JPH0524624A - 幅可変式押込装置 - Google Patents
幅可変式押込装置Info
- Publication number
- JPH0524624A JPH0524624A JP2500991A JP2500991A JPH0524624A JP H0524624 A JPH0524624 A JP H0524624A JP 2500991 A JP2500991 A JP 2500991A JP 2500991 A JP2500991 A JP 2500991A JP H0524624 A JPH0524624 A JP H0524624A
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- pressing mechanism
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- Automatic Assembly (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリント基板等の板状体の異なった幅のもの
を搬送する際、常に中央を押し込むことができる。 【構成】 間隔を変更することにより種々の幅の板状体
を搬送できる一対の搬送ベルトの中間に配設された押圧
機構と、位置変更機構と、制御機構とにより位置変更機
構を制御して搬送ベルトの中央部に押圧機構が位置する
よう制御する構成としたので、プリント基板等を傾く事
なく搬送することが出来る。
を搬送する際、常に中央を押し込むことができる。 【構成】 間隔を変更することにより種々の幅の板状体
を搬送できる一対の搬送ベルトの中間に配設された押圧
機構と、位置変更機構と、制御機構とにより位置変更機
構を制御して搬送ベルトの中央部に押圧機構が位置する
よう制御する構成としたので、プリント基板等を傾く事
なく搬送することが出来る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板や電気部
品等の部品が実装された実装基板或は、プリント基板用
治具等を搬送する搬送装置に係り、特にこれらの板状体
を収納ラックに収納する際に搬送ベルトの搬送を最終段
階で補助する押込装置に関する。
品等の部品が実装された実装基板或は、プリント基板用
治具等を搬送する搬送装置に係り、特にこれらの板状体
を収納ラックに収納する際に搬送ベルトの搬送を最終段
階で補助する押込装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、従来の押込装置(プッシャ)に
おいて、搬送されて来たプリント基板、治具等の後部を
ベルト搬送装置の搬送が終了する直前で、更に押し込み
ラック等に収納するものである。そして、搬送する基板
のサイズによって、搬送ベルトの幅が変化するものにあ
っては、ベルトが移動しても邪魔にならない位置に設け
られていた。つまり、板状体(プリント基板等)の幅員
が変化しても、同じ箇所を押すものであった。
おいて、搬送されて来たプリント基板、治具等の後部を
ベルト搬送装置の搬送が終了する直前で、更に押し込み
ラック等に収納するものである。そして、搬送する基板
のサイズによって、搬送ベルトの幅が変化するものにあ
っては、ベルトが移動しても邪魔にならない位置に設け
られていた。つまり、板状体(プリント基板等)の幅員
が変化しても、同じ箇所を押すものであった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の幅可変式押込装置においては、搬送装置の搬送幅が
基板のサイズに応じて変化しても常に一定の場所を押圧
していた。このため、押込装置が基板の中央を押してい
る場合にはよいが、中央部から外れた部位を押している
場合、基板が傾斜してしまうと言った欠点が存在した。
基板が傾斜するとラックの淵に当たって破損する虞があ
った。
来の幅可変式押込装置においては、搬送装置の搬送幅が
基板のサイズに応じて変化しても常に一定の場所を押圧
していた。このため、押込装置が基板の中央を押してい
る場合にはよいが、中央部から外れた部位を押している
場合、基板が傾斜してしまうと言った欠点が存在した。
基板が傾斜するとラックの淵に当たって破損する虞があ
った。
【0004】本発明の目的は、上述した欠点に鑑みなさ
れたものでプリント基板等の板状体の異なった幅のもの
を搬送収納する押込装置において常に、板状体の中央を
押し込むことのできる幅可変式押込装置を提供すること
にある。
れたものでプリント基板等の板状体の異なった幅のもの
を搬送収納する押込装置において常に、板状体の中央を
押し込むことのできる幅可変式押込装置を提供すること
にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明に係る幅可変式押
込装置は、間隔を変更することにより種々の幅の板状体
を搬送できる一対の搬送ベルトと、該搬送ベルトの中間
に配設された押圧機構と、前記搬送ベルトを回転駆動す
るモータと、前記一対の搬送ベルトと押圧機構との間隔
をスクリューネジにより変更する位置変更機構と、搬送
する板状体上に貼付されたバーコードを読み取る読み取
り機構と、前記読み取り機構からの読み取り信号を解読
し前記位置変更機構を制御して、一対の搬送ベルトの中
央部に前記押圧機構が位置するよう制御する制御機構と
を備えた構成としたものである。
込装置は、間隔を変更することにより種々の幅の板状体
を搬送できる一対の搬送ベルトと、該搬送ベルトの中間
に配設された押圧機構と、前記搬送ベルトを回転駆動す
るモータと、前記一対の搬送ベルトと押圧機構との間隔
をスクリューネジにより変更する位置変更機構と、搬送
する板状体上に貼付されたバーコードを読み取る読み取
り機構と、前記読み取り機構からの読み取り信号を解読
し前記位置変更機構を制御して、一対の搬送ベルトの中
央部に前記押圧機構が位置するよう制御する制御機構と
を備えた構成としたものである。
【0006】
【作用】このように、本発明に係る幅可変式押込装置
は、常に搬送ベルト10の幅員を変更した場合に、押圧
機構11が中央に位置するよう構成されたので搬送する
板状体の中央部を常に押込むので、収納ラック等に収納
する際に被収納物が傾くことがない。
は、常に搬送ベルト10の幅員を変更した場合に、押圧
機構11が中央に位置するよう構成されたので搬送する
板状体の中央部を常に押込むので、収納ラック等に収納
する際に被収納物が傾くことがない。
【0007】
【実施例】以下、添付図面に従って本発明の一実施例を
説明する。図1は本発明の一実施例である幅可変式押込
装置の平面図、図2は、本発明の一実施例を示す幅可変
式押込装置の要部構成図である。ここで、幅可変式押込
装置は間隔を変更することにより種々の幅の板状体を搬
送できる一対の搬送ベルト10a,10bと、該搬送ベ
ルトの中間に配設された押圧機構11と、前記搬送ベル
ト10a,10bを回転駆動するモータ12と、前記一
対の搬送ベルト10a,10bの間隔を変更するスクリ
ューネジ13a及び押圧機構11の位置間隔を変更する
スクリューネジ13bを備えた位置変更機構14と、搬
送する板状体上に貼付されたバーコードを読み取る読み
取り機構15と、前記読み取り機構15からの読み取り
信号を解読し前記位置変更機構14を制御して、一対の
搬送ベルト10a,10bの中央部に前記押圧機構11
が位置するよう制御する制御機構16とを備えている。
搬送ベルト10a、10bは駆動源であるモータ12の
回動によりベベルギア17,18を介して歯溝を平行に
刻設したスプライン軸19に噛み合った主タイミングプ
ーリ20を回動して、プ−リ−21a,21bに無端状
に捲回された搬送ベルト10a、10bが搬送方向に移
動する。この主タイミングプーリ20とプ−リ−21
a,21bと搬送ベルト10a、10bとが図6に示す
ように左右対向配置されており2本の搬送ベルトでプリ
ント基板等を挟むようにして搬送する。
説明する。図1は本発明の一実施例である幅可変式押込
装置の平面図、図2は、本発明の一実施例を示す幅可変
式押込装置の要部構成図である。ここで、幅可変式押込
装置は間隔を変更することにより種々の幅の板状体を搬
送できる一対の搬送ベルト10a,10bと、該搬送ベ
ルトの中間に配設された押圧機構11と、前記搬送ベル
ト10a,10bを回転駆動するモータ12と、前記一
対の搬送ベルト10a,10bの間隔を変更するスクリ
ューネジ13a及び押圧機構11の位置間隔を変更する
スクリューネジ13bを備えた位置変更機構14と、搬
送する板状体上に貼付されたバーコードを読み取る読み
取り機構15と、前記読み取り機構15からの読み取り
信号を解読し前記位置変更機構14を制御して、一対の
搬送ベルト10a,10bの中央部に前記押圧機構11
が位置するよう制御する制御機構16とを備えている。
搬送ベルト10a、10bは駆動源であるモータ12の
回動によりベベルギア17,18を介して歯溝を平行に
刻設したスプライン軸19に噛み合った主タイミングプ
ーリ20を回動して、プ−リ−21a,21bに無端状
に捲回された搬送ベルト10a、10bが搬送方向に移
動する。この主タイミングプーリ20とプ−リ−21
a,21bと搬送ベルト10a、10bとが図6に示す
ように左右対向配置されており2本の搬送ベルトでプリ
ント基板等を挟むようにして搬送する。
【0008】ここで、押圧機構11は、押圧杆11aと
ロッドレスシリンダー11bと断面コ字状の係止片11
cとセンサー11d等から構成されている。図2に示す
如く、押圧杆11aは当初係止片11cに係止されてお
り、搬送ベルト10の基準線23より下に位置してい
る。押圧杆11aは、図3,4に示すようにロッドレス
シリンダー11bの可動部に固定されており、ピン11
eで軸支されるとともにバネ11fで上方に付勢されて
いる。従って、押圧杆11aはピン11eを中心に半回
動し、係止片11cと係合している時は搬送ベルト10
の基準線23より下に位置しているが、ロッドレスシリ
ンダー11bがエアーにより駆動され前進すると、図2
に2点鎖線で示すように押圧杆11aはストッパ11g
が当接するまでバネ11fで上昇し、基板の押圧が可能
となる。ロッドレスシリンダー11bは図外のエア源に
より、駆動される。センサー11dは搬送ベルト10で
搬送される基板等の先端及び後端を検知する。また、押
圧機構11は位置変更機構14により搬送ベルト10b
の移動量の半分だけ移動する。このため、押圧杆11a
は常に搬送される基板等の中央に位置する。
ロッドレスシリンダー11bと断面コ字状の係止片11
cとセンサー11d等から構成されている。図2に示す
如く、押圧杆11aは当初係止片11cに係止されてお
り、搬送ベルト10の基準線23より下に位置してい
る。押圧杆11aは、図3,4に示すようにロッドレス
シリンダー11bの可動部に固定されており、ピン11
eで軸支されるとともにバネ11fで上方に付勢されて
いる。従って、押圧杆11aはピン11eを中心に半回
動し、係止片11cと係合している時は搬送ベルト10
の基準線23より下に位置しているが、ロッドレスシリ
ンダー11bがエアーにより駆動され前進すると、図2
に2点鎖線で示すように押圧杆11aはストッパ11g
が当接するまでバネ11fで上昇し、基板の押圧が可能
となる。ロッドレスシリンダー11bは図外のエア源に
より、駆動される。センサー11dは搬送ベルト10で
搬送される基板等の先端及び後端を検知する。また、押
圧機構11は位置変更機構14により搬送ベルト10b
の移動量の半分だけ移動する。このため、押圧杆11a
は常に搬送される基板等の中央に位置する。
【0009】位置変更機構14は、幅可変式押込装置本
体の枠体に固定されたモータ14aとベベルギア14b
及び14cを介して駆動されるプーリー14d及びプー
リー14dに捲回されたタイミングベルト22を介して
回動されるプーリー14e,14fとスクリューネジ1
3a,13b等から構成されている(図1,5参照)。
ここで、スクリューネジ13a,13aはプーリー14
d,14fと固定されている。また、スクリューネジ1
3bはプーリー14eと固定されている。従って、プー
リー14eの径はプーリー14d,14fの2倍である
ため、スクリューネジ13a,13aは13bの2倍回
転する。押圧機構11はスクリューネジ13bと螺合し
ており搬送ベルト10bはスクリューネジ13aと螺合
している。このため、モータ14aを回転駆動した場合
に搬送ベルト10bは、押圧機構11の移動量の2倍だ
け移動する。また、軸24,25は搬送ベルト10b及
び押圧機構11を摺動自在に平行を保ちつつガイド支承
する。
体の枠体に固定されたモータ14aとベベルギア14b
及び14cを介して駆動されるプーリー14d及びプー
リー14dに捲回されたタイミングベルト22を介して
回動されるプーリー14e,14fとスクリューネジ1
3a,13b等から構成されている(図1,5参照)。
ここで、スクリューネジ13a,13aはプーリー14
d,14fと固定されている。また、スクリューネジ1
3bはプーリー14eと固定されている。従って、プー
リー14eの径はプーリー14d,14fの2倍である
ため、スクリューネジ13a,13aは13bの2倍回
転する。押圧機構11はスクリューネジ13bと螺合し
ており搬送ベルト10bはスクリューネジ13aと螺合
している。このため、モータ14aを回転駆動した場合
に搬送ベルト10bは、押圧機構11の移動量の2倍だ
け移動する。また、軸24,25は搬送ベルト10b及
び押圧機構11を摺動自在に平行を保ちつつガイド支承
する。
【0010】次に、以上のように構成された幅可変式押
込装置の動作について説明する。先ず、プリント基板
(治具)等1が検査工程の終了した後、検査機等から別
の搬送ベルトにより搬送されてくる。すると、読み取り
機構15aがプリント基板等1に貼着されたラベルのバ
ーコードを読み取る。このデータが制御機構16に送ら
れ、予め制御機構16のCPUに記憶された基板コード
と照合して前記プリント基板等1の種類、幅等を解析す
る。この解析結果に従ってベルト10bと押圧機構11
の移動量がきめられる。位置変更機構14は制御機構1
6からの信号により、モータ14aを回転させ、プーリ
ー14d,14e,14fを介してスクリューネジ13
a,13bを回転する。これにより、搬送ベルト10b
の移動量の半分だけ押圧機構11が移動する。そして、
搬送ベルト10b及び押圧機構11の位置が決定された
後、プリント基板等は、搬送ベルト10上を矢印A方向
に搬送される。この時、押圧機構11に備えられたセン
サー11dはプリント基板等の先端と後端を検知する。
後端を検知すると、制御機構16はロッドレスシリンダ
ー11bを駆動し、押圧杆11aが搬送ベルト10の端
部近く迄送られたプリント基板の後端を更に押圧して収
納ラック等に押し込む。この際、プリント基板等は押圧
機構11により常に中央を押されるので、傾いたりする
ことなく、ラックに収納される。
