CN220886023U - 一种新型螺钉推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型螺钉推送机构，包括固定设置的安装立柱、固定于安装立柱的支撑框架、以及都安装于支撑框架的推送单元和顶升单元，支撑框架的上端开设有用于容置被推送螺钉的推送槽，推送槽的延伸路径上设有落料工位和顶升工位，顶升工位的正上方设有上料工位，推送单元作用于推送槽中的被推送螺钉，用于将被推送螺钉从落料工位推送至顶升工位，顶升单元作用于顶升工位处的被推送螺钉，用于将被推送螺钉从顶升工位顶升至上料工位。本申请能将落入落料工位处的螺钉自动且准确地输送至设定的上料工位，实现头尾板与端板装配过程螺钉的自动精准推送上料，方便机器人拿取螺钉，能够实现头尾板与端板的自动装配固定，提高自动化水平。

Description

一种新型螺钉推送机构

技术领域

本实用新型涉及笼筋生产技术领域，特别是涉及一种新型螺钉推送机构。

背景技术

在管桩行业笼筋生产技术领域中，采用头尾板循环流转的新工艺生产方法，其需要将头板与端板、以及尾板与端板进行叠加，然后通过数个螺钉将头板与端板固定装配、以及将尾板与端板固定装配。

目前，将头板与端板、以及尾板与端板固定装配用的螺钉是通过人工拿取，再将头板和尾板通过人工定位，对准端板上的螺纹孔，人工将螺钉插入头板(或尾板)与端板上的螺纹孔、并预紧螺钉，最后通过风炮打紧螺钉，完成头板(或尾板)与端板的固定装配。然而，该人工拿取螺钉的方式存在下述缺陷：1)、头尾板与端板装配及螺钉的紧固都需人工进行，工人劳动强度大，自动化水平低，致使笼筋的生产效率低；2)、头尾板与端板装配过程中人工定位精度差，造成打螺钉困难且受力较差，致使笼筋的生产质量不能得到可靠的保证。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种新型螺钉推送机构，能够将螺钉推送到设定位置，方便机器人拿取。

为实现上述目的，本实用新型提供一种新型螺钉推送机构，包括固定设置的安装立柱、固定于所述安装立柱的支撑框架、以及都安装于所述支撑框架的推送单元和顶升单元，所述支撑框架的上端开设有用于容置被推送螺钉的推送槽，所述推送槽的延伸路径上设有落料工位和顶升工位，所述顶升工位的正上方设有上料工位，所述推送单元作用于推送槽中的被推送螺钉，用于将所述被推送螺钉从落料工位推送至顶升工位，所述顶升单元作用于顶升工位处的被推送螺钉，用于将所述被推送螺钉从顶升工位顶升至上料工位。

上述技术方案的优选方案为：所述推送槽包括连通的第一槽段和第二槽段，所述落料工位设在第一槽段的延伸路径上，所述顶升工位设在第二槽段的延伸路径上；所述推送单元包括第一推送驱动源、用于吸附被推送螺钉的吸钉组件、第二推送驱动源、以及用于抵接被推送螺钉的推送栓，所述第一推送驱动源与吸钉组件相连、并驱动吸钉组件沿第一槽段的延伸方向往复移动，所述第二推送驱动源与推送栓相连、并驱动推送栓沿第二槽段的延伸方向往复移动。

上述技术方案的优选方案为：所述吸钉组件包括与第一推送驱动源相连的连接块、以及固定在连接块中的第一磁铁。

上述技术方案的优选方案为：所述推送栓可移动地装配在第二槽段中。

上述技术方案的优选方案为：所述推送单元还包括直线导轨组件，所述直线导轨组件装配在推送栓和支撑框架之间。

上述技术方案的优选方案为：所述第一槽段与第二槽段相垂直。

上述技术方案的优选方案为：所述顶升单元包括安装于支撑框架的顶升驱动源、以及可移动地安装于支撑框架的升降座，所述顶升驱动源与升降座相连、并驱动升降座在顶升工位和上料工位之间往复移动。

