DE3618085C2 - Automatisches Zuführungs- und Lagersystem - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein automatisches Zuführungs- und Lagersystem zur Versorgung einer Bearbeitungs­ maschine mit Halbzeugmaterial aus einem Materialspeicher.

Ein derartiges Zuführungs- und Lagersystem ist zum Beispiel aus der DE-OS 21 63 101 bekannt.

Stahlmaterialien, wie z. B. Stangen mit kreisförmigem Querschnitt, die in vielfältiger Weise in Werkzeugma­ schinen bearbeitet werden, werden üblicherweise vor der Bearbeitung auf einer Sägemaschine auf die richtige Länge geschnitten und anschließend wird der Bearbeitungsprozeß ausgeführt. Bei diesem Sägevorgang ist es jedoch wesentlich, daß jeweils Stahl in der richtigen Menge der Sägemaschine zugeführt wird, der Sägevorgang mit hoher Effektivität ausgeführt wird und das gesägte Material systematisch an einen bestimmten Ort für die weitere Verwendung gelagert wird. Unter diesen Anforde­ rungen differiert die geometrische Form und insbesondere die Qualität, wie auch die Schnittlänge und die Menge des abgesägten Materials von Fall zu Fall. Diese Para­ meter sind sehr wichtig bei der Bearbeitung unterschied­ licher Materialarten und einer unterschiedlichen Materialmenge.

In diesem Fall wird das Schneiden einer bestimmten Mate­ rialart vorbereitend ausgeführt, ohne daß bereits eine bestimmte Zuordnung zu einem nachfolgenden Zerspanungsprozeß besteht. Wenn daher dieser vorberei­ tende Arbeitsvorgang während der normalen Arbeitszeit und unter Beanspruchung von menschlicher Arbeitskraft ausgeführt wird, ist das Abschneiden nicht rationell und die Fertigungsproduktivität ist nicht in wünschenswertem Maß hoch.

Entsprechend ist es wünschenswert, daß diese vorberei­ tenden Arbeitsvorgänge während der normalen Arbeitszeit möglichst vermieden werden und Maßnahmen zu einer Mecha­ nisierung dieser Materialbereitstellung unter Herab­ setzung des Anteiles menschlicher Arbeitskraft getroffen werden.

Üblicherweise wird diesen Erfordernissen so Rechnung getragen, daß eine Bedienungsperson das vorgeschriebene Stahlmaterial auswählt und in die Zuführungs- bzw. Vor­ schubeinrichtung einer Sägemaschine einsetzt, die mit einer Steuereinrichtung versehen ist. Anschließend wird die vorgeschriebene Schnittlänge in den Speicher der Sägemaschine eingegeben und die Sägemaschine arbeitet auf der Grundlage dieses Eingangswertes, so daß das Stahlhalbzeug automatisch in jeweils einzelne Stücke gleicher, festgelegter Länge gesägt wird.

Mit diesem herkömmlichen Verfahren ist eine gewisse Rationalisierung der Beziehung zwischen der Zuführung des Stahlmaterials und dem Sägevorgang möglich. Wenn je­ doch der ursprünglich ausgewählte Stahl gänzlich in Stücke gesägt ist, ist es wiederum nötig, Stahl auszuwählen und ein neues Stahlprofil in die Zuführungsvorrichtung der Sägemaschine einzusetzen. Im Ergebnis muß eine Bedienungsperson diesen Vorgang überwachen und es ist schwierig, zu einer vollständigen Mechanisierung und weiterer Ersparnis an Arbeitskraft zu kommen. Die Aufnahme der geschnittenen Rohteilstücke in einem Lagerungsbehälter wird auch schwierig, wenn die Stücke eine unterschiedliche Länge aufweisen. Außerdem ist dies unpraktisch, da Lagerungsbehälter jeweils der Geometrie und Qualität des Stahles wie auch der Schnittlänge und der Menge zugeordnet werden müssen, so daß ein großer seitlicher Lagerungsraumbedarf besteht.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einer Werkzeug­ maschine über längere Zeit ohne menschlichen Eingriff Halbzeug­ material unterschiedlicher Abmessungen und Qualität zuzuführen und nach der Bearbeitung in der Werkzeugmaschine nach Qualität und Abmessungen sortiert zu lagern
Diese Aufgabe wird bei einem automatischen Zuführungs- und La­ gerungssystem der eingangs genannten Art erfindungsgemäß da­ durch gelöst, daß der Materialspeicher als Umlaufspeicher aus­ gebildet ist, mit auf den umlaufenden Förderorganen angeordne­ ten Abstandshaltern zur Ausrichtung einer Mehrzahl von zu der Bearbeitungsmaschine zuzuführenden Halbzeugmaterialien und ein Zuförderer vorgesehen ist, der innerhalb des Materialspeichers angeordnet ist und ein Halbzeug durch eine Hubbewegung von dem Materialspeicher aufnimmt und der Bearbeitungsmaschine zuführt, und daß stromab der Bearbeitungsmaschine ein Abförderer und ein Werkstückspeicher vorgesehen sind, wobei im Werkstückspeicher eine Mehrzahl von beabstandeten Lagerungsbehältern umlaufen, und der Abförderer eine Mehrzahl gleichartiger, bearbeiteter Werkstücke von der Bearbeitungsmaschine aufnimmt und diese Werkstücke in die Lagerungsbehälter überführt.

