CN213335994U - 一种适用于轨道车辆的车轮检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种适用于轨道车辆的车轮检测装置，涉及轨道车检测技术领域，解决轨道车车轮检测操作不便及检测精度低的问题，包括固定设置的基座，基座上设有滑座，滑座上设有升降驱动机构，升降驱动机构的执行端连接有安装板，安装板上设有驱动车轮旋转的驱动轮和驱动驱动轮旋转的驱动电机，安装板上设有滑板以及驱动滑板在安装板上往复运动的滑板驱动机构，滑板上设有安装架，安装架上设有检测传感器，检测传感器与车轮处于同一平面且检测传感器的检测端指向车轮圆心；本实用新型检测方便易调整，有效保证检测范围和检测精度，适用性高，并且使得检测精度和检测效率有效提高的同时降低安全隐患，实用性强。

Description

一种适用于轨道车辆的车轮检测装置

技术领域

本实用新型涉及轨道车检测技术领域，具体涉及到一种适用于轨道车辆的车轮检测装置。

背景技术

为了保证轨道车辆的日常运行稳定及安全，需要在出厂时以及使用过程中定时对轨道车辆的性能、结构、外观进行全方位检测。

车轮的圆度是轨道车辆正常运行的一种较大影响因素，车轮不圆会引起走行部结构损伤，造成螺栓松动、部件脱落以及结构开裂等影响车辆安全运行的严重问题。同时，车轮不圆会加速轨道波磨形成、加剧钢轨振动以及造成钢轨扣件松动，给行车安全带来严重隐患。

传统进行车轮圆度检测时，一般采用振动测量，振动测量可以反应车轮不圆的影响程度，但不能量化多形性形状和粗糙度水平。基于此，现在大部分采用传感器进行车轮圆度测量，但现有圆度测量装置结构简单固定，使用时不便于安装调节，无法适用于轨道车辆的车轮圆度检测。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种安装调节方便、精度高的适用于轨道车辆的车轮圆度检测的检测装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种适用于轨道车辆的车轮检测装置，包括固定设置在轨道旁侧的基座，所述基座上设有滑座以及驱动滑座在基座上沿车轮的轴心线方向往复运动的滑座驱动机构，所述滑座上设有升降驱动机构，升降驱动机构的执行端连接有安装板，所述安装板上设有驱动车轮旋转的驱动轮和驱动驱动轮旋转的驱动电机，所述安装板上设有滑板以及驱动滑板在安装板上往复运动的滑板驱动机构，所述滑板驱动机构的驱动方向线垂直于车轮轴心线，所述滑板上设有安装架，安装架上设有检测传感器，所述检测传感器与车轮处于同一平面且检测传感器的检测端指向车轮圆心。

优选地，所述安装架包括与滑板连接的竖支架和与竖支架连接的横支架，所述横支架上通过转轴连接有固定板，转轴的旋转轴心线与车轮的旋转轴心线平行，所述检测传感器安装在固定板上。

优选地，所述检测传感器包括至少一个激光位移传感器。

优选地，所述滑座驱动机构包括设置在基座上的丝杆螺母组件和驱动丝杆旋转的第一电机，所述滑座与基座滑动连接，且滑座与丝杆螺母组件的驱动螺母固定连接。

优选地，所述升降驱动机构包括设置在滑座上的多组液压缸，所述滑座的上方固定有与滑座平行的限位板，所述安装板设置于限位板的上方，多组所述液压缸的执行端向上穿过限位板与安装板的底部固定连接。

优选地，滑板驱动机构包括设置在安装板上的丝杆螺母组件和驱动丝杆旋转的第二电机，所述滑板与安装板滑动连接，且滑板与丝杆螺母组件的驱动螺母固定连接。

优选地，所述安装板上转动设有从动轮，从动轮的轴心线与驱动轮的轴心线相互平行。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的车轮检测装置，包括固定设置在轨道旁侧的基座，基座上设有滑座，滑座上设有升降驱动机构，升降驱动机构的执行端连接有安装板，安装板上设有滑板、驱动车轮旋转的驱动轮和驱动驱动轮旋转的驱动电机，滑板上设有安装架，安装架上设有检测传感器，检测传感器与车轮处于同一平面且检测传感器的检测端指向车轮圆心，使用时，轨道车辆在检修地沟上方，主体抬起，基座固定在检修沟内位于轨道旁侧的位置，通过调整滑座和升降驱动机构，使驱动轮靠近待检测车轮并与待检测车轮的车轮边缘接触，然后通过滑板调整检测支架靠近车轮踏面，检测传感器指向车轮圆心，驱动轮带动车轮旋转，检测传感器对旋转的车轮踏面进行检测，获得车轮踏面的数据信号，将检测数据传输到数据采集以及分析即可得到车轮踏面的形态曲线，实现车轮圆度检测，本实用新型的驱动轮机构和检测传感器的位置可调性强，检测时车轮的转轴定位后，通过调节滑座和升降驱动机构使驱动轮准确的与车轮边缘接触，再通过滑板微调检测传感器的位置即可，确保对不同的车轮检测时车轮驱动位置和检测传感器位置准确，有效保证检测范围和检测精度，适用性强；另外，如果车轮的定位位置产生一定量偏差，本实用新型的整体检测装置也可以通过结构调整实现正常检测，能够很好的包容待检测车轮的位置差异，从而降低轨道车辆车轮定位的精度要求；且本实用新型利用检测传感器进行车轮检测，使得检测精度和检测效率有效提高的同时降低安全隐患，实用性强。

2、本实用新型的安装架包括与滑板连接的竖支架和与竖支架连接的横支架，横支架上通过转轴连接有固定板，转轴的旋转轴心线与车轮的旋转轴心线平行，检测传感器安装在固定板上，所以检测传感器的指向面可以通过转轴进行调整，在驱动轮已接触车轮后，由于其接触位置的少量差异以及车轮的差异，会使检测传感器的高度发生较小变化，通过转轴的设置就可以简单灵活的调整以实现检测传感器的检测面朝向检测车轮的圆心，结构简单易调节，有效确保检测结果的精确性；

3、本实用新型的检测传感器采用激光位移传感器，激光位移传感器性能稳定，检测精度高，受使用环境影响小，有效保证整体装置的检测性能稳定。

4、本实用新型的滑座和滑板驱动机构均采用丝杆传动，操作方便、传动稳定且传动精度高，确保位置调整方便、准确。

5、本实用新型在安装板上转动设有从动轮，从动轮与驱动轮相配合，确保车轮驱动的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的左视局部剖视图。

附图标记：1-基座、2-第一电机、3-滑座、4-液压缸、5-限位板、6-安装板、7-从动轮、8-车轮、9-激光位移传感器、10-转轴、11-固定板、12-横支架、13-竖支架、14-驱动轮、15-驱动电机、16-滑板、17-第二电机、18-轨道。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供的适用于轨道车辆的车轮检测装置，包括固定设置在轨道18旁侧的基座1，基座1上设有滑座3以及驱动滑座3在基座1上沿车轮8的轴心线方向往复运动的滑座3驱动机构，滑座3上设有升降驱动机构，升降驱动机构的执行端连接有安装板6，所述安装板6上设有驱动车轮8旋转的驱动轮14和驱动驱动轮14旋转的驱动电机15，所述安装板6上设有滑板16以及驱动滑板16在安装板6上往复运动的滑板16驱动机构，所述滑板16驱动机构的驱动方向线垂直于车轮8的轴心线，所述滑板16上设有安装架，安装架上设有检测传感器，本实施例的检测传感器优选使用激光位移传感器9；所述检测传感器与车轮8处于同一平面且检测传感器的检测端指向车轮8的圆心。当然，检测传感器电性连接至外部检测分析系统。

为了提高整体检测的自动化程度，可以设置控制系统，控制系统根据实际需要选择市场成熟的PLC控制器进行配套应用即可，驱动电机15、滑座3驱动机构、滑板16驱动机构均可由PLC控制器统一控制，当然，PLC控制器连接有人机操作界面，用于调整指令灵活输入及更改。

工作原理：使用时，轨道车辆在检修地沟上方，主体抬起，待检测车轮8的位置固定在本实用新型的检测范围内，通过调整基座1的位置使得驱动轮14靠近车轮8并位于车轮8的下方位置，然后启动升降驱动机构，使驱动轮14上升并最终与车轮8踏面边缘接触；通过控制安装架的伸出长度与驱动轮14的关系，可以确保驱动轮14位于车轮8下方时检测传感器与车轮8处于同一平面，使得检测传感器对准车轮8踏面，然后，驱动滑板16使检测传感器靠近车轮8踏面至检测距离，并调整检测传感器的检测端使其指向车轮8圆心即可，然后启动驱动电机15驱动驱动轮14带动车轮8旋转，检测传感器对旋转的车轮8踏面进行检测，获得车轮8踏面的数据信号，将检测数据传输到数据采集以及分析即可得到车轮8踏面的形态曲线，实现车轮8圆度检测，检测后，检测传感器后退远离车轮8，升降驱动机构带动驱动轮14下降，脱离与车轮8的接触，滑座3带动整体结构后退远离轨道18复位，完成一次检测。