上述技术方案的优选方案为：所述顶升单元还包括第二磁铁，所述升降座的上端开设有容置部分被推送螺钉的定位槽，所述第二磁铁固设在定位槽内。

上述技术方案的优选方案为：所述新型螺钉推送机构还包括固定于所述支撑框架的挡停块，所述挡停块设在顶升工位处，所述挡停块具有朝向顶升工位设置的圆弧定位面。

上述技术方案的优选方案为：所述新型螺钉推送机构还包括固定于所述支撑框架的螺钉检测传感器，所述螺钉检测传感器设在顶升工位处。

如上所述，本实用新型涉及的新型螺钉推送机构，具有以下有益效果：

本申请能将落入落料工位处的螺钉自动且准确地输送至设定的上料工位，实现头尾板与端板装配过程螺钉的自动精准推送上料，方便机器人拿取螺钉，能够实现头尾板与端板的自动装配固定，降低人工成本，提高自动化水平，也就提高笼筋的生产效率，并能保证笼筋的生产质量。

附图说明

图1为本申请中新型螺钉推送机构的结构示意图。

图2和图3为图1省略安装立柱后在其他视角下的结构示意图。

元件标号说明

10 安装立柱

20 支撑框架

21 推送槽

211 第一槽段

212 第二槽段

30 推送单元

31 第一推送驱动源

32 吸钉组件

321 连接块

322 第一磁铁

33 第二推送驱动源

34 推送栓

35 直线导轨组件

40 顶升单元

41 顶升驱动源

42 升降座

43 第二磁铁

50 被推送螺钉

60 落料工位

70 顶升工位

80 挡停块

81 圆弧定位面

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如图1所示，本实用新型涉及一种新型螺钉推送机构，用于管桩行业笼筋生产过程中头板与端板、以及尾板与端板的装配领域中，将被推送螺钉50推送到设定位置，供机器人拿取被推送螺钉50。机器人拿取螺钉后，将螺钉插入已叠加且对齐的头板与端板的螺纹孔中、或已叠加且对齐的尾板与端板的螺纹孔中。

如图1所示，本实用新型涉及的新型螺钉推送机构包括固定设置的安装立柱10、固定在安装立柱10上端的支撑框架20、以及都安装于支撑框架20的推送单元30和顶升单元40，支撑框架20的上端开设有用于容置被推送螺钉50的推送槽21，推送槽21上下贯通支撑框架20的顶板，推送槽21的延伸路径上设有落料工位60和顶升工位70，顶升工位70的正上方设有上料工位。

本实用新型涉及的新型螺钉推送机构工作时，螺钉通过上一工位的输送滑道落入在推送槽21的落料工位60处，该螺钉也即构成被推送螺钉50；之后，先是推送单元30动作，推送单元30作用于推送槽21中的被推送螺钉50，将推送槽21中的被推送螺钉50从落料工位60推送至顶升工位70；再后，顶升单元40动作，顶升单元40作用于顶升工位70处的被推送螺钉50，将被推送螺钉50从顶升工位70顶升至上料工位。因此，本申请能将落入落料工位60处的螺钉自动且准确地输送至设定的上料工位，实现头尾板与端板装配过程螺钉的自动精准推送上料，方便机器人拿取螺钉，再将该螺钉插入已叠加且对齐的头板与端板的螺纹孔中、或已叠加且对齐的尾板与端板的螺纹孔中，最后由拧紧枪自动拧紧螺钉，从而实现头尾板与端板装配的自动化，降低该工位的工人劳动强度和人工成本，提高自动化水平，也就提高笼筋的生产效率，并能保证笼筋的生产质量。

进一步地，如图2和图3所示，推送槽21包括连通的第一槽段211和第二槽段212，第一槽段211与第二槽段212相垂直。为便于叙述，将第一槽段211的延伸方向定义为前后方向，将第二槽段212的延伸方向定义为左右方向，第二槽段212分布在第一槽段211的后端处。本实施例中，落料工位60设在第一槽段211的延伸路径上，优选设在第一槽段211的前端；顶升工位70设在第二槽段212的延伸路径上，优选设在第二槽段212的右端。第一槽段211和第二槽段212的宽度应满足：大于被推送螺钉50的螺杆部分的直径、且小于被推送螺钉50的头部的直径，则被推送螺钉50的螺杆部分容置在第一槽段211和第二槽段212中，而被推送螺钉50上端的头部卡在支撑框架20的顶面上。