Das System enthält nach einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung außerdem eine Reststück- Auswahlvorrichtung, die am Ende in Abgaberichtung des Übergabe­ förderers angeordnet ist und die in Übereinstimmung mit der Menge der Reststücke des bearbeiteten Materials einen Transport­ abschnitt für dieses bearbeitete Material bilden kann. Außer­ dem umfaßt das System nach einer weiteren, bevorzugten Ausge­ staltung der Erfindung eine Reststück-Sammelvorrichtung mit ei­ nem Sammelgreifer, der die Endfläche der Reststücke der bear­ beiteten Materialien erfassen kann und diese Reststücke in Richtung der Reststück-Auswahlvorrichtung zurückführen kann.

Nach einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltung umfaßt das Sy­ stem nach der vorliegenden Erfindung einen Zwischenlagerab­ schnitt, der die Materialien nach ihrer Weiterverarbeitung aus­ richtet und lagert und der am Eingang des Werkstückspeichers ausgebildet ist. Zu dem Zeitpunkt, in dem die bearbeiteten Ma­ terialien weiterverarbeitet werden, ist der Zwischenlagerab­ schnitt am rückseitigen Ende des Förderabschnittes für die be­ arbeiteten Materialien angeordnet, die mit dem Übergabeförderer in Verbindung stehen. Nachdem die vorgeschriebene Menge weiter­ verarbeiteten Materials aufgenommen ist, kann dieses in einen Lagerungsbehälter des Werkstückspeichers in einer bestimmten Lage abgegeben werden, die gegenüber der vorerwähnten Lage ver­ zögert ist. Dafür ist eine Druckplatte vorgesehen, die in den Zwischenlagerabschnitt hinein- und aus diesem herausbewegt wer­ den kann und den rückseitigen Endabschnitt des weiterverarbei­ teten Materials, das in dem Zwischenlagerabschnitt angesammelt ist, ergreift. Ein Arretierungsmechanismus ist außerdem vorge­ sehen, um das Rollen des weiterverarbeiteten Materials zu ver­ hindern.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht auch darin, daß an beiden Seiten jedes Lagerungsbehälters auf dem Werkstückspeicher ein schwenkbarer Seitendeckel vorgesehen ist. Dieser Seitendeckel ist normalerweise in die geschlossene Stel­ lung geschwenkt und bedeckt die Seitenöffnungen des Lagerungs­ behälters und nur dann, wenn sich der Lagerungsbehälter in eine Stellung direkt gegenüber dem Zwischenlagerabschnitt bewegt, schwenkt der Seitendeckel in die Offen-Stellung, so daß die Seitenöffnung freigegeben wird und der Lagerungsbehälter und der Zwischenlagerabschnitt miteinander in Kontakt sind.

Außerdem ist nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung trennend zwischen dem jeweiligen Lagerungsbehäl­ ter des Werkstückspeichers und dem Zwischenlagerabschnitt ein bewegbares Bett vorgesehen und eine Steuervorrichtung ist vor­ handen, die eine Förderroute für die weiterverarbeiteten Mate­ rialien zwischen dem Zwischenlagerabschnitt und den Lagerungs­ behältern festlegen kann.

Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegen­ stand der weiteren Unteransprüche.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert, die zugleich weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung anhand von zugehörigen Zeichnungen verdeutlichen. In diesen zeigen:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Teiles eines Ausführungsbeispiels eines Systems nach der vorlie­ genden Erfindung,

Fig. 2 eine Vorderansicht eines Umlaufspeichers nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung gemäß Fig. 1,

Fig. 3 eine Vorderansicht eines Übergabeförderers nach der Ausführungsform nach Fig. 1,

Fig. 4 eine Vorderansicht, die vergrößert den Grundme­ chanismus des Übergabeförderers verdeutlicht,

Fig. 5 eine Schnittansicht, die vergrößert den Grundmechanismus des Übergabeförderers verdeutlicht,

Fig. 6 und 7 Ansichten zur Verdeutlichung des Grundmechanismus des Übergabeförderers,

Fig. 8 eine Vorderansicht (teilweise) des Grund­ mechanismus des Übergabeförderers und teilweise im Schnitt,

Fig. 9 eine Vorderansicht einer Reststück-Aus­ wahlvorrichtung und einer Reststück-Sammelvorrichtung nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,

Fig. 10 eine Draufsicht, die die Beziehung zwi­ schen einem Zwischenspeicher und einem Lagerungs­ behälter des Werkstückspeichers widerspiegelt und eine Steuervorrichtung für den Zwischenraum zwischen diesen Elementen nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Er­ findung angibt,

Fig. 11 eine Rückansicht nach Fig. 10,

Fig. 12 eine Teilansicht von rechts in Fig. 10,

Fig. 13 eine Vorderansicht, die die Beziehung zwischen einem Arretierungsmechanismus und der Steuervorrichtung für den Zwischenraum sowie die Beziehung zwischen dem Kanal des Zwi­ schenspeichers und dem Werkstückspeicher nach einem Ausfüh­ rungsbeispiel der vorliegenden Erfindung angibt,

Fig. 14 eine Vorderansicht, die die Beziehung zwischen dem Arretierungsmechanismus und dem Speicher­ förderer verdeutlicht,

Fig. 15 eine perspektivische Darstellung eines Teiles eines Lagerungsbehälters mit einer Vorrichtung zum Öffnen und Schließen seiner Seitenöffnung durch einen Seitendeckel,

Fig. 16 und 17 Vorderansichten eines weiteren Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung,

Fig. 18 eine perspektivische Ansicht, die die Gesamt­ heit des Aufbaus des Systems nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung nach Fig. 1 angibt.

Bezugnehmend zunächst auf die Fig. 1 und 2 zeigen diese ein Ausführungsbeispiel des Systems nach der vorliegen­ den Erfindung, bei dem als bearbeitete Materialien lange Stahlhalbzeuge zu einer Weiterverarbeitungsmaschine, wie z. B. einer Bandsäge, zugeführt werden, die abgesägten Rohteile ausgerichtet und anschließend gelagert werden. In diesem System ist ein langer Umlaufspeicher 1 auf einer Fußbodenfläche 2 montiert. Auf einem Grundrah­ men 3, der ein nahezu rechteckiger Rahmen auf der Fußbodenfläche 2 ist, ist eine Mehrzahl von Seitenrahmen 4, 5 bodenseitig aufgenommen, die jeweils quer und in Längsrichtung montiert sind. Senkrecht auf dem Seiten­ rahmen 4 ist ein Stützrahmen 6 festgelegt, auf dem eine Mehrzahl oberer Seitenrahmen 7, 8 in Längs- und Quer­ richtung aufgebaut ist. Ein treibendes und ein angetrie­ benes Kettenzahnrad 11, 12 sind jeweils fest auf einer zugehörigen Antriebswelle 9 bzw. einer angetriebenen Welle 10 montiert. Eine Kette 13 verbindet die Kettenzahnräder 11 und 12 und läuft an deren Umfang ab. Eine Mehrzahl von im wesentlichen kegelstumpfartigen, dicken Transportstücken 15, ist jeweils mit den, die Kette 13 bildenden Kettengliedern 14 verbunden, wie dies die Zeichnungen veranschaulichen. Zwischen den gegensei­ tig benachbarten Transportstücken 15 ist das bearbeitete Material 16, das nachfolgend als Halbzeug bezeichnet wird, aufgenommen, wobei die Halbzeuge 16 eine Vielzahl unterschiedlicher Profile mit verschiedenen geometri­ schen Querschnitten aufweisen sowie von unterschiedli­ cher Qualität sein können. Jedes Halbzeug 16 kann im Um­ lauf entsprechend dem Umfangsweg der Kette 13 rezirku­ liert werden. Das Halbzeugmaterial 16 ist am oberen Trum der Kette 13 durch eine Mehrzahl von Führungsschienen 17 abgestützt, die am oberen Seitenrahmen 8 befestigt sind, so daß die Halbzeuge 16 sich rotierend oder gleitend auf der Oberfläche der Führungsschienen 17 bewegen, wenn die Kette 13 umläuft. Die Halbzeuge 16 werden im Bereich des unteren Trums der Kette 13 durch eine Mehrzahl von Führungsschienen 18 abgestützt, die an der Unterseite des Seitenrahmens 5 im Bereich des unteren Kettenumlau­ fes befestigt sind. Das Halbzeugmaterial 16 bewegt sich rotierend an der Oberseite der Führungsschienen 18, die dazu beitragen, die Kettenbelastung der Kette 13 durch Verringerung der Umfangsbelastung der Kette 13 zu verringern. Der Querschnitt der Führungsschienen 17 und 18 ist nicht auf einen rechteckigen oder runden Querschnitt, wie in den Zeichnungen gezeigt, beschränkt, sondern es können viele verschiedene Querschnittsformen angewandt werden. Anstelle der Führungsschienen 17 und 18 der gezeigten Art kann auch eine Mehrzahl frei dreh­ barer Rollen verwendet werden. Außerdem kann sich das Halbzeug 16 an beiden Enden des Kettenumlaufes durch Ringführungen 19, 20 und zugehörige Halteklammern 21, 22 die den Ringführungen 19, 20 von außen zugeordnet sind, zur Oberseite oder zur Unterseite des Transportkettenum­ laufes bewegen. Die Ringführungen 19, 20 umfassen je­ weils eine Scheibe, die einstückig an dem Antriebsket­ tenzahnrad 11 und dem angetriebenen Kettenzahnrad 12 durch eine Nabe 21L einstückig gebildet sind, während die Führungsflächen als Zylinderflächen nahezu den glei­ chen Durchmesser haben wie dieser dem Drehradius der je­ weiligen Basis der Transportstücke 15 entspricht.

Die Halteklammern 21, 22 erstrecken sich vom unteren Seitenrahmen 4 aus nach oben und weisen halbkreisförmige Führungsflächen 23, 24 auf, die koaxial zu den Kettenzahnrädern 11, 12 an der inneren Umfangsfläche der Halteklammern 21, 22 verlaufen und die den Kettenzahnrädern 11, 12 gegenüberliegen. Somit wird das Halbzeug 16, das zwischen den Ringführungen 19, 20 und den Führungsflächen 23, 24 geführt ist, mit der zugehörigen Endfläche des Transportstückes 15 in Ein­ griff geführt. Dessen Bewegung ist entlang der Führungsflächen 23, 24 eingeschränkt und es wird dann wieder zu den Führungsschienen 17 und 18 geführt, so daß ein Drehhub an den Enden des Förderers entsteht.

Wenn in diesem Fall an den Führungsflächen 23 und 24 der Ringführungen 19 und 20 zum Eingriff mit dem Halbzeug 16 eine konkave Aufnahmeausnehmung ausgenommen ist, kann zum Zeitpunkt des vorerwähnten Drehhubes die Belastung, die auf die Kette 13 durch das Transportstück 15 übertragen wird, reduziert werden. Außerdem wird beim endseitigen Umlauf das Rollen des Halbzeuges 16 verhin­ dert und eine glatte Drehumlenkung erzielt.

In einem Zwischenabschnitt in Bezug auf den Transport­ raum des Umlaufspeichers 1 ist, wie in Fig. 5 erläutert, ein Übergabeförderer 25 installiert und das Halbzeug 16 kann dadurch quer zur Förderrichtung des Umlaufspeichers 1, d. h. in Längsrichtung des Halb­ zeugers 16 transportiert werden.

