CN209256065U - 一种隐藏导轨专用碰焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隐藏导轨专用碰焊机，包括机架、导轨上料机构、大钣金上料机构、小钣金上料机构、夹持运输机构、双头碰焊机、单头碰焊机、落料斜板、收集箱，本实用新型通过设置导轨上料机构、大钣金上料机构、小钣金上料机构保证了各个零部件的单个上料；其次，本实用新型自动化程度高，减少人工操作；同时，采用碰焊的形式进行焊接，避免了火花四溅带来的危险性；最后，本实用新型结构巧妙。

Description

一种隐藏导轨专用碰焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种碰焊机。

背景技术

隐藏导轨是一种广泛运用于家具的抽拉式抽屉的零件，其本身由导轨、大安装钣金和小安装钣金组成。

在生产隐藏导轨时，现有的技术是通过制造一个专用的焊接夹具搭配指定程序的焊接机械手进行焊接的，需要人工将需要焊接的零件摆放在焊接夹具上，然后让机械手进行焊接，当焊接完成后，人工将零件取出，然后再更换新的零件进行焊接，这种做法浪费大量人力资源，且生产效率低下，已经远远不适应现今大批量生产的家具行业了。

但是国内暂时还没有相对应的自动化机械。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种隐藏导轨专用碰焊机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种隐藏导轨专用碰焊机，包括机架、导轨上料机构、大钣金上料机构、小钣金上料机构、夹持运输机构、双头碰焊机、单头碰焊机、落料斜板、收集箱，所述机架上设有控制面板、焊接滑槽，导轨上料机构、大钣金上料机构、小钣金上料机构、夹持运输机构、双头碰焊机、单头碰焊机均安装在所述机架上且均与所述控制面板电连接，所述夹持运输机构安装在所述焊接滑槽一侧，所述夹持运输机构运输方向与所述焊接滑槽的指向平行，所述双头碰焊机和单头碰焊机的碰焊头位于所述焊接滑槽的正上方，所述大钣金上料机构和双头碰焊机设于所述焊接滑槽的两侧，所述大钣金上料机构安装在所述机架上且位于所述焊接滑槽设有所述夹持运输机构的一侧，所述小钣金上料机构和所述单头碰焊机设于所述焊接滑槽的两侧，所述小钣金上料机构安装在所述机架上且位于所述焊接滑槽设有所述夹持运输机构的一侧，所述导轨上料机构位于所述焊接滑槽的一端，且所述导轨上料机构用于将导轨送至所述夹持运输机构处，所述落料斜板设于所述焊接滑槽的另一端，所述收集箱设于所述落料斜板下方。

进一步地，所述导轨上料机构包括输送带、输送挡块、上顶气缸、电磁铁、安装架、输送气缸，所述输送带安装在所述机架上，所述输送带与电机连接，所述输送带的末端设有输送挡块，所述输送挡块安装在所述机架上，所述输送带末端的下方设有上顶气缸，所述上顶气缸安装在输送挡块上，所述输送挡块上方设有安装架，所述安装架安装在所述机架上，所述电磁铁与所述安装架滑动连接，所述电磁铁在所述安装架的滑动方向与所述焊接滑槽的指向平行，所述电磁铁位置设于所述上顶气缸的上方，所述输送气缸安装在所述安装架上，所述电磁铁与所述输送气缸的活塞杆固定连接，所述电磁铁的水平中心线与所述焊接滑槽的水平中心线共线。

进一步地，所述大钣金上料机构包括双滑槽、气缸组、接料磁铁、上料磁铁、连接架、输送架、接料气缸、输送驱动、滑动气缸，所述双滑槽直立安装在所述机架上，所述双滑槽的每个滑槽的末端均设有一个气缸组，所述双滑槽的每个滑槽下方均设有一个接料磁铁，所述连接架固定安装在机架上，所述接料磁铁与所述连接架滑动连接，所述接料磁铁在所述连接架上的滑动方向于所述焊接滑槽的指向垂直，所述接料气缸驱动所述接料磁铁滑动，所述输送架与所述机架滑动连接，所述输送架在所述机架上的滑动方向于所述接料磁铁滑动方向平行,所述输送驱动驱动所述输送架在所述机架上滑动，所述上料磁铁与所述输送架在上下方向滑动连接，所述滑动气缸驱动所述上料磁铁在所输送架上滑动。

