JP3396576B2 - カードトレイの傾き調整機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気カードの磁気
情報を読み書きするカードリーダ内でカードを載置して
搬送するカードトレイの傾きを調整する傾き調整機構に
関する。更に詳述すると、本発明は、カードトレイのガ
イド棒を中心に該カードトレイを回転させて、その傾き
を調整可能な傾き調整機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】いわゆるＣＤ（現金自動支払機）やＡＴ
Ｍ（現金自動支払預入機）に採用されるカードリーダに
は、磁気カードをカードトレイに載置してカードリーダ
内で搬送するトレイ式カードリーダがある。図４に示す
ように、このトレイ式カードリーダ１では、カード２は
水平なヘッド面を有する上下の磁気ヘッド３，３の間を
通過しなければならないので、カードトレイ４の載置面
４ａにカード２を水平に載置する必要がある。そこで、
カードリーダ１の組立の際に、カードトレイ４の載置面
４ａを水平に調整していた。

【０００３】具体的には、カードトレイ４を案内するガ
イドレール６の位置を、搬送方向の直交方向（図中矢印
方向）に移動させる。これにより、ガイドレール６を挟
持する一対のガイドローラ５，５を介してガイドトレイ
４が搬送方向を長手方向とするガイド棒７を中心に僅か
に揺動する。そこで、カードトレイ４の載置面４ａが水
平になった時に、ガイドレール６をカードリーダ１のベ
ース板１ａにねじ締めにより固定するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たガイドレール６を移動させてカードトレイ４の傾きを
調整する機構では、カードトレイ４の搬送方向への移動
による傾きを防止するため、ガイドレール６をガイド棒
７に対して平行に設置しなければならない。ここで、ガ
イドレール６はカードリーダ１のベース板１ａに対して
２〜３箇所でねじ止めされているので、載置面４ａの水
平性とガイド棒７との平行性とを同時に満たすようガイ
ドレール６の位置を調整する作業は面倒で時間のかかる
難しいものである。このため、傾き調整を高精度で行う
ことができず、また傾き調整に多大な時間を費やしてし
まい、カードリーダ１の組立作業の迅速化の妨げとなっ
ている。

【０００５】そこで、本発明は、カードトレイの傾きを
高精度かつ迅速に調整できる傾き調整機構を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１の発明は、カードリーダのカードガイドに
沿ったガイド棒に案内されると共に載置したカードをカ
ードガイド内で搬送するカードトレイの傾き調整機構に
おいて、カードリーダの本体フレームと一体成形すると
共にカードトレイの搬送方向を長手方向とするガイドレ
ールと、該ガイドレールに案内されるスライダと、該ス
ライダとカードトレイとの間に設けると共にこれらスラ
イダとカードトレイとの相対位置を変化させてカードト
レイをガイド棒を中心に僅かに回転させることによりカ
ードトレイのガイド棒を中心とする傾きを調整する調節
手段とから構成するようにしている。

【０００７】したがって、ガイドレールは本体フレーム
との一体成形によってガイド棒に対する平行度が成形時
に確保されており、ガイドレールの位置調整は必要な
い。そこで、カードトレイの傾きの調整は、調節手段の
操作により、スライダとカードトレイとの相対位置を変
化させてカードトレイをガイド棒を中心に僅かに回転さ
せることによって行われる。そして、カードトレイの傾
きが水平等の所定の大きさになった時に、調節手段の操
作を停止することによってその状態が保持される。

【０００８】また、請求項２のカードトレイの傾き調整
機構は、調節手段を、偏心ピンまたは調整ねじを用いた
ものとすると共に、カードリーダの下方または側方から
操作可能なものとしている。したがって、調節手段の偏
心ピンまたは調整ねじを回転させるという簡単な操作だ
けでカードトレイの傾きを調整することができる。しか
も、偏心ピンまたは調整ねじの操作はカードリーダの下
方または側方から実施可能である。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の構成を図面に示す
実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。

【００１０】図１及び図２に示すように、カードリーダ
１は、磁気カード２を載置して搬送するカードトレイ４
と、カードリーダ１を搬送方向に案内するガイド棒７
と、カード２をカードリーダ１の基端部のカード挿入口
から内部の先端部に案内するカードガイド２４，２４
と、該カードガイド２４，２４内を摺動するカード２の
磁気情報を読み書きする磁気ヘッド３，３と、カードト
レイ４及びカード２を搬送方向に移動させる移動機構８
と、カードトレイ４の傾きを調整して維持する傾き調整
機構９とを備えている。

【００１１】傾き調整機構９は、ガイドレール６と、該
ガイドレール６に案内されるスライダ１０と、該スライ
ダ１０とカードトレイ４との間に設けると共に、これら
スライダ１０とカードトレイ４との相対位置を変化させ
て該カードトレイ４をガイド棒７を中心に僅かに回転さ
せることにより該カードトレイ４の該ガイド棒７を中心
とする傾きを調整する調節手段１１とから構成されてい
る。ガイドレール６はその長手方向がカードトレイ４の
搬送方向に配置されている。

【００１２】ガイドレール６は、加工精度の高いプレス
加工により、カードリーダ１の本体フレームの一部を構
成する側部プレート１ｂと一体成形されている。このた
め、ガイドレール６は、側部プレート１ｂに沿った直線
性と、カードトレイ４の搬送方向への平行性とが成形と
同時に確保されている。また、図１から図３までに示す
ように、スライダ１０は、水平な摺動板１２と、該摺動
板１２にナット１３，１３によりねじ止めした一対のロ
ーラ軸１４，１４と、各ローラ軸１４，１４にＥリング
１５，１５により回転可能に設けたガイドローラ５，５
とから構成されている。そして、各ガイドローラ５，５
がガイドレール６を挟持した状態で回転されることによ
り、スライダ１０がガイドレール６に案内されて摺動さ
れる。

【００１３】また、スライダ１０の摺動板１２の透孔１
２ａを介して、トレイ支持板１６がボルト１７によりね
じ止めされている。これにより、トレイ支持板１６は摺
動板１２に対してボルト１７を中心に回転可能となって
いる。さらに、摺動板１２に形成されたほぼ矩形のカム
孔１２ｂを介して、偏心ピン１８がトレイ支持板１６に
回転可能にかしめられている。なお、本実施形態では、
偏心ピン１８をトレイ支持板１６にかしめているので、
所定位置に設定した偏心ピン１８が外力で容易に回転し
てしまうことがない。ここで、摺動板１２のカム孔１２
ｂと偏心ピン１８のカム部１８ａとは、確動カムを構成
している。このため、偏心ピン１８を回転させると、摺
動板１２とトレイ支持板１６とがボルト１７を中心に相
対的に回転し、その相対位置は遊びを有することなく唯
一の位置に決定される。さらに、トレイ支持板１６には
カードトレイ４の下端部がボルト１９，１９によりねじ
止めされている。なお、摺動板１２のカム孔１２ｂと偏
心ピン１８とにより、調節手段１１が構成されている。

【００１４】カードトレイ４には、カード２を載置する
載置面４ａと、搬送方向に沿ったガイド棒７が摺動可能
に貫通するガイド孔４ｂとが形成されている。また、載
置面４ａの下部には、該載置面４ａの後端部に出没可能
で載置されたカード２の後端部に係止可能な爪機構２０
が取り付けられている。爪機構２０は、カードトレイ４
の下部に設けた搬送方向に直交する水平な回転軸２１を
中心に揺動可能とされる揺動腕２２と、該揺動腕２２に
設けた係止爪２３とを備えている。

【００１５】揺動腕２２は、カードトレイ４の移動に伴
って例えばカム機構により揺動される。このため、揺動
腕２２は、カードトレイ４が基端位置にある時は下端に
位置し、カードトレイ４の移動に伴って上方に揺動し、
カードトレイ４が基端位置から所定距離よりも先端側に
位置すると上端に位置する。そして、揺動腕２２の上方
への揺動により、係止爪２３が載置面４ａの後端部に下
方から突出する。このため、載置面４ａにカード２が載
置されている時に爪機構２０が作動すると、カード２の
後端部に係止爪２３が係止するので、該カード２はカー
ドトレイ４の先端側への移動によっても載置面４ａから
先端側に滑り落ちることはない。また、載置面４ａの前
端部には、図示しない当接爪が設けられている。そし
て、載置したカード２の前端部が当接爪に当接する。こ
のため、カード２は、カードトレイ４の基端側への移動
によっても載置面４ａから先端側に滑り落ちることがな
い。

【００１６】さらに、カードリーダ１には、カード２を
内部で水平に案内するカードガイド２４，２４が設けら
れている。カードガイド２４，２４は、カード２が搬送
方向以外の方向に移動することを防止する。このため、
カード２は載置面４ａから側方に滑り落ちることがな
い。

【００１７】一方、カードガイド２４，２４の挿入口に
は、カード２の差し入れを検出する取込センサ２５，２
５が配置されている。また、挿入されたカード２が取込
センサ２５，２５を完全に通過した時に該カード２の先
端部が達する位置には、カード２が載置面４ａに完全に
載置されたことを検出する駆動センサ２６，２６が配置
されている。さらに、駆動センサ２６，２６よりも先端
側には、カード２の磁気情報を読み書きする磁気ヘッド
３，３が配置されている。

【００１８】また、カードリーダ１の下部には、ステッ
ピングモータから成る駆動モータ２７が配置されてい
る。さらに、カードガイド２４，２４の挿入口部には、
該カードガイド２４，２４内に露出する一対の取込ロー
ラ２８，２８が配置されている。各取込ローラ２８，２
８の下方には、電磁クラッチ２９が配置されている。こ
れら駆動モータ２７と一方の取込ローラ２８と電磁クラ
ッチ２９には、歯付きプーリ２７ａ，２８ａ，２９ａが
設けられている。各歯付きプーリ２７ａ，２８ａ，２９
ａには、歯付きベルト３０が巻き掛けられている。

【００１９】また、ガイド棒７の下方でかつカードリー
ダ１の基端部と先端部とには、歯付きプーリから成る搬
送プーリ３１，３１が配置されている。各搬送プーリ３
１，３１にはタイミングベルトと呼ばれる歯付きベルト
から成る移動ベルト３２が巻き掛けられている。各搬送
プーリ３１，３１の間に位置する移動ベルト３２には、
カードトレイ４が止着されている。このため、移動ベル
ト３２が移動することにより、カードトレイ４がガイド
棒７に沿って移動する。さらに、移動ベルト３２は、電
磁クラッチ２９に設けられた歯付きプーリ２９ｂに巻き
掛けられている。

【００２０】なお、駆動モータ２７と取込ローラ２８，
２８と電磁クラッチ２９と歯付きベルト３０と搬送プー
リ３１，３１と移動ベルト３２とにより、移動機構８が
構成されている。

【００２１】上述したカードリーダ１を組み立てる際に
は、カードトレイ４の載置面４ａの傾きを調整する。本
実施形態では、カードガイド２４，２４がカード２を水
平にした状態で案内するので、載置面４ａを水平に調整
する必要がある。傾きの調整は、カードリーダ１のベー
ス板１ａに形成された透孔を介して下方から偏心ピン１
８をドライバ等で回転することにより行う。偏心ピン１
８を回転すると摺動板１２とトレイ支持板１６とが互い
に回転するので、トレイ支持板１６がスライダ１０及び
ガイドレール６に対して搬送方向の直交方向に移動す
る。このため、カードトレイ４がガイド棒７を中心に僅
かに揺動し、載置面４ａの傾斜が変更される。そして、
載置面４ａの高さを反射型センサにより検出して水平性
を確認する。載置面４ａが水平になれば、調整作業が完
了する。なお、ガイドレール６とガイド棒７とは平行な
ので、いずれかの位置で載置面４ａが水平であればカー
ドトレイ４が移動しても常に水平に維持される。

【００２２】なお、本実施形態では、カードガイド２
４，２４がカード２を水平にした状態で案内するので載
置面４ａを水平に調整する必要があるが、これに限らず
カード２を案内する傾斜角度に応じて載置面４ａの傾き
を調整することができる。

【００２３】上述したカードリーダ１によりカード２を
取り込んで磁気情報の読み書きを行う手順を、以下に説
明する。

【００２４】カードトレイ４は、予め基端位置に位置さ
れている。カード２をカードガイド２４，２４の挿入口
に差し入れると、これを取込センサ２５，２５が検出し
て駆動モータ２７を作動させる。これにより、取込ロー
ラ２８が回転して、カード２をカードガイド２４，２４
に沿ってカードトレイ４上に引き込む。カード２の全体
が載置面４ａに載置されると、カード２が取込センサ２
５，２５を通過して駆動センサ２６，２６に達したこと
が検出される。これにより、電磁クラッチ２９が接続さ
れると共に、図示しないトレイストッパが解除されてカ
ードトレイ４が移動可能となる。

【００２５】そして、移動ベルト３２が移動され、該移
動ベルト３２と共にカードトレイ４が移動される。カー
ドトレイ４の移動により爪機構２０が作動し、係止爪２
３がカード２の後端部に係止する。このため、カード２
は後端部を係止爪２３に係止された状態でカードガイド
２４，２４に案内される。そして、カード２の磁気テー
プ部が磁気ヘッド３，３に達すると、該磁気ヘッド３，
３により磁気情報の読み書きが行われる。読み書きが終
了すると駆動モータ２７が逆転して、カードトレイ４が
基端位置に移動する。なお、カード２の磁気情報に不具
合がある場合等は、カードトレイ４が更に先端側に移動
してカード２を回収する。

【００２６】カードトレイ４が基端位置に達すると、電
磁クラッチ２９を切断してカードトレイ４を停止する。
また、爪機構２０が逆に作動して、係止爪２３が下方に
退避される。そして、取込ローラ２８の回転により、カ
ード２がカードリーダ１の外部に押し出される。

【００２７】なお、上述の実施形態は本発明の好適な実
施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能で
ある。例えば本実施形態では、載置面４ａの傾きの調整
をカードリーダ１の下方から偏心ピン１８を回転させる
ことにより行っているが、これに限らずスライダ１０と
カードトレイ４との相対位置を変化させる機構であれば
他の機構であっても構わない。例えば、摺動板１２とト
レイ支持板１６とを水平な調整ねじにより相対位置を変
化させることもできる。この場合、調整ねじが水平であ
るので、調整作業を側方から行うことができる。

【００２８】また、カードリーダ１は、トレイ式カード
リーダであれば本実施形態のカードリーダ１に限らず他
の形態のカードリーダとしても構わない。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
１の傾き調整機構では、ガイドレールは本体フレームと
一体成形されて位置調整を必要としないので、スライダ
とカードトレイとの相対位置を調節手段により変化させ
るだけで該カードトレイの傾きを調整することができ
る。このため、傾きの調整作業を、容易に高精度に行う
ことができる。また、調整作業を迅速に行うことができ
るので、カードリーダの組立時間を短縮し、組立コスト
を低減することができる。

【００３０】また、請求項２のカードトレイの傾き調整
機構では、調節手段を偏心ピンまたは調整ねじを用いた
ものとしているので、偏心ピンまたは調整ねじを回すだ
けの簡単な操作で調整作業を完了できるので、調整作業
をさらに容易に行うことができるようになる。さらに、
偏心ピンまたは調整ねじをカードリーダの下方または側
方から操作可能なものとしているので、組立後のカード
リーダの外部から容易に調整の操作を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の傾き調整機構を搭載したカードリーダ
の主要機構を示す正面図である。

【図２】カードリーダの主要機構を示す側面図である。

【図３】本発明の傾き調整機構を示す分解斜視図であ
る。

【図４】従来のカードリーダの主要機構を示す正面図で
ある。

【符号の説明】

１ カードリーダ １ｂ 側部プレート（本体フレーム） ２ カード ４ カードトレイ ４ａ 載置面 ６ ガイドレール ７ ガイド棒 ９ 傾き調整機構 １０ スライダ １１ 調節手段 １８ 偏心ピン ２４ カードガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−257671（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06K 13/063

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カードリーダのカードガイドに沿ったガ
   イド棒に案内されると共に載置したカードを前記カード
   ガイド内で搬送するカードトレイの傾き調整機構におい
   て、前記カードリーダの本体フレームと一体成形すると
   共に前記カードトレイの搬送方向を長手方向とするガイ
   ドレールと、該ガイドレールに案内されるスライダと、
   該スライダと前記カードトレイとの間に設けると共にこ
   れらスライダとカードトレイとの相対位置を変化させて
   前記カードトレイを前記ガイド棒を中心に僅かに回転さ
   せることにより前記カードトレイの前記ガイド棒を中心
   とする傾きを調整する調節手段とから成ることを特徴と
   するカードトレイの傾き調整機構。
2. 【請求項２】 前記調節手段は、偏心ピンまたは調整ね
   じを用いたものであると共に、カードリーダの下方また
   は側方から操作可能であることを特徴とする請求項１記
   載のカードトレイの傾き調整機構。