CN207038497U - 一种快速高精度管座定位夹抓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快速高精度管座定位夹抓，包括送料机构以及焊接机构；送料机构包括送料气缸、设置于送料气缸上端的气缸底座、设置于气缸底座上端的夹抓气缸、贯穿设置于夹抓气缸前端的定位底座、以及与定位底座前端相连的背顶杆机构座；背顶杆机构座前端上段设置有背顶杆，夹抓气缸前端设置有左夹抓气缸定位凸条以及右夹抓气缸定位凸条，左夹抓气缸定位凸条以及右夹抓气缸定位凸条贯穿定位底座，且分别位于背顶杆的左侧与右侧，左夹抓气缸定位凸条上套设有左定位夹抓，右夹抓气缸定位凸条上套设有右定位夹抓；焊接机构包括位于背顶杆前端的焊接台，该焊接台后端下端设置有顶杆。提高管座定位夹抓结构的定位速度以及定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位夹抓，尤其涉及一种管座定位夹抓
背景技术
光通讯行业中LD共晶工艺是高精度生产要求的工序，LD共晶位置的准确性稳定性直接影响产品焦距稳定性及产品光电特性，因此在共晶过程中对设备各方面的要求及设备的精度要求也比较高。而共晶设备中的管座输送及定位功能极为重要，决定这产品的精度以及设备的整体效率。现有的共晶机管座搬送和定位机构比较复杂，定位效率较低，且容易卡管座导致批量性不良。
传统定位结构采用两个步进电机作为动力驱动，采用z向和y向连杆机构，先将z向连杆机构顶出，将底座向上固定在焊台上，再将y向连杆向前伸出，进行二次顶住顶住管座，当夹抓离开后，y向连杆还需要在次重复三次顶住管座背部，才能完成管座定位，一旦出现故障则导致异常，则需要人为将z向和y向连杆机构进行拆除，且焊台高温作业具有一定的危险和复杂性。
传统共晶搬送上料包括以下步骤：取料机械手将管座放置在搬送夹抓上，搬送夹抓将管座放入底座内，上升顶杆顶起，夹抓松开，管座背杆升起，然后前推固定管座，夹抓退回，背杆二次前推固定管座。
这些固定方式需要花比较长的时间，大约2秒一个，产值低；且定位结构复杂，调试位置难度较大，容易导致管座输送不到位，调试需要较长时间；管座内如掉落异物则容易导致管座卡死，维修时需将管座全部拆卸，人工维护困难效率较低；定位夹抓故障后续专业人士对夹抓进行处理清洁。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种快速高精度管座定位夹抓，改善现有的管座定位夹抓结构，提高管座定位夹抓结构的定位速度以及定位精度，且故障率低，维护容易。
本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：
一种快速高精度管座定位夹抓，包括送料机构以及焊接机构；所述送料机构包括送料气缸、设置于送料气缸上端的气缸底座、设置于气缸底座上端的夹抓气缸、贯穿设置于夹抓气缸前端的定位底座、以及与定位底座前端相连的背顶杆机构座；所述背顶杆机构座前端上段设置有背顶杆，所述夹抓气缸前端设置有左夹抓气缸定位凸条以及右夹抓气缸定位凸条，所述左夹抓气缸定位凸条以及右夹抓气缸定位凸条贯穿定位底座，且分别位于背顶杆的左侧与右侧，所述左夹抓气缸定位凸条上套设有左定位夹抓，所述右夹抓气缸定位凸条上套设有右定位夹抓；所述焊接机构包括位于背顶杆前端的焊接台，该焊接台后端下端设置有顶杆。
作为本实用新型的进一步改进，所述送料气缸后端设置有光电感应器。
作为本实用新型的进一步改进，所述背顶杆后端设置有顶弹簧。
作为本实用新型的进一步改进，所述气缸底座一侧还竖直设置有立板，该立板上开设有贯通的第一凹槽，所述夹抓气缸还通过夹抓固定螺丝穿过第一凹槽与立板接合。
作为本实用新型的进一步改进，所述背顶杆机构座上开设有贯通的第二凹槽，所述背顶杆机构座通过背顶杆固定螺丝穿过第二凹槽与定位底座接合。
作为本实用新型的进一步改进，所述焊接台上开设有与背顶杆、左定位夹抓，以及右定位夹抓相匹配的第三凹槽，该第三凹槽呈倒“T”字形。
作为本实用新型的进一步改进，所述焊接台顶端一侧还水平开设有第四凹槽。
本实用新型的有益效果为：
(1)改善了复杂的定位结构，采用灵活夹抓方式代替繁琐的定位结构,采用两个气缸作为动力输出，将Y向顶出机构与夹抓进行一体化设计，巧妙合理的利用了搬送时间，送料与定位一次性完成，降低了故障率，减少维修难度，且不需要拆除任何机构就可以解除故障。提高了夹抓的定位速度以及输送速度，定位仅需0.5秒，整个搬运上料时间从传统的约2秒一个提升至仅需1秒，配装在共晶自动化设备上，可以大大提升产品产出，且可靠性高；
(2)通过在背顶杆后增设顶弹簧，提高了背顶杆的输送稳定性；
(3)空间布局紧凑，结构简洁，操作易上手，夹抓的维护成本降低，维护调试简单，非专业人士可以进行更换操作；
(4)定位精度高，夹抓重复定位精度为0.05mm，工作定位精度为0.02mm；
(5)兼容性好，可以简单更换开脚机构零件和调整Z下降高度，可兼容不同产品，提高设备的利用率；
(6)通用性好，本检测机构可借鉴广泛使用于电子，仪器，半导体，医疗，航空等有定位搬送固定的设备上使用。
上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的爆炸结构示意图；
图3为本实用新型的侧视图。
图中，送料气缸1、气缸底座2、夹抓气缸3、定位底座4、背顶杆机构座5、背顶杆6、左夹抓气缸定位凸条7、右夹抓气缸定位凸条8、左定位夹抓9、右定位夹抓10、焊接台11、顶杆12、顶弹簧13、立板14、第一凹槽15、夹抓固定螺丝16、第二凹槽17、背顶杆固定螺丝18、第三凹槽19、第四凹槽20、光电感应器21。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。
请参照图1至图3，本实施例提供一种快速高精度管座定位夹抓，包括送料机构以及焊接机构；所述送料机构包括送料气缸1、设置于送料气缸1上端的气缸底座2、设置于气缸底座2上端的夹抓气缸3、贯穿设置于夹抓气缸3前端的定位底座4、以及与定位底座4前端相连的背顶杆机构座5；所述背顶杆机构座5前端上段设置有背顶杆6，所述夹抓气缸3前端设置有左夹抓气缸定位凸条7以及右夹抓气缸定位凸条8，所述左夹抓气缸定位凸条7以及右夹抓气缸定位凸条8贯穿定位底座4，且分别位于背顶杆6的左侧与右侧，所述左夹抓气缸定位凸条7上套设有左定位夹抓9，所述右夹抓气缸定位凸条8上套设有右定位夹抓10；所述焊接机构包括位于背顶杆6前端的焊接台11，该焊接台11后端下端设置有顶杆12。改善了复杂的定位结构，采用灵活夹抓方式代替繁琐的定位结构，整个搬运上料时间从传统的约2秒一个提升至仅需1秒。
作为本实用新型的进一步改进，所述送料气缸1后端设置有光电感应器21。
作为本实用新型的进一步改进，所述背顶杆6后端设置有顶弹簧13，提高了背顶杆6的输送稳定性。
作为本实用新型的进一步改进，所述气缸底座一侧还竖直设置有立板14，该立板14上开设有贯通的第一凹槽15，所述夹抓气缸3还通过夹抓固定螺丝16穿过第一凹槽15与立板14接合，使夹抓气缸3底部与侧面皆与气缸底座紧密接合，帮助进一步提高夹抓的移动稳定性。
作为本实用新型的进一步改进，所述背顶杆机构座5上开设有贯通的第二凹槽17，所述背顶杆机构座5通过背顶杆固定螺丝18穿过第二凹槽17与定位底座4接合。
作为本实用新型的进一步改进，所述焊接台11上开设有与背顶杆6、左定位夹抓9，以及右定位夹抓10相匹配的第三凹槽19，该第三凹槽19呈倒“T”字形，方便搬运上料时背顶杆6、左定位夹抓9，以及右定位夹抓10穿过焊接台11。
作为本实用新型的进一步改进，所述焊接台11顶端一侧还水平开设有第四凹槽20。