Im einzelnen hat der Übergabeförderer 25 ein Paar beweg­ liche Rahmen 26, die sich in nahezu die gleiche Höhe wie die unteren Seitenrahmen 7 erstrecken. In gleichen Abständen sind jeweils durch einen Lagerbock 27 paar­ weise Lager 28, 29 gegenüberliegend angeordnet, die je­ weils Rollenwellen 30 in frei drehbarer Weise lagern. Eine Mehrzahl von Lagerpaaren 31, 32 und 33 ist auch gegenüberliegend an der Außenseite der beweglichen Rah­ men 26 angeordnet. Durch diese Lagerpaare 31, 32 und 33 wird eine Mehrzahl frei drehbarer Wellen 34, 35 drehbar gelagert.

Eine Mehrzahl von Kettenzahnrädern 36, 37 und 38 ist fest mit den Rollenwellen 30 und den Lagern 34 und 35 verbunden und eine einzelne Kette 39 läuft über die Kettenzahnräder 36, 37 und 38, wie dies in den Zeichnun­ gen gezeigt ist, so daß sich diese synchron mit den Rol­ lenwellen 30 drehen können. Ein Antriebskettenzahnrad 41, das mit einem der Kettenzahnräder 37 verbunden ist, ist direkt mit einem Motor 40 gekoppelt. Eine Rolle 42 in der Form eines Kegelstumpfes ist auf den Rollenwellen 30 befestigt und kann das Halbzeug 16 an seiner Umfangsfläche abstützen.

In einer Lage nahe des seitlichen Endes der kegelstumpfförmigen Rolle 42 ist eine Nabe 43 in frei drehbarer Weise auf der Rollenwelle 30 durch eine Mehr­ zahl von Lagern 44 gelagert. Eine Führungsrolle 45 an der Umfangsfläche der Nabe 43 ist so abgestützt, daß sich ihre Welle 46 drehen und zwischen einer vertikalen und einer horizontalen Lage schwenken kann. Im einzelnen ist die Welle 46 der Führungsrolle 45 so angeordnet, daß sie von der Umfangsfläche der Nabe 43 hervorsteht. Eine Rolle 48 ist in frei drehbarer Weise so gelagert, daß ihr Käfig auf der Umfangsfläche der Welle 46 sich durch Lager 47 frei drehen kann. Normalerweise ist die Führungsrolle 45 in waagerechter Stellung angeordnet und ermöglicht eine Umfangs-Transportbewegung des Umlaufspeichers 1. Wenn das Halbzeug 16 quer transportiert werden soll, wird die Führungsrolle 45 in ihrer vertikale Lage aufgerichtet und nimmt das Halbzeug 16 von dem Umlaufspeicher 1 an der Rolle 42 auf. Die Umfangsfläche des Halbzeuges 16 wird durch die Führungsrolle 45 abgestützt, die nun die Zuführungsrichtung des Halbzeuges 16 bestimmt und die­ ses führt.

Im einzelnen ist ein Zahnrad 50 lose in frei drehbarer Weise auf die Rollenwelle 30 am äußeren Seitenende der Nabe 43 durch eine Montageplatte 49 aufgesetzt und eine Schnecke 51 greift in das Zahnrad 50 ein. Die Schnecke 51 wird durch einen Träger 52 abgestützt, der an der In­ nenseite des Lagerbockes 27 eingesetzt ist. An jedem En­ de des Schneckenteiles 51 ist eine Zugstange 53 angelenkt. Wie in Fig. 4 gezeigt, sind die Zugstangen 53 in gerader Linie hintereinander angeordnet, so daß sie eine integrale Wirkung entfalten. Ein Ende der so gebil­ deten Wirkungskette ist festgelegt und unbeweglich und das andere Ende ist mit einer Kolbenstange eines Zylin­ ders verbunden, der in den Zeichnungen nicht dargestellt ist. Die Bewegung der Führungsrolle 45 zwischen einer horizontalen und einer vertikalen Lage wird durch eine hin- und hergehende Verschiebung der Kolbenstange ermöglicht. Wie in den Zeichnungen gezeigt ist, ist ein Anschlag 54 vorgesehen, der die Bewegung des Zahnrades 50 begrenzt.

Beide Enden der beweglichen Rahmen 26 sind mit Endrahmen 55 verbunden, um einen vollständigen Rahmen zu bilden und eine feste Welle 57 steht an beiden Enden der End­ rahmen 55 durch eine Platte 56 hindurch vor. In frei drehbarer Weise ist auf der Welle 57 eine Rolle 58 gelagert. Nahe der Rolle 58 ist an der Seite des oberen Seitenrahmens 7 eine Montageplatte 59 fest angeordnet. An der Montageplatte 59 ist eine Steuerplatte 60 befestigt, die einen Steuerkanal 61 aufweist, in dem die Rolle 58 aufgenommen ist.

Wie in Fig. 7 gezeigt, verläuft der Steuerkanal 61 in Längsrichtung der Steuerplatte 60 und ist nahezu Z-förmig gestaltet. Normalerweise befindet sich die Rol­ le 58 in einem Niedrigniveau-Kanalabschnitt 61a, wenn jedoch das Halbzeug 16 quer zum Beschickungsförderer 1 in Längsrichtung zugeführt werden soll, befindet sich die Rolle 58 in dem Abschnitt 61b der Steuernut, der einen angehobenen Zustand repräsentiert, so daß es möglich ist, die beweglichen Rahmen 26 und den zugehörigen Übergabeförderer 25 integral mit den Rahmen 26 anzuheben.