进一步地，所述双滑槽的两个滑槽中心线的距离等于所述双头碰焊机的两个碰焊头中心线的距离。

进一步地，所述气缸组包括上气缸和下气缸，两个所述上气缸相对安装在所述双滑槽的滑槽两侧，两个所述下气缸相对安装在所述双滑槽的滑槽两侧，所述下气缸设于所述上气缸下方。

进一步地，所述小钣金上料机构包括小钣金输送装置、推出气缸、气动手指、气动手指气缸、送料气缸，所述小钣金输送装置设于所述机架上，所述推出气缸设于所述小钣金输送装置末端，所述气动手指气缸设于所述小钣金输送装置末端的一侧，所述气动手指气缸的活塞杆处连接有气动手指，所述气动手指气缸与所述机架滑动连接，所述气动手指气缸在所述机架的滑动方向垂直于所述焊接滑槽的指向，所述送料气缸驱动所述气动手指气缸在所述机架上滑动，当所述气动手指气缸处于伸出状态且所述送料气缸处于收缩状态时，所述推出气缸将单个小钣金从所述小钣金输送装置的末端垂直推出，且所述推出气缸推出的小钣金刚好处于所述气动手指的两个手指中间。

进一步地，所述夹持运输机构包括输送电磁铁、第一夹持气缸、第二夹持气缸、夹持输送驱动，所述输送电磁铁与所述机架滑动连接，所述输送电磁铁在所述机架上的滑动方向与所述焊接滑槽的指向平行，所述夹持输送驱动驱动所述输送电磁铁在所述机架上滑动，所述第一夹持气缸设于所述双头碰焊机下方，所述第二夹持气缸设于所述单头碰焊机下方。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种隐藏导轨专用碰焊机通过设置导轨上料机构、大钣金上料机构、小钣金上料机构保证了各个零部件的单个上料；其次，本实用新型自动化程度高，减少人工操作；同时，采用碰焊的形式进行焊接，避免了火花四溅带来的危险性；最后，本实用新型结构巧妙。

附图说明

图1为本实用新型一种隐藏导轨专用碰焊机的立体结构正面示意图；

图2为本实用新型一种隐藏导轨专用碰焊机隐藏大钣金上料机构和小钣金上料机构后的立体结构正面示意图；

图3为本实用新型一种隐藏导轨专用碰焊机隐藏大钣金上料机构和小钣金上料机构后的立体结构正面局部示意图；

图4为本实用新型一种隐藏导轨专用碰焊机的导轨上料机构立体结构正面示意图；

图5为本实用新型一种隐藏导轨专用碰焊机的导轨上料机构立体结构背面示意图；

图6为本实用新型一种隐藏导轨专用碰焊机的大钣金上料机构立体结构正面示意图；

图7为本实用新型一种隐藏导轨专用碰焊机的大钣金上料机构立体结构背面示意图；

图8为本实用新型一种隐藏导轨专用碰焊机的小钣金上料机构立体结构示意图；

图9为隐藏导轨的立体结构示意图；

图中：

1、机架，2、导轨上料机构，3、大钣金上料机构，4、小钣金上料机构，5、夹持运输机构，6、双头碰焊机，7、单头碰焊机，8、落料斜板，9、收集箱，11、控制面板，12、焊接滑槽，21、输送带，22、输送挡块，23、上顶气缸， 24、电磁铁，25、安装架，26、驱动气缸，31、双滑槽，32、气缸组，33、接料磁铁，34、上料磁铁，35、连接架，36、输送架，37、接料气缸，38、输送驱动，39、滑动气缸，321、上气缸，322、下气缸，41、小钣金输送装置，42、推出气缸，43、气动手指，44、气动手指气缸，45、送料气缸，51、输送电磁铁，52、第一夹持气缸，53、第二夹持气缸，54、夹持输送驱动，101、导轨， 102、大钣金，103、小钣金。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

