CN110203693A - 一种快速高精度管座定位夹爪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及定位夹爪技术领域，具体涉及一种快速高精度管座定位夹爪，包括底板、中板、上板和固定在上板表面的送料机构，送料机构包括夹爪气缸、连接在夹爪气缸左端的定位夹爪和背顶杆，定位夹爪的数量为两个，且分别位于背顶杆的两侧，底板上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴凸伸出底板的上表面，且输出轴连接有齿轮。
Description
技术领域
本发明涉及定位夹爪技术领域，具体涉及一种快速高精度管座定位夹爪。
背景技术
光通讯行业中LD共晶工艺是高精度生产要求的工序，LD共晶位置的准确性稳定性直接影响产品焦距稳定性及产品光电特性，因此在共晶过程中对设备各方面的要求及设备的精度要求也比较高。而共晶设备中的管座输送及定位功能极为重要，这决定产品的精度以及设备的整体效率。现有的共晶机管座定位机构比较复杂，在定位的时候直接通过气缸移动使得定位夹爪移动到焊接台，但是由于气缸的力道不可控，容易使得定位夹爪与焊接台刚性撞击，导致定位夹爪被损坏，定位效率较低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种快速高精度管座定位夹爪，该快速高精度管座定位夹爪的使得定位夹爪不被损坏，且定位效率高。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供一种快速高精度管座定位夹爪，包括底板、中板、上板和固定在上板表面的送料机构，所述送料机构包括夹爪气缸、连接在夹爪气缸左端的定位夹爪和背顶杆，所述定位夹爪的数量为两个，且分别位于所述背顶杆的两侧，
所述底板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴凸伸出所述底板的上表面，且所述输出轴连接有齿轮，
所述中板和所述底板之间设有第一滑动件，所述第一滑动件能够带动中板相对所述底板移动，所述中板的前侧固定连接有能够与所述齿轮啮合的直线齿条，
所述中板和所述上板之间设有第二滑动件，所述第二滑动件能够带动上板相对所述中板移动，所述上板设有一贯穿其上下表面的凹槽，一连接杆自所述凹槽向下插入且所述连接杆的下端与所述中板固定，所述上板还连接有一弹性件，所述弹性件位于所述凹槽的右端，所述弹性件的一端连接所述上板，所述弹性件的另一端连接所述连接杆。
其中，所述第一滑动件包括直线导轨和第一滑块，所述直线导轨固定在所述底板的表面，所述直线导轨与所述直线齿条平行，所述第一滑块的上表面固定连接所述中板的底部，所述第一滑块能够与所述直线导轨配合以使得所述第一滑块能够带动中板相对所述底板移动。
其中，所述第二滑动件包括交叉滚子导轨和第二滑块，所述交叉滚子导轨固定在所述中板的表面，所述交叉滚子导轨与所述直线导轨平行，所述第二滑块的上表面固定连接所述上板的底部，所述第二滑块能够与所述交叉滚子导轨配合以使得所述第二滑块能够带动上板相对所述中板移动。
其中，还包括分别位于所述中板左右两端部的且用于防止所述驱动电机过度转动的感应件，所述感应件均包括感应片和检测所述感应片的感应器，所述感应片固定连接所述中板，所述感应器固定连接所述底板。
其中，所述感应器上设有并与所述感应片插入的缺槽。
其中，所述凹槽为长条形凹槽。
其中，所述弹性件为弹簧。
其中，所述驱动电机为步进电机。
本发明的有益效果如下：
1、驱动电机的输出轴连接齿轮、齿轮与直线齿条啮合，底板和中板之间设有第一滑动件，中板和上板之间通过第二滑动件连接，当驱动电机启动时，能够带动齿轮转动，齿轮转动带动与其啮合的直线齿条沿着Y轴方向移动，直线齿条移动，第一滑动件能够带动中板相对所述底板沿着Y轴方向移动，同时也能将安装在中板上的第二滑动件、上板和送料机构带动在Y轴方向移动，直至送料机构的夹爪气缸移动带动装载有管座的顶杆移动直至初步达到目标位置，上板位置被目标位置定位，不能朝向前移动，此时驱动电机继续转动，从而带动中板相对底板、相对上板在Y轴上移动，由于中板移动，而上板不动，使得连接杆沿着凹槽移动，连接杆移动能够带动弹性件被拉长，驱动电机在带动中板移动的时候，由于弹性件也会给予上板一定的弹性拉力，使得上板的定位夹爪能够更朝向目标位置前进直至最终到位，使得上板的定位夹爪更朝向目标位置前进直至最终到位，采用齿轮和直线齿条啮合代替传统的气缸，使得移动的力道可控，定位更加准确，使得移动的过程更加平稳，更易于控制移动的速度，产品的定位效率高；
