CN104084352B - 一种用于继电器的自动点胶设备 - Google Patents
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Abstract
一种用于继电器的自动点胶设备，包括设备主体，设备主体上设置有二维移动平台、收料台、以及用于继电器点胶的胶水输送系统；其中，胶水输送系统的前端设置有用于产品输送的送料皮带线，送料皮带线的后部设置有转换输送线；该自动点胶设备上还设置有若干的气缸和夹具；所述的产品通过气缸、夹具在送料皮带线和转换输送线之间输送及定位，并在其输送时进入二维移动平台，产品通过二维移动平台的移动以及胶水输送系统完成点胶作业，点胶后的产品再通过气缸、夹具装入收料台的点胶周转盘内。本发明通过上述结构的改良，具有结构简单合理，操作安全可靠，设备紧凑度高，生产低本低，生产效率高，适用范围广等特点，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产设备，具体是一种用于继电器的自动点胶设备。
背景技术
常用的电磁继电器外壳和基座之间通常需要用胶水进行密封处理，以保证继电器在使用过程中各项电气参数性能稳定，并且用胶水密封后可以减少产品内部结构不被液体和空气中的杂物污染，大大降低了产品接触不导通、机械性能差和耐高压能力差等产品不良机率。通常在生产时多数采用人工点胶作业方式，这种人工点胶的生产方式因人工的误差，会使得继电器表面胶水覆盖不均匀，在高温烘烤固化胶水后容易产生气泡或气孔，严重影响产品使用质量，并且导致产品不良率提高，人员操作效率慢，点胶后产品质量和外观不理想。为了提高产品的质量，减少产量的不足，只能增加人手，但是这种人海战术式的生产模式不利于提升产品质量，而且给产品的精益生产带来诸多管理难度，还增加了生产成本。因此，有必要进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理，操作安全可靠，设备紧凑度高，生产低本低，生产效率高，适用范围广的用于继电器的自动点胶设备，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种用于继电器的自动点胶设备，包括设备主体，其特征在于：设备主体上设置有二维移动平台、收料台、以及用于继电器点胶的胶水输送系统；其中，胶水输送系统的前端设置有用于产品输送的送料皮带线，送料皮带线的后部设置有转换输送线；该自动点胶设备上还设置有若干的气缸和夹具；所述的产品通过气缸、夹具在送料皮带线和转换输送线之间输送及定位，并在其输送时进入二维移动平台，产品通过二维移动平台的移动以及胶水输送系统完成点胶作业，点胶后的产品再通过气缸、夹具装入收料台的点胶周转盘内。
所述送料皮带线的后部与转换输送线的前部相连，并于两者之间设置有第一上下气缸、前后气缸、手指气缸、以及设置于手指气缸上的夹具；送料皮带线上还设置有传感器；所述的产品在送料皮带线的输送过程中触发传感器，传感器发出信号控制第一上下气缸、前后气缸、手指气缸以及夹具工作，将产品夹紧并放置于转换输送线上。
所述转换输送线上设置有夹料气缸、夹料板、送料气缸以及预压气缸；夹料板通过夹料气缸将放置于转换输送线上的产品夹紧，并通过送料气缸将产品送至预压气缸的下方，预压气缸下压实现多个产品的高度定位，定位后的产品再通过夹料气缸和夹料板的配合送至二维移动平台上。
