JPS61279446A - 加工部材の自動供給保管システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えば形状寸法や材質を異にする複数種の鋼材
を選択的に加工機械に供給し、加工品をそれらの形状寸
法および材質毎に仕分けて整然と保管するとともに、残
材を残量に応じて仕分け、システムへの利用の可否を選
別するようにした加工部材の自動供給保管システムに関
する。

（従来の技術） 例えば工作機械の工作用材料として多用されている丸棒
等の鋼材は、一般に加工前に鋸盤等で所定長さに切断さ
れてから機械加工されるのが通例であるが、この切断作
業においては鋸盤に鋼材を過不足なく供給して、この種
の作業を能率良く行なうとともに、切断後の鋼材を定位
置に整然と保管して置く必要がある。特にこのような要
請は、鋼材の形状寸法や材質並びに切断長や数量が品目
毎に区々となる、多品種多量加工を行なっている場合に
緊要になる。

この場合、このよつな素材の切断は機械加工に直接関与
しない予備作業であるから、この種の作業を実働時間中
に行なったシ、これに人員を要するようでは不合理で、
生産性が低下する。

したがって、こ０種の作業は可及的に実働時間中を避け
、その機械化ないしは省力化を図ることが望ましいこと
となる。

このような要請に対し従来においては、作業者が所定の
鋼材を選定して置き、これを制御機器を装備した鋸盤に
供給設定し、その際所定の切断長を人力して置いて、こ
のセット入力に基いて鋸盤を駆動させ、鋼材の定寸法切
断の自動化を行うようにしたものがある。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、この従来の方法では鋼材の供給と切断に関して
は一応の合理化を図ることができるが、当初選定して置
いた鋼材が切断し尽されると、再度鋼材を選定して鋸盤
に供給設定する作業を要するため、結果的にこの種の作
業を監視する作業員が不可欠になって、完全な機械化な
いしは省力化が困難であるとともに、切断後の鋼材は退
官は収容箱に不揃いに収容されて取シ扱い辛く、またこ
のような収容箱を鋼材の形状寸法や材質、および切断長
や数量に応じていちいち用意するのでは不合理であり、
これを保管する場合にも大スペースを要して具合悪い。

本発明はこのよった従来の問題を解消し、形状寸法や材
質を異にする複数種の鋼材等の加工部材を選択的に鋸盤
等の加工機械に供給し、加工品をそれらの形状寸法や材
質並びに切断長や数量毎に仕分けて整然と保管するとと
もに、残材を残量に応じて選別し、それらの個別的な利
用を図るようにして、加工部材の供給から保管、および
残材の処理に至る一連の工程を自動化し、この種加工の
機械化ないしは省力化を促すようにした、加工部材の自
動供給保管システムを提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） このため、本発明の加工部材の自動供給保管システムは
、複数の加工部材を整列して循環移動可能にしたフィー
ドコンベヤと、フィードコンベヤの搬送域から出没して
、フィードコンベヤとの間で加工部材を受け渡し、加工
部材をフィードコンベヤの搬送方向と交差方向に送シ出
し、かつ送り戻し可能にしたデリバリコンベヤと、上下
方向および側方の開口部を開閉可能にした複数のパケッ
トを間欠的に循環移動可能なストレージコンベヤを具備
し、更にフィードコンベヤの搬送方向と交差方向に配列
されて加工部材の移動な誘導し、かつフィードコンベヤ
の搬送域から出没可能に配設されたガイドローラを有す
るデリバリコンベヤを具備したことを特徴としている。

また、本発明のシステムは、デリバリコンベヤの搬出端
方向に設置され、加工部材の残量に応じて加工部材の搬
送路を形成可能にした残材選別装置を具備し、更にデリ
バリコンベヤの搬出端方向に設置され、加工部材の残材
の端面と係合してこれを残材選別装置方向に送シ戻し可
能にした回収爪を有する残材回収装置を具備したことを
特徴としている。

次に本発明のシステムは、加工後の加工部材を整列して
収容するプリストック通路をストレージコンベヤの前方
に設け、このプリストック通路を加工部材の加工時には
、デリバリコンベヤに連絡する加工部材の搬送域終端部
に位置付け、定量の加工部材収容後は、前記位置よシ避
退した定位置で加工部材をストレージコンベヤのパケッ
トに搬出可能にしたことを特徴としてお９％このために
ブツシュプレートをプリストック通路内に出入可能に設
け、このブツシュプレートをプリストック通路内に収容
した加工部材の後端部に係合させて、加工部材の転倒を
防止するチェックダウン機構を具備したことを特徴とし
ている。

しかも、本発明Ｏシステムは、ストレージコンベヤの各
パケットの両１１にサイドカバーを回動可能に設け、こ
のサイドカバーを常時は閉回動させて、サイドカバーの
側方開口部を閉塞し、パケットがプリストック通路の正
対位ｊｔＫ＃勤したときのみ、サイドカバーを開回動さ
せてサイドカバーの側方開口部全開放し、パケットとプ
リストック通路を連絡させ、更にはストレージコンベヤ
のパケットとプリストック通路の間に可動台を介入可能
に設け、プリストック通路とパケットとの間に加工部材
の搬送路を架設可能にした、クリアランスチェック機構
を具備したことを特徴としている。

（実施例） 以下、本発明をパントン−等の加工機械に加工部材であ
る長尺の鋼材を供給し、切断された加工部材を整列して
保管するシステムに適用した図示実施例について説明す
ると、第１図乃至第１５図において１は床面２上に据え
付けられた長尺のフィードコンベヤで、これは床面２上
に略矩形状に枠組し九基枠３上に下側フレーム４゜５を
縦横に配置し、一方の７レー１４上に設立した支持フレ
ーム６を介して上側フレーム７゜８を縦横に架設し、こ
のうち上側フレーム７の両端部に駆動および被動軸９，
１０を回転可能に軸支し、これらの軸９，１０に複数の
駆動および被動スプロケット１１　、１２を固設して、
これらのスプロケット１１　、１２間にチェーン１３を
巻きｌ１ｆｆ、これを周回可能に構成している。

上記チェー／１３を構成するリンク１４には、図示のよ
うに略屋根形をした厚肉のアタッチメント巧が連結され
、この相隣接するアタッチメン）　１５　、１５の間に
１形状寸法および材質を異にした各種の加工部材１６が
収容され、チェーンＢの周回路に沿って循環可能にされ
ている。この加工部材１６は、チェーン１３の上側周回
域においては上側フレーム８に固設した複数のガイドレ
ール１７上に載架されて、その上面上を転勤または滑動
して移動し、チェーン１３の下側周回域においては、下
側フレーム５に固設した複数のガイドレールＢ上に載架
されて、その上面上を転勤または滑動して、チェーン１
３への負担を軽減し、かつその周回動力の軽減を図るよ
うにしている。

この場合のガイドレール１７　、１８は、図示のような
矩形所間または円形所間に限らず種々の断面形状のもの
を用いることも可能であ）、またこのような固定凰のガ
イドレール１７　、１８の代わシに、回転自在な多数の
コロを用いることも可能である。

また、加工部材１６はその肩囲行程の両端部にシいて、
リングガイド１９　、２０と、これらガイド１９　、２
０の外側に設置されたブラケット４，２２によって、上
下側周回域相互への移動を可能にされている。このうち
、リングガイド１９　、２０は駆動および被動スプロケ
ット１１　、１２に、ボス２３を介して一体に構成され
た円板よシなシ、そのガイド面はアタッチメント１５の
基部の旋回半径と略同径の円弧面に形成されている。一
方、ブラケツ）２１．２２は下側フレーム４上に設立さ
れ。

各駆動および被動スゲロケット１１　、１２に対向する
内Ｊｉｌｉ！ｍに、これらのスプロケット１１．１２ト
同心円の半円弧状のガイド′ｒＭ２３．２４を有してい
る。

そして、これらのリングガイド１９．２０とガイド面ｎ
、２４との間に導かれた加工部材１６は、アタッチメン
ト１５の端面に掛止されつつガイド面り。

冴に移動を規制されて、ガイドレール１７　、１８に乗
り移り、その旋回行程を可能にされている。

この場合、リングガイド１９　、２０のガイド面に加工
部材１６を掛止若しくは収容可能な凹孔を開口すれば、
上記旋回行程の際にアタッチメント１５を介してチェー
ン１３に作用する負担を軽減でき、またその際の加工部
材１６の動揺を防止して、円滑な旋回動が得られること
となる。

５はフィードコンベヤ１の搬送行程の中間部に設置した
デリバリコンベヤで、フィードコンベヤ１の搬送方向と
直交方向に加工部材１６を搬送可能にされている。すな
わち、とのデリバリ；ンベヤ２は前記上側フレーム７と
略同高位置に架設された一対の可動フレームが、２６を
有し、これらフレームが上の等間隔位置には、載架台Ｉ
を介して各一対の軸受２８，２９が対向配置され、これ
ら６対の軸受部、２９間にローラシャフト（９）が回転
可能に支持されている。一方、可動フレームが、２６の
外端面の各対向位置にも、各一対の軸受３１　、３２　
、３３が複数組配設され、これら６対の軸受３１　、３
２　、３３間に軸具、３５が回転可能に支持されている
。

これらローラシャフト田および軸３４　、３５Ｋｔ；ｉ
スプロケット３６　、３７　、３８が固設され、かつこ
れらスプロケット３６　、３７　、３８の間には単一の
チェーン（が図示のように巻き掛けられていて、各ロー
ラシャフト３０を同期回転可能にしている。

図中、４０はモータ、４１はモータ切に直結して前記一
方のスプロケット３７に連係した駆動スズロケット、４
２は各ロー２シヤフト萄に固定した円錐台形状のローラ
で、その局面に加工部材１６を収容可能にしている。

前記ローラ４２の小径側の近接位置には、ボス４３がベ
アリング４４を介してローラシャフト刃に回転自在に支
持され、このボス４３０局面にガイドローラ４５が回転
かつ起倒可能に軸支されている。すなわち、ボス４３０
周面にはガイドローラシャフト４６が突設され、このシ
ャフト４６の局面にはベアリング４７を介してローラ化
が回転自在に軸支されていて、常時はガイドローラ４５
は水平に倒され、フィードコンベヤ１の周回動を可能に
する一方、加工部材１６の送り出し時には起立して、フ
ィードコンベヤ１から受け渡された加工部材１６をロー
ラ社上に収容し、かつその局面をガイドロー２９で受け
止めて、加工部材１６の送シ出し方向を案内するように
されている。

すなわち、前記ボス４３の側端部には取着板４９を介し
て、ギヤ刃がローラシャフト刃に回転自在に遊挿され、
このギヤ刃にウオーム５１が噛合している。上記ウオー
ム５１は各載架台ｎの内側に突設したサポータ５２によ
って支持され、その両端にタイロッド＆、５３が連結し
て、それらを第４図に示すように直線的に張設し、その
一体的な作動を図るとともに、それらの一端を不動に固
定し、かつその他端を図示を省略したシリンダのピスト
ンロッドに連結して、このピストンロッドの伸縮変位に
より、前記ガイドローラ４５の起倒動作を可能にさせて
いる。図中、（はギヤ（資）の移動を規制するストッパ
である。

一方、前記可動フレーム力、２６の両端は側枠５，５５
に連結されて枠組され、その側枠団の端面にはグレート
泌を介して固定軸５７が突設され、この軸５７にコａ５
８が回転自在に支持されてい′る。

そして、このコロ団に近接する適宜な上側フレーム７０
側端部には取付プレートＩが固設され、このプレートω
に固設したカムグレート印にはカム溝６１が設けられて
いて、このカム溝６１内に前記コａ５ｇが転勤可能に収
容されている。カム溝６１は第７図に示すようにカムプ
レートωの長手方向に？ｉ２つて略２字状に形成され、
常時はその低リフト溝６１　ａ内にコロ郭を収容し、加
工部材１６０送シ込み時にコロ困を高リフト溝６１　ｂ
内に収容して、そのカムリフト分可動フレームがと、該
フレームが上に装備したデリバリコンベヤ５をリフト可
能にしている。

６２は適宜な上側フレーム８に一端を枢着したシリンダ
で、そのピストンロッド６３の先端は連結金具６４を介
して、前記可動フレームがの端面に固設され、ピストン
ロッド６３の伸縮変位によシ前記コｅＩ５８をカム溝６
１に沿って駆動可能にしている。

６５はデリバリコンベヤ５の搬出端Ｋｌｉ接し、かつ咳
コンベヤその搬送方向と同方向に配設さレタン５−−）
コンベヤで、デリバリコンベヤ５と略同高位置に架設さ
れたシュートテーブル６６を有し、このテーブル６Ｇ上
にはその長手方向に沿って一対のガイドプレー）　６７
　、６７が対向配置されている。とのガイドプレー）　
６７　、６７内のシュートテーブル６６上には、複数の
被動スプロケット６８が回転可能に軸支され、これらの
スズロケット６８の関にテンションスプロケット６９を
介して、チェーン７０が周回可能に巻き掛けられている
。これらの被動スプロケット６８の軸支部にはローラ７
１が固設され、これらのロー２７１上に加工部材１６を
収容して、これをチェーン７０の周回方向に搬送可能に
している。図中、７２はモータ（図示路）に連係された
駆動スプロケットで、前記被動スブ四ケット絽との間に
チェーン７３が巻き掛けられている。

写はシュートコンベヤ６−５の搬出端に隣接して配設さ
れた残材選別装置で、床面２上に設立された支持フレー
ム７５を有し、このフレーム７５の上端部にテーブル７
６０基端部がピン７７を介して回動可能に装着されてい
る。前記テーブル７６の裏面に唸連結片７８が固設され
、また支持フレーム７５の中高位置には、後述の残材長
さ確認信号によって作動可能なシリンダ７９が、基部を
揺動可能に枢着されていて、そのピストンロッド８０の
先端に前記連結片７８を回動可能に枢着している。前記
シリンダ７９は常時はピストンロッド８０を伸長して、
その端部に一端を枢着したテープ／ｌ／７Ｇを水平に保
持し、かつその上面をシュートコンベヤ６５の搬送面と
略同高位置に設置する一方、前記信号によってピストン
ロッド帥を縮小し、テーブル７６の一端を下方に回動さ
せて、テーブル７６上に載置された一定長以下の加工部
材１６の残材を残材回収ボックス８１に落下させ、これ
を収容するようにしている。

この場合の残材長さ確認信号は、例えば加工位置、実施
例では切断位置から一定距離離間した後述のバイス間に
付設された光電管等のセンナから発信され、バイスにシ
リンダされた加工部材１６がセンサ間の検出光を透過若
しくは遮断することによって、残材の長さを検出可能に
されている。実施例の場合は、残材が一定長以下の場合
に前記センナからシリンダ７９に信号が送られ、ピスト
ンロッド（資）を縮小させることによシテーブル７６を
下向きに傾斜変位させて、テーブル７６上における加工
部材１６の搬送を不能にさせている。

８２は残材選別装置７４に隣接して配設されたテーブル
で、前記テーブル６６と略同高位置に架設され、その上
面には前記ガイドプレート６７と同様なガイドプレート
８３　、８３が対向配置され、このガイドプレー）　８
３　、８３内に回転自在に軸支された複数のローラあが
配設されている。８５　、８５は加工機械８６、実施例
ではバンドソウの機台８６ａ側面に装着されたガイドロ
ッドで、このガイドロッド８５にはバイス８７と一体の
スリーブ郭が摺動可能に装着され、前記加工機械８６か
らの制御信号によって、カッター８９方向へ進退可能に
構成されている。

すなわち、前記バイス８７はカッター８９の昇降変位に
連動して、後述の固定バイス方向へ進退動可能にされ、
加工部材１６へのクランプをＯＮ・ＯＦＦするようにさ
れている。例えば、加工部材１６の切断終了後のカッタ
ー８９の降下位置の検出によって、可動側のバイス８７
が固定側のバイス８７から離反し、加工部材１６に対す
るクランプを解除する一方、後述のように切断代分画バ
イスが後退して位置決めされた場合には、再たび原位置
方向へ接近し、加工部材１６をクランプするようにされ
ている。また、可動側のバイス８７は固定側のバイス８
７と共にガイドロッド羽に沿って一定ス）ａ−り往復動
可能にされ、加工部材１６の搬入当初は第９図の仮想線
で示す位＠１で移動し、加工部材１６の搬入を待機する
一方、加工部材１６先端の所１ｉｌＨ＆て加工後には、
両バイスは加工部材１６の切断端面から切断代分径退勤
し、その所定位置で加工部材１６をクランプしてからカ
ッター８９方向に移動し、カッター８９による切断を待
機するとともに、切断後は前述同様にクランプを解除し
て切断代分径退勤するようにされている。なお、これら
一連の両バイスのクランプＯＮ・ＯＦＦ制御とその移動
制御、並びにカッター８９の昇降制御は、例えば数値制
御を駆使して行なわれている。

智は残材回収装置で、この装置四はシュートコンベヤ６
５および加工機械％の前部に設立された各一対の支持７
レーム９１　、９２を有し、これらフレーム９１　、９
２の上端部に架台９３が架設されている。架台９３の上
下面には長尺のガイドレール９４　、９５が固設され、
このレール製、９５に回収キャリヤ９−６が摺動可能に
装着されている。すなわち、回収キャリヤ９６の上部に
は前記ガイドレール９４に摺動可能に装着されたスライ
ドガイド９７゜９７が設けられ、その下方にはガイドレ
ール９５の外側面に沿って転勤可能なコロ９８　、９８
が回転自在に軸支されていて、この回収キャリヤ％は常
時は架台９３の後端部に位置付けられ、正逆転可能な駆
動モータ的の作動に連動して、架台９３の長手方向に往
復動可能にされている。

すなわち、駆動モータ９９は架台９３の前端部に設置さ
れ、その駆動軸に固設した駆動ギヤ１■には、スクリュ
シャフト１０１の一端に固設したギヤ１０２が噛合され
ている。スクリュシャ７）１０１は周面の全域に雄ねじ
を形成しておシ、その一端を軸受１０３を介して回転自
在に支持され、他端を前記回収キャリヤ９６に螺合して
装着され、これら回収キャリヤ９６と軸受１０３と共に
一種のねじ機構を構成して、駆動モータ９９の駆動を介
し回収キャリヤ９６を移動させるようにしている。前記
駆動モータ９９は、加工部材１６の定量加工後に駆動し
、回収キャリヤ箒を架台９３の前端部に移動させて、回
収キャリヤ９６の下端部に装着した回収爪１０４を前記
残材選別装置７−４０後端位置に移動させる一方、その
定位置移動後逆転駆動して、回収キャリヤ％を原位置へ
復帰させるようにしている。

１０５は回収中ヤリャ誓の下端部に突設した張出片で、
その先端部にはビン１０６を介して鍵記回収爪１０４が
回動自在に枢着され、その係合部１０４ａの他側端には
ビ／１０７を介して、回収キャリヤ％に装着した回収爪
制御シリンダ（図示路）のピストンロッドＩＣ８の先端
部が枢着されている。前記回収爪制御シリンダは常時は
ピストンロッド１０８を縮小させて、回収爪１０４の係
合部１０４　ａをバイス８７の上方で待機させ、バイス
８７の前部が第９図に仮想線で示す払い出し位置へ移動
して加工部材１６に対するクランプを解除した際、ピス
ト／ロッド１ｏ８を伸長させ、前記保合部１０４ａを加
工部材１６の搬送域へ落し込ませるようにしている。

１０９は加工機械間の機台８６ａの上面と略同高位置に
架設された横長の載架テーブルで、その上面の長手方向
には一対のガイドレール１１０　、１１０が対向して配
設され、また載架テーブル１０９の長手方向の一端には
、ブラケット１１１を介してパワーシリンダ１１２が固
定され、そのピストンロッド１１３の先端に可動テーブ
ル１１４を連結している。この可動テーブルｕ４は常時
は第１０図示の位置を保持して、後述するプリストック
通路の入口部をバイス８７　、８７間に位置付け、前記
プリストック通路内に切断後の加工部材１６が所定量搬
入された際、パワーシリンダ１１２の作動を介して第１
０図上右方へ移動し、プリストック通路を後述するプッ
シュアウト工程位置へ移動させるようにしている。

すなわち、可動テーブル１１４はその裏面の両側に、前
記ガイドレール１１０　、１１０に摺動可能に装着され
た複数のスライドガイド１１５を有し、その上天には一
対のガイドレール１１６　、１１６を対向して配設し、
これらガイドレール１１６　、１１６間の端部にブラケ
ット１１７を介して、クランプシリンダｕ８が取シ付け
られている。クランプシリンダ１１８のピストンロッド
１１９にはスライドプレー）Ｌｌ）が連結され、その下
面には前記ガイドレール１１６　、１１６に摺動可能に
装着されたスライドガイドｍ　、　ｔｚｔが取シ付けら
れていて、スライドプレート（３）を前記プリストック
通路方向に進退動可能にしている。

すなわち、スライドプレートぼけ常時はプリストック通
路から離間して待機し、加工部材１６の形状寸法に応じ
て移動ストロークを制御された前記クランプシリンダ１
１８が作動した際、前記プリストック通路方向へ移動し
、加工後の加工部材１６の外面に後述のガイドプレート
を押し付けて、これをクランプする一方、加工時には、
加工部材１６のプリストック通路への搬入毎にクランプ
シリンダ１１８の作動に同期して後退し、プリストック
通路の側方を開放し、加工部材１６の搬入を促す振幅動
を行うようにされている。

ｍはスライドプレー目Ｊの端部に固設した断面り字形部
材よシなる固定金具で、その近接位置には接続杆窃を介
してガイドプレートラが取シ付けられ、かつこれらの間
にはスプリング迄が介挿されていて、常時はこのスプリ
ング必によってガイドプレー）１２４をプリストック通
路方向に付勢している。３は可動テーブル１１４１Ｃ設
立された長尺のガイドプレートで、前記ガイドプレート
血と対向して配置され、前記ガイドプレー１ムと共にバ
イス８７　、８７の後端部に一端を臨ませて、長尺な衝
立状のブリストック通路プを形成している。

プリストック通路Ｉは、前述のように切断され几略板状
の加工部材１６を所定量収容可能な通路長を有し、かつ
その通路幅は前記クランプシリンダ１１８によって、適
宜調節可能にされていて、加工部材１６の切断工程時に
はバイス８７　、８７の後方に位置する第１ポジシヨン
に設定され、加工部材１６がブリストック通路型内に定
量収容され、これを後述のストレージコンベヤへ搬入ス
るプッシュアウト工程時には、ストレージコンベヤのパ
ケット前方に位置する第２ポジシヨンに設定される。そ
して、これらの各ボジショ／においては、プリストック
通路１内に収容された加工部材１６の転倒を防止するた
めの第１および第２チェックダウン機構ｍ　、　１２９
が装備されている。

このうち、第１チェックダウン機構ツは、載架テーブル
１０９上に設立された支持フレームＪと、ストレージコ
ンベヤ１３１のサイドフレーム１３２上に設立した支持
フレーム園の各上端部間に架設しり架橋フレーム烏を有
し、この架橋フレーム１３４の両端間に、ブラケツ）　
１３５．１３５を介して１対のガイドロッド１３５　、
１３６を架設している。ガイドロッド１３５　、１３６
にはスライダ１３７　、１３７が摺動可能に装着され、
このスライダ１３７　、１３７の下面に固定した支持片
窃の一端に、第１ブツシユプレー）１３９カ固設されて
いる。第１ブツシユブレー）１３９ｔｉプリストック通
路Ｊ内に出入可能な縦長の板体からなシ、その下端部に
は第１４図で示すように過半部を切シ欠いて形成した係
合突片１３９ａが設けられ、この係合突片１３９ａは固
定側のバイス８７寄シに位置していて、加工部材１６の
形状寸法の大小による係合作用の変動を補償するように
している。

一方、前記スライダ１３７　、１３７の端部には、Ｌ字
形の連係継手１４０が固設され、その端部にロープ１４
１の一端が固定されていて、このロープ１４１に作用す
る張力によって、前記第１ブツシユプレート１３９をプ
リストック通路型の入口側へ常時付勢させている。すな
わち、架橋フレーム１３４の前後端部上には、軸受１４
！を介して回動軸１４（、１４４が回転可能に支持され
、これらの軸１４３　、１４４にはプーリ１４５　、１
４６が回転自在に軸支されている。また、架橋フレーム
劇の後端部には高架フレーム１４７が設立され、その上
端部に互いに離間して配設した張出片１４８　、１４８
間には、プーリシャフト１４９が固設されていて、この
シャフト１４９に滑車１５０．１５１が回転自在に支持
されている。そして、これらプーリ１４５　、１４６　
、１５０間には、前記ロープ１４１が第１３図に示すよ
つに巻き掛けられ、かつプーリ１５０の上部局面よ夕下
向きに巻き出されたロープ１４１の端部には、ウェイト
１５２が取シ付けられていて、その重量分の張力をロー
プ１４１に作用させ、第１ブツシユプレート」を前方へ
付勢させている。

また、前記回動軸１４３　、１４４にはスプロケット１
５３゜１５４が固設され、これらのスプロケット１５３
．１５４間にはチェーンｊが巻き掛けられていて、この
チェーン５に保合アーム商の一端が連結され、かつその
他端が前記スライダ「、１Ｍを連結する接続フレーム１
ｍに保合可能にされている。一方、回動軸１４４の軸端
にはスプロケット１５８が固設され、このスズロケット
窃と、架橋フレーム１３４の後端部側に設置したモータ
１５９の駆動シャフトに直結する駆動スプロケットｌω
との間には、チェーン１６１が巻き掛けられ、その動力
を回動軸１４４よシスプロケラト１５４に伝えてチェー
ン１！５を周回させ、前記係合アーム５を移動可能にし
ている。

前記第２チェックダウン機構ツは、ストレージコンベヤ
１３１のパケット待機位置前方に移動するプリストック
通路Ｉの上方に設置され、該通路１内に沿って移動可能
な第２ブツシユプレート１６２を有する。このブツシュ
プレー）１６２ハ、プリストック通路１内に収容された
多数の加工部材１６を、待機中のパケット内へブツシュ
アクトする際、最後部の加工部材１６の端面を軽く押圧
して、前記ブツシュアウト時における加工部材１６の転
倒を防止するものである。第２ブツシユグレート１６２
は第１４図に示すように、第１ブツシユプレート１３９
よシ若干幅広な縦長の板体で構成され、常時は前方に付
勢されて加工部材１６の端面と保合可能にされ、前記プ
ッシュアウト工程時には加工部材１６の移動に同動して
、ストレージコンベヤ１３１方向へ移動し、その後コン
ベヤ血の周回域から避退可能にされている。

これらの第２ブツシユプレート１６２に関する前方付勢
機構は、前述のようなブー！Ｊ　１４５　、１４６とロ
ープ１４１、ウェイ）１５２を駆使した方法で行なわれ
、ストレージコンベヤ１３１０周回域からの避退手段お
よびプリストック通路面方向への移動手段は、前述のよ
うなスプロケット１５３　、１５４　、１５８　、１６
０とチェーン１５５、モータ１＄を駆使して行なわれ、
その具体的な構造は第１チェックダウン機構窃と実質的
に同様であるから、対応する構成部分には同一の名称と
符号を用いることとして、その説明は省略する。

これらの第１および第２ブツシユプレー）１３９゜１６
２は常時はストレージコンベヤ１３１の後端部に避退し
ていて、その作動を待機し、加工部材１６の切断工程時
にはモータ１５９の駆動を介して、第１ブツシユプレー
ト１３９と連係継手１７１０が一体にプリストック通路
Ｊ方向に移動し、そのチェックダウン動作を可能にする
とともに、プッシュアウト工程前にはモータ１５９の駆
動を介して原位置へ移動するように構成されている。ま
た、第２ブツシユプレート１６２はプッシュアウト工程
前に、モータ四の駆動を介してプリストック通路面方向
へ移動し、そのチェックダウン動作を可能にするととも
に、ブツシュアウト後はモータ１５９の駆動を介して原
位置へ移動するようにされている。

１６３は加工機械８６の機台８６　ａ　Ｋブラケツ）１
６１１を介して設置されたブツシュアウトシリンダで、
そのピストンロッド１６５はプッシュアウト工程時にお
けるプリストック通路Ｉの出口に向けて配設され、その
ブツシュアウトストロークはプリストック通路Ｊの通路
長と略同長に設定されている。ピストンロッド１６５は
常時は縮小して、プリストック通路Ｉの移動域から避退
し、プッシュアウト工程時にプリストック通路１が所定
位置へ移動した際、ブツシュアウトシリンダＩＢの作動
に連動して伸長し、その先端部をプリストック通路面内
に収容された最前部の加工部材１６の端面に当接させて
、加工部材１６を後方へ押し動かし、ブツシュアウト後
は縮小して原位置に復帰するよりに構成されている。

前記ストレージコンベヤ血は載架テーブル１０９の後方
に隣接して設置され、その搬送方向はプリストック通路
型の通路方向と直交方向に設定されている。このストレ
ージコンベヤ血については便宜上第１７図の一部を流用
して説明すると、床面２上に設立された支持フレーム１
６６の上端部にコンベヤフレーム１３２　、１３２が架
設され、このコンベヤフレーム１３２　、１３２の両端
部に各一対の駆動スプロケット回と被動スプロケット１
６８が回転可能に軸支されていて、このうち駆動スプロ
ケット１６７と、間欠駆動可能なモータ１６９の駆動軸
に直結したスプロケット１′７０との間にはチェーン１
７１が巻き掛けられ、その動力を駆動スプロケット１６
７に伝達可能にしている。前記駆動および被動スプロケ
ツ）　１６７　、１６８の間には、二条のチェーン１７
２゜１′７２が巻き掛けられ、とれらのチェーン１７２
　、１７２の間に多数のパケットベース１′７３が架は
渡され、このパケットベース１７３上にパケット１７４
が固設されている。

パケット１７４は前記パケットベース１７１に固定され
たパケット下枠１７５と、パケット下枠１７５の開口部
を開閉するパケット上枠１７６とで構成され、このうち
パケット下枠１７５は第１４図に示すように断面コ字形
の長尺部材で構成され、その一方の起立壁の中央には一
対の張出片１７７　、１７７が突設され、との張出片１
７７　、１７７に前記パケット上枠１７６が回動可能に
枢着されている。パケット上枠１′７６はパケット下枠
１７５と同形の長尺部材で構成され、その起立壁の中央
には張出ヒンジ１′７８が突設されていて、との張出ヒ
ンジ１′７８と張出片１７７　、１７Ｆとの間に、ねじ
りバネ１７９を介しビン園を差し込んで、パケット下枠
１７５に枢支連結され、常時は前記ねじシバネ１７ｇを
介してパケット下枠１′７５の開口部を開放するよつに
されている。

ｔ８ｘ　、　１８１はパケット上枠１７６の両起立壁の
中央に各一対づつ突設された板状のローラサポートで、
これらのサボー）　１８１．１８１間にはローラ１８２
　、１８２が回転自在に軸支され、後述のガイドレール
上を転勤可能にされている。すなわち、ストレージコン
ベヤ１３１のスブロケツ）　１６７　、１６８間に巻き
ｉけられたチェーン１７２の周回域のうち、両スプロケ
ツ）　１６７　、１６８の外側にはローラ１８２の旋回
域に臨ませて、半円弧状のガイドレール１８３　、１８
４が設けられ、またチェーン１７２の下側周回域のロー
ラ１８２の移動域に臨ませて、直線状のガイドレール１
８５が設置されていて、その両端は前記ガイドレール１
８３　、１８４に連続している。そして、これらのガイ
ドレール１８３　、１＆４　、１８５上をローラ１８２
を介してパケット１７４が移動する際、ロー２１８２を
介してパケット上枠１７６０回動角度が規制され、パケ
ット下枠１７′５の開口部を開閉するようにされている
。

例えばチェーン１′７２の周回方向が第１７図の矢視方
向である場合は、ガイドレール１田ではパケット１７４
が下方に旋回して、パケット１７４が閉蓋され、ガイド
レール１８４ではパケット１７４が上方に旋回して開蓋
され、ガイドレール庇ではバ°ケット１７４が終始閉蓋
されて、内部に収容した加工部材１６の脱落を防止する
一方、チェーン１７２の上側周回域ではパケット１７４
が開蓋されて、ブリストック通路１からパケット１７４
への加工部材１６の受け渡しを可能にしている。

１８６はパケット下枠１７５の起立壁の両端部に固設さ
れた角形ヒンジで、これらヒンジ１８６．１８６の外端
面にはサイドカバー１８７　、１８８が回動可能に枢着
されている。これらの機構は実質的に同一であるから、
便宜上片方のサイドカバー１８８について説明すると、
サイドカバー１８８はパケット下枠１７５のパケット幅
よシ若干幅広な横長の板体で構成され、その隅角部には
ブッシング１８９が取シ付けられていて、このブッシン
グ１８９の外側から角形ヒンジ１８８に挿入したビン１
９０を介して枢支連結されている。サイドカバー１８８
と角形ヒンジ１８６との間にはねじシバネ１９１が介挿
され、このバネ１９１を介して常時はパケット下枠１７
５の後端側開口部を閉塞するようにされている。

一方、サイドカバー１８８の外端面には略く字形状の保
合片１９２が固設され、この係合片１９２に係合ビン１
９３　、１９４を当接させて、サイドカバー１８８を起
立回動させ、パケット下枠１７５の側方開口部を開放可
能にしている。すなわち、プリストック通路Ｉの第１お
よび第２ポジシヨンの近接位置、より詳細にはこれら各
ポジションにおけるストレージコンベヤ１３１の搬送方
向手前位置には、各ポジションに対応してコンベヤフレ
ーム尤に一端を固設した各一対の保合ビン１９３　、１
９４が、前記保合片１９２の移動域に向けて突出配置さ
れている。

そして、パケット１７４が各ポジションの手前に移動し
たところで、係合片１９２を係合ビン１９３　、１９４
に当接させ、サイドカバー庇を開口動させて各ポジショ
ンの正対位置でサイドカバー１８８を全開させるととも
に、当該ポジション通過後は保合片皿と保合ビン団、　
ｉ９４との保合を解除させて、サイドカバー１８８を開
口動させるよりにしている。

したがって、サイドカバー１８８は第１ポジシヨンに配
設した保合ビン１９３で開口動し、該ポジション通過後
間回動し、第２ボジクヨンに配設した保合ビン１９４で
再たび開口動じ、このポジション通過後間回動するよう
Ｋされている。

１９５はブツシュアウトシリンダ１６３′によるブツシ
ュアウトストロークの終端部に臨ませて、載架台１０９
とパケット１７４との間に配備したクリアランスチェッ
ク機構である。このクリアランスチェック機構１ｇ５は
載架台１０９の後端部に突設した張出テーブル１９６を
有し、このテーブル１９６上には一対の支持片１９７．
１９７が前後位置に対向配置され、これらの支持片ｍ　
、　１ｇ７間に一対のガイドバー１９８゜１９８が架設
されている。上記ガイドバー１９８．１９８には可動台
１ｇ９の基部が摺動可能に装着され、かつこの可動台１
９９の下端部と一方の支持片１９７との間にはスブリ／
グ卸が張設されていて、可動台１９９を常時前方へ付勢
させ、可動台四の後端部をパケット１７４の周回域から
避退させるようＫされている。

可動台１ｇ９の上爾はパケット下枠１７５の収容面と同
高位置に設置され、その前端部の片側には直線状のテー
パ面１９９ａが形成されていて、このテーパ面１９９ａ
にローラ２０１が当接可能に取り付けられている。この
ローラ２０１は、可動テーブル１１４の側端部に固定さ
れた架台巌の後端部に回動自在に軸支され、プッシュア
ウト工程時には架台亮と一体に移動して上記テーパ面１
９９ａと係合し、可動台１９９をパケット１７４方向へ
移動させて、この両者間の間隙を減少するようにされて
いる。

なお、この実施例ではフィードコンベヤｌの各チェーン
１３にアタッチメント１５を連結して、このアタッチメ
ント１５　、１５間に加工部材１６を収容しているが、
このアタッチメント１５に代えて、例工ばストレージコ
ンベヤ１３１のチェーン１ｎに連結したパケット１７４
と同様な長尺のパケットをチェーン１３に連結し、チェ
ーン１３の下側周回域および両側旋回域ではパケット上
枠を閉蓋させ、パケット内部に収容した加工部材１６の
脱落を防止し、かつその際にはパケット上枠に設けた一
対のローラをガイトレー、ル１８およびブラケット２１
．２２のガイド面β、２４に泪って転動させて、チェー
ン１３の負担の軽減とその周回動の円滑性を図る一方、
チェーン１３の上側周回域ではパケット上枠を開蓋させ
、加工部材１６の受け渡しを可能なように構成してもよ
い。

第１６図および１７図は本発明の他の実施例を示し、前
述の実施例と対応する構成部分には同一の符号を用いて
いる。この実施例ではストレージコンベヤ１３１に装備
したパケット１７４を長尺の管状に構成し、その開蓋機
構を省略して、部品点数の軽減と構成の簡潔化を図るよ
うにした点を特徴としている。

（作用） このように構成したシステムを利用して加工部材を加工
機械に供給し、所定の加工後これを保管する場合につい
て説明すると、先ず長尺の素材である加工部材をチェー
ンブロック、クレーン等の適宜手段によって、フィード
コンベヤ１の各一対のアタッチメント１５　、１５間に
収容する。加工部材１６は形状寸法、すなわち内外径、
素材長さ、断面形状、中実または中空部材並びに材質が
相違する種々のものが用いられ、これらは一本または複
数本フィードコンベヤＩＫ搭載されるが、アタッチメン
）　１５　、１５間においては、必らず同一かつ単一の
加工部材１６が収容される。

フィードコンベヤ１に所定の加工部材１６が所要量搭載
されると、図示を省略したモータを駆動して、同軸９，
１０上に固設した複数のスズロケット１１　、１２を、
それらの間に巻き掛けた各チェーン１３を介して同方向
に同速回転させ、各チェーン１３を同方向へ同速度で周
回させる。したがって、加工部材１６は第１図において
は紙面と直交方向に周回動し、その際チェーン１３の上
側周回域では上側フレーム８上に固設したガイドレール
７上を転動するか滑動して移動するから、加工部材１６
の重量がチェーン化に直接作用することはなく、チェー
ンＢの負担が著しく軽減されることとなる。また、チェ
ーン１３の下側周回域においては、下側フレーム５上に
固設したガイドレール１８上を同様に加工部材１６が移
動し、チェーン１３ないしは駆動モータの負担を軽減す
る。

一方、チェーン１３の周回域の両端に位置する旋回域に
おいては、加工部材１６は各スプロケッ）　１１　、１
２に一体に装着されたリングガイド１９゜美の局面に沿
い、かつ隣接するアタッチメント１５　、１５Ｋｍ止さ
れて旋回し、更にこれらリングガイド１９　、２０の外
側に配置したプクケットｍ。

ｎの半円弧状のガイド間２３．２４によって脱落を騎止
され、上下側周回域相互の移動が円滑に行なわれる。こ
の場合、これらのリングガイド１９゜四の周直に加工部
材１６を収容可能な凹孔をアタッチメントｂ、１５のピ
ッチに符合させて形成して置けば、加工部材１６の捕捉
が確実にな多、その移動や動揺を確実に防止し得るもの
となる。

このようなフィートコ／ベヤ１の周回動においては、該
コンベヤ１に一体に装備したデリバリコンベヤ６は駆動
を停止しており、また可動フレームがの昇降用シリンダ
６２、およびウオーム５１とタイロッド昭の牽引用のシ
リンダも作動を停止していて、そのピストンロンドロ３
を縮小させている。したがって、各チェーン鈴間に配置
されているローラＣは、第３図に示すように加工部材１
６０周回域の下方に避退し、またローラ臆と同軸上に取
シ付けたガイドローラやも第４図の実線で示すように水
平に倒れ、加工部材１６の周回域の下方に避退している
から、フィードコンベヤ１の周回動に支障を来すことは
ない。

次にフィートコ／ベヤＩＫ搭載された特定の加工部材１
６を加工機械興へ供給する場合は、当該加工部材１６が
デリバリコンベヤ５上に移動した際フィードコンベヤ１
の駆動を停止し、前記ウオーム５１およびタイロッド団
の牽引用のシリンダ（図示略）を作動させて、そのピス
トンロッドを伸長させ、ウオーム５１およびタイロッド
団をそれらの軸方向へ変位させる。ウオーム５１が上記
のように変位すると、該ウオームｊに噛合しているギヤ
刃が一定角度回動して、ギヤのと一体的に構成されたガ
イドローラ４−５がギヤ刃と同動し、第４図の仮想線で
示すように加工部材１６の近接位置で起立する。前記シ
リンダはその後もピストンロッドの変位を維持するから
、ガイドローラ４５の起立状態が維持される。

一方、前記シリンダの作動と前後して可動フレームが昇
降用シリンダ６２も作動し、そのピストンロッド６３の
先端に連結した側枠あを介して回転自在に軸支したプロ
郭を、カム溝６１内において第７図に示すように低リフ
ト溝６１　ａから高リフト溝６１　ｂに移動させ、コロ
郭の枢軸と一体の可動フレームがを前記カム溝６１　ｂ
のリフト分リフトさせる。したがって、可動フレームが
上に一体的に架設された複数のロー２シヤフ）３０も同
様にリフトして、該シャツ）３０に固設し九ローラ４２
が第７図上の実線位置から仮想線位置にリフトし、かつ
その際ガイドレール７で支持されていた加工部材１６を
ローラＣの周面に収容する。

ａ　−９４２の局面上に受け渡された加工部材１６は、
不安定な円形断面を有するものの場合には、第５図に示
すようにローラ４２のテーパ面に泊って移動し、その小
径側局面に起立した前記ガイドローラ６に当接して、そ
の脱落を防止され、かつ一種のくさび効果によって移動
ないしは動揺を阻止される。また、この他の断面形状の
ものにおいても、ロー２４２周酉への受け渡しの際にテ
ーバ面上を滑落して、前記と略同様な状態で収容される
。

このような状態の下でモータ菊が駆動されると、その動
力り駆動スプロケット４１を経由してチェーン（を介し
各スプロケット３６．３７．３８に伝達され、スプロケ
ットあと同動する各ローラシャツ）３０に固設されたロ
ーラ化を同方向へ同速回転させて、ロー２４２上の加工
部材１６をシュートコンベヤ６５方向へ送シ出す。その
際、加工部材１６は第５図に示すようにガイドローラ号
に掛止されつつ誘導されるから、その移動路が一定カつ
安定し、シュートコンベヤ６−５への送シ込み位置を正
確かつ確実に行なえることとなる。

加工部材１６の送シ出し後モータ４０の駆動が停止され
、ローラ４２の回転も停止するが、前記両シリンダは各
ピストンロッドの伸長状態を維持して、可動フレームが
のリフトを続行し、後述の残材取シ込み作動を待機する
。

シュートコンベヤ６５はデリバリコンベヤ６の始動と前
後して駆動し、各スプロケット６８に同軸に固設したロ
ーラ７１を同方向へ同速回転させて、デリバリコンベヤ
δから移送された加工部材１６をローラ７１上に収容し
、これを残材選別装置７４方向へ移動する。このシュー
トコンベヤ６５０通過時は、加工部材１６はガイドブレ
ート６７゜６７間を移動し、該コンベヤ梗からの転落が
防止される。

残材選別装置区は常時は作動を停止していて、シリンダ
７９のピストンロッド８０が伸張しておシ、該ロッド８
０の、先端に連結したテーブルフロを、加工部材１６の
搬送域と同高位置で水平に保持している。したがって、
シュートコンベヤ６５から送υ込まれた加工部材１６は
、隣接のガイドプレー）　６７　、８３で転落を防止さ
れながらテーブル７６上を移動し、隣接するテーブル８
２上のローラ滉へ送シ込まれる。加工部材１６はその後
も同方向へ移動し、その先端が機台８６　ａ上で待機中
のバイス８７　、８７間に介入して、その定位置に到達
した際その移動を停止する。

バイス８７　、８７は加工部材１６の搬入当初は機台８
６　ａの前端部に位置し、その間に加工部材１６が搬入
されるとこれをクランプして、機台８６ａの後端部の定
位置に移動し、加工機械別による加工を待機する。バイ
ス８７　、８７の定位置移動後、加工機械８６のカッタ
ー８９が降下して加工部材１６の先端部切り落し加工、
所謂捨て加工を終了すると、バイス８７　、８７はクラ
ンプを解除して、前記切断端面を基準に切断要分前方へ
移動して再度クランプし、加工部材１６を切断要分後方
に突出させた状態で前記定位置へ移動し、カッター８９
による切断を待機する。

一方、カッター８９によって所定の切断長に切断された
加工部材１６は、バイス８７　、８７間に搬入される加
工部材１６の後端面に押きれて、可動テーブル１１４上
のプリストック通路１内に順次搬入され、プリストック
通路１を構成するガイドプレー）１２４．１ｆ６によっ
て両側面を挟持される。プリストック通路１０通路幅は
、前記加工部材１６の搬入前に予め調整され、この調整
は加工部材１６の形状寸法、特に外径または対辺寸法に
応じて、クランプシリンダ１１８のピストンロッド１１
９の伸縮変位を制御することによシ行なわれ、これは例
えばバイス８７　、８７に付設した加工部材１６の形状
寸法を検出するセンサからの信号に基いて設定される。

クランプシリンダ１１８は前記ストローク調整後、当該
ストローク分ピストンロッド１１９を伸長して、該ロッ
ド１１９と一体に構成されたスライドプレートΔ上のガ
イドグレート血を同動させ、他方のガイドプレート窃と
の間に前記調整後の通路幅を形成する。

上記ガイドプレー）１２４は加工部材１６（Ｄ切断時に
は、前記調整位置を維持し、その背面に取〕付けたスプ
リングッの復元力を介して、通路型内に収容された加工
部材１６の測置を押圧する。

一方、加工部材１６がバイス８７　、８７間に新たにク
ランプ設定され、同時に切断直後の加工部材１６がプリ
ストック通路１２７内に搬入される直前に、ガイドプレ
ート訝はピストンロッド１１９の一定の縮小変位に連動
してガイドグレートｌ田から離反し、プリストック通路
面の通路幅、すなわち切断直後の加工部材１６の通路１
２７への搬入路を拡大する。したがって、加工部材１６
の搬入が容易になる一方、通路プ内へ加工部材１６が搬
入されると、ピストンロッド１１９は原状のストローク
を回復してガイドプレートラを原位置に復帰させ、ガイ
ドプレー）１２Ｂと共に加工部材１６の両装置を挾持す
る。ガイドグレー）１２４はその後も加工部材１６の搬
入に同期して、前記のような作動を繰シ返す。

一方、前記のようにガイドプレー）１２４が後退して、
加工部材１６に対するクランプを一担解除しても、加工
部材１６には第１チェックダウン機構窃が機能して、そ
の転倒を防止する。すなわち、第１チェックダウン機構
響を構成する第１ブツシユプレート１３９は、常時は第
七図に示すようにストレージコンベヤ１３１の後端部に
避退して、その作゛動を待機しており、例えばバイス８
７　、８７に設置された加工部材１６の残量および位置
を検出し、併せて加工部材１６の加工数量をカウントす
る前述のセンナからの信号に基いて、作動を開始する。

例えば、バイス８７　、８７内に加工部材１６が搬入さ
れ、前記センナがこれを検出してその信号をモータ１５
９に出力すると、モータ旧が駆動して、その動力をスプ
ロケット１６０およびチェーン１６１を介してスプロケ
ット１５８を軸支し先回動軸１４４に伝え、同軸１４４
に固設したスプロケッ）１５４およびチェーン遥を経由
してスプロケット１５３に伝達する。

その結果、前記チェーン１５５が周回動して、該チェー
ン１５５に連結された保合アーム面が前方へ移動し、そ
の下端に連結した第１ブツシユプレー）１３１）がプリ
ストック通路面内の後方から前方へ移動して、第１３図
に示すようにプリストック通路１の入口部に到達すると
、前記モータ１５９の駆動が停止され、第１ブツシュプ
レート１３ｇは前記位置で移動を停止する。一方、この
ような第１ブツシユプレート１３９の作動に対し、連係
継手１４０は常時は前述の二うにストレージコンベヤ１
３１の後端部に避退し、常時ウェイ）１５２によるロー
プ張力を受けているため、前方への移動指向が蓄積され
ている。しかしながら、保合アーム５がストレージコン
ベヤ１３１の後端部に位置しているときは、連係継手１
４０に固設された接続フレーム１５′７が保合アーム面
に係合しているため、連係継手１４０の前方への移動が
阻止されている。

したがって、前述のよりに保合アーム面が移動すると、
連係継手１４０もロープ張力によって保合アーム面と同
方向へ移動し、かつ該アーム面の停止位置で保合アーム
１５６と係合して移動を停止し、その下端に連結した第
１ブツシユグレートＪをプリストック通路Ｉの入口部に
位置付け、加工部材１６の搬入を待機する。

このような状況の下でプリストック通路面内に加工部材
１６が搬入されると、第１ブツシユプレート１３９は加
工部材１６の後端面との保合状態を維持しながら、加工
部材１６の移動分後退する。

加工部材１６がその後火々に搬入されると、第１ブツシ
ユプレート１３９は最後部の加工部材１６の移動に応じ
て、換言すれば加工部材１６の切断ないしは搬入数量分
後退する。一方、プリストック通路面内に搬入された加
工部材１６は、その切断面をプリストック通路面の通路
方向に向けて、順次隙間なく整列して送り込まれ、その
最後列の後端面を第１ブツシユグレート１３９で支持さ
れ、最前列の前端頁をバイス８７　、８７間に搬入され
た加工部材１６によって支持され、しかもその両側をガ
イドプレー）１２４，１２８で挾持され、て、その転倒
を防止される。

こうして、プリストック通路面内に所定の加工部材１６
が所要量搬入されると、前記センサがこの状態を検出し
て、その信号を前記モータ１５９に出力し、モータ１田
を逆転駆動させる。モータ旧が駆動すると、前述のよう
にスプロケッ）１５３．１５４間に巻き掛けられたチェ
ーン１５５が前述と逆方向に周回して、これに連結した
保合アーム１５６がストレージコンベヤ１３１の後方へ
移動される。

したがって、接続フレーム１５７を介して保合アーム１
５６と係合している連係継手１４０が、ウェイ）１５２
によるロープ張力に抗して係合アーム渦と共に後方へ移
動し、ストレージコンベヤ１３１後方の原位置に復帰す
る。これによシ第１チェックダウン機構四の作用が解除
されるが、前記のように多数の加工部材１６が整列して
いる状態の下では、これらの加工部材１６群には既に一
定の安定性が形成されるため、これらの部材１６が転倒
するということはない。

一方、加工機械８６による所期の加工を終了した加工部
材１６は、バイス８７　、８７　Ｋクランプされたまま
前方へ搬送され、第９図に仮想線で示す払い出し位置で
バイス８７，８７が移動を停止し、そのり２ンプを解除
後に残材選別装置四の作用を受ける。

残材回収装置９０を構成する回収中ヤリャ％は、常時は
架台９３の後端部に位置して作動を待機し、その下端部
に設置した回収爪制御シリンダ（図示路）も作動を停止
して、ピストンロッド１０８を縮小させている。したが
って、ピストンロッド１０８に一端を連結された回収型
１０４は、常時はその係合部１０４　ａをバイス８７の
上方に位置させて作動を待機している。

このよつな状態の下で前述のようにバイス８７．８′７
が払い出し位置に移動し、そのクランプを解除すると、
これに同期して前記回収爪制御シリンダが作動し、その
ピストンロッドＩＣ８を伸長する。このため、回収型１
０４がビン１０８を中心に旋回して、その保合部１０４
　ａを下方に向け、これをバイス８７　、８７間の加工
部材１６の搬送域に位置付けて、この状態を維持する。

フラング爪１０４の前記の状態が形成されると駆動モー
タ９か始動し、その駆動軸に固設された駆動ギヤ１０ｏ
が駆動して、その動力がギヤ１■と噛合するギヤ１０２
を経由して、スクリュシャフト１０１に伝達され、該シ
ャフト１０１がギヤ榔と同期回動する。

ソノ結果、スクリュシャフト１０１の一端に螺合して該
シャフト１０１と共にねじ機構を構成する回収キャリヤ
％が、ガイドレール９４．９５に漬って前方へ移動し、
その後端部に固設した回収型１０４がこれに同動する。

回収型１０４はその移動後バイス８７　、８７を通シ抜
け、その際バイス釘、８７間でクランプを解除されてい
る加工部材１６の後端面と係合して、加工部材１６を前
方へ掻き運ぶ。回収キャリヤ￥が更に移動して、回収型
１０４が残材選別装置７４の近接位置に到達すると、前
記モータ９９が駆動を停止し、回収キャリヤ誓の移動が
停止される。したがって、回収型１０４は第９図の仮想
線で示すように、残材選別後［１７４の後端位置で移動
を停止する。

一方、残材回収装置区のシリンダ７９には、加工部材１
６の残量が一定長以下である場合、バイス８７　、８７
に付設したセンサから予め信号が送られておシ、この信
号によってシリンダ７９はピストンロッド釦を縮小し、
その先端に連結したオープル７６をビン７７を中心に下
方へ回動させて、テーブル８２の前端とシュートコンベ
ヤ６５の後端部間に、加工部材１６の非搬送域を予め形
成している。したがって、前記のように回収型１０４に
よって残材選別装置７４上に搬送された加工部材１６は
、前記非搬送域に搬入後テーブル７６に沿って転落し、
残材回収ボックス８１に収容される。一方、加工部材１
６の残量が一定長以上である場合、シリンダ７９には前
記センサから信号が送られないから、ピストンロッド（
資）は原状を維持し、テーブル７６を加工部材１６の搬
送域に位置付けている。したがって、回収型１（）４に
よって搬送された加工部材１６は、テーブル７Ｇ上を移
動してシュートコンベヤ６５に送シ込まれる。

シュートコンベヤ６５の駆動モータには、加工部材１６
の残量が一定長以上の場合にのみ前記センサから信号が
送られて逆転駆動し、シュートコンベヤ６５上に送シ戻
された加工部材１６をデリバリコンベヤが方向へ搬送す
る。デリバリコンベヤ５は前述のように加工部材１６を
加工機械圀へ供給後もリフト状態を維持し、更にガイド
ローラ４５の起立状態を維持させて、加工部材１６の受
け入れを迅速に行なえるようにされている。

そして、加工部材１６の残量が一定長以上の場合にのみ
、前記センサからデリバリコンベヤ２のモータ４０に信
号が送られ、モータ菊が逆転駆動すると、これに連係す
るスプロケット３６，３７゜あがチェーンαを介して逆
転駆動し、これらのスプロケット蕊と一体的なローラシ
ャフト父に固設されたローラこが逆転する。このため、
デリバリコンベヤ５上に送シ戻された加工部材１６は、
ガイドローラ４５に誘導されながら前方へ移動し、定位
置移動後に移動を停止する。

その後モータ菊が駆動を停止し、次いでシリンダ６２が
縮小作動してピストンロッド６３を引込めると、該ロッ
ド６３に同動する側枠５５＆Ｃ軸支されたコロ団が、カ
ム６１溝内を高リフト溝６１　ｂから低リフト溝６１　
ａに移動して、側枠団と一体的な可動フレームがかリフ
トダウンし、原状を回復する。このため、ロー２４２上
に収容されていた加工部材１６がアタッチメン）　１５
　、１５間に収容され、かつその底部局面がガイドレー
ル１７上に載置されて支持される。また、前記シリンダ
６２の作動と前後して図示を省略したシリンダが作動シ
、そのピストンロッドに連係したウオーム５１とタイロ
ッド団を原位置に引き寄せ、ウオーム５１と噛合するギ
ヤ団を逆転回動させて、該ギヤ圓に一体的に固設された
ガイドローラ６を同動させ、該ローラ４５の原状を回復
させる。こうして、デリバリコンベヤ２が原状を回復し
て、アタッチメント１５　、１５間に受け渡された加工
部材１６の搬送域から避退すると、シュートコンベヤ１
の駆動が可能になって、次加工予定の加工部材１６がデ
リバリコツ４１５位置に搬送される。

なお、前記モータ９９は回収キャリヤ％の定位置移動後
に逆転駆動して、回収キャリヤ％を原位置に復帰させる
とともに、その下端部に装着した回収爪制御シリンダの
ピストンロッドＩＣ８を縮小させて、回収爪１０４をビ
ン１０Ｂを中心に上方へ回動させ、その保合部１０４ａ
を原位置に復帰させて加工部材１６の搬送域から避退す
る。

次に前述のようにプリストック通路面がその第２ポジシ
ヨンに移動して、加工部材１６のストレージコンベヤ１
３１へのプッシュアウト工程に移行すると、該工程に備
えてクリアランスチェック機構１手と第２チェックダウ
ン機構孕が作動する。このうち、クリアランスチェック
機構１９５は可動テーブル１１４の移動に伴なって、該
テーブルｕ４の側端部に固定された架台激が第１０図上
右方へ移動すると、架台部の下端部に軸支されたコロ２
ｏ１が可動台１９９のテーパ面１９９ａと係合し、上記
可動台１９９をスプリング僚、魚の復元力に抗して後方
へ移動させ、架台部とパケット１７４との間の間隙を埋
めて、プッシュアウト工程時における加工部材１６の搬
送路を架設する。

また、第２チェックダウン機構四は前述の第１チェック
ダウン機構響と同様に作動するので、重複部分はその説
明を省略する。すなわち、第２チェックダウン機構四の
第２ブツシユプレート１６２は、常時は第１３図の仮想
線で示すようにストレージコンベヤ１３１の後方に避退
して作動を待機し、プリストック通路面がプッシュアウ
ト工程に備えて第２ポジシヨンへ移動した後、モータ１
５９に連動して作動する。上記モータ１５９の駆動によ
シチェーン５が周回し、このチェーン１５５に連結され
た保合アーム１５６が前方へ移動すると、ウェイト収に
よシ常時前方へ移動指向されている連係継手１４０が、
係合アーム５に追従して同方向へ移動する。モータ回は
保合アーム１５６がパケット１７４の略前端部上方に到
達した際駆動を停止し、保合アーム面を同位置で停止さ
せる。

したがって１．連係継手１４０は接続フレーム１５７を
介して係合アーム渦に当接し、その移動を停止するとと
もに、その下端に連結した第２ブツシユプレート１６２
をバケツ）　１７４の前方に位置付けて、プリストック
通路面に収容された最後部の加工部材１６の後端面と係
合し、ブツシュアウトシリンダ１６３の作動を待機する
。

一方、このような第１および第２チェックダウン機構ｍ
　、　Ｌｌ！９の作動前には、ストレージコンベヤ１３
１０周回動が停止され、その上方および側方を開放した
パケット１７４が前記プリストック通路プ後方の定位置
に位置付けられる。すなわち、パケット１７４はチェー
ン１７２の周回域に浴って間欠移動し、チェーン１７２
０下側濁回域と両側の旋回域ではパケット上枠１７６が
閉回動して、パケット１７４の上下方開口部を閉塞し、
チェーン１７！の上側周回域ではパケット上枠１７６が
ガイドレールからの抑圧を解放されて、ねじシバネ１７
９により閉回動し、上記開口部を第１４図示のように開
放している。

しかしながら、パケット１７４両側に装着したサイドカ
バー♂、１田は、常時はその何方関口部を閉塞しておシ
、パケット１７４がチェーン１７！の上側周回域にあっ
て、プリストック通路ゾの第１および第２ポジシヨンの
後方位置に移動したときのみ、上記開口部を開放する。

すなわち、これら各ポジションの近接位置には、各一対
のビン１９３　、１９４がコンベヤフレーム１３２　、
１３２上に突設されておシ、これらの各ピン１９３．１
９４にナイドカバー１８７．１８８に突設した保合片１
９２が当接すると、これらのサイドカバー１８７．１８
８がねじシバネ１９１．１９１に抗してピン１９０　、
１９０を中心に上向きに閉回動する。

パケット１７４が更に同方向へ移動すると、係合ピン１
９３　、１９４に対する係合片１９２の当接位置が次第
に下方へ移動して、サイドカバー１８７　、１８８の開
度が増加し、前記各ポジションの正対位置においては第
１５図の仮想線で示すように起立して、パケット下枠１
７５の側方開口部を全開する。

したがって、このような状態の下ではパケット１７４の
上方および両側方開口部が開放され、各位置におけるプ
リストック通路Ｉと連通するから、前記第１および第２
ブツシユプレート１３９゜１６２のプリストック通路型
方向への移動が可能になる。パケット１７４は前記位置
に到達後移動を停止して、当該位置を維持し、保合片悌
と保合ビン１９３　、１９４との保合状態を維持するか
ら、サイドカバー１８７，１８８による全開状態が維持
され、パケット１７４内への加工部材１６の受け渡しが
可能になる。また、前記パワーシリンダ１１２のピスト
ンロッド１１３の縮小作動後にはクランプシリンダ１１
８が縮小作動し、ガイドプレート血を他方のガイドプレ
ート１２６から離反動させて、加工部材１６￥Ｃ対する
クランプを解除する。

こりしてパケット１７４内への加工部材１６の受け渡し
準備状態が実質的に完了されると、ブツシュアウトシリ
ンダ１６３が作動し、そのピストンロッド１６５をプリ
ストック通路プ内へ突出する。ピストンロッド１６５は
その伸長過程において、その先端がプリストック通路Ｉ
内に収容された最前部の加工部材１６の端面と係合し、
これを後方へ押し送る。その際、加工部材１６の最後部
の端面には第２ブツシユプレート１６２が当てがわれ、
プッシュアウト工程時における加工部材１６の転倒が防
止される一方、第２ブツシユプレー）１６２ハ最後部の
加工部材１６に押されて、ウェイト１犯によるロープ張
力に抗し加工部材１６と一体に移動する。この場合、前
記のようにガイドブレート血は他方のガイドプレー）１
２１５から離反しているから、加工部材１６は実質上ガ
イドプレート１２６の内周面に導かれて、パケット１７
４内へ送り込まれることとなる。

このようにして加工部材１６がパケット１７４内へ送シ
込まれると、クランプシリンダ１６３が縮小作動シてピ
ストンロッド１６５がパケット１７４から避退し、同時
にモータ」が逆転駆動して、チェーン１５５に連結され
た保合アーム１５６が後方へ移動し、その移動の際に連
係継手１４０下端の接続フレーム１５７と係合して、上
記継手１４０に連結した第２ブツシユプレート１６２を
ロープ張力に抗して後方へ移動させ、ストレージコンベ
ヤ１３１の周回域から避退させる。

このような状況の下でストレージコンベヤ１３１が間欠
駆動し、パケット１７４を所定ピッチ移動させると、係
合片１９２と係合ビン１９３．１９４との保合が解かれ
て、サイドカバー１８７　、１８８がねじりバネ１９１
、１９１によってビン１９０を中心に閉回動し、パケッ
ト１７４側方の開口部を閉塞する。したがって、パケッ
ト１７４０周回中における加工部材１６の脱落が防止さ
れる。パケット１７４がチェーン１７２の上側周回域を
更に移動して、その旋回域に達すると、パケット上枠１
７６の一端に軸支したローラ１８２がガイドレール１８
３の上部内周面と係合して押し下げられ、パケット下枠
１７５の上方開口部を閉蓋する。

パケット１７４はチェーン１７２の両旋回域と下側周回
域を移動する際、コロ１８２がガイドレール１８３　、
１８４．１８５に沿って転動し、その移動を円滑にする
とともにチェーン１７２への負担を軽減する。また、そ
の間パケット１７４はすべての開口部を閉塞して、に 内鈴容した加工部材１６の転落を防止する。

なお、このストレージコンベヤ１３１の搬送域の特定位
置、例えばパケットの開口部がすべて開放される前記パ
ケット１７４の一方位置に、前記ブツシュアウトシリン
ダ１６３をそのブツシュアウト前に突出作動させて、パ
ケット１７４内の加工部材１６をバケツ）１７４に隣接
して設けた管状または箱状のストッカーに押し出し、ブ
ツシュアウト前のパケット１７４を空状態にするととも
に、パケット１７４内への加工部材１６の過剰供給と異
種の加工部材１６の搬入を防止するよりにすることが望
ましい。また、形状寸法および材質に応じて加工部材１
６を加工機械８６に供給したり、それらの加工顆序や加
工数量の指定は例えばマイクロコンピュータを駆使して
、各駆動部の作動を制御することが望ましい。

（発明の効果） 本発明の加工部材の自動供給保管システムは以上のより
に、複数の加工部材を整列して循環移動可能にしたフィ
ードコンベヤと、フィードコンベヤの搬送域から出没し
て、フィードコンベヤとの間で加工部材を受け渡し、加
工部材をフィードコンベヤの搬送方向と交差方向に送り
出し、かつ送シ戻し可能にしたデリバリコンベヤと、上
下方向および側方の開口部を開閉可能にした複数のパケ
ットを間欠的Ｋｍ＊移動可能なストレージコンベヤを具
備して、加工部材の加工機械への供給と定量供給後のフ
ィードコンベヤへの送り戻しを可能にするとともに、加
工後の加工部材を所定のパケットへ収容して保管するこ
とができる。

また、本発明のシステムでは、フィードコンベヤの搬送
方向と交差方向に配列されて加工部材の移動を誘導し、
かつフィードコンベヤの搬送域から出没可能に配設され
たガイドローラを有するデリバリコンベヤを具備してい
るから、常時はフィードコンベヤによる加工部材の搬送
を可能にするとともに、デリバリコンベヤによる加工部
材の搬送方向と搬出位置の正確性を図ることができ、更
に本発明のシステムでは、デＩＪ　ハリコンベヤの搬出
端方向に設置され、加工部材の残量に応じて加工部材の
搬送路を形成可能にした残材選別装置を具備しているか
ら、例えば加工部材の残量が所定長以上の湯合にのみ搬
送路を形成可能にして置けば、残材の残量に応じて自動
的に仕訳し、このシステム利用の可否を自動的に選別で
きる効果がある。

シカモ、本発明のシステムでは、デリバリコンベヤの搬
出端方向に設置され、加工部材の残材の端面と係合して
これを残材選別装置方向に送り戻し可能にした回収風を
有する残材回収装置を具備して、加工後の加工部材の搬
送と残材選別装置による前記選別の自動化を図ることが
できる。

また、本発明のシステムでは、加工後の加工部材を整列
して収容するプリストック通路をストレージコンベヤの
前方に設け、このプリストック通路を加工部材の加工時
には、デリバリコンベヤに連絡する加工部材の搬送域終
端部に位置付け、定量の加工部材収容後は、前記位置よ
り避退した定位置で加工部材をストレージコンベヤのパ
ケットに搬出可能にしたから、プリストック通路の定位
置で直接ストレージコンベヤに搬出するシステムに比べ
て、構成の簡潔化と搬出作動の信頼性を図ることができ
るとともに、本発明のシステムでは、ブツシュプレート
をプリストック通路内に出入可能に設け、このブツシュ
プレートをプリストック通路内に収容した加工部材の後
端部に係合させて、加工部材の転倒を防止するチェック
ダウン機構を具備しているから、加工部材のプリストッ
ク通路内への搬入時と、ストレージコンベヤのパケット
への搬出時における加工後の加工部材の転倒を防止して
、これを整然と収容ないし保管することができる。

更に本発明のシステムでは、ストレージコンベヤの各パ
ケットの両側にサイドカバーを回動可能に設け、このサ
イドカバーを常時は開口動させて、サイドカバーの側方
開口部を閉塞し、パケットがプリストック通路の正対位
置に移動したときのみ、サイドカバーを開口動させてサ
イドカバーの側方開口部を開放し、パケットとプリスト
ック通路を連絡させているから、パケット内に収容し九
加工部材の脱落を防止できるとともに、その開口時にプ
リストック通路からパケットへの加工部材の受け渡しを
可能にし、かつブツシュプレートの作動待機状態を形成
させることができる。

しかも、本発明のシステムでは、ストレージコンベヤの
パケットとプリストック通路の間に可動台を介入可能に
設け、プリストック通路とパケットとの間に加工部材の
搬送路を架設可能にしたクリアランスチェック機構を具
備しているから、常時はパケットの周回域からプリスト
ック通路を避退させて、ストレージコンベヤの循環移動
を可能にするとともに、加工部材の受け渡し時には、プ
リストック通路とパケット間に架設された可動台による
搬送路によって、前記受け渡しを円滑かつ確実に行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明システムの一実施例の一部を示す正面図
、第２図は本発明にシけるフィードコンベヤの一例を示
す正直図、第３図は本発明におけるデリバリ′：１／ベ
ヤの一例を示す正直図、第４図は本発明におけるデリバ
リコンベヤの要部を拡大して示す正面図、第５図は本発
明におけるデリバリコンベヤの要部を拡大して示す断面
図、第６図および第７図は本実ｇＡＫおけるデリバリコ
ンベヤの要部を示す正直図、第８図は本発明におけるデ
リバリコンベヤの要部を拡大して示す正面図で、一部を
断面図示しており、第９図は本発明にシける残材選別装
置と残材回収装置の一例を示す正面図、第１０図は本発
明におけるプリストック通路とストレージコンベヤのパ
ケット、並びにクリアランスチェック機構の各関係の一
例を示す平面図、第１１図は第１０図の背面図、第認図
は第１０図の右側面図で一部を省略しておシ、第１３図
は本発明におけるチェックダウン機構とクリアランスチ
ェック機構並びにプリストック通路とストレージコンベ
ヤとの各関係の一例を示す正面図、第１４図は本発明に
おけるチェックダウン機構とストレージコンベヤの関係
の一例を示す正面図、第１５図は本発明におけるパケッ
トサイドカバーの開閉機構の一例を示す斜視図、第１６
図および第１７図は本発明の他の実施例を示す正面図で
ある。 ｌ・・・フィードコンベヤ、１６・・・加工部材、孕・
・・デリバリ；／ベヤ、４５・・・ガイドローラ、ひ・
・・残材選別装置、η・・・残材回収装置、！・・・プ
リストック通路、１２ｆ３．Ｌ！９・・・チェックダウ
ン機構、血・・・ストレーシーンベヤ、１３９　、１６
２・−・ブツシュプレート、１７４・・・バケツ１ト、
１８７　、１８８・・・サイドカバー、１９５・・・ク
リアランスチェック機構

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の加工部材を整列して循環移動可能にしたフ
   ィードコンベヤと、フィードコンベヤの搬送域から出没
   して、フィードコンベヤとの間で加工部材を受け渡し、
   加工部材をフィードコンベヤの搬送方向と交差方向に送
   り出し、かつ送り戻し可能にしたデリバリコンベヤと、
   上下方向および側方の開口部を開閉可能にした複数のパ
   ケットを間欠的に循環移動可能なストレージコンベヤを
   具備したことを特徴とする加工部材の自動供給保管シス
   テム。
2. （２）フィードコンベヤの搬送方向と交差方向に配列さ
   れて加工部材の移動を誘導し、かつフィードコンベヤの
   搬送域から出没可能に配設されたガイドローラを有する
   デリバリコンベヤを具備したことを特徴とする加工部材
   の自動供給保管システム。
3. （３）デリバリコンベヤの搬出端方向に設置され、加工
   部材の残量に応じて加工部材の搬送路を形成可能にした
   残材選別装置を具備したことを特徴とする加工部材の自
   動供給保管システム。
4. （４）デリバリコンベヤの搬出端方向に設置され、加工
   部材の残材の端面と係合してこれを残材選別装置方向に
   送り戻し可能にした回収爪を有する残材回収装置を具備
   したことを特徴とする加工部材の自動供給保管システム
   。
5. （５）加工後の加工部材を整列して収容するプリストッ
   ク通路をストレージコンベヤの前方に設け、このプリス
   トック通路を加工部材の加工時には、デリバリコンベヤ
   に連絡する加工部材の搬送域終端部に位置付け、定量の
   加工部材収容後は、前記位置より避退した定位置で加工
   部材をストレージコンベヤのパケットに搬出可能にした
   ことを特徴とする加工部材の自動供給保管システム。
6. （６）ブッシュプレートをプリストック通路内に出入可
   能に設け、このブッシュプレートをプリストック通路内
   に収容した加工部材の後端部に係合させて、加工部材の
   転倒を防止するチェックダウン機構を具備したことを特
   徴とする加工部材の自動供給保管システム。
7. （７）ストレージコンベヤの各パケットの両側にサイド
   カバーを回動可能に設け、このサイドカバーを常時は閉
   回動させて、サイドカバーの側方開口部を閉塞し、パケ
   ットがプリストック通路の正対位置に移動したときのみ
   、サイドカバーを開回動させてサイドカバーの側方開口
   部を開放し、パケットとプリストック通路を連絡させた
   ことを特徴とする加工部材の自動供給保管システム。
8. （８）ストレージコンベヤのパケットとプリストック通
   路の間に可動台を介入可能に設け、プリストック通路と
   パケットとの間に加工部材の搬送路を架設可能にした、
   クリアランスチェック機構を具備したことを特徴とする
   加工部材の自動供給保管システム。