2、设置弹性件的一端与上板固定连接，另一端与连接杆连接，且由于齿轮和直线齿条在啮合的时候为间隙配合，而当连接杆沿着凹槽移动时，带动弹性件被拉长，弹性件给予中板一个反向的作用力，则能够消除齿轮和直线齿条之间的间隙，起到缓冲的作用。且设置弹性件，能够防止送料机构在初步到达目标位置后，而驱动电机还在继续转动，导致送料机构与目标位置刚性撞击，弹性件能够给予驱动电机一个缓冲的力，防止送料机构被撞击导致损坏，且也能够防止在撞击的时候使得驱动电机失步，造成驱动电机的损伤；
3、通过设置夹爪气缸、定位夹爪和背顶杆相互配合，巧妙合理的利用了搬送时间，送料与定位一次性完成，降低了故障率，减少维修难度，且不需要拆除任何机构就可以解除故障。提高了夹抓的定位速度以及输送速度，定位仅需0.5秒，整个搬运上料时间从传统的约2秒一个提升至仅需1秒，配装在共晶自动化设备上，可以大大提升产品产出，且可靠性高。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的快速高精度管座定位夹爪的结构示意图。
图1中包括：
底板1，驱动电机10，输出轴11，齿轮12，直线导轨13，第一滑块14，中板2，交叉滚子导轨20，第二滑块21，直线齿条22，上板3，凹槽30，螺栓31，送料机构4，气缸底座41，夹爪气缸42，定位底座43，背顶杆机构座44，背顶杆45，定位夹爪46，弹性件5，连接杆6，感应片70，感应器71，缺槽72。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本发明的一种快速高精度管座定位夹爪的具体实施方式，如图1所示，包括由下而上依次排列的底板1、中板2和上板3，上板3的表面固定有送料机构4，送料机构4包括夹爪气缸42、设置于夹爪气缸42左端的气缸底座41(本实施例中的左右为图中的Y轴方向)、贯穿设置于夹爪气缸42端部的定位底座43、以及与定位底座43左端相连的背顶杆机构座44；背顶杆机构座44左端部连接有背顶杆45，夹爪气缸42左端部连接有两个定位夹爪46，两个定位夹爪46分别位于背顶杆45的两侧。当启动夹爪气缸42时，夹爪气缸42移动带动装载有管座的背顶杆45移动至目标位置，夹爪气缸42控制定位夹爪46抓住管座，背顶杆45前进，适时前推管座后夹爪自动松开，背顶杆45前推到位。通过设置夹爪气缸42、定位夹爪46和背顶杆45相互配合，巧妙合理的利用了搬送时间，送料与定位一次性完成，降低了故障率，减少维修难度，且不需要拆除任何机构就可以解除故障。提高了夹抓的定位速度以及输送速度，定位仅需0.5秒，整个搬运上料时间从传统的约2秒一个提升至仅需1秒，配装在共晶自动化设备上，可以大大提升产品产出，且可靠性高。
底板1上固定有驱动电机10，驱动电机10固定在底板1的下表面，驱动电机10的输出轴11自底板1的下表面向上凸伸出底板1的上表面，输出轴11连接有齿轮12，中板2和底板1之间设有第一滑动件，第一滑动件包括直线导轨13和第一滑块14，直线导轨13固定在底板1的上表面，第一滑块14的上表面固定连接中板2的底部，第一滑块14能够与直线导轨13配合以使得第一滑块14能够带动中板2相对底板1移动，中板2的前侧固定连接有直线齿条22，该直线齿条22能够与齿轮12啮合，且直线齿条22与直线导轨13平行。
中板2和上板3之间设有第二滑动件，第二滑动件包括交叉滚子导轨20和第二滑块21，交叉滚子导轨20固定在中板2的表面，交叉滚子导轨20与直线导轨13平行，第二滑块21的上表面固定连接上板3的底部，第二滑块21能够与交叉滚子导轨20配合以使得第二滑块21能够带动上板3相对中板2移动。上板3设有一凹槽30，该凹槽30为长条形凹槽，该凹槽30贯穿其上下表面，一连接杆6自凹槽30向下插入且该连接杆6的下端与中板2固定，上板3连接有一弹性件5，弹性件5位于凹槽30的右端，弹性件5的一端固定连接上板3的一螺栓31，弹性件5的另一端连接连接杆6的上端。驱动电机10的输出轴11连接齿轮12、齿轮12与直线齿条22啮合，直线齿条22与第一滑块14和中板2固定连接，底板1和中板2之间设有第一滑动件，中板2和上板3之间通过第二滑动件连接，当驱动电机10启动时，能够带动齿轮12转动，齿轮12转动带动与其啮合的直线齿条22沿着Y轴方向移动，由于直线齿条22和第一滑块14均固定连接在中板2上，直线齿条22移动，带动第一滑块14能够相对直线导轨13移动，以使得位于第一滑块14上的中板2相对底板1沿着Y轴方向移动，同时也能将安装在中板2上的第二滑动件、上板3和送料机构4带动在Y轴方向移动，直至送料机构4的夹爪气缸42移动带动装载有管座的顶杆移动直至初步达到目标位置，上板3位置被目标位置定位，不能朝向前移动，此时驱动电机10继续转动，从而带动中板2相对底板1、相对上板3在Y轴上移动，由于中板2移动，而上板3不动，使得连接杆6沿着凹槽30移动，连接杆6移动能够带动弹性件5被拉长，弹性件5给予中板2一个反向作用力，同时也将给予上板3一个弹力，使得上板3的定位夹爪46更朝向目标位置前进直至最终到位。