实施例2

如图2所示，本实施例在实施例1的基础上进一步优化，具体地为：

安装架包括与滑板16连接的竖支架13和与竖支架13连接的横支架12，所述横支架12上通过转轴10连接有固定板11，转轴10的旋转轴10心线与车轮8的旋转轴10心线平行，所述检测传感器安装在固定板11上。当然，转轴10可以电性连接至PLC控制器进行统一控制，检测传感器的指向面可以通过转轴10进行调整，以实现检测传感器的检测端能够灵活调整始终指向车轮8圆心，在驱动轮14已接触车轮8后，由于其接触位置的少量差异以及车轮8的差异，会使检测传感器的高度发生小幅度变化，通过转轴10的设置就可以简单灵活的调整以实现检测传感器的检测面朝向检测车轮8的圆心，结构简单易调节，有效确保检测结果的精确性。

实施例3

如图1和图2所示，本实施例在实施例1和实施例2的基础上进一步优化，具体地为：

滑座3驱动机构包括设置在基座1上的丝杆螺母组件和驱动丝杆旋转的第一电机2，所述滑座3与基座1滑动连接，且滑座3与丝杆螺母组件的驱动螺母固定连接。升降驱动机构包括设置在滑座3上的多组液压缸4，所述滑座3的上方固定有与滑座3平行的限位板5，所述安装板6设置于限位板5的上方，多组所述液压缸4的执行端向上穿过限位板5与安装板6的底部固定连接。滑板16驱动机构包括设置在安装板6上的丝杆螺母组件和驱动丝杆旋转的第二电机17，所述滑板16与安装板6滑动连接，且滑板16与丝杆螺母组件的驱动螺母固定连接，其中，第一电机2、液压缸4、第二电机17均可由PLC控制器统一控制，

安装板6上转动设有从动轮7，从动轮7的轴心线与驱动轮14的轴心线相互平行，从动轮7与驱动轮14相配合，确保车轮驱动的稳定性。

Claims (7)

1.一种适用于轨道车辆的车轮检测装置，包括固定设置在轨道(18)旁侧的基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有滑座(3)以及驱动滑座(3)在基座(1)上沿车轮(8)的轴心线方向往复运动的滑座(3)驱动机构，所述滑座(3)上设有升降驱动机构，升降驱动机构的执行端连接有安装板(6)，所述安装板(6)上设有驱动车轮(8)旋转的驱动轮(14)和驱动驱动轮(14)旋转的驱动电机(15)，所述安装板(6)上设有滑板(16)以及驱动滑板(16)在安装板(6)上往复运动的滑板(16)驱动机构，所述滑板(16)驱动机构的驱动方向线垂直于车轮(8)的轴心线，所述滑板(16)上设有安装架，安装架上设有检测传感器，所述检测传感器与车轮(8)处于同一平面且检测传感器的检测端指向车轮(8)的圆心。

2.根据权利要求1所述的一种适用于轨道车辆的车轮检测装置，其特征在于，所述安装架包括与滑板(16)连接的竖支架(13)和与竖支架(13)连接的横支架(12)，所述横支架(12)上通过转轴(10)连接有固定板(11)，转轴(10)的旋转轴(10)心线与车轮(8)的旋转轴(10)心线平行，所述检测传感器安装在固定板(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于轨道车辆的车轮检测装置，其特征在于，所述检测传感器包括激光位移传感器(9)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于轨道车辆的车轮检测装置，其特征在于，所述滑座(3)驱动机构包括设置在基座(1)上的丝杆螺母组件和驱动丝杆旋转的第一电机(2)，所述滑座(3)与基座(1)滑动连接，且滑座(3)与丝杆螺母组件的驱动螺母固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于轨道车辆的车轮检测装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括设置在滑座(3)上的多组液压缸(4)，所述滑座(3)的上方固定有与滑座(3)平行的限位板(5)，所述安装板(6)设置于限位板(5)的上方，多组所述液压缸(4)的执行端向上穿过限位板(5)与安装板(6)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种适用于轨道车辆的车轮检测装置，其特征在于，滑板(16)驱动机构包括设置在安装板(6)上的丝杆螺母组件和驱动丝杆旋转的第二电机(17)，所述滑板(16)与安装板(6)滑动连接，且滑板(16)与丝杆螺母组件的驱动螺母固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种适用于轨道车辆的车轮检测装置，其特征在于，所述安装板(6)上转动设有从动轮(7)，从动轮(7)的轴心线与驱动轮(14)的轴心线相互平行。

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