NO150031B - Fremgangsmaate og anordning for automatisk stabling av langstrakte gjenstander - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte for automatisk stabling av langstrakte gjenstander, særlig ekstruderte profiler av aluminium eller andre metaller, samt et apparat til utførelse av fremgangsmåten.

Ekstruderingsprofiler, f.eks. av aluminium eller Al-legeringer, blir etter atskillelse fra pressmatrisen umiddelbart løftet fra avløpsbanen over på et kjølebord og deretter transportert ved hjelp av løftebjelker og/eller transportbånd til en strekkmaskin for rettelse og videre til en sag for nøyaktig tilskjæring av de strukne profilene. Profilene, kappet til forutbestemte lengder, stables i stativer eller containere for etterfølgende behandling og/eller transport fra fabrikkene.

Profilene, som på dette stadium befinner seg i uherdet til-stand, er spesielt følsomme overfor overflateskader. Løfte-bjelker, transportarmer, lagringsbord etc. er derfor over-trukket med elastisk belegg, og det opereres med moderate hastigheter. Det er fortsatt vanlig praksis at strøet mellom profillagene legges for hånd under stabling, for å sikre en skånsom strølegging uten fritt fall og derved fare for skader på profilene.

De forskjellige kjente stable- og strøutleggingsmaskiner som anvendes ved håndtering av trelast, er beheftet med en rekke ulemper og kan ikke anvendes på ekstruderte metallprofiler. Maskinene er anbragt enten over eller ved siden av selve trelastpakkene og beslaglegger mye plass. Videre gir disse konstruksjoner ingen mulighet til å gå over til manuell pakking der hvor dette er ønskelig (f.eks. runde emner),

og er stort sett basert på fritt fall av strøet på treemner.

Et stableapparat basert på portalbrokran er kjent på mar-kedet. Også denne konstruksjon er plasskrevende, gir høye kapitalkostnader, og maksimal lengde for de stablede profiler er begrenset til 6-7 m. En annen variant av det ovennevnte automatiske stableapparat er basert på en mangfoldighet av individuelt drevne gripeanordninger som foretar ilegging av strøet mellom profilene. I tillegg til de allerede nevnte svakheter ved en portalkranbasert konstruksjon, som høye kapitalkostnader og plasskrav, gir synkronisering av alle de individuelle gripeanordninger lav driftssikkerhet og høye vedlikeholdskostnader. Heller ikke denne konstruksjon gir mulighet for eventuell manuell strølegging.

Det er derfor formålet med den foreliggende oppfinnelse å frembringe en ny fremgangsmåte, og et apparat til utførelse av denne, som sikrer en automatisk, driftssikker og skånsom strølegging under opprettholdelse av høy arbeidsrytme i takt med pressens kapasitet.

Et annet formål med oppfinnelsen er å frembringe et apparat med minimale plassfordringer og som kan integreres med eksis-terende transportutstyr tilknyttet pressen, og som også gir mulighet for manuell profilstabling.

Dette er oppnådd i samsvar med oppfinnelsen, slik det fremgår av de vedlagte patentkrav.

Oppfinnelsen blir i det etterfølgende nærmere beskrevet og illustrert ved hjelp av Fig. 1-3, hvor: Fig. 1 viser skjematisk i et vertikalt tverrsnitt apparatet ifølge oppfinnelsen, med en container og transportanordning for de stablede profiler.

Fig. 2 er et snitt etter linjen I-l i Fig. 1.

Fig. 3 viser skjematisk mer detaljert anordning med.driv-mekanisme for transport av strøfrembringere.

Apparatet som i sin helhet vises i Fig. 1 og 2, er anordnet ved siden av en avløpsbane fra en ekstruderingspresse (ikke vist på figurene) i en grav (1). Apparatet omfatter en vertikalt bevegelig rammekonstruksjon (2) som omgir en innlagt container (3) for stabling av profiler (4). Containeren (3) vist i figurene, hviler på et stativ (15) og settes inn y fjernes fra apparatet ved hjelp av kran, gaffeltruck e.l., men også alternative utforminger med f.eks. skinnegående containervogner kan anvendes.

Transportanordning vist på figurene som transportbelter (5), overfører ekstruderte profiler (4) fra avløpsbanen ovenfor containeren (3). Parvis anordnede strøfrembringere (6), som forflyttes i apparatets longitudinale akses retning langs to parallelle skinner (7) festet til rammekonstruksjonen (2), sikrer overføring av et visst antall strø (8) under transportbeltene (5) med profilene (4).

Fig. 2 viser apparatet i ett snitt langs apparatets longitudinale akse.

Strøfrembringere (6) er ved hjelp av synkroniserte kjeder (10) trukket under et strømagasin (9) som sikrer en automatisk ut-løsning av de oppstablede strø (8). Strøet mates så i et programmert antall under transportbeltene (5) med profilene (4).

Den spesielle utforming av låsemekanismen for forflytting av strøfrembringere, vises mer detaljert på Fig. 3. Strøfrem-bringerne (6) er i utgangsposisjon for fremmating ved hjelp av kjede (10), opplagret på skinnene (7). Kjeden omfatter ved siden av standard elementer (11) også låseelementer (12), som under passering av de opplagrede strøfrembringere griper inn i en komplementær utformet utsparing (13) i strøfrembringerne og låses således fast under forflytting fremover langs lede-skinnene (7).

Den automatiske utlegging av strøet omfatter følgende trinn: 1. Apparatet er i utgangsstilling senket ned i graven (1) under gulvnivå og transportbeltene (5) er trukket tilbake under avløpsbanen fra ekstruderingspressen og container (3) plasseres på stativet (15). 2. Via en elektrisk styring (ikke vist på figurene) for-håndsvelges antall strø som anbringes som mellomlag mellom profilene (4) samt innbyrdes avstand mellom strøet. 3. Transportbelter (5) med profiler (4) føres over containeren (3) under samtidig fremmating av strøfrembringere (6) med strøet (8) under beltene (5) ved hjelp av synkroniserte kjeder (10). 4. Etter at samtlige profiler og strøet er plassert ovenfor containeren kjøres den bevegelige ramme (2) oppover, slik at profilene løftes fra beltene (5) og ligger nå anbragt på strøet. 5. De frigjorte beltene trekkes tilbake under avløps-banen og profilene senkes med en differensiert hastighet ned i containeren (først med en høyere hastighet som reduseres når profilene nærmer seg containerens bunn eller sist stablet profillag). 6. Etter at strøet med profilene legges på bunn eller sist stablet profillag, frigjøres strøet fra strø-frembringerne (6) og disse kjøres deretter noe tilbake, løftes og returneres til utgangsposisjon bakom strømagasin. 7. Ny syklus starter fra punkt 3 og operasjonen gjentas inntil containeren er full, apparatet senkes til utgangsposisjon og containeren fjernes fra stativet (15).

Fremgangsmåten for automatisk utlegging av strø ifølge oppfinnelsen og apparat for utførelse av denne som beskrevet ovenfor, har flere klare fordeler sammenlignet med de hittil kjente anordninger. Hele apparatet kan trekkes fullstendig ned under gulvnivå etter avsluttet profilstabling, noe som muliggjør en fleksibilitet i valg av transportanordninger for videre transport/behandling av de stablede profiler. Dette er et viktig poeng i forbindelse med modernisering av eksister-ende anlegg, hvor man på forhånd er bundet til det bestående transportsystem, f.eks. kraner, skinnegående vogner etc.

Videre kan dette frigjorte arealet/rommet anvendes til en eventuell manuell profilstabling der hvor profilenes form gjør dette nødvendig, noe som representerer en ytterligere besparelse av gulvplassen som vanligvis må reserveres til slike formål.

Claims (3)

1. Fremgangsmåte for automatisk stabling av langstrakte gjenstander, særlig ekstruderte profiler, under an-vendelse av en transportanordning (5) for overføring av profilene (4) fra lagringsbord til en container (3), og en løftbar/senkbar anordning for innføring av strø mellom profillag, karakterisert ved at strøet (8) mates innover containeren (3) som er plassert under transportanordningen (5) slik at strøet anordnes vesentlig vinkelrett i forhold til de stablede profilene (4), og hvor strøet (8) deretter føres oppover og løfter profilene (4) fra transportanordningen (5), den således frigjorte transportanordning (5) trekkes tilbake under profilene (4) hvoretter profilene (4), båret av strøet (8), senkes ned i containeren (3).

2. Apparat for automatisk stabling av langstrakte gjenstander, fortrinnsvis ekstruderte profiler ifølge krav 1, omfattende strøfrembringere (6), magasin (9) for strø (8) og to synkroniserte kjeder (10) for overføring av frembringere med strø innover containeren (3) med profilene (4), karakterisert ved at strøfrembringerne (6) med de innlagte strø (8) samtidig utgjør en løfte-/senkeanordning for profilene (4) under stabling i containeren (3).

3. Apparat ifølge krav 2, karakterisert ved at strøfrembringerne (6) er anordnet i en vertikalt bevegelig rammekonstruksjon (2) som kan trekkes fullstendig ned under gulvnivå i en grav (1).