所述二维移动平台上设置有定位气缸、定位板以及滑块气缸；胶水输送系统包括胶水储料罐、胶水供给器以及设置于滑块气缸上的点胶阀，点胶阀上设置有点胶针头、且通过导管与胶水供给器配合连接；定位板通过定位气缸将放置于二维移动平台上的产品夹紧，并通过滑块气缸的滑动将产品与点胶阀上的点胶针头保持一定间距，定位后的产品通过胶水输送系统实现点胶作业，点胶后的产品再通过夹料气缸和夹料板的配合送离二维移动平台。
所述二维移动平台在产品点胶过程中向其平台的X轴或Y轴坐标移动，实现点胶针头运动轨迹与产品点胶位置一致。
所述点胶阀的周边设置有发热板，发热板的内部设置有发热管，点胶阀的一侧还设置有温度感应探头；所述的自动点胶设备上设置有用于根据产品点胶温度要求设定温度固定值大小的温度控制器，温度感应探头与温度控制器配合连接。
所述转换输送线上设置有相互配合连接的左右气缸、推料气缸以及推料板，点胶后的产品通过左右气缸、推料气缸以及推料板的配合送至转换输送线的后端；转换输送线的后端还设置有相互配合连接、且用于防止产品推出的挡料气缸和L型挡板。
所述转换输送线的后端与收料台的前端相连，并于二者之间设置有相互配合连接的直线推料气缸、第二上下气缸以及U型卡料板；所述的产品在转换输送线的后端通过挡料气缸与L型挡板累计一定数量后，再通过直线推料气缸、第二上下气缸以及U型卡料板的配合送至收料台的点胶周转盘内。
所述收料台上设置有若干个整齐排放的点胶周转盘，处于第一排的点胶周转盘与转换输送线首尾相连。
所述收料台上设置有相互配合连接的推盘气缸、定位卡盘气缸以及定位U槽板；所述的若干个点胶周转盘通过推盘气缸、定位卡盘气缸以及定位U槽板的配合实现移位输送，再通过直线推料气缸、第二上下气缸以及U型卡料板的配合实现产品的收料作业。
本发明通过上述结构的改良，需要进行点胶作业的继电器产品利用气缸、夹具进入二维移动平台，并通过二维移动平台的移动使点胶针头运动轨迹与产品点胶位置一致，以实现产品的点胶作业，点胶后的产品再通过气缸和夹具将产品装入收料台的点胶周转盘内，以实现产品的收料作业；该设备利用自动点胶的生产模式，能够自动完成继电器产品的送料、点胶和收料等一系列动作，生产效率快，点胶质量好，不但能够满足了继电器精益生产的要求，还可以广泛应用于五金和电子行业的零件装配生产推广使用，具有广阔的市场前景。其具有结构简单合理，操作安全可靠，设备紧凑度高，生产低本低，生产效率高，适用范围广等特点，实用性强。
附图说明
图1为胶水储料罐和胶水供给器结构示意图。
图2为送料皮带线结构示意图。
图3为第一上下气缸、前后气缸、手指气缸结构示意图。
图4为转换输送线、夹料气缸、夹料板、送料气缸、预压气缸结构示意图。
图5为定位气缸、定位板结构示意图。
图6为二维移动平台、点胶阀、发热管、滑块气缸结构示意图。
图7为左右气缸、推料气缸、挡料气缸结构示意图。
图8为直线推料气缸、第二上下气缸、U型卡料板、点胶周转盘结构示意图。
图9为点胶周转盘、推盘气缸、定位卡盘气缸、定位U槽板结构示意图。
附图中，A为收料台，1为胶水储料罐，2为胶水供给器，3为产品，4为转换输送线，5为第一上下气缸，6为前后气缸，7为手指气缸，8为转换输送线，9为夹料气缸，10为夹料板，11为送料气缸，12为预压气缸，13为定位气缸，14为定位板，15为二维移动平台，16为点胶阀，17为发热管，18为滑块气缸，19为左右气缸，20为推料气缸，21为挡料气缸，22为直线推料气缸，23为第二上下气缸，24为U型卡料板，25为点胶周转盘，26为推盘气缸，27为定位卡盘气缸，28为定位U槽板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图