设置弹性件5的一端与上板3固定连接，另一端与连接杆6连接，且由于齿轮12和直线齿条22在啮合的时候为间隙配合，而当连接杆6沿着凹槽30移动时，带动弹性件5被拉长，弹性件5给予中板2一个反向的作用力，则能够消除齿轮12和直线齿条22之间的间隙，起到缓冲的作用。且设置弹性件5，能够防止送料机构4在初步到达目标位置后，而驱动电机10还在继续转动，导致送料机构4与目标位置刚性撞击，弹性件5能够给予驱动电机10一个缓冲的力，防止送料机构4被撞击导致损坏，且也能够防止在撞击的时候使得驱动电机10失步，造成驱动电机10的损伤；同时设置弹性件5也给予上板3一个弹力，使得驱动电机10在带动中板2移动的时候，由于弹性件5也会给予上板3一定的弹性拉力，使得上板3的定位夹爪46能够更朝向目标位置前进直至最终到位。
凹槽30设置为长条形凹槽，便于连接杆6在其内移动，具有一定的移动空间。
采用齿轮12和直线齿条22啮合代替传统的气缸，使得移动的力道可控，定位更加准确，使得移动的过程更加平稳，更易于控制移动的速度，产品的定位效率高。
还包括两个感应件，感应件位于底板1的左右端部且能够防止驱动电机10过度转动导致送料机构4撞击到目标位置，每一感应件均包括感应片70和检测感应片70的感应器71，感应片70固定连接中板2，感应器71固定连接底板1，每一感应器71上均设有一个缺槽72，该缺槽72便于与其对应侧的感应片70插入。将感应片70固定在中板2的端部，感应器71固定在底板1的端部，且能够用于检测感应片70，当驱动电机10驱动中板2向左或者向右移动时，直至底板1的端部的感应器71检测到与其对应的中板2的感应片70插入到缺槽72内，此时驱动电机10停止转动，能够防止驱动电机10过度转动，起到保护作用。
在本实施例中，优选弹性件5为弹簧，优选驱动电机10为步进电机。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.一种快速高精度管座定位夹爪，其特征在于：包括底板、中板、上板和固定在上板表面的送料机构，所述送料机构包括夹爪气缸、连接在夹爪气缸左端的定位夹爪和背顶杆，所述定位夹爪的数量为两个，且分别位于所述背顶杆的两侧；
所述底板上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴凸伸出所述底板的上表面，且所述输出轴连接有齿轮；
所述中板和所述底板之间设有第一滑动件，所述第一滑动件能够带动中板相对所述底板移动，所述中板的前侧固定连接有能够与所述齿轮啮合的直线齿条；
所述中板和所述上板之间设有第二滑动件，所述第二滑动件能够带动上板相对所述中板移动，所述上板设有一贯穿其上下表面的凹槽，一连接杆自所述凹槽向下插入且所述连接杆的下端与所述中板固定，所述上板还连接有一弹性件，所述弹性件位于所述凹槽的右端，所述弹性件的一端连接所述上板，所述弹性件的另一端连接所述连接杆。
2.根据权利要求1所述的一种快速高精度管座定位夹爪，其特征在于：所述第一滑动件包括直线导轨和第一滑块，所述直线导轨固定在所述底板的表面，所述直线导轨与所述直线齿条平行，所述第一滑块的上表面固定连接所述中板的底部，所述第一滑块能够与所述直线导轨配合以使得所述第一滑块能够带动中板相对所述底板移动。
3.根据权利要求1所述的一种快速高精度管座定位夹爪，其特征在于：所述第二滑动件包括交叉滚子导轨和第二滑块，所述交叉滚子导轨固定在所述中板的表面，所述交叉滚子导轨与所述直线导轨平行，所述第二滑块的上表面固定连接所述上板的底部，所述第二滑块能够与所述交叉滚子导轨配合以使得所述第二滑块能够带动上板相对所述中板移动。
4.根据权利要求1所述的一种快速高精度管座定位夹爪，其特征在于：还包括分别位于所述中板左右两端部的且用于防止所述驱动电机过度转动的感应件，所述感应件均包括感应片和检测所述感应片的感应器，所述感应片固定连接所述中板，所述感应器固定连接所述底板。
5.根据权利要求4所述的一种快速高精度管座定位夹爪，其特征在于：所述感应器上设有并与所述感应片插入的缺槽。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种快速高精度管座定位夹爪，其特征在于：所述凹槽为长条形凹槽。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种快速高精度管座定位夹爪，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
8.根据权利要求1-5任一项所述的一种快速高精度管座定位夹爪，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |