JPH055602B2 - - Google Patents

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JPH055602B2
JPH055602B2 JP61188217A JP18821786A JPH055602B2 JP H055602 B2 JPH055602 B2 JP H055602B2 JP 61188217 A JP61188217 A JP 61188217A JP 18821786 A JP18821786 A JP 18821786A JP H055602 B2 JPH055602 B2 JP H055602B2
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Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、帯鋸盤等の各種鋸盤や砥石切断装置
等の切断機、あるいはドリル式穿孔機などの鋼材
等加工機に対して、長尺の鋼材等の切断すべき材
料を自動的に供給する装置に関する。
＜従来の技術＞ 帯鋸盤をはじめとする切断機においては、近
年、制御のコンピユータ化に伴つて、長尺材料を
任意の複数種の切断長のものにそれぞれ任意個数
だけ自動的に切断することが可能となつており、
また、切断材処理の自動化も達成され、切断機単
体では無人運転ができるようになつてきている。
ここで、切断機を長時間に亘つて無人運転するた
めには、切断すべき材料の供給の自動化が必要と
なる。このことは、ドリル式穿孔機などの鋼材等
加工機についても同様である。
従来、複数本の鋼材等を順次自動的に切断機な
どの鋼材等加工機に供給する装置として、鋼材等
を載せてその長手方向に搬送し、鋼材等加工機の
定寸バイス等に送り込むための水平駆動ローラコ
ンベアと、この水平駆動ローラコンベア上に次の
鋼材等を供給すべく、この水平駆動ローラコンベ
アによる搬送方向と直交する方向に駆動される複
数組の爪つき横架台とを組み合わせた装置などが
実用化されている。
＜発明が解決しようとする問題点＞ ところが、上述した従来の装置によると、鋼材
等の加工すべき材料に反り等がある場合、たとえ
水平駆動ローラコンベア上の一辺にガイド等を設
けたとしても、水平駆動ローラコンベアによる搬
送時に材料の進行方向や姿勢が初期の目標から逸
脱してしまい、鋼材等加工機の定寸バイス等にそ
の先端部を供給し得ない場合がある。特に丸棒材
等の長尺物の材料に関してこの傾向が大で、無人
運転に対する大きな阻害要因となつていた。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、複数本
の鋼材等を、切断機などの鋼材等加工機の定寸バ
イス等に対して確実に順次供給することのでき
る、給材装置の提供を目的としている。
＜問題点を解決するための手段＞ 上記の目的を達成するための構成を、実施例に
対応する第１図、第２図および第３図を参照しつ
つ説明すると、本発明は、材料の長手方向に直交
する方向に互いに同期して駆動され、送材面Ｇよ
りも上方に突出する回動自在の横押し鉛直ローラ
２１…２１が所定ピツチで装着されてなる、少く
とも２基のチエーンコンベア２…２と、そのチエ
ーンコンベア２…２の走行路近傍に横押し鉛直ロ
ーラ２１と対向して配設され、所定方向に回転駆
動される駆動鉛直ローラ４と、搬送すべき材料Ｗ
が駆動鉛直ローラ４に当接し、横押しを完了した
ことを検知する検知手段（例えばリミツトスイツ
チ６）を有し、チエーンコンベア２…２の横押し
鉛直ローラ２１…２１により材料Ｗをその長手方
向に直交する方向ｘに搬送するとともに、チエー
ンコンベア２…２の少くとも１個の横押し鉛直ロ
ーラ２１と駆動鉛直ローラ４を含む、少くとも３
個の鉛直ローラによつて材料を押圧規制した状
態、駆動鉛直ローラ４を回動させて材料Ｗをその
長手方向ｙに搬送し得るよう構成したことによつ
て特徴づけられる。
＜作用＞ 材料Ｗは少くとも３個のローラによつて押圧さ
れて、ｘ方向位置および姿勢が規制された状態
で、駆動鉛直ローラ４の回動によつてｙ方向に搬
送されるから、材料Ｗに反り等があつてもその先
端部は確実に定寸バイス等の配設位置に導かれ
る。
＜実施例＞ 本発明の実施例を、以下、図面に基づいて説明
する。
第１図は本発明実施例と帯鋸盤Ｍの要部を併記
して示す平面図で、第２図はその側面図、第３図
はチエーンコンベア２の正面図である。
帯鋸盤Ｍの定寸バイス装置Ｂに後接して設けら
れた架台１上には、材料Ｗの長手方向に直交する
水平方向の軸上に回転自在の多数個の水平ローラ
３…３が支承されている。また、架台１には、水
平ローラ３…３の軸方向に沿う方向に、それぞれ
互いに所定の間隔をあけて複数基のチエーンコン
ベア２…２が支持されており、この各チエーンコ
ンベア２…２は、それぞれ共通の水平面に沿うガ
イド面２２…２２を備えており、この水平面は上
述の各水平ローラ３…３の上面を結ぶ平面より
も、勾配部材Ｈを介して若干低めの位置にあり、
横押し送材面Ｇを形成している。
各チエーンコンベア２…２のチエーンには、送
材面Ｇよりも上方に突出して鉛直軸上に回転自在
の複数個の横押し鉛直ローラ２１…２１が、それ
ぞれ同一ピツチで装着されている。また、各チエ
ーンコンベア２…２の一端部に設けられた駆動ス
プロケツト２３…２３は、１本の連結軸２４を介
して駆動モータ２５に接続されており、これによ
つて各チエーンコンベア２…２はそれぞれ同一方
向に同期して駆動される。駆動モータ２５は、例
えば油圧モータもしくはトルクモータ等の、負荷
をかけつつ停止状態を保持、ないしは被逆転可能
なモータが使用される。
架台１にはまた、送材面Ｇの上方、かつ、帯鋸
盤Ｍの定寸バイス装置Ｂに最も近いチエーンコン
ベア２の近傍にあつて、モータ４１によつて鉛直
軸のまわりを回転駆動される駆動鉛直ローラ４
と、同じく鉛直軸のまわりを回転自在の複数個の
案内鉛直ローラ５…５が軸支されている。この駆
動鉛直ローラ４および案内鉛直ローラ５…５は、
水平ローラ３…３の軸方向と直交する方向、すな
わち材料Ｗの長手方向の、共通の接平面Ｐを有し
ている。ただし案内鉛直ローラ５…５のうち駆動
鉛直ローラ４の近くの１個は、チエーンコンベア
２…２の駆動方向に微小量だけ摺動もしくは傾動
自在に構成されているとともに、ばね等によつて
接平面Ｐからチエーンコンベア２…２による送材
方向と反対側にわずかに突出もしくは傾斜してい
る。そして、チエーンコンベア２…２による送材
時に材料Ｗが接平面に到達したときに、この案内
鉛直ローラ５が材料Ｗに押されてその突出もしく
は傾斜が矯正されるよう微動し、その微動が、架
台１に固着された横押し完了検出用リミツトスイ
ツチ６によつて検出される。
以上の本発明実施例は、帯鋸盤Ｍから出力され
る送材指令によつて動作を開始し、また、帯鋸盤
Ｍの定寸バイスＢの後端部に設けられた給材完了
検出用のリミツトスイツチを材料Ｗの先端が押圧
することによつて発生する出力信号によつて、そ
の動作を停止する。第４図に示すタイムチヤート
を参照しつつ、以下、各部の動作を説明する。
運転に先立つて、切断すべき材料W1，W2…
を、チエーンコンベア２…２上にその横押し鉛直
ローラ２１…２１間にそれぞれ載せておく。
送材指令が発生すると、まずモータ２５が起動
され、チエーンコンベア２…２が駆動される。こ
れにより材料W1，W2…はｘ方向に搬送される。
最も手前の材料W1が駆動鉛直ローラ４および案
内鉛直ローラ５…５の接平面Ｐの位置に到達する
と、材料W1はチエーンコンベア２…２の横押し
鉛直ローラ２１…２１により、駆動鉛直ローラ４
および案内鉛直ローラ５…５に、モータ２５（油
圧モータもしくはトルクモータ）による所定の力
で押圧された状態となるとともに、横押し完了検
出用リミツトスイツチ６がONする。
この接点信号発生後、微小時間t1の後、モータ
４１が起動され、駆動鉛直ローラ４が矢印の向き
に回動される。これにより、横押し鉛直ローラ２
１…２１、案内鉛直ローラ５…５および駆動鉛直
ローラ４間に挟着された材料W1は、水平ローラ
３…３上をｙ方向に搬送される。ここで、この材
料W1は、各ローラによつて、その反りにかかわ
りなく前述の接平面Ｐに押しつけられた状態で送
り出されるから、その進行方向はほぼ正確にその
長手方向、すなわちｙ方向に沿い、帯鋸盤Ｍおよ
び定寸バイスＢのそれぞれ後部の案内鉛直ローラ
５に案内されつつ送材が行われることになる。
駆動鉛直ローラ４の回動によるｙ方向への送材
により、材料W1の先端が帯鋸盤Ｍの定寸バイス
Ｂにまで到達すると、前述した給材完了検出用の
リミツトスイツチがONし、この接点信号の発生
によりモータ４１が停止され、駆動鉛直ローラ４
による送材を停止する。次いで、材料W1が帯鋸
盤Ｍの定寸バイスＢに、帯鋸盤所定のシーケンス
に基づいて挟着され終わると、横押し鉛直ローラ
２１により材料Ｗに加えられていた押圧力は、第
４図に示すように、モータ２５を所定の微小時間
t2だけ逆転することにより解除される。続いて、
帯鋸盤Ｍによつて定寸切断が自動的に行なわれ、
切断が完了すると、次の送材指令が発生して、同
様な手順によつて次の材料W2が帯鋸盤Ｍに供給
される。
以上の実施例では、材料Ｗのｙ方向への搬送時
に、複数の横押し鉛直ローラ２１…２１と、駆動
鉛直ローラ４および複数の案内鉛直ローラ５…５
とで材料Ｗを押圧規制する例を示したが、規制す
るローラは最低３個あればこの実施例によるばか
りでなく、例えば比較的短い材料の場合には、１
個の横押し鉛直ローラ２１と、駆動鉛直ローラ４
および１個の案内鉛直ローラ５とで、あるいは、
２個の横押し鉛直ローラ２１，２１と、駆動鉛直
ローラ４とで規制するよう構成することができ
る。更に、チエーンコンベア２は最低２基あれば
よく、また、材料Ｗが駆動鉛直ローラ４に当接し
たことを検知する手段は上述した例に限られるこ
となく、リミツトスイツチ６に代えて近接スイツ
チ等を用い、あるいは接平面Ｐの近傍にタツチス
イツチやアース接点を設けることによつても実施
可能である。
更に、本発明は、帯鋸盤以外の各種切断機や、
Ｈ型鋼等に穿孔を施すためのドリル式穿孔機など
の、各種の鋼材等加工機に利用し得ることは云う
までもない。
＜発明の効果＞ 以上発明したように、本発明によれば、送材面
よりも上方に突出して回動自在の横押し鉛直ロー
ラを備えた少くとも２基のチエーンコンベアと、
このチエーンコンベアの走行路近傍に上記の横押
し鉛直ローラと対向して設けられた駆動鉛直ロー
ラと、材料がこの駆動鉛直ローラに当接したこと
を検知する検知手段とを備え、チエーンコンベア
の横押し鉛直ローラにより、給材すべき材料をそ
の長手方向に直交する方向に搬送するとともに、
チエーンコンベアの横押し鉛直ローラおよび駆動
鉛直ローラを含む、少くとも３個の鉛直ローラに
よつて材料を押圧規制した状態で、駆動鉛直ロー
ラの回動によつて材料を長手方向に搬送し得るよ
う構成したから、材料に反り等が存在していて
も、長手方向へに搬送時にはその姿勢や位置が規
制されるので、その先端部は確実に定寸バイス等
の配設位置に導かれる。その結果、帯鋸盤をはじ
めとする各種切断機やドリル式穿孔機などの鋼材
等加工機の長時間に亘る無人運転が可能となつ
た。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明実施例と帯鋸盤Ｍの要部を併記
して示す平面図、第２図はその側面図、第３図は
そのチエーンコンベア２の正面図、第４図はその
各部の動作を示すタイムチヤートである。 １……架台、２…２……チエーンコンベア、２
１…２１……横押し鉛直ローラ、２３…２３……
駆動スプロケツト、２４……連結軸、２５……モ
ータ、３…３……水平ローラ、４……駆動鉛直ロ
ーラ、４１……モータ、５…５……案内鉛直ロー
ラ、６……横押し完了検出用リミツトスイツチ、
Ｍ……帯鋸盤、Ｂ……定寸バイス装置、Ｇ……送
材面、Ｐ……接平面、Ｈ……勾配部材。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 鋸盤などの鋼材等加工機に対して長尺の鋼材
    等の加工すべき材料を自動的に供給する装置であ
    つて、材料の長手方向に直交する方向に互いに同
    期して駆動され、送材面よりも上方に突出する回
    動自在の横押し鉛直ローラが所定ピツチで装着さ
    れてなる、少くとも２基のチエーンコンベアと、
    そのチエーンコンベアの走行路近傍に上記横押し
    鉛直ローラと対向して配設され、所定方向に回転
    駆動される駆動鉛直ローラと、搬送すべき材料が
    上記駆動鉛直ローラに当接したことを検知する検
    知手段を有し、上記チエーンコンベアの横押し鉛
    直ローラにより材料をその長手方向に直交する方
    向に搬送するとともに、上記チエーンコンベアの
    少くとも１個の横押し鉛直ローラと上記駆動鉛直
    ローラを含む、少くとも３個の鉛直ローラによつ
    て材料を押圧規制した状態で、上記駆動鉛直ロー
    ラを回動させて材料をその長手方向に搬送し得る
    よう構成したことを特徴とする、鋼材等加工機用
    給材装置。
JP61188217A 1986-08-11 1986-08-11 鋼材等加工機用給材装置 Granted JPS6347014A (ja)

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JPS6347014A JPS6347014A (ja) 1988-02-27
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