9，本用于继电器的自动点胶设备，包括设备主体，设备主体上设置有二维移动平台15、收料台A、以及用于继电器点胶的胶水输送系统；其中，胶水输送系统的前端设置有用于产品3输送的送料皮带线4，送料皮带线4的后部设置有转换输送线8；该自动点胶设备上还设置有若干的气缸和夹具；所述的产品3通过气缸、夹具在送料皮带线4和转换输送线8之间输送及定位，并在其输送时进入二维移动平台15，产品3通过二维移动平台15的移动以及胶水输送系统完成点胶作业，点胶后的产品3再通过气缸、夹具装入收料台A的点胶周转盘25内。
具体地讲，送料皮带线4的后部与转换输送线8的前部相连，并于两者之间设置有第一上下气缸5、前后气缸6、手指气缸7、以及设置于手指气缸7上的夹具；送料皮带线4上还设置有传感器；产品3通过送料皮带线4送至末端，此时传感器接收到产品3到达信号，第一上下气缸5回拉，手指气缸7夹紧产品3，然后第一上下气缸5向上推进，产品3被手指气缸7夹紧并离开送料皮带线4，完成一次夹料过程；前后气缸6向前推进，第一上下气缸5回拉，手指气缸7打开将产品3整齐放在转换输送线(8)上，然后第一上下气缸5向上推进，前后气缸6回拉，完成整个流程的循环转换输送产品3。
转换输送线8上设置有夹料气缸9、夹料板10、送料气缸11以及预压气缸12；产品3放在转换输送线8上后，夹料气缸9推进将夹料板10的前半部分卡住四个产品3，送料气缸11回拉，将四个产品3送到预压气缸12下方，接着夹料气缸9回拉，送料气缸11推动回到初始位置，循环完成下一次的送料；同样原理，产品3送到预压气缸12下方后，预压气缸12收回，将四个产品3的基座压入到外壳下限定位点上，此时保证基座高度一致，避免点胶时基座过高将点胶针头撞弯曲；然后预压气缸12向上推进离开四个产品3，夹料气缸9推进将夹料板10的后半部分卡住另外四个产品3，送料气缸11回拉，将产品送到二维移动平台15上。
二维移动平台15上设置有定位气缸13、定位板14以及滑块气缸18；胶水输送系统包括胶水储料罐1、胶水供给器2以及设置于滑块气缸18上的点胶阀16，点胶阀16上设置有点胶针头、且通过导管与胶水供给器2配合连接；
产品3送到二维移动平台15的待点胶位置后，定位气缸13推进，定位板14卡住四个产品3，滑块气缸18向下移动，保证点胶阀16上的点胶针头与产品3的基座之间的距离保持在0.2～1mm左右，胶水从胶水储料罐1上不断流出，经过管道进入点胶阀16进料口的胶水腔内，从点胶针头孔下方流出，均匀覆盖在产品3的基座点胶槽位内。二维移动平台15在产品3点胶过程中向其平台的X轴或Y轴坐标不停的移动，使点胶针头走动路径和基座点胶槽形位一致，但点胶针头走完一圈后，胶水供给器2切断与点胶阀16供气源，停止点胶，滑块气缸18向上移动，定位气缸13拉回定位板14，夹料板10利用末端将点胶后的产品3水平向前推进，使点胶后的产品3离开二维移动平台15的点胶位置。
为了保证胶水流动性均匀，点胶阀16需要预热，使胶水在30℃～50℃恒温条件下还能正常使用，避免胶水因为环境温度低而影响出胶的连续性和均匀度。因此点胶阀16的周边设置有发热板，发热板的内部设置有发热管17，点胶阀16的一侧还设置有温度感应探头，所述的自动点胶设备上设置有用于根据产品3点胶温度要求设定温度固定值大小的温度控制器，温度感应探头与温度控制器配合连接。
点胶工作原理：