Ein Zylinder 62 ist schwenkbar in geeigneter Weise mit seinem einen Ende am oberen Seitenrahmen 8 befestigt. Das Ende der zugehörigen Kolbenstange 63 ist durch ein Verbindungsstück 64 an der Endfläche des beweglichen Rahmens 26 festgelegt und kann die Rolle 58 entlang der Steuernut 61 bewegen, die entlang des Steuerkanals 61 durch die hin- und hergehende Verschiebung der Kolben­ stange 63 bewegt wird.

Ein Rutschförderer 65, der im Anschluß an das Abgabeende des Übergabeförderers 25 angeordnet ist, setzt die Transportrichtung des Übergabeförderers 25 fort und be­ sitzt einen Rutschtisch 66, der nahezu in der gleichen Höhe wie der Übergabeförderer 25 ausgebildet ist. Ein paar Führungsplatten 67 sind entlang des Rutschtisches 66 gegenüberliegend angeordnet. Eine Mehrzahl angetrie­ bener Kettenzahnräder 68 ist im Rahmen der Führungsplatten 67 an dem Rutschtisch 66 durch Lager in frei drehbarer Weise angeordnet. Eine Kette 70 läuft in Umfangsrichtung zwischen den Kettenzahnrädern 68 durch ein Zugkettenzahnrad 69. Eine Rolle 71 ist an dem Lage­ rungsabschnitt der angetriebenen Kettenzahnräder 68 befestigt. Das Halbzeug 16 wird jeweils an der Rolle 71 ergriffen und kann in Richtung der Kette 70 transpor­ tiert werden. Ein Antriebskettenzahnrad 72 ist mit einem in den Zeichnungen nicht gezeigten Motor verbunden und eine Kette 73 läuft zwischen dem Antriebskettenzahnrad 72 und einem angetriebenen Kettenzahnrad 78.

Eine Reststück-Auswahlvorrichtung 74 ist im Anschluß an das Abgabeende des Rutschförderers 65 vorgesehen und mit einem Stützrahmen 75 ausgerüstet, der sich von der Bodenfläche 2 aus nach oben erstreckt. Auf der Oberseite des Stützrahmens 75 ist durch einen Bolzen 77 der Basis­ abschnitt eines Tisches 76 in drehbarer Weise gelagert. Ein Verbindungsflügel 78 ist an der Hinterseite des Ti­ sches 76 befestigt. Außerdem ist in Abhängigkeit von ei­ nem die Länge eines Reststückes widerspiegelnden Prüfsignales ein Betätigungszylinder 79 betätigbar, der schwenkbar im oberen Bereich des Stützrahmens 75 ange­ ordnet ist, so daß der Tisch 76 an seiner Basis schwen­ ken kann, wie nachfolgend noch beschrieben wird. Der Verbindungsflügel 78 ist am Ende einer Kolbenstange 80 in drehbarer Weise schwenkbar montiert. Der Betätigungszylinder 79 fährt die Kolbenstange 80 nach außen und hält den Tisch 76 waagerecht, der mit seinem einen Ende schwenkbar am Ende der Kolbenstange 80 mon­ tiert ist. Außerdem ist die Oberseite des Tisches 76 in nahezu der gleichen Höhe wie die Transportebene des Rutschförderers 65 positioniert. Die Kolbenstange 80 wird in Abhängigkeit von dem vorerwähnten Signal einge­ zogen und das eine Ende des Tisches 76 wird nach unten gedreht, wodurch die Reststücke von Halbzeugmaterial 16, die eine Länge unterhalb einer vorgegebenen Länge auf dem Tisch 76 aufweisen, nach unten in einen Reststücksammelbehälter 81 zur Aufbewahrung fallen.

Das Signal, das die Länge des Reststückes repräsentiert, wird in diesem Fall von einem Sensor erzeugt, wie z. B. einer Photozelle, die Spannbacken abtastet, die weiter unten beschrieben werden und in gleichmäßigem Abstand getrennt von z. B. einer Bearbeitungssektion, in diesem Fall einer Sägesektion, entfernt sind. Das Halbzeug 16, das durch die Spannbacken eingespannt ist, kann die Länge des Reststückes durch Übertragung oder Reflexion eines Detektionslichtstrahles zwischen den Sensoren angeben. In dem hier geschilderten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird von den Sensoren ein Signal zu dem Betätigungszylinder 79 übertragen, in dem Fall, daß die Länge des Reststückes unterhalb einer be­ stimmten Länge liegt, wird die Neigung des Tisches 76 so geändert, daß sie durch das Zurückziehen der Kolben­ stange 80 nach unten zeigt, so daß ein weiterer Trans­ port des Halbzeuges 16 auf dem Tisch 76 unmöglich wird.

Ein Tisch 82 ist so angeordnet, daß er sich an die Reststück-Auswahlvorrichtung 74 anschließt. Dieser Tisch 82 ist so aufgebaut, daß er im wesentlichen die gleiche Höhe hat wie der Rutschtisch 66. An der Oberseite des Tisches 82 sind ein Paar Führungsplatten 83 gegenüberliegend in gleicher Weise wie die Führungsplatten 67 angeordnet. Eine Mehrzahl von Rollen 84 ist in frei drehbarer Weise zwischen den Führungsplatten 83 gelagert. Eine Mehrzahl von Führungsstangen 85 sind auf einem Maschinentisch 86a ei­ ner Werkzeugmaschine 86, in diesem Fall einer Bandsäge, aufgenommen. Eine Hülse 88, integral mit einer Klemmvorrichtung 87 ist jeweils gleitbar auf der zugehörigen Führungsstange 85 angeordnet. Die Klemmvorrichtung 87 und die Hülse 88 sind so aufgebaut, daß sie in Bezug auf die Lage eines Sägeblattes 89 in Abhängigkeit von einem Steuersignal der Werkzeugmaschine zu diesem Sägeblatt 89 hin oder von diesem wegbewegt werden können.

