CN103752460A - 一种继电器外壳自动点胶装置 - Google Patents

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宗斌
李仁峰
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Abstract

本发明属于自动控制领域，具体涉及一种继电器外壳自动点胶装置，一种继电器外壳自动点胶装置，包括进料轨道、出料轨道、机械手、分位装置、点胶台、限位装置和点胶机，机械手设置在进料轨道一侧，点胶台位于进料轨道与出料轨道间，进料轨道通过分位装置与点胶台连接，分位装置包括气缸和顶针，顶针运动将物料从进料轨道顶入点胶台，点胶台上设有间隔的柱状挡板，点胶机通过设置在进料轨道侧边的支架延伸至点胶台的上方，出料轨道与点胶台连接，机械手设置在进料轨道一侧，限位装置设置在点胶机下部的点胶台上。本发明通过设置自动上料装置和自动出料装置使产品上料出料实现了自动化，通过限位装置进行固定，提高了点胶的精确性。

Description

一种继电器外壳自动点胶装置
技术领域
本发明属于自动控制领域，具体涉及一种继电器外壳自动点胶装置。
背景技术
点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化点胶设备。主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，高速连续点胶稳定、适应范围广，但是需要手工将被喷涂的物料摆放到合适的位置，效率较低，不能连续生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够连续上料，连续点胶的装置。
本发明通过以下技术方案实现：
一种继电器外壳自动点胶装置，包括进料轨道、出料轨道、机械手、分位装置、点胶台、限位装置和点胶机，机械手设置在进料轨道一侧，点胶台位于进料轨道与出料轨道间，进料轨道通过分位装置与点胶台连接，分位装置为间隔设置的格栅，相邻格栅间设有对应的气缸和顶针，顶针运动将物料从进料轨道顶入点胶台，点胶机通过设置在进料轨道侧边的支架延伸至点胶台的上方，出料轨道与点胶台连接，机械手设置在进料轨道一侧，限位装置设置在点胶机下部的点胶台上。
所述机械手带有伸缩杠杆装置，伸缩杠杆装置包括套筒和伸缩杆，伸缩杆一端伸入套筒，另一端与机械手连接，伸缩杆通过液压装置可以在套筒内做往复运动，液压装置由控制器控制，控制伸缩杆伸缩的长度，伸缩杆带动机械手前进或后退来控制物料的间隔。
所述限位装置可以是与继电器外壳相配套的柱状限位块。
本发明的有益效果：本发明通过设置自动上料装置和自动出料装置使产品上料出料实现了自动化，通过限位装置进行固定，提高了点胶的精确性。
附图说明
图1为本发明结构图。
具体实施方式
一种继电器外壳自动点胶装置，包括进料轨道12、出料轨道7、机械手5、分位装置11、点胶台8、限位装置6和点胶机13，机械手5设置在进料轨道一侧，点胶台8位于进料轨道12与出料轨道7间，进料轨道12通过分位装置11与点胶台8连接，分位装置11为间隔设置的格栅，相邻格栅间设有对应的气缸10和顶针9，顶针9运动将物料从进料轨道12顶入点胶台8，点胶机13通过设置在进料轨道侧边的支架延伸至点胶台8的上方，出料轨道7与点胶台8连接，机械手5设置在进料轨道12一侧，限位装置6设置在点胶机13下部的点胶台8上。
所述顶针9与分位装置11的间隔对应设置，分位装置11与点胶台8上的限位装置6对应设置，顶针9在气缸10的推动下可以将物料从进料轨道12按排列好的次序推入点胶台进行点胶。
所述机械手5带有伸缩杠杆装置，伸缩杠杆装置包括套筒1和伸缩杆4，伸缩杆4一端伸入套筒1，另一端与机械手5连接，伸缩杆4通过液压装置3可以在套筒1内做往复运动，液压装置3由控制器2控制，可以控制伸缩杆4伸缩的长度，伸缩杆4带动机械手5前进或后退来控制物料的间隔。
所述限位装置6可以是与继电器外壳相配套的柱状限位块。

Claims (2)

1.一种继电器外壳自动点胶装置，包括进料轨道、出料轨道、机械手、分位装置、点胶台、限位装置和点胶机，机械手设置在进料轨道一侧，其特征在于：点胶台位于进料轨道与出料轨道间，进料轨道通过分位装置与点胶台连接，分位装置为间隔设置的格栅，相邻格栅间设有对应的气缸和顶针，顶针运动将物料从进料轨道顶入点胶台，点胶机通过设置在进料轨道侧边的支架延伸至点胶台的上方，出料轨道与点胶台连接，机械手设置在进料轨道一侧，限位装置设置在点胶机下部的点胶台上。
2.根据权利要求1所述的一种继电器外壳自动点胶装置，其特征在于：机械手带有伸缩杠杆装置，伸缩杠杆装置包括套筒和伸缩杆，伸缩杆一端伸入套筒，另一端与机械手连接，伸缩杆通过液压装置可以在套筒内做往复运动，液压装置由控制器控制，控制伸缩杆伸缩的长度，伸缩杆带动机械手前进或后退来控制物料的间隔。
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