胶水在空气压力作用下从胶水储料罐1中流出，进入点胶阀16的胶水腔内，点胶阀16利用气缸的活塞杆进行伸出和压缩，同时活塞杆带动点胶阀门的开启和关闭，从而控制胶水的流出和断流。点胶针头固定在点胶阀16的下方，并且与点胶阀门相通，作业时胶水从点胶针头孔下方流出。点胶阀16上方设置有限位螺母，可以用来调节点胶阀门开启的大小，从而控制胶水的出胶量，正常生产时可以锁紧保证出胶量一致。胶水供给器2用来连接点胶阀16，控制出胶时间和调节空气压力大小，保证每次出胶量和出胶时间一致。点胶过程中，通过二维移动平台15不停地向X轴或Y轴坐标移动，使胶水从点胶针头中流出并且均匀分布在产品3的点胶槽内，这样就完成整个点胶的流程。
转换输送线8上设置有相互配合连接的左右气缸19、推料气缸20以及推料板；点胶后的产品3离开二维移动平台15的点胶位置后，推料气缸20推进，通过推料板卡住四个点胶后的产品3，左右气缸19拉回，此时推料气缸20上的推料板将四个点胶后的产品3水平地往转换输送线8的后端推进，如此循环操作；转换输送线8的后端还设置有相互配合连接的挡料气缸21和L型挡板，用于避免设备错误操作将点胶后的产品3推出转换输送线8。
转换输送线8的后端与收料台A的前端相连，并于二者之间设置有相互配合连接的直线推料气缸22、第二上下气缸23以及U型卡料板24；当推料气缸20和左右气缸19回来推动四个循环后，转换输送线8的后端累计并排有十六个产品3时，挡料气缸21回拉；此时，直线推料气缸22推进，将第二上下气缸23和U型卡料板24移动到十六个产品3的正上方，第二上下气缸23向下移动，通过U型卡料板24准确、完整地十六个产品3，然后直线推料气缸22回拉，将十六个产品3准确地送至收料台A的点胶周转盘25内。
收料台A上设置有若干个整齐排放的点胶周转盘25，处于第一排的点胶周转盘25与转换输送线8首尾相连。收料台A上设置有相互配合连接的推盘气缸26、定位卡盘气缸27以及定位U槽板28；
处于第一排的点胶周转盘25装完产品3后，定位卡盘气缸27向下移动，使定位U槽板28定位在第二排的点胶周转盘25上，然后推盘气缸26将第二排的点胶周转盘25向前移动一个位置，使其前端与转换输送线8的后端相连，定位卡盘气缸27和推盘气缸26先后回拉归位，如此循环操作，实现产品3的收料作业。当全部的点胶周转盘25装满产品3后，按下设备上的推盘暂停按钮，将装满产品3的点胶周转盘25取出，重新装换空的点胶周转盘25重复上述操作。
上述为本发明的优选方案,本领域普通技术人员对其简单的变型或改造，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于继电器的自动点胶设备，包括设备主体，其特征在于：设备主体上设置有二维移动平台(15)、收料台(A)、以及用于继电器点胶的胶水输送系统；其中，胶水输送系统的前端设置有用于产品(3)输送的送料皮带线(4)，送料皮带线(4)的后部设置有转换输送线(8)；该自动点胶设备上还设置有若干的气缸和夹具；所述的产品(3)通过气缸、夹具在送料皮带线(4)和转换输送线(8)之间输送及定位，并在其输送时进入二维移动平台(15)，产品(3)通过二维移动平台(15)的移动以及胶水输送系统完成点胶作业，点胶后的产品(3)再通过气缸、夹具装入收料台(A)的点胶周转盘(25)内。
2.根据权利要求1所述用于继电器的自动点胶设备，其特征在于所述送料皮带线(4)的后部与转换输送线(8)的前部相连，并于两者之间设置有第一上下气缸(5)、前后气缸(6)、手指气缸(7)、以及设置于手指气缸(7)上的夹具；送料皮带线(4)上还设置有传感器；所述的产品(3)在送料皮带线(4)的输送过程中触发传感器，传感器发出信号控制第一上下气缸(5)、前后气缸(6)、手指气缸(7)以及夹具工作，将产品(3)夹紧并放置于转换输送线(8)上。
