固定手柄102，固定手柄102带动压板103压在雷达的外侧，此时雷达被固定在固定框101内，然后推动推手403将用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架通过脚轮402移动到需要使用的位置，然后转动支撑螺杆601，支撑螺杆601通过球状部602带动支撑板604抵在地面上，此时由于支撑板604活动套设在球状部602外侧，因此支撑板604与地面充分接触，使得支撑板604的支撑更加稳固，然后继续转动支撑螺杆601，同时使用者开始观察水平仪5，当水平仪5内的气泡居中时，此时停止转动支撑螺杆601，此时基板401被调平，然后转动转盘301，同时使用者观察第二指针304指向第二刻度盘305的位置，对雷达的朝向进行调节，当雷达的朝向合适时，此时转动第二锁紧件303，使得转盘301与固定板302的位置关系被固定，然后扳动固定框101，使得固定框101通过转轴201在固定架202的内侧转动，同时使用者开始观察第一指针204相对第一刻度盘205的位置，对雷达的角度进行调节，当雷达的角度合适时，此时转动第一锁紧件203，使得转轴201与固定架202的位置关系被固定，完成雷达的调节工作，然后使用者开始通过雷达对桥梁进行检测。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架，其特征在于，其包括有：雷达固定组件、第一旋转组件以及第二旋转组件，所述雷达固定组件用于固定安装雷达，所述第一旋转组件用于控制所述雷达固定组件和所述雷达绕水平轴的转动自由度，所述第二旋转组件用于控制所述雷达固定组件和所述雷达绕竖直轴的转动自由度。

2.如权利要求1所述的用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架，其特征在于，所述雷达固定组件包括固定框以及固定手柄，所述固定手柄与所述固定框螺纹连接，所述固定手柄被设置为在向所述固定框内侧旋入后将所述雷达压设在所述固定框中。

3.如权利要求1所述的用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架，其特征在于，所述第一旋转组件包括转轴、固定架以及第一锁紧件，所述转轴水平地穿设于所述固定架，所述转轴与所述雷达固定组件固定连接，所述第一锁紧件与所述固定架螺纹连接，所述第一锁紧件被设置为通过调节其旋入所述固定架的深度而抵靠或脱离所述转轴。

4.如权利要求3所述的用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架，其特征在于，所述第一锁紧件为螺杆或螺栓。

5.如权利要求3所述的用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架，其特征在于，所述第一旋转组件还包括第一指针以及第一刻度盘，所述第一刻度盘安装于所述固定架，所述第一指针具有连接轴与指示端，所述连接轴与所述转轴刚性连接，所述指示端跟随所述连接轴转动并指向所述第一刻度盘。

6.如权利要求1所述的用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架，其特征在于，所述第二旋转组件包括固定板、转盘以及第二锁紧件，所述第一旋转组件固定于所述转盘，所述第二锁紧件与所述转盘螺纹连接；当向下旋拧所述第二锁紧件，并使所述第二锁紧件与所述固定板抵接时，所述转盘被锁定于所述固定板；当向上旋拧所述第二锁紧件，并使所述第二锁紧件与所述固定板脱离时，所述转盘与所述固定板解锁，此时，所述转盘与所述固定板转动连接。

7.如权利要求6所述的用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架，其特征在于，所述第二锁紧件为螺杆或螺栓。

8.如权利要求6所述的用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架，其特征在于，所述第二旋转组件还包括第二指针以及第二刻度盘，所述第二刻度盘为环形刻度盘，所述第二刻度盘固定于所述固定板且与所述转盘同轴设置，所述第二指针安装于所述转盘，所述第二指针指向所述第二刻度盘。

9.如权利要求1所述的用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架，其特征在于，所述用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架还包括行走组件，所述行走组件包括基板以及四个脚轮，四个所述脚轮安装于所述基板的底部，所述第二旋转组件刚性连接于所述基板。

10.如权利要求9所述的用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架，其特征在于，所述用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架还包括水平仪，所述水平仪安装于所述基板；

和/或，所述用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架还包括推手，所述推手连接于所述基板；

和/或，所述用于桥梁检测的雷达架设用调节式支架还包括四个支撑脚，所述支撑脚包括支撑螺杆、球状部以及支撑部，所述支撑螺杆沿垂直于所述基板方向穿设于所述基板，所述支撑螺杆与所述基板螺纹连接，所述球状部连接于所述支撑螺杆的底部，所述支撑部具有与所述球状部外形相配合的空腔部，所述支撑部通过所述空腔部与所述球状部活动连接，所述支撑部还具有支撑板，所述支撑板连接于所述空腔部。

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