Im einzelnen ist die Klemmvorrichtung 87 an die vertikale Ver­ schiebung des Sägeblattes 89 gekoppelt und kann in Richtung ei­ ner festen Spannbacke bewegt oder von dieser entfernt werden, wie nachfolgend noch beschrieben wird, um das Halbzeug 16 fest­ zuspannen oder zu lösen. Zum Beispiel bewegt sich die bewegli­ che Spannbacke 87a bei der Anzeige der abgesenkten Lage des Sä­ geblattes 89 nachdem der Sägevorgang für das Halbzeug 16 abge­ schlossen ist, von der festen Spannbacke 87b weg und löst den das Halbzeug 16 festspannenden Halterungseingriff. Wie nachfol­ gend noch näher erläutert wird, nähern sich in dem Fall, in dem beide Spannbacken um die Größe der Schnittlänge des Halbzeuges 16 vom Sägeblatt zurückbewegt sind, diese wieder in Richtung ihrer Ausgangslage an einander an und klemmen das Halbzeug 16 fest. Außerdem kann die bewegliche Spannbacke 87a zusammen mit der festen Spannbacke 87b einen gleichmäßigen, hin- und herge­ henden Hub entlang der Führungsstange 85 ausführen. Wenn das Halbzeug 16 anfänglich eingeführt wird, bewegt sich der Schraubstock in eine Lage, die in Fig. 9 in unterbrochenen Li­ nien dargestellt ist, und erwartet die erste Endlage des einge­ führten Halbzeuges 16. Nachdem das Ende des Halbzeuges abge­ schnitten ist, bewegen sich beide Spannbacken vom abgeschnitte­ nen Ende des Halbzeuges 16 um den Betrag einer Schnittlänge weg. In dieser Stellung wird das Halbzeug dann durch die Spann­ backen ergriffen, festgespannt und in Richtung des Sägeblattes 89 bewegt. Während des nächsten Schnittes durch das Sägeblatt 89 wird das Halbzeug festgehalten und nach Beendigung des Ab­ längens wird in gleicher Weise wie vorher beschrieben die Fest­ spannung gelöst und die Spannbacken werden um den Betrag der Schnittlänge zurückbewegt. Häufig wird eine numerische Steue­ rung für die AUF/ZU-Steuerung der Festspannung durch die Gruppe aus zwei Klemmvorrichtungen für die Steuerung, deren Bewegung, wie auch für die Steuerung des Anhebens und Absenkens des Säge­ blattes 89 verwendet.

Eine Reststück-Sammelvorrichtung 90 umfaßt einen Rutschförderer 65 und ein Paar Stützrahmen 91, 92, die sich an der Vorderseite der Werkzeugmaschine 86 erheben. Am oberen Ende der Stützrahmen 91 und 92 befin­ det sich ein Support 93. An den Ober- und Unterseiten des Supportes 93 sind lange Führungsschienen 94, 95 angeordnet. Ein Sammelträger 96 ist gleitbar an den Führungsschienen 94, 95 geführt.

Im einzelnen sind Gleitführungen 97, die gleitbar an der Führungsschiene 94 gelagert sind, an der Oberseite des Sammelträgers 96 vorgesehen. Drehbare Rollen 98 sind in frei drehbarer Weise entlang der Außenfläche der Führungsschiene 95 am unteren Abschnitt des Sammelträgers 96 vorgesehen. Der Sammelträger 96 ist am hinteren Endabschnitt des Supports 93 angeordnet und steht unter dem Einfluß eines reversiblen Antriebsmotors 99, so daß er in hin- und hergehender Weise in Längsrichtung des Supportes 93 bewegt werden kann.

Im einzelnen ist der Antriebsmotor 99 am vorderen Endab­ schnitt des Supports 93 angeordnet. Ein Zahnrad 102, das an einem Ende einer Gewindespindel 101 befestigt ist, kämmt mit einem Antriebszahnrad 100, das auf der An­ triebswelle des Antriebsmotors 99 befestigt ist. Die Ge­ windespindel 101 ist über ihre gesamte Länge mit einem Außengewinde versehen. Ein Ende der Gewindespindel 101 ist drehbar in einem Lager 103 aufgenommen und das an­ dere Ende ist so angeordnet, daß es den Sammelträger 96 ergreift. Die Gewindespindell 101, der Sammelträger 96 und das Lager 103 bilden zusammen einen Gewindestellme­ chanismus und der Sammelträger 96 wird unter Antrieb des Antriebsmotors 99 gezwungen, sich längs zu bewegen. Der Antriebsmotor 99 wird dann angeregt, wenn eine festge­ legte Menge des Halbzeuges 16 weiterverarbeitet worden ist und veranlaßt den Sammelträger 96 sich zum vorderen Endabschnitts des Supports 93 zu bewegen. Ein Sammel­ greifer 104 ist am unteren Endabschnitt des Sammelträgers 96 montiert und wird veranlaßt, sich zum rückseitigen Endabschnitt der Reststück-Auswahlvorrichtung 74 zu bewegen. Nachdem die­ se Bewegung zu dieser bestimmten Stelle ausgeführt wor­ den ist, wird der Antrieb umgekehrt und der Sammelbehälter 96 kehrt zu seiner Ausgangslage zurück.