3.根据权利要求2所述用于继电器的自动点胶设备，其特征在于所述转换输送线(8)上设置有夹料气缸(9)、夹料板(10)、送料气缸(11)以及预压气缸(12)；夹料板(10)通过夹料气缸(9)将放置于转换输送线(8)上的产品(3)夹紧，并通过送料气缸(11)将产品(3)送至预压气缸(12)的下方，预压气缸(12)下压实现多个产品(3)的高度定位，定位后的产品(3)再通过夹料气缸(9)和夹料板(10)的配合送至二维移动平台(15)上。
4.根据权利要求3所述用于继电器的自动点胶设备，其特征在于所述二维移动平台(15)上设置有定位气缸(13)、定位板(14)以及滑块气缸(18)；胶水输送系统包括胶水储料罐(1)、胶水供给器(2)以及设置于滑块气缸(18)上的点胶阀(16)，点胶阀(16)上设置有点胶针头、且通过导管与胶水供给器(2)配合连接；定位板(14)通过定位气缸(13)将放置于二维移动平台(15)上的产品(3)夹紧，并通过滑块气缸(18)的滑动将产品(3)与点胶阀(16)上的点胶针头保持一定间距，定位后的产品(3)通过胶水输送系统实现点胶作业，点胶后的产品(3)再通过夹料气缸(9)和夹料板(10)的配合送离二维移动平台(15)。
5.根据权利要求4所述用于继电器的自动点胶设备，其特征在于所述二维移动平台(15)在产品(3)点胶过程中向其平台的X轴或Y轴坐标移动，实现点胶针头运动轨迹与产品(3)点胶位置一致。
6.根据权利要求5所述用于继电器的自动点胶设备，其特征在于所述点胶阀(16)的周边设置有发热板，发热板的内部设置有发热管(17)，点胶阀(16)的一侧还设置有温度感应探头；所述的自动点胶设备上设置有用于根据产品(3)点胶温度要求设定温度固定值大小的温度控制器，温度感应探头与温度控制器配合连接。
7.根据权利要求6所述用于继电器的自动点胶设备，其特征在于所述转换输送线(8)上设置有相互配合连接的左右气缸(19)、推料气缸(20)以及推料板，点胶后的产品(3)通过左右气缸(19)、推料气缸(20)以及推料板的配合送至转换输送线(8)的后端；转换输送线(8)的后端还设置有相互配合连接、且用于防止产品(3)推出的挡料气缸(21)和L型挡板。
8.根据权利要求2-7任一项所述用于继电器的自动点胶设备，其特征在于所述转换输送线(8)的后端与收料台(A)的前端相连，并于二者之间设置有相互配合连接的直线推料气缸(22)、第二上下气缸(23)以及U型卡料板(24)；所述的产品(3)在转换输送线(8)的后端通过挡料气缸(21)与L型挡板累计一定数量后，再通过直线推料气缸(22)、第二上下气缸(23)以及U型卡料板(24)的配合送至收料台(A)的点胶周转盘(25)内。
9.根据权利要求8所述用于继电器的自动点胶设备，其特征在于所述收料台(A)上设置有若干个整齐排放的点胶周转盘(25)，处于第一排的点胶周转盘(25)与转换输送线(8)首尾相连。
10.根据权利要求9所述用于继电器的自动点胶设备，其特征在于所述收料台(A)上设置有相互配合连接的推盘气缸(26)、定位卡盘气缸(27)以及定位U槽板(28)；所述的若干个点胶周转盘(25)通过推盘气缸(26)、定位卡盘气缸(27)以及定位U槽板(28)的配合实现移位输送，再通过直线推料气缸(22)、第二上下气缸(23)以及U型卡料板(24)的配合实现产品(3)的收料作业。
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