为了进一步便于理解本实用新型要求保护的技术思想，特作出本实用新型所服务对象隐藏导轨的图。

如图9所述一种隐藏导轨，包括导轨101、大钣金102、小钣金103，所述大钣金101呈L型，所述小钣金13呈L型，所述导轨101上设有两个大钣金102，所述小钣金103焊接在所述导轨101上，所述小钣金103位于两个所述大钣金 102之间。

如图1～8所示一种隐藏导轨专用碰焊机，包括机架1、导轨上料机构2、大钣金上料机构3、小钣金上料机构4、夹持运输机构5、双头碰焊机6、单头碰焊机7、落料斜板8、收集箱9，所述机架1上设有控制面板11、焊接滑槽12，导轨上料机构2、大钣金上料机构3、小钣金上料机构4、夹持运输机构5、双头碰焊机6、单头碰焊机7均安装在所述机架1上且均与所述控制面板11电连接，所述夹持运输机构5安装在所述焊接滑槽12一侧，所述夹持运输机构5运输方向与所述焊接滑槽12的指向平行，所述双头碰焊机6和单头碰焊机7的碰焊头位于所述焊接滑槽12的正上方，所述大钣金上料机构3和双头碰焊机6设于所述焊接滑槽12的两侧，所述大钣金上料机构3安装在所述机架1上且位于所述焊接滑槽12设有所述夹持运输机构5的一侧，所述小钣金上料机构4和所述单头碰焊机7设于所述焊接滑槽12的两侧，所述小钣金上料机构4安装在所述机架1上且位于所述焊接滑槽12设有所述夹持运输机构5的一侧，所述导轨上料机构2位于所述焊接滑槽12的一端，且所述导轨上料机构2用于将导轨送至所述夹持运输机构5处，所述落料斜板8设于所述焊接滑槽12的另一端，所述收集箱9设于所述落料斜板8下方。

本实用新型的工作原理为：启动机器，所述导轨上料机构2将单个导轨101 输送至所述机架1上的焊接滑槽12处，此时所述导轨101位于所述双头碰焊机 6正下方，同时所述夹持运输机构5将所述导轨101固定，然后所述单板机上料机构3将两个所述大钣金102输送置所述导轨101上并固定，此时两个所述大钣金102置于所述导轨101上且正对所述双头碰焊机6的两个碰焊头，然后所述双头碰焊机6的碰焊头下压对所述大钣金102进行碰焊，完成碰焊动作后所述双头碰焊机6的碰焊头升起，然后所述夹持运输机构5将完成第一次碰焊后的零件往前输送置于零件位于所述单头碰焊机7的正下方并固定，然后所述小钣金上料机构4将一个所述小钣金103输送置所述导轨101上，此时所述小钣金103位于两个所述大钣金102之间且位于所述单头碰焊机7的碰焊头的正下方，然后所述单头碰焊机7的碰焊头下压对所述小钣金103进行碰焊，完成碰焊动作后所述单头碰焊机7的碰焊头升起，此时所述夹持运输机构5将焊接完成的隐藏导轨输送至所述落料斜板8上，隐藏导轨从所述落料斜板8上滑落置于收集箱9内。

进一步地，所述导轨上料机构2包括输送带21、输送挡块22、上顶气缸23、电磁铁24、安装架25、输送气缸26，所述输送带21安装在所述机架1上，所述输送带21与电机连接，所述输送带21的末端设有输送挡块22，所述输送挡块22安装在所述机架1上，所述输送带21末端的下方设有上顶气缸23，所述上顶气缸23安装在输送挡块22上，所述输送挡块22上方设有安装架25，所述安装架25安装在所述机架1上，所述电磁铁24与所述安装架25滑动连接，所述电磁铁24在所述安装架25的滑动方向与所述焊接滑槽12的指向平行，所述电磁铁24位置设于所述上顶气缸23的上方，所述输送气缸26安装在所述安装架25上，所述电磁铁24与所述输送气缸26的活塞杆固定连接，所述电磁铁24 的水平中心线与所述焊接滑槽12的水平中心线共线。

更具体地，所述上顶气缸23的活塞杆处连有用于顶料的托板。

更具体地，所述电磁铁24设有滑块，所述安装架25设有滑轨，所述电磁铁24通过滑轨滑块的配合与所述安装架25滑动连接，所述电磁铁24与所述输送气缸26之间通过一块连接板进行连接。

工作时，所述输送带21将导轨101输送至其中一根导轨101至所述输送挡块22处，工作时，所述上顶气缸23的活塞杆升起顶起顶紧输送挡块22的导轨 101至该导轨101与所述电磁铁24接触，此时所述电磁铁24通电产生磁力仅仅吸住所述导轨101同时所述上顶气缸23的活塞杆下降，所述输送带21将下一条导轨101送至顶紧所述输送挡块22，然后所述驱动气缸26驱动所述电磁铁 24往所述焊接滑槽12方向滑动，当所述导轨101进入所述焊接滑槽12且被所述夹持运输机构5固定时，所述电磁铁24断电，所述驱动气缸26驱动所述电磁铁24复位。

进一步地，所述大钣金上料机构3包括双滑槽31、气缸组32、接料磁铁33、上料磁铁34、连接架35、输送架36、接料气缸37、输送驱动38、滑动气缸39，所述双滑槽31直立安装在所述机架1上，所述双滑槽31的每个滑槽的末端均设有一个气缸组32，所述双滑槽31的每个滑槽下方均设有一个接料磁铁33，所述连接架35固定安装在机架1上，所述接料磁铁33与所述连接架35滑动连接，所述接料磁铁33在所述连接架35上的滑动方向于所述焊接滑槽12的指向垂直，所述接料气缸37驱动所述接料磁铁33滑动，所述输送架36与所述机架 1滑动连接，所述输送架36在所述机架1上的滑动方向于所述接料磁铁33滑动方向平行,所述输送驱动38驱动所述输送架36在所述机架1上滑动，所述上料磁铁34与所述输送架36在上下方向滑动连接，所述滑动气缸39驱动所述上料磁铁34在所输送架36上滑动。

更具体地，所述输送驱动38可以是气缸，也可以是其他可以驱动所述输送架36在所述机架1上来回滑动的驱动装置。

更具体地，所述输送架36设有滑块，所述机架1设有滑轨，所述输送架36 通过所述滑轨滑块的配合与所述机架1滑动连接，所述接料磁铁33设有滑块所述输送架36设有滑轨，所述接料磁铁33通过滑轨滑块配合与所述滑动架36滑动连接。

进一步地，所述双滑槽31的两个滑槽中心线的距离等于所述双头碰焊机6 的两个碰焊头中心线的距离。

进一步地，所述气缸组32包括上气缸321和下气缸322，两个所述上气缸 321相对安装在所述双滑槽31的滑槽两侧，两个所述下气缸322相对安装在所述双滑槽31的滑槽两侧，所述下气缸322设于所述上气缸321下方。

