CN105366365A - 一种电机轴平面位置校正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明一种电机轴平面位置校正装置，包括底座和位于底座上的气缸，所述气缸连接有滑动板，所述滑动板上设有滑块，所述滑块卡合有滑轨，所述滑动板上设有用于夹持电机轴的夹取机构，所述滑动板上还设有电机，所述电机连接有用于校正电机轴平面的校正机构，校正机构包括与电机连接的转轴和用于安装转轴的轴承座，所述转轴连接有用于插入所述电机轴的套筒，所述套筒与所述轴承座之间设有弹性件，所述装置还包括用于感应套筒位移的位移传感器和用于感应套筒旋转角度的旋转传感器。本发明通过夹取机构和具有弹性回复力的套筒找准电机轴平面，以及通过电机及各传感器确保电机轴平面旋转朝上，全程自动化操作，具有效率高、精度高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体是一种电机轴平面位置校正装置。
背景技术
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在空调内机的生产线中，需要对电机进行装配，在电机装配之前，需要将电机的电机轴平面朝上，以便后续工位装配，传统的方法为人工手动将电机轴旋转，使得电机轴平面朝上，这样的方式效率低、精度差。
因此，有必要提供一种新型的电机轴平面位置校正装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种效率高、精度高的电机轴平面位置校正装置。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种电机轴平面位置校正装置，包括底座和位于所述底座上的气缸，所述气缸连接有滑动板，所述滑动板上设有滑块，所述滑块卡合有滑轨，所述滑动板上设有用于夹持电机轴的夹取机构，所述滑动板上还设有电机，所述电机连接有用于校正电机轴平面的校正机构，所述校正机构包括与所述电机连接的转轴和用于安装所述转轴的轴承座，所述转轴连接有用于插入所述电机轴的套筒，所述套筒与所述轴承座之间设有弹性件，所述装置还包括用于感应所述套筒位移的位移传感器和用于感应所述套筒旋转角度的旋转传感器。
进一步的，所述底座包括相互平行的顶板和底板,所述顶板和所述底板通过两个平行的侧板连接，所述顶板和所述底板均与所述侧板垂直。
进一步的，所述滑轨固定在所述顶板的顶面。
进一步的，所述顶板上设有用于限制所述滑动板运动位置的前限位块和后限位块。
进一步的，所述夹取机构包括固定在所述滑动板上的夹爪气缸支撑板，所述夹爪气缸支撑板上设有夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸安装板上设有夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有两个夹爪，所述每个夹爪上均设有缓冲垫。
进一步的，所述电机连接有联轴器，所述联轴器与所述转轴连接。
进一步的，所述套筒上设有活动块，所述活动块上设有位移感应片，所述轴承座上设有位移传感器安装板，所述位移传感器安装板上设有用于感应所述位移感应片位移变化的所述位移传感器。
进一步的，所述转轴上还套设有旋转感应片，所述滑动板上设有旋转传感器安装板，所述旋转传感器安装板上设有用于感应所述旋转感应片旋转角度变化的所述旋转传感器。
与现有技术相比，本发明电机轴平面位置校正装置的有益效果是：通过夹取机构和具有弹性回复力的套筒找准电机轴平面，以及通过电机及各传感器确保电机轴平面旋转朝上，全程自动化操作，具有效率高、精度高的优点。
附图说明
图1是本发明的立体示意图。
图2是图1中省略底板和侧板的视图。
图3是图2中省略套筒外壳的视图。
图4是图3的另一角度视图。
图5是图3的局部放大示意图。
图6是图4的局部放大示意图。
图7是套筒与电机轴的截面示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图7，电机轴平面位置校正装置，包括底座1，底座1包括相互平行的顶板11和底板12,顶板11和底板12通过两个平行的侧板13连接，顶板11和底板12均与侧板13垂直。
顶板11上设有气缸3，气缸3的输出端连接有气缸连接板31，气缸连接板31连接有滑动板2，滑动板2的底部设有滑块21，滑块21卡合有滑轨22，滑轨22固定在顶板11的顶面，顶板11上设有用于限制滑动板2运动位置的前限位块24和后限位块23，前限位块24位于气缸连接板31的前方，后限位块23位于滑动板2的后方。
滑动板2的一端设有夹取机构5，夹取机构5包括固定在滑动板2上的夹爪气缸支撑板51，夹爪气缸支撑板51上设有夹爪气缸安装板52，夹爪气缸安装板52上设有夹爪气缸固定板53，夹爪气缸固定板53上设有夹爪气缸54，夹爪气缸54上设有两个夹爪55，每个夹爪55上均设有缓冲垫56，夹爪气缸支撑板51与夹爪气缸固定板53平行，滑动板2与夹爪气缸安装板52平行，夹爪气缸支撑板51和夹爪气缸固定板53均与夹爪气缸安装板52垂直，夹爪55的运动平面与滑动板2垂直。
滑动板2上还设有电机固定板43，电机固定板43上安装有电机4，电机4通过联轴器41与校正机构6连接，校正机构6包括轴承座62，轴承座62内设有与联轴器41连接的转轴66，转轴66连接有套筒65，套筒65内设有套筒平面653，套筒内平面653与电机轴7的电机轴平面71配合，套筒65与轴承座62之间设有弹簧63，弹簧63的两端分别抵持于套筒65和轴承座62，弹簧63也可由其他弹性件代替，轴承座62连接有套筒外壳61，套筒外壳61连接有盖板64，盖板64套设在套筒65上。套筒65上设有活动块651，活动块651上设有位移感应片652，轴承座62上设有位移传感器安装板621，位移传感器安装板621上设有位移传感器622，位移传感器622感应位移感应片652的位移变化。转轴66上还套设有旋转感应片42，旋转感应片42与联轴器41的端面抵持，滑动板2上设有旋转传感器安装板25，旋转传感器安装板25上设有旋转传感器251，旋转传感器251感应旋转感应片42的旋转角度变化。位移传感器622和旋转传感器251均为光电传感器。
本发明的工作原理为：夹爪气缸54带动两个夹爪55将电机轴7夹紧，气缸3带动滑动板2沿滑轨22向电机轴7方向滑动，使得套筒65的端面与电机轴7的端面接触，然后电机4带动套筒65转动，使得套筒内平面653电机轴平面71吻合，套筒65在弹簧63的作用下插入电机轴7，通过位移传感器622感应套筒65的位移，确认套筒65插入电机轴7后，电机4带动套筒65继续转动，通过旋转感应器251套筒65的旋转角度，确保电机轴平面71朝上，方便后续工位装配。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种电机轴平面位置校正装置，其特征在于：包括底座和位于所述底座上的气缸，所述气缸连接有滑动板，所述滑动板上设有滑块，所述滑块卡合有滑轨，所述滑动板上设有用于夹持电机轴的夹取机构，所述滑动板上还设有电机，所述电机连接有用于校正电机轴平面的校正机构，所述校正机构包括与所述电机连接的转轴和用于安装所述转轴的轴承座，所述转轴连接有用于插入所述电机轴的套筒，所述套筒与所述轴承座之间设有弹性件，所述装置还包括用于感应所述套筒位移的位移传感器和用于感应所述套筒旋转角度的旋转传感器。
2.根据权利要求1所述的电机轴平面位置校正装置，其特征在于：所述底座包括相互平行的顶板和底板,所述顶板和所述底板通过两个平行的侧板连接，所述顶板和所述底板均与所述侧板垂直。
3.根据权利要求2所述的电机轴平面位置校正装置，其特征在于：所述滑轨固定在所述顶板的顶面。
4.根据权利要求2所述的电机轴平面位置校正装置，其特征在于：所述顶板上设有用于限制所述滑动板运动位置的前限位块和后限位块。
5.根据权利要求1所述的电机轴平面位置校正装置，其特征在于：所述夹取机构包括固定在所述滑动板上的夹爪气缸支撑板，所述夹爪气缸支撑板上设有夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸安装板上设有夹爪气缸固定板，所述夹爪气缸固定板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有两个夹爪，所述每个夹爪上均设有缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的电机轴平面位置校正装置，其特征在于：所述电机连接有联轴器，所述联轴器与所述转轴连接。
7.根据权利要求1所述的电机轴平面位置校正装置，其特征在于：所述套筒上设有活动块，所述活动块上设有位移感应片，所述轴承座上设有位移传感器安装板，所述位移传感器安装板上设有用于感应所述位移感应片位移变化的所述位移传感器。
8.根据权利要求1所述的电机轴平面位置校正装置，其特征在于：所述转轴上还套设有旋转感应片，所述滑动板上设有旋转传感器安装板，所述旋转传感器安装板上设有用于感应所述旋转感应片旋转角度变化的所述旋转传感器。
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