本实施例的快速高精度管座定位夹抓通过以下步骤实现快速定位：
(1)启动夹抓结构，打开送料气缸；
(2)光电感应器感应位置；
(3)根据电信号变化移动送料气缸至目标位置，移动装载有管座的顶杆至目标位置，夹抓气缸控制夹抓抓住管座；
(4)背顶杆前进，根据电信号变化前推管座，夹抓自动松开，背顶杆前推到位；
(5)送料气缸退回原位。
本实用新型的重点主要在于，改善了复杂的定位结构，采用灵活夹抓方式代替繁琐的定位结构，采用两个气缸作为动力输出，将Y向顶出机构与夹抓进行一体化设计，巧妙合理的利用了搬送时间，送料与定位一次性完成，降低了故障率，减少维修难度，且不需要拆除任何机构就可以解除故障。提高了夹抓的定位速度以及输送速度，定位仅需0.5秒，整个搬运上料时间从传统的约2秒一个提升至仅需1秒，配装在共晶自动化设备上，可以大大提升产品产出，且可靠性高。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种快速高精度管座定位夹抓，其特征在于，包括送料机构以及焊接机构；所述送料机构包括送料气缸、设置于送料气缸上端的气缸底座、设置于气缸底座上端的夹抓气缸、贯穿设置于夹抓气缸前端的定位底座、以及与定位底座前端相连的背顶杆机构座；所述背顶杆机构座前端上段设置有背顶杆，所述夹抓气缸前端设置有左夹抓气缸定位凸条以及右夹抓气缸定位凸条，所述左夹抓气缸定位凸条以及右夹抓气缸定位凸条贯穿定位底座，且分别位于背顶杆的左侧与右侧，所述左夹抓气缸定位凸条上套设有左定位夹抓，所述右夹抓气缸定位凸条上套设有右定位夹抓；所述焊接机构包括位于背顶杆前端的焊接台，该焊接台后端下端设置有顶杆。
2.如权利要求1所述的快速高精度管座定位夹抓，其特征在于，所述送料气缸后端设置有光电感应器。
3.如权利要求1所述的快速高精度管座定位夹抓，其特征在于，所述背顶杆后端设置有顶弹簧。
4.如权利要求1所述的快速高精度管座定位夹抓，其特征在于，所述气缸底座一侧还竖直设置有立板，该立板上开设有贯通的第一凹槽，所述夹抓气缸还通过夹抓固定螺丝穿过第一凹槽与立板接合。
5.如权利要求1所述的快速高精度管座定位夹抓，其特征在于，所述背顶杆机构座上开设有贯通的第二凹槽，所述背顶杆机构座通过背顶杆固定螺丝穿过第二凹槽与定位底座接合。
6.如权利要求1所述的快速高精度管座定位夹抓，其特征在于，所述焊接台上开设有与背顶杆、左定位夹抓，以及右定位夹抓相匹配的第三凹槽，该第三凹槽呈倒“T”字形。
7.如权利要求6所述的快速高精度管座定位夹抓，其特征在于，所述焊接台顶端一侧还水平开设有第四凹槽。
Priority Applications (1)
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| CN201720846951.XU CN207038497U (zh) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | 一种快速高精度管座定位夹抓 |
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| CN (1) | CN207038497U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110203693A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-09-06 | 广东瑞谷光网通信股份有限公司 | 一种快速高精度管座定位夹爪 |
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2017
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