更具体地，所述输送驱动8为输出端连有丝杆的电机，所述输送架36设有螺母，通过丝杆与螺母的配合使得所述输送驱动8能够驱动所述输送架36滑动。

更具体地，工作时，两排大钣金102位于所述双滑槽31的两个滑槽内，此时上气缸321处于收缩状态，下气缸322处于伸出状态将大钣金102承托住，所述上气缸321伸出，将单个大钣金102与其他大钣金102分割同时所述下气缸322收缩，使得这单个大钣金102落到所述接料磁铁33上，同时所述接料磁铁33通电将所述大钣金102紧紧吸住，同时所述上气缸321收缩所述下气缸322 伸出复原初始状态，然后所述接料气缸37驱动所述接料磁铁33滑动至所述上料磁铁34下方，然后所述滑动气缸39驱动所述上料磁铁34向下滑动至紧贴所述大钣金102，同时所述上料磁铁34通电将所述大钣金102紧紧吸住同时所述接料磁铁33断电将所述大钣金102松开，此时所述上料磁铁34吸住大钣金102 的非碰焊面，然后所述滑动气缸39驱动所述上料磁铁33上升，然后所述输送驱动8驱动所述输送架36向所述焊接滑槽12方向滑动，从而带动所述上料磁铁33往所述焊接滑槽12方向移动，此时所述接料气缸37驱动所述接料磁铁33 滑动复位，当所述大钣金102置于所述导轨101上时，所述输送驱动8停止此时所述上料磁铁34仍处于通电状态，从而固定所述大钣金102的位置，完成碰焊动作后所述上料磁铁34断电松开所述大钣金102，所述输送驱动8驱动所述输送架36滑动复位。

更具体地，所述上料磁铁34和接料磁铁33均为电磁铁。

进一步地，所述小钣金上料机构4包括小钣金输送装置41、推出气缸42、气动手指43、气动手指气缸44、送料气缸45，所述小钣金输送装置41设于所述机架1上，所述推出气缸42设于所述小钣金输送装置41末端，所述气动手指气缸44设于所述小钣金输送装置41末端的一侧，所述气动手指气缸44的活塞杆处连接有气动手指43，所述气动手指气缸44与所述机架1滑动连接，所述气动手指气缸44在所述机架1的滑动方向垂直于所述焊接滑槽12的指向，所述送料气缸45驱动所述气动手指气缸44在所述机架1上滑动，当所述气动手指气缸44处于伸出状态且所述送料气缸45处于收缩状态时，所述推出气缸42 将单个小钣金从所述小钣金输送装置41的末端垂直推出，且所述推出气缸42 推出的小钣金刚好处于所述气动手指43的两个手指中间。

更具体地，所述小钣金输送装置41可以是传输带，也可以是倾斜的滑槽，或者是其他能够输送小钣金的输送装置。

更具体地，所述气动手指气缸44的缸体设有滑块，所述机架1设有滑轨，所述气动手指气缸44通过滑轨滑块的配合与所述机架1滑动连接。

更具体地，工作时，所述小钣金输送装置41将所述小钣金103输送至所述推出气缸42处，此时所述推出气缸42将单个小钣金103往所述气动手指43方向推出，使得所述小钣金103刚好位于所述气动手指43中间，所述气动手指43 将所述小钣金103夹紧后所述气动手指气缸44的活塞杆收缩从而使得气动手指 43带着所述小钣金103上升，同时所述推出气缸42缩回复位，然后所述送料气缸45驱动所述气动手指气缸44滑动，使得所述气动手指43夹持着所述小钣金 103至所述导轨101上，此时所述气动手指43保持夹持状态，完成碰焊动作后，所述气动手指43松开，所述送料气缸45驱动所述气动手指气缸44滑动复位，所述气动手指气缸44的活塞杆伸出使得所述气动手指43复位。

进一步地，所述夹持运输机构5包括输送电磁铁51、第一夹持气缸52、第二夹持气缸53、夹持输送驱动54，所述输送电磁铁51与所述机架1滑动连接，所述输送电磁铁51在所述机架1上的滑动方向与所述焊接滑槽12的指向平行，所述夹持输送驱动54驱动所述输送电磁铁51在所述机架1上滑动，所述第一夹持气缸52设于所述双头碰焊机6下方，所述第二夹持气缸53设于所述单头碰焊机7下方。