込装置の動作について説明する。先ず、プリント基板
(治具)等1が検査工程の終了した後、検査機等から別
の搬送ベルトにより搬送されてくる。すると、読み取り
機構15aがプリント基板等1に貼着されたラベルのバ
ーコードを読み取る。このデータが制御機構16に送ら
れ、予め制御機構16のCPUに記憶された基板コード
と照合して前記プリント基板等1の種類、幅等を解析す
る。この解析結果に従ってベルト10bと押圧機構11
の移動量がきめられる。位置変更機構14は制御機構1
6からの信号により、モータ14aを回転させ、プーリ
ー14d,14e,14fを介してスクリューネジ13
a,13bを回転する。これにより、搬送ベルト10b
の移動量の半分だけ押圧機構11が移動する。そして、
搬送ベルト10b及び押圧機構11の位置が決定された
後、プリント基板等は、搬送ベルト10上を矢印A方向
に搬送される。この時、押圧機構11に備えられたセン
サー11dはプリント基板等の先端と後端を検知する。
後端を検知すると、制御機構16はロッドレスシリンダ
ー11bを駆動し、押圧杆11aが搬送ベルト10の端
部近く迄送られたプリント基板の後端を更に押圧して収
納ラック等に押し込む。この際、プリント基板等は押圧
機構11により常に中央を押されるので、傾いたりする
ことなく、ラックに収納される。
【0011】また、本発明の幅可変式押込装置を収納ラ
ック等に収納された覆面治具(プリント基板等)を取り
出して、検査機へ搬送する場合の動作について説明す
る。先ず、制御機構16からの制御信号に基づき図外の
収納ラックの所望階数が下降する。すると、指定の階数
に収納された治具(基板)が繰り出される。繰り出され
た治具等の端部に貼着されたバーコードが読み取り機構
15bにより読み取られる。この読み取ったデータを解
析することにより、搬送ベルト10a,10bの幅が決
定される。位置変更機構14は、制御機構16からの信
号により、モータ14aを回転させ、プーリー14d,
14e,14fを介してスクリューネジ13a,13b
を回転する。これにより、搬送ベルト10a,10bの
幅が決定される。幅の決定された搬送ベルト上を、治具
等が図1中矢印B方向へ搬送される。この際、搬送ベル
ト10の幅は、板状体の幅員とマッチしているので最適
に搬送できる。搬送された治具等は、図外の搬送レール
等により検査機にセットされプリント基板等の検査に使
用される。覆面治具の収納プロセスは、前記プリント基
板等の収納プロセスと同様に行われ、収納ラックに正し
く収納される。
ック等に収納された覆面治具(プリント基板等)を取り
出して、検査機へ搬送する場合の動作について説明す
る。先ず、制御機構16からの制御信号に基づき図外の
収納ラックの所望階数が下降する。すると、指定の階数
に収納された治具(基板)が繰り出される。繰り出され
た治具等の端部に貼着されたバーコードが読み取り機構
15bにより読み取られる。この読み取ったデータを解
析することにより、搬送ベルト10a,10bの幅が決
定される。位置変更機構14は、制御機構16からの信
号により、モータ14aを回転させ、プーリー14d,
14e,14fを介してスクリューネジ13a,13b
を回転する。これにより、搬送ベルト10a,10bの
幅が決定される。幅の決定された搬送ベルト上を、治具
等が図1中矢印B方向へ搬送される。この際、搬送ベル
ト10の幅は、板状体の幅員とマッチしているので最適
に搬送できる。搬送された治具等は、図外の搬送レール
等により検査機にセットされプリント基板等の検査に使
用される。覆面治具の収納プロセスは、前記プリント基
板等の収納プロセスと同様に行われ、収納ラックに正し
く収納される。
【0012】以上の実施例では搬送ベルト10b及び押
圧機構11の移動をスクリューネジにより駆動する場合
について説明したが、これに限ることなく他の駆動手段
であってもよい。尚、本発明は以上の実施例に限ること
なく本発明の技術思想に基ずいて種々の設計変更が可能
である。
圧機構11の移動をスクリューネジにより駆動する場合
について説明したが、これに限ることなく他の駆動手段
であってもよい。尚、本発明は以上の実施例に限ること
なく本発明の技術思想に基ずいて種々の設計変更が可能
である。
【0013】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る幅可変式押込装置によれば、間隔を変更することによ
り種々の幅の板状体を搬送できる一対の搬送ベルトと、
この搬送ベルトの中間に配設された押圧機構と、搬送ベ
ルトを回転駆動するモータと、前記一対の搬送ベルトと
押圧機構との間隔をスクリューネジにより変更する位置
変更機構と、搬送する板状体上に貼付されたバーコード
を読み取る読み取り機構と、この読み取り機構からの読
み取り信号を解読し位置変更機構を制御して一対の搬送
ベルトの中央部に前記押圧機構が位置するよう制御する
制御機構とを備えたので、プリント基板等の幅が変化し
ても常に板状体(治具)の中央を押すので、板状体(治
具)が傾いたりすることなく収納ラックから外れること
がない。また、傾斜して搬送されることにより、破損す
ることもない。
る幅可変式押込装置によれば、間隔を変更することによ
り種々の幅の板状体を搬送できる一対の搬送ベルトと、
この搬送ベルトの中間に配設された押圧機構と、搬送ベ
ルトを回転駆動するモータと、前記一対の搬送ベルトと
押圧機構との間隔をスクリューネジにより変更する位置
変更機構と、搬送する板状体上に貼付されたバーコード
を読み取る読み取り機構と、この読み取り機構からの読
み取り信号を解読し位置変更機構を制御して一対の搬送
ベルトの中央部に前記押圧機構が位置するよう制御する
制御機構とを備えたので、プリント基板等の幅が変化し
ても常に板状体(治具)の中央を押すので、板状体(治
具)が傾いたりすることなく収納ラックから外れること
がない。また、傾斜して搬送されることにより、破損す
ることもない。
【図1】本発明の一実施例である幅可変式押込装置の平
面図である。
面図である。
【図2】本発明の一実施例を示す幅可変式押込装置に備
えられた押圧機構の要部構成図である。
えられた押圧機構の要部構成図である。
【図3】本発明の一実施例を示す幅可変式押込装置の押
圧杆を示す平面図である。
圧杆を示す平面図である。
【図4】本発明の一実施例を示す幅可変式押込装置の押
圧杆を示す一部切り欠き側面図である。
圧杆を示す一部切り欠き側面図である。
【図5】本発明の一実施例を示す幅可変式押込装置に備
えられた位置変更機構の側面図である。
えられた位置変更機構の側面図である。
【図6】本発明の一実施例を示す幅可変式押込装置のベ
ルト搬送部を示す断面図である。
ルト搬送部を示す断面図である。
1 基板(治具) 10 搬送ベルト 11 押圧機構 11a 押圧杆 11b ロッドレスシリンダー 11c 係止片 11d センサー 11e ピン 11f バネ 11g ストッパ 12 モータ 13a,13b スクリューネジ 14 位置変更機構 14a パルスモータ 14b,14c ベベルギア 14d,14e,14f タイミングプーリ 15a,15b 読み取り機構 16 制御機構 17,18 ベベルギア 19 スプライン軸 20 主タイミングプーリ 21a,21b タイミングプーリ 22 タイミングベルト 23 基準線 24、25 軸
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項1】 間隔を変更することにより種々の幅の板
状体を搬送できる一対の搬送ベルトと、該搬送ベルトの
中間に配設された押圧機構と、前記搬送ベルトを回転駆
動するモータと、前記一対の搬送ベルトと押圧機構との
間隔をスクリューネジにより変更する位置変更機構と、
搬送する板状体上に貼付されたバーコードを読み取る読
み取り機構と、前記読み取り機構からの読み取り信号を
解読し前記位置変更機構を制御して一対の搬送ベルトの
中央部に前記押圧機構が位置するよう制御する制御機構
とを備えたことを特徴とする幅可変式押込装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2500991A JPH0524624A (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 幅可変式押込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2500991A JPH0524624A (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 幅可変式押込装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0524624A true JPH0524624A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=12153933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2500991A Pending JPH0524624A (ja) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | 幅可変式押込装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0524624A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2014041894A (ja) * | 2012-08-22 | 2014-03-06 | Panasonic Corp | 基板供給装置および基板供給方法 |
JP2015111118A (ja) * | 2013-11-06 | 2015-06-18 | 協和メデックス株式会社 | 搬送装置、及び分析装置 |
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