CN213360834U - 轮廓仪传感器铰链球式机构 - Google Patents

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曹鹏
张天微
刘力志
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Abstract

轮廓仪传感器铰链球式机构。目前轮廓仪传感器铰链机构在轴承架机械加工中存在不同心或轴的机械加工中出现偏心时,造成铰链转轴无法正常安装和轴承受力不均等问题,最终造成传感器回转定位重复精度出现偏差,轮廓仪设备在测量使用测量精度不稳定。本实用新型的组成包括:支撑架(3),所述的支撑架中间部分安装有杠杆(4),所述的杠杆上安装有铰链转轴(8),所述的铰链转轴上下两端分别通过钢球(6)固定,侧面通过顶丝螺丝(1)锁紧,所述的铰链转轴悬放在所述的支撑架中间位置,所述的支撑架上部侧壁通过螺纹胶安装有上铰链顶丝(5),下部侧壁通过螺纹连接安装有下铰链顶丝(9)。本实用新型用于轮廓仪传感器铰链球式机构。

Description

轮廓仪传感器铰链球式机构
技术领域:
本实用新型涉及轮廓仪传感器技术领域,具体涉及一种轮廓仪传感器铰链球式机构。
背景技术:
触针式表面轮廓测量仪和表面形状测量仪是用触针扫描法测量工件表面二维形状的距离、角度、圆弧半径等参数的仪器。触针式轮廓传感器在驱动箱牵引下,轮廓传感器前端的触针感受到被测表而的几何变化,实现在X和Z方向分别采样,其中方向通过传感器中电信号采样系统并转换成电信号,再转换成数字信号储存在计算机系统。触针式传感器是表面轮廓测量仪和表面形状测量仪用来采集被测表面轮廓信息的重要部件,触针式轮廓传感器的铰链机构是轮廓传感器的核心部件,关系到轮廓传感器的精度及后序轮廓仪设备的测量精度,轮廓仪传感器的铰链从设计到机械加工到最终装配都关系到轮廓仪产品测量精度的重要环节跟指标。目前轮廓仪传感器铰链机构在轴承架机械加工中存在不同心或轴的机械加工中出现偏心时,造成铰链转轴无法正常安装和轴承受力不均等问题,最终造成传感器回转定位重复精度出现偏差,轮廓仪设备在测量使用测量精度不稳定。
实用新型内容:
本实用新型的目的是提供一种轮廓仪传感器铰链球式机构,解决传感器回转定位重复精度出现偏差,轮廓仪设备在测量使用测量精度不稳定问题。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种轮廓仪传感器铰链球式机构,其组成包括:支撑架,所述的支撑架中间部分安装有杠杆,所述的杠杆上安装有铰链转轴,所述的铰链转轴上下两端分别通过钢球固定,侧面通过顶丝螺丝锁紧,所述的铰链转轴悬放在所述的支撑架中间位置,所述的支撑架上部侧壁通过螺纹胶安装有上铰链顶丝,下部侧壁通过螺纹连接安装有下铰链顶丝,所述的下铰链顶丝通过丝母锁紧固定,所述的上铰链顶丝、所述的下铰链顶丝里分别安装有密封钢球,所述的支撑架左右两侧壁分别安装有限位顶丝。
所述的轮廓仪传感器铰链球式机构,所述的杠杆与所述的铰链转轴为高精度过渡配合,所述的铰链转轴两端的钢球与所述的上铰链顶丝、所述的下铰链顶丝中的密珠钢球为相切接触。
有益效果:
本实用新型调整铰链转轴位置的钢球和密封钢球为球面相切的接触方式,克服了轮廓仪传感器铰链机构在轴承架机械加工中不同心或轴的机械加工中偏心,铰链转轴无法正常安装和轴承受力不均等问题,装配效率高,稳定传感器整体精度,结构简洁,选用通用性高的外购部件,精度高且价格低廉,对机械加工的精度要求较之传统方式有所降低,降低加工成本。
附图说明:
附图1是本实用新型的结构示意图;
附图2是附图1的俯视图;
附图3是触针式传感器示意图;
图中:1、顶丝螺钉,2、限位顶丝,3、支撑架,4、杠杆,5、上铰链顶丝,6、钢球,7、密封钢球,8、铰链转轴,9、下铰链顶丝,10、丝母,11、触针,12、铰链机构,13、电信号采样系统。
具体实施方式:
实施例1:
一种轮廓仪传感器铰链球式机构,其组成包括:支撑架3,所述的支撑架中间部分安装有杠杆4,所述的杠杆上安装有铰链转轴8,所述的铰链转轴上下两端分别通过钢球6固定,侧面通过顶丝螺丝1锁紧,所述的铰链转轴悬放在所述的支撑架中间位置,所述的支撑架上部侧壁通过螺纹胶安装有上铰链顶丝5,下部侧壁通过螺纹连接安装有下铰链顶丝9,所述的下铰链顶丝通过丝母10锁紧固定,所述的上铰链顶丝、所述的下铰链顶丝里分别安装有密封钢球7,所述的支撑架左右两侧壁分别安装有限位顶丝2,所述的限位顶丝用于控制杠杆的活动范围。
实施例2:
根据实施例1所述的轮廓仪传感器铰链球式机构,所述的杠杆与所述的铰链转轴为高精度过渡配合,所述的铰链转轴两端的钢球与所述的上铰链顶丝、所述的下铰链顶丝中的密珠钢球为相切接触;
铰链机构12在轮廓传感器应用中起到关键的回转及支撑作用,并保证杠杆的上下摆动精度,传感器在驱动箱牵引下,传感器前端的触针11到被测表而的几何变化,通过铰链机构使杠杆上下摆动,实现在X和Z方向分别采样,其中方向通过传感器中电信号采样系统13并转换成电信号,再转换成数字信号储存在计算机系统。

Claims (2)

1.一种轮廓仪传感器铰链球式机构,其组成包括:支撑架,其特征是:所述的支撑架中间部分安装有杠杆,所述的杠杆上安装有铰链转轴,所述的铰链转轴上下两端分别通过钢球固定,侧面通过顶丝螺丝锁紧,所述的铰链转轴悬放在所述的支撑架中间位置,所述的支撑架上部侧壁通过螺纹胶安装有上铰链顶丝,下部侧壁通过螺纹连接安装有下铰链顶丝,所述的下铰链顶丝通过丝母锁紧固定,所述的上铰链顶丝、所述的下铰链顶丝里分别安装有密封钢球,所述的支撑架左右两侧壁分别安装有限位顶丝。
2.根据权利要求1所述的轮廓仪传感器铰链球式机构,其特征是:所述的杠杆与所述的铰链转轴为高精度过渡配合,所述的铰链转轴两端的钢球与所述的上铰链顶丝、所述的下铰链顶丝中的密珠钢球为相切接触。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113969937A (zh) * 2021-11-11 2022-01-25 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种密珠关节铰链及具有该密珠关节铰链的并联机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113969937A (zh) * 2021-11-11 2022-01-25 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种密珠关节铰链及具有该密珠关节铰链的并联机构
CN113969937B (zh) * 2021-11-11 2024-04-09 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种密珠关节铰链及具有该密珠关节铰链的并联机构

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