Ein Flügel 105 springt in den unteren Endabschnitt des Sammelträgers 96 vor. Der Sammelgreifer 104 ist schwenk­ bar in frei drehbarer Weise am Ende des vorspringenden Flügels 105 durch einen Bolzen 106 gelagert. Das Ende einer Kolbenstange 108 eines in der Zeichnung nicht ge­ zeigten Steuerzylinders für den Sammelgreifer, der an dem Sammelträger 96 befestigt ist, ist schwenkbar an der gegenüberliegenden Seite eines Erfassungsabschnittes 104a des Sammelgreifers 104 befestigt. Der Steuerzylin­ der für den Sammelgreifer 104 veranlaßt normalerweise die Kolbenstange 108, sich zurückzuziehen und der Erfas­ sungsabschnitt 104a des Sammelgreifers 104 wird veranlaßt, neben den oberen Teilen der Spannbacken 87a, 87b zu stehen. Der Vorderabschnitt der Spannbacke 87a be­ wegt sich in die voll ausgefahrene Lage, die durch die unterbrochenen Linien in Fig. 9 angedeutet ist und nach dem Lösen der Festspannung des Halbzeuges 16, wird die Kolbenstange 108 ausgefahren und der Erfassungsabschnitt 104 des Sammelgreifers 104 ist veranlaßt, nach unten ab­ zusinken zu dem Transportabschnitt des Halbzeuges 16.

In Fig. 10 ist ein Paar Führungsschienen 110 in Längsrichtung an der Oberseite eines quer angeordneten Ladetisches 109 gegenüberliegend angeordnet, der im we­ sentlichen in der gleichen Höhe wie die Oberseite des Maschinentisches 86a der Werkzeugmaschine 86 ausgebildet ist. Außerdem ist ein Arbeitszylinder 112 an einem Ende des Ladetisches 109 durch eine Halterung 111 in Längsrichtung befestigt und mit dem Ende einer zugehörigen Kolbenstange 113 ist ein beweglicher Tisch 114 verbunden. Der bewegliche Tisch 114 bleibt normaler­ weise in der Lage, die in Fig. 10 dargestellt ist. Der Eingangsabschnitt eines Zwischenlagerabschnittes, der nachfolgend beschrieben wird, befindet sich zwischen den Spannbacken 87a und 87b. Wenn eine vorgegebene Menge zu Rohteilen gesägten, weiterverarbeiteten Halbzeuges 16 in den Zwischenlagerabschnitt transportiert worden ist, be­ wegt er sich unter Aktivierung des Arbeitszylinders 112 in Fig. 10 nach rechts und der Zwischenlagerabschnitt wird in eine Ausgabestellung bewegt, die nachfolgend noch erläutert wird.

Im einzelnen besitzt der bewegbare Tisch 114 Seitenführungen 115, die gleitbar an den Führungsschienen 110 an beiden Seiten seiner Rückseite angeordnet sind. Ein Paar Führungsschienen 116 ist gegenüberliegend an der Oberseite des beweglichen Ti­ sches 114 angeordnet und ein Spannzylinder 118 ist am Endabschnitt zwischen den Führungsschienen 116 mittels einer Klammer 117 festgelegt. Eine Gleitplatte 120 ist mit einer Kolbenstange 119 des Spannzylinders 118 verbunden. Führungsschienen 121, die gleitbar auf den Führungsschienen 116 aufgenommen sind, sind an der Un­ terseite der Gleitplatte 120 montiert. Die Gleitplatte 120 kann in Richtung des Zwischenlagerabschnittes oder von diesem weg bewegt werden.

Im einzelnen ist die Gleitplatte 120 üblicherweise im Abstand von dem Zwischenlagerabschnitt gehalten. Wenn sich der Spannzylinder 118, gesteuert durch einen Bewe­ gungshub in Übereinstimmung mit der geometrischen Form des Halbzeuges 16, bewegt, bewegt er sich in Richtung des Zwischenlagerabschnittes. Eine Führungsplatte, die nachfolgend beschrieben wird, wird gegen die Außenseite des Halbzeuges 16 gepreßt, um dieses festzuhalten, nach­ dem es zu Rohteilen gesägt wurde. Jedesmal, wenn ein abgesägtes Halbzeugstück 16 in den Zwischenlagerab­ schnitt während der Weiterverarbeitung des Halbzeuges, hier des Absägens, gelangt, schiebt sich die Führungsplatte vor oder wird zurückbewegt synchron mit dem Spannzylinder 118, um die Seite des Zwischenlagerab­ schnittes zu öffnen und sich mit einer Bewegungsamplitu­ de zu bewegen, die die Einführung der weiterverarbeite­ ten Halbzeugteile 16 beschleunigt.

Ein fester Einsatz 122 umfaßt ein Teil mit L-förmigem Querschnitt, das mit einem Ende an der Gleitplatte 120 befestigt ist. Eine Führungsplatte 124 ist in einer Stellung nahe des Einsatzes 122 durch Verbindungsstangen 123 festgelegt und Federn 125 sind dazwischen eingesetzt. Die Führungsplatte 124 wird normalerweise in Richtung des Zuführungsabschnittes durch die Wirkung der Federn 125 gedrückt. Eine lange Führungsplatte 126 er­ hebt sich auf dem Tisch 114 und ist gegenüberliegend der Führungsplatte 124 angeordnet. Die Führungsplatten 126 und 124 legen sich an einem Ende des hinteren Endab­ schnittes der Spannbacken 87a und 87b gegenüber und bil­ den zusammen einen langen, abgeschirmten Zwischenlager­ abschnitt 127.