进一步地，推送单元30的优选结构为：如图2和图3所示，推送单元30包括第一推送驱动源31、用于吸附被推送螺钉50的吸钉组件32、第二推送驱动源33、以及用于抵接被推送螺钉50的推送栓34，第一推送驱动源31与吸钉组件32相连、并驱动吸钉组件32沿第一槽段211的延伸方向前后往复移动，第二推送驱动源33与推送栓34相连、并驱动推送栓34沿第二槽段212的延伸方向左右往复移动。初始状态下，吸钉组件32分布在第二槽段212的后侧，推送栓34分布在第一槽段211的左侧。当螺钉落入在推送槽21的落料工位60处后，第一推送驱动源31驱动吸钉组件32前移，直至吸钉组件32吸附住落料工位60处的被推送螺钉50；之后，第一推送驱动源31驱动吸钉组件32后移，则吸钉组件32带动其吸附的被推送螺钉50向后移动，直至被推送螺钉50移入第二槽段212中；再后，第二推送驱动源33驱动推送栓34右移，则推送栓34将第二槽段212中的被推送螺钉50向右推入至顶升工位70，由此实现将螺钉从落料工位60推送至顶升工位70。

优选地，如图2所示，第一推送驱动源31和第二推送驱动源33都为气缸；第一推送驱动源31固定在支撑框架20的后边缘侧，第一推送驱动源31的气缸活塞杆能前后伸缩；第二推送驱动源33固定在支撑框架20内，第二推送驱动源33的气缸活塞杆能左右伸缩。

优选地，如图2所示，吸钉组件32包括连接块321、以及固定在连接块321中的第一磁铁322，连接块321固定在第一推送驱动源31的气缸活塞杆的前端，第一磁铁322吸附被推送螺钉50。如图2和图3所示，推送栓34与第二推送驱动源33的气缸活塞杆固定连接；推送栓34可移动地装配在第二槽段212中，两者滑动配合，则第二槽段212为推送栓34的左右移动提供一定的导向作用。另外，推送单元30还包括直线导轨组件35，直线导轨组件35装配在推送栓34和支撑框架20之间，使推送栓34的左右移动更加平稳。

进一步地，如图2所示，顶升单元40包括安装于支撑框架20的顶升驱动源41、以及可移动地安装于支撑框架20的升降座42，顶升驱动源41与升降座42相连、并驱动升降座42在顶升工位70和上料工位之间往复移动。推送单元30将被推送螺钉50推送至顶升工位70处后，被推送螺钉50分布在升降座42的上方侧；之后，顶升驱动源41动作，驱动升降座42上移，则升降座42与被推送螺钉50接触后，将被推送螺钉50顶升至上料工位，由此实现将螺钉从顶升工位70推送至上料工位。本实施例中，顶升驱动源41为气缸，固定在支撑框架20下端的右边侧；顶升驱动源41的气缸活塞杆能够上下伸缩，升降座42固定在顶升驱动源41的气缸活塞杆的上端。

优选地，如图2所示，顶升单元40还包括第二磁铁43，升降座42的上端开设有容置部分被推送螺钉50的定位槽，第二磁铁43固设在定位槽内，在顶升被推送螺钉50的过程中，被推送螺钉50的下端部分被限位在定位槽中、并被第二磁铁43吸附住，避免被推送螺钉50在顶升过程中发生偏移，确保螺钉的自动精准推送上料。

进一步地，如图2和图3所示，新型螺钉推送机构还包括固定于支撑框架20的挡停块80，挡停块80设在顶升工位70处，挡停块80的左端面为朝向顶升工位70设置的圆弧定位面81。通过挡停块80，确保第二推送驱动源33通过推送栓34将被推送螺钉50准确地向右推至顶升工位70。

进一步地，新型螺钉推送机构还包括固定于支撑框架20的螺钉检测传感器，螺钉检测传感器设在顶升工位70处，用于检测顶升工位70处是否有被推送螺钉50，便于控制顶升驱动源41的动作。

综上所述，本实用新型涉及的新型螺钉推送机构的工作原理如下。

1、被推送螺钉50通过上一工位的输送滑道落入在推送槽21的落料工位60；

2、第一推送驱动源31的气缸活塞杆向前伸出，驱动吸钉组件32前移至落料工位60，第一磁铁322吸附住落料工位60处的被推送螺钉50；之后，第一推送驱动源31的气缸活塞杆向后缩回、复位，将其吸附的被推送螺钉50带入第二槽段212中；

3、第二推送驱动源33的气缸活塞杆向右伸出，驱动推送栓34向右移动，推送栓34将第二槽段212中的被推送螺钉50向右推入至顶升工位70，被推送螺钉50与挡停块80相抵接；之后，第二推送驱动源33的气缸活塞杆向左缩回、复位，准备推送下一个被推送螺钉50。

4、螺钉检测传感器检测到顶升工位70处有被推送螺钉50，顶升驱动源41的气缸活塞杆向上伸出，驱动升降座42上移，将被推送螺钉50顶起，将被推送螺钉50定位至设定的上料工位，方便机械手夹取；机械手夹取上料工位处的被推送螺钉50后，顶升驱动源41的气缸活塞杆向下缩回、复位，准备顶升下一个被推送螺钉50。

至此，完成一个螺钉的推送过程。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种新型螺钉推送机构，其特征在于：包括固定设置的安装立柱(10)、固定于所述安装立柱(10)的支撑框架(20)、以及都安装于所述支撑框架(20)的推送单元(30)和顶升单元(40)，所述支撑框架(20)的上端开设有用于容置被推送螺钉(50)的推送槽(21)，所述推送槽(21)的延伸路径上设有落料工位(60)和顶升工位(70)，所述顶升工位(70)的正上方设有上料工位，所述推送单元(30)作用于推送槽(21)中的被推送螺钉(50)，用于将所述被推送螺钉(50)从落料工位(60)推送至顶升工位(70)，所述顶升单元(40)作用于顶升工位(70)处的被推送螺钉(50)，用于将所述被推送螺钉(50)从顶升工位(70)顶升至上料工位。

2.根据权利要求1所述的新型螺钉推送机构，其特征在于：所述推送槽(21)包括连通的第一槽段(211)和第二槽段(212)，所述落料工位(60)设在第一槽段(211)的延伸路径上，所述顶升工位(70)设在第二槽段(212)的延伸路径上；所述推送单元(30)包括第一推送驱动源(31)、用于吸附被推送螺钉(50)的吸钉组件(32)、第二推送驱动源(33)、以及用于抵接被推送螺钉(50)的推送栓(34)，所述第一推送驱动源(31)与吸钉组件(32)相连、并驱动吸钉组件(32)沿第一槽段(211)的延伸方向往复移动，所述第二推送驱动源(33)与推送栓(34)相连、并驱动推送栓(34)沿第二槽段(212)的延伸方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的新型螺钉推送机构，其特征在于：所述吸钉组件(32)包括与第一推送驱动源(31)相连的连接块(321)、以及固定在连接块(321)中的第一磁铁(322)。

4.根据权利要求2所述的新型螺钉推送机构，其特征在于：所述推送栓(34)可移动地装配在第二槽段(212)中。

5.根据权利要求4所述的新型螺钉推送机构，其特征在于：所述推送单元(30)还包括直线导轨组件(35)，所述直线导轨组件(35)装配在推送栓(34)和支撑框架(20)之间。

6.根据权利要求2所述的新型螺钉推送机构，其特征在于：所述第一槽段(211)与第二槽段(212)相垂直。

7.根据权利要求1所述的新型螺钉推送机构，其特征在于：所述顶升单元(40)包括安装于支撑框架(20)的顶升驱动源(41)、以及可移动地安装于支撑框架(20)的升降座(42)，所述顶升驱动源(41)与升降座(42)相连、并驱动升降座(42)在顶升工位(70)和上料工位之间往复移动。

8.根据权利要求7所述的新型螺钉推送机构，其特征在于：所述顶升单元(40)还包括第二磁铁(43)，所述升降座(42)的上端开设有容置部分被推送螺钉(50)的定位槽，所述第二磁铁(43)固设在定位槽内。

9.根据权利要求1所述的新型螺钉推送机构，其特征在于：还包括固定于所述支撑框架(20)的挡停块(80)，所述挡停块(80)设在顶升工位(70)处，所述挡停块(80)具有朝向顶升工位(70)设置的圆弧定位面(81)。

10.根据权利要求1所述的新型螺钉推送机构，其特征在于：还包括固定于所述支撑框架(20)的螺钉检测传感器，所述螺钉检测传感器设在顶升工位(70)处。