更具体地，工作时，当所述导轨101输送至所述焊接滑槽12上时，所述第一夹持气缸52收缩将所述导轨101紧紧夹住，从而使得所述导轨101位置固定，当完成所述大钣金102的碰焊动作后，所述第一夹持气缸52的活塞杆伸出将所述导轨101松开，同时所述输送电磁铁51通电将所述导轨101紧紧吸住，所述夹持输送驱动54驱动所述输送电磁铁51滑动，从而使得所述导轨101被运输到所述单头碰焊机7下方，此时所述第二夹持气缸53的活塞杆收缩将所述导轨 101夹紧，同时所述输送电磁铁51断电，所述夹持输送驱动54驱动所述输送电磁铁51滑动复位，当完成所述小钣金103的碰焊动作后，所述第二夹持气缸53 的活塞杆伸出将所述导轨101松开，当第二个所述导轨101被所述输送电磁铁 51从第一夹持气缸52运输至第二夹持气缸53处时，第一个焊接完成的隐藏导轨被推落到所述落料斜板8上。

更具体地，所述夹持输送驱动54为输出端连有丝杆的电机，所述电磁铁51 固定设有螺母，所述输送电磁铁51通过螺母与丝杆的配合与所述夹持输送驱动 54连接。

本实用新型一种隐藏导轨专用碰焊机通过设置导轨上料机构2、大钣金上料机构3、小钣金上料机构4保证了各个零部件的单个上料，减少人工操作，同时采用碰焊的形式进行焊接，避免了火花四溅带来的危险性，最后，本实用新型结构巧妙。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种隐藏导轨专用碰焊机，其特征在于：包括机架(1)、导轨上料机构(2)、大钣金上料机构(3)、小钣金上料机构(4)、夹持运输机构(5)、双头碰焊机(6)、单头碰焊机(7)、落料斜板(8)、收集箱(9)，所述机架(1)上设有控制面板(11)、焊接滑槽(12)，导轨上料机构(2)、大钣金上料机构(3)、小钣金上料机构(4)、夹持运输机构(5)、双头碰焊机(6)、单头碰焊机(7)均安装在所述机架(1)上且均与所述控制面板(11)电连接，所述夹持运输机构(5)安装在所述焊接滑槽(12)一侧，所述夹持运输机构(5)运输方向与所述焊接滑槽(12)的指向平行，所述双头碰焊机(6)和单头碰焊机(7)的碰焊头位于所述焊接滑槽(12)的正上方，所述大钣金上料机构(3)和双头碰焊机(6)设于所述焊接滑槽(12)的两侧，所述大钣金上料机构(3)安装在所述机架(1)上且位于所述焊接滑槽(12)设有所述夹持运输机构(5)的一侧，所述小钣金上料机构(4)和所述单头碰焊机(7)设于所述焊接滑槽(12)的两侧，所述小钣金上料机构(4)安装在所述机架(1)上且位于所述焊接滑槽(12)设有所述夹持运输机构(5)的一侧，所述导轨上料机构(2)位于所述焊接滑槽(12)的一端，且所述导轨上料机构(2)用于将导轨送至所述夹持运输机构(5)处，所述落料斜板(8)设于所述焊接滑槽(12)的另一端，所述收集箱(9)设于所述落料斜板(8)下方。

2.如权利要求1所述的一种隐藏导轨专用碰焊机，其特征在于：所述导轨上料机构(2)包括输送带(21)、输送挡块(22)、上顶气缸(23)、电磁铁(24)、安装架(25)、输送气缸(26)，所述输送带(21)安装在所述机架(1)上，所述输送带(21)与电机连接，所述输送带(21)的末端设有输送挡块(22)，所述输送挡块(22)安装在所述机架(1)上，所述输送带(21)末端的下方设有上顶气缸(23)，所述上顶气缸(23)安装在输送挡块(22)上，所述输送挡块(22)上方设有安装架(25)，所述安装架(25)安装在所述机架(1)上，所述电磁铁(24)与所述安装架(25)滑动连接，所述电磁铁(24)在所述安装架(25)的滑动方向与所述焊接滑槽(12)的指向平行，所述电磁铁(24)位置设于所述上顶气缸(23)的上方，所述输送气缸(26)安装在所述安装架(25)上，所述电磁铁(24)与所述输送气缸(26)的活塞杆固定连接，所述电磁铁(24)的水平中心线与所述焊接滑槽(12)的水平中心线共线。

3.如权利要求1所述的一种隐藏导轨专用碰焊机，其特征在于：所述大钣金上料机构(3)包括双滑槽(31)、气缸组(32)、接料磁铁(33)、上料磁铁(34)、连接架(35)、输送架(36)、接料气缸(37)、输送驱动(38)、滑动气缸(39)，所述双滑槽(31)直立安装在所述机架(1)上，所述双滑槽(31)的每个滑槽的末端均设有一个气缸组(32)，所述双滑槽(31)的每个滑槽下方均设有一个接料磁铁(33)，所述连接架(35)固定安装在机架(1)上，所述接料磁铁(33)与所述连接架(35)滑动连接，所述接料磁铁(33)在所述连接架(35)上的滑动方向于所述焊接滑槽(12)的指向垂直，所述接料气缸(37)驱动所述接料磁铁(33)滑动，所述输送架(36)与所述机架(1)滑动连接，所述输送架(36)在所述机架(1)上的滑动方向于所述接料磁铁(33)滑动方向平行,所述输送驱动(38)驱动所述输送架(36)在所述机架(1)上滑动，所述上料磁铁(34)与所述输送架(36)在上下方向滑动连接，所述滑动气缸(39)驱动所述上料磁铁(34)在所输送架(36)上滑动。

4.如权利要求3所述的一种隐藏导轨专用碰焊机，其特征在于：所述双滑槽(31)的两个滑槽中心线的距离等于所述双头碰焊机(6)的两个碰焊头中心线的距离。

5.如权利要求3所述的一种隐藏导轨专用碰焊机，其特征在于：所述气缸组(32)包括上气缸(321)和下气缸(322)，两个所述上气缸(321)相对安装在所述双滑槽(31)的滑槽两侧，两个所述下气缸(322)相对安装在所述双滑槽(31)的滑槽两侧，所述下气缸(322)设于所述上气缸(321)下方。

6.如权利要求1所述的一种隐藏导轨专用碰焊机，其特征在于：所述小钣金上料机构(4)包括小钣金输送装置(41)、推出气缸(42)、气动手指(43)、气动手指气缸(44)、送料气缸(45)，所述小钣金输送装置(41)设于所述机架(1)上，所述推出气缸(42)设于所述小钣金输送装置(41)末端，所述气动手指气缸(44)设于所述小钣金输送装置(41)末端的一侧，所述气动手指气缸(44)的活塞杆处连接有气动手指(43)，所述气动手指气缸(44)与所述机架(1)滑动连接，所述气动手指气缸(44)在所述机架(1)的滑动方向垂直于所述焊接滑槽(12)的指向，所述送料气缸(45)驱动所述气动手指气缸(44)在所述机架(1)上滑动，当所述气动手指气缸(44)处于伸出状态且所述送料气缸(45)处于收缩状态时，所述推出气缸(42)将单个小钣金从所述小钣金输送装置(41)的末端垂直推出，且所述推出气缸(42)推出的小钣金刚好处于所述气动手指(43)的两个手指中间。

7.如权利要求1所述的一种隐藏导轨专用碰焊机，其特征在于：所述夹持运输机构(5)包括输送电磁铁(51)、第一夹持气缸(52)、第二夹持气缸(53)、夹持输送驱动(54)，所述输送电磁铁(51)与所述机架(1)滑动连接，所述输送电磁铁(51)在所述机架(1)上的滑动方向与所述焊接滑槽(12)的指向平行，所述夹持输送驱动(54)驱动所述输送电磁铁(51)在所述机架(1)上滑动，所述第一夹持气缸(52)设于所述双头碰焊机(6)下方，所述第二夹持气缸(53)设于所述单头碰焊机(7)下方。