Der Zwischenlagerabschnitt 127 hat eine Durchgangslänge, die der jeweiligen Menge des Halbzeugmaterials 16, das wie vorher beschrieben in eine nahezu plattenförmige Ge­ stalt gesägt wurde, angepaßt ist und die Breite des Durchganges kann auf geeignete Weise durch den Spannzy­ linder 118 eingestellt werden. Wenn das Halbzeug 16 gesägt wird, wird der Zwischenlagerabschnitt 127 in eine erste Stellung an der Rückseite der Spannbacken 87a und 87b gebracht. Eine vorgegebene Menge weiterverarbeiteten Halbzeugmaterials 16 wird in dem Zwischenlagerabschnitt 127 aufgenommen und wenn ein Ausgabevorgang unter Druck­ anwendung stattfindet, durch den das gesägte Halbzeugma­ terial 16 einem Werkstückspeicher zugeführt wird, der nachfolgend noch beschrieben wird, wird der Zwischenla­ gerabschnitt 127 in eine zweite Lage gebracht, die den Lagerungsbehältern des Werkstückspeichers zugeordnet ist. Ein erster und zweiter Arretierungsmechanismus 128, 129 sind in jeder der Stellungen des Zwischenlagerabschnit­ tes 127, wie in Fig. 13 gezeigt, vorgesehen, um das Rol­ len des in dem Zwischenlagerabschnitt 127 gelagerten, gesägten Halbzeugmaterials 16 zu verhindern.

Der erste Arretierungsmechanismus 128 umfaßt einen Stützrahmen 130, der sich von dem Ladetisch 109 aus er­ hebt und einen Überbrückungsrahmen 134, der sich zwi­ schen den oberen Enden eines Stützrahmens 133 erstreckt, der sich seinerseits auf einem Seitenrahmen 132 eines Werkstückspeichers 131 erhebt. Zwischen den zwei Enden des Überbrückungsrahmens 134 sind mit Hilfe von Klammern 135 ein Paar Führungsstangen 136 vorgesehen. Eine Mehr­ zahl von Gleitkörpern 137 ist gleitbar an den Führungsstangen 136 gelagert. Eine erste Druckplatte 139 ist an einem Ende eines Lagerungsflügels 138 befestigt, der an der Bodenseite des jeweiligen Gleitkörpers 137 ausgebildet ist. Die erste Druckplatte 139 besteht aus einer Längsplatte, die sich in den Zwischenlagerab­ schnitt 127 hinein und aus diesem heraus bewegen kann. Wie in Fig. 14 gezeigt, ist ein vorspringender Ein­ griffsfinger 139a durch Entfernung eines Teiles des un­ teren Endes der ersten Druckplatte 139 ausgebildet. Der Eingriffsfinger 139 ist an der Seite der festen Spann­ backe 87b angeordnet und gleicht die Änderungen in der Eingriffswirkung aus, die sich aus der unterschiedlichen geometrischen Form des Halbzeugmaterials 16 ergeben.

Eine L-förmige Kupplung 140 ist dem einen Ende der Gleitkörper 137 zugeordnet und ein Ende eines Seiles 141 ist mit dem Ende der L-förmigen Kupplung 140 verbunden. Die erste Druckplatte 139 ist ständig in Richtung des Einlasses des Zwischenlagerabschnittes 127 durch die Spannung des Seiles 141 vorgespannt. Genauer sind eine Drehwelle 143 und eine Drehwelle 144 am vorderen und hinteren Ende des Überbrückungsrahmens 134 jeweils dreh­ bar abgestützt und Seilscheiben 145, 146 sind jeweils in frei drehbarer Weise auf den Wellen 143 und 144 aufgenommen.

Außerdem erhebt sich ein hoher Stützrahmen 147 an der Rückseite des Überbrückungsrahmens 134. Eine Riemen­ scheibenwelle 149 ist zwischen Spannungsstellrahmen 148, die gegenseitig voneinander getrennt und am oberen Ende des hohen Stützrahmens 147 angeordnet sind, vorgesehen. Seilscheiben 150, 151 sind in frei drehbarer Weise auf der Welle 149 abgestützt. Somit läuft das Seil 141 über die Seilscheiben 145, 146, 150, wie dies in Fig. 13 ge­ zeigt ist, und ein Gewicht 152 ist an einem Ende des Seiles 141 angebracht, das von der oberen Umfangsfläche der Seilscheibe 150 nach unten herabhängt. Die durch dieses Gewicht erzeugte Zugspannung wirkt in dem Seil 141 und belastet die erste Druckplatte 139 in Vorwärtsrichtung.

Außerdem ist jeweils ein Kettenzahnrad 153, 154 den Drehwellen 143, 144 zugeordnet und eine Kette 155 läuft verbindend über die Kettenzahnräder 153, 154. Ein Ende eines Eingriffsarmes 156 ist mit der Kette 155 verbunden und sein anderes Ende kann an einem Verbindungsrahmen 157 angreifen, der die Gleitkörper 137 miteinander verbindet. Ein Kettenzahnrad 158 ist an dem Ende der Drehwelle 144 angeordnet. Eine Kette 161 verbindet das Kettenzahnrad 158 und ein Antriebskettenzahnrad 160, das direkt auf der Antriebswelle eines Motors 159 angeordnet ist, der am hinteren Ende des Überbrückungsrahmens 134 angeordnet ist. Über die Drehwelle 144 wird auf das Ket­ tenzahnrad 154 Leistung übertragen und veranlaßt die Kette 155 zu laufen, um dadurch den Eingriffsarm 156 zu bewegen.

Ein zweiter Arretierungsmechanismus 129 ist am Ende des Zwischenlagerabschnittes 127 vorgesehen und bewegt sich gegenüber der Aufnahmeposition der Lagerungsbehälter des Werkstückspeichers 131, wobei der Arretierungsmechanismus 129 eine zