CN114620456A - 一种高速的板材选择性翻面装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高速的板材选择性翻面装置，包括选择性翻面机构、进料输送机构、出料输送机构，选择性翻面机构包括设于输送方向左右两侧面的底座、转动安装于底座的转盘、驱动转盘转动的翻面电机，转盘设有板材输送通道，板材输送通道处于水平状态时下通道平面与进料输送机构和出料输送机构的输送平面平齐；转盘连接有将板材夹紧固定于板材输送通道的夹紧组件，夹紧组件包括一对夹爪、活动穿过转盘并与一对夹爪连接的连杆、驱动连杆活动的夹紧气缸，翻面电机和夹紧气缸与选择性翻面控制器连接，并且根据选择性翻面控制器发出的是否翻面的信号选择性的做出翻面动作。本发明既可以进行翻面，也可以不翻面，翻转与通过功能不会干涉。
Description
技术领域
本发明属于输送设备技术领域，尤其涉及板材翻面装置。
背景技术
对于需要双面加工的板材，其中一面加工完成后，需要完成翻面，再进行另外一面的加工。市场上具有此类功能的翻面装置有很多，基本上都是全部翻面的。但是对于其中一面加工完成后检测不合格的产品，其实是没有必要到下一个工序进行另外一面的加工的，此时仍然进行翻面就没有意义。还有就是，目前的板材翻面装置速度较慢，无法达到高节拍要求。
发明内容
针对现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种高速的板材选择性翻面装置，可以实现高速翻面，并且可以选择性的翻面。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种高速的板材选择性翻面装置，包括用于实现板材选择性翻面的选择性翻面机构、用于向选择性翻面机构输送板材的进料输送机构、用于将翻面后板材从选择性翻面机构输出的出料输送机构，所述选择性翻面机构包括设于输送方向左右两侧面的底座、转动安装于底座的转盘、驱动转盘转动的翻面电机，所述转盘设有板材输送通道，所述板材输送通道处于水平状态时下通道平面与进料输送机构和出料输送机构的输送平面平齐；所述转盘连接有将板材夹紧固定于板材输送通道的夹紧组件，所述夹紧组件包括一对夹爪、活动穿过转盘并与一对夹爪连接的连杆、驱动连杆活动的夹紧气缸，所述翻面电机和夹紧气缸与选择性翻面控制器连接，并且根据选择性翻面控制器发出的是否翻面的信号选择性的做出翻面动作。
优选的，所述转盘包括转盘本体、与转盘本体连接的转盘轴和通道板，所述转盘轴的中心设有中心孔，所述连杆穿过中心孔，所述板材输送通道设于通道板上。
优选的，所述转盘本体为U形结构，所述通道板固定于U形结构内侧，所述转盘本体和通道板对应夹爪设有夹爪活动槽。
优选的，所述连杆的头端连接有驱动块，所述驱动块上设有驱动销轴，所述转盘本体在夹爪活动槽两侧壁之间设有转动销轴，所述夹爪转动连接于转动销轴，并且尾端设有U形槽，所述驱动销轴与U形槽配合。
优选的，所述夹紧气缸的活塞杆连接有轴承套，所述轴承套内安装有轴承，所述连杆的尾端与轴承连接。
优选的，所述转盘轴上安装有从动同步带轮，所述转盘轴的下方设有同步带轮轴，所述同步带轮轴上安装有主动同步带轮，所述主动同步带轮和从动同步带轮之间设有同步带，所述翻面电机的输出轴连接减速机，所述减速机的输出轴与同步带轮轴连接。
优选的，所述出料输送机构的输送速度大于进料输送机构的输送速度。
优选的，所述进料输送机构和出料输送机构均包括机架、安装于机架的输送带。
优选的，所述机架在输送带的左右两侧设有限位挡板，所述限位挡板在板材进入侧设有导向斜面。
优选的，所述进料输送机构设有进料到位检测传感器，所述出料输送机构设有出料到位检测传感器。
本发明采用的技术方案，选择性翻面控制器根据输入信号发出是否翻面的信号，翻面时，进入转盘上板材输送通道的板材被夹紧组件夹紧固定，翻面电机驱动转盘转动，带动板材翻转180度实现翻面，如果不需要翻面，翻面电机和夹紧气缸均不动作，板材正常通过板材输送通道。
因此，本发明具有如下有益效果：
既可以进行翻面，也可以不翻面，翻转与通过功能不会干涉。
翻面电机选择伺服电机，可以高精度控制和高速旋转，驱动转盘转动，从而保证翻转节拍，夹紧组件由夹紧气缸驱动，气缸可以快速夹紧与释放，保证通过节拍，可实现1s/块的高速通过/翻转。
由于出料输送机构的输送速度大于进料输送机构的输送速度，可以保证板材与板材之间在选择性翻面机构处分开，留出空隙。
本发明采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为夹紧组件放松状态下图2中A-A剖视图；
图4为夹紧组件夹紧状态下图2中A-A剖视图；
图中：选择性翻面机构1，转盘11，转盘本体111，夹爪活动槽1111，转动销轴1112，板材输送通道112，转盘轴113，转盘驱动组件12，从动同步带轮121，主动同步带轮122，张紧带轮123，同步带轮轴124，减速机125，翻面电机126，夹紧组件13，夹爪131，驱动块132，驱动销轴1321，连杆133，轴承套134，夹紧气缸135，进料输送机构2，进料到位检测传感器201，出料输送机构3，出料到位检测传感器301。
具体实施方式
下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。例如下述的“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图4所示，一种高速的板材选择性翻面装置，包括用于实现板材选择性翻面的选择性翻面机构1、用于向选择性翻面机构输送板材的进料输送机构2、用于将翻面后板材从选择性翻面机构输出的出料输送机构3。板材4由进料输送机构2输送至选择性翻面机构1，选择性翻面机构1可以选择对板材进行翻面，也可以选择不动作，最后都由选择性翻面机构1向出料输送机构3继续输送。
其中，所述选择性翻面机构1包括设于输送方向侧面的底座、转动安装于底座的转盘11、驱动转盘11转动的转盘驱动组件12，所述转盘11设有板材输送通道112，所述板材输送通道112处于水平状态时下通道平面与进料输送机构和出料输送机构的输送平面平齐，因此板材可以由进料输送机构2输送至板材输送通道112，并由板材输送通道112继续输送至出料输送机构。由于板材4在板材输送通道内随转盘11转动实现翻面。因此在翻面过程中需要保证板材固定，转盘11连接有将板材4夹紧固定于板材输送通道112的夹紧组件13。另外，可以理解的是，这里板材沿输送方向的长度不宜过长，避免翻面过程中与进料输送机构2、出料输送机构3发生干涉。
本实施例中，所述夹紧组件13包括一对夹爪131、活动穿过转盘11并与一对夹爪131连接的连杆133、驱动连杆133活动的夹紧气缸135，夹爪131的头端设有夹头。所述转盘11包括转盘本体111、与转盘本体111连接的转盘轴113和通道板，所述板材输送通道112设于通道板上，通道板跟随转盘轴113和转盘本体111同步转动，使处于板材输送通道内的板材也一起转动，实现翻面。
为了保证翻转与通过功能不会干涉，所述转盘轴113的中心设有中心孔，所述连杆133穿过中心孔，所述夹紧气缸135的活塞杆连接有轴承套134，所述轴承套内安装有轴承，所述连杆的尾端与轴承连接。由于连杆跟随转盘转动，连杆可以相对夹紧气缸的活塞杆相对转动，夹紧气缸135可以固定安装于底座而不会使翻转与通过产生干涉。因此，既可以进行翻面，也可以不翻面，翻转与通过功能不会干涉。
为了方便形成板材输送通道112，所述转盘本体111为U形结构，所述通道板固定于U形结构内侧，所述转盘本体111和通道板对应夹爪设有夹爪活动槽1111。
进一步的，所述连杆133的头端连接有驱动块132，所述驱动块132上设有驱动销轴1321，所述转盘本体111在夹爪活动槽两侧壁之间设有转动销轴1112，所述夹爪131转动连接于转动销轴1112，并且夹爪131的尾端设有U形槽，所述驱动销轴1321与U形槽配合。这样，驱动销轴1321通过U形槽驱动夹爪围绕转动销轴1112转动，夹紧时两个夹爪131进入板材输送通道112将板材夹紧，板材不翻面通过板材输送通道时，两个夹爪131在板材输送通道112外不动作。
作为一种实施方式，转盘驱动组件12包括翻面电机126和同步带传动组件，同步带传动组件包括主动同步带轮122、从动同步带轮121和同步带，所述转盘轴113上安装有从动同步带轮121，所述转盘轴的下方设有同步带轮轴124，所述同步带轮轴124上安装有主动同步带轮122，所述主动同步带轮122和从动同步带轮121之间设有同步带以及可将同步张紧的张紧带轮123，所述翻面电机126的输出轴连接减速机125，所述减速机的输出轴与同步带轮轴连接。
为了实现选择性翻面的控制，所述翻面电机和夹紧气缸与选择性翻面控制器连接，并且根据选择性翻面控制器发出的是否翻面的信号选择性的做出翻面动作，选择性翻面控制器可以接收板材选择性翻面装置前序工序的检测信号，根据检测信号确定是否翻面。翻面电机选择伺服电机，可以高精度控制和高速旋转，驱动转盘转动，从而保证翻转节拍，夹紧组件由夹紧气缸驱动，气缸可以快速夹紧与释放，保证通过节拍，可实现1s/块的高速通过/翻转。
为了避免板材在输送过程中前后连续无间隙，影响正常翻面，所述出料输送机构的输送速度大于进料输送机构的输送速度，因此板材与板材之间在选择性翻面机构处分开，留出空隙。
可以参考现有技术的输送机构，本实施例中，所述进料输送机构和出料输送机构均包括机架、安装于机架的输送带。所述机架在输送带的左右两侧设有限位挡板，所述限位挡板在板材进入侧设有导向斜面，以引导板材进入进料输送机构和出料输送机构。所述进料输送机构设有进料到位检测传感器201，所述出料输送机构设有出料到位检测传感器301。进料到位检测传感器201检测到进料到位后，板材已经板材输送通道内，选择性翻面机构1才可以进行翻面。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (10)
1.一种高速的板材选择性翻面装置，其特征在于，包括用于实现板材选择性翻面的选择性翻面机构、用于向选择性翻面机构输送板材的进料输送机构、用于将翻面后板材从选择性翻面机构输出的出料输送机构，所述选择性翻面机构包括设于输送方向左右两侧面的底座、转动安装于底座的转盘、驱动转盘转动的翻面电机，所述转盘设有板材输送通道，所述板材输送通道处于水平状态时下通道平面与进料输送机构和出料输送机构的输送平面平齐；所述转盘连接有将板材夹紧固定于板材输送通道的夹紧组件，所述夹紧组件包括一对夹爪、活动穿过转盘并与一对夹爪连接的连杆、驱动连杆活动的夹紧气缸，所述翻面电机和夹紧气缸与选择性翻面控制器连接，并且根据选择性翻面控制器发出的是否翻面的信号选择性的做出翻面动作。
2.根据权利要求1所述的一种高速的板材选择性翻面装置，其特征在于，所述转盘包括转盘本体、与转盘本体连接的转盘轴和通道板，所述转盘轴的中心设有中心孔，所述连杆穿过中心孔，所述板材输送通道设于通道板上。
3.根据权利要求2所述的一种高速的板材选择性翻面装置，其特征在于，所述转盘本体为U形结构，所述通道板固定于U形结构内侧，所述转盘本体和通道板对应夹爪设有夹爪活动槽。
4.根据权利要求3所述的一种高速的板材选择性翻面装置，其特征在于，所述连杆的头端连接有驱动块，所述驱动块上设有驱动销轴，所述转盘本体在夹爪活动槽两侧壁之间设有转动销轴，所述夹爪转动连接于转动销轴，并且尾端设有U形槽，所述驱动销轴与U形槽配合。
5.根据权利要求4所述的一种高速的板材选择性翻面装置，其特征在于，所述夹紧气缸的活塞杆连接有轴承套，所述轴承套内安装有轴承，所述连杆的尾端与轴承连接。
6.根据权利要求2所述的一种高速的板材选择性翻面装置，其特征在于，所述转盘轴上安装有从动同步带轮，所述转盘轴的下方设有同步带轮轴，所述同步带轮轴上安装有主动同步带轮，所述主动同步带轮和从动同步带轮之间设有同步带，所述翻面电机的输出轴连接减速机，所述减速机的输出轴与同步带轮轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种高速的板材选择性翻面装置，其特征在于，所述出料输送机构的输送速度大于进料输送机构的输送速度。
8.根据权利要求7所述的一种高速的板材选择性翻面装置，其特征在于，所述进料输送机构和出料输送机构均包括机架、安装于机架的输送带。
9.根据权利要求8所述的一种高速的板材选择性翻面装置，其特征在于，所述机架在输送带的左右两侧设有限位挡板，所述限位挡板在板材进入侧设有导向斜面。
10.根据权利要求1所述的一种高速的板材选择性翻面装置，其特征在于，所述进料输送机构设有进料到位检测传感器，所述出料输送机构设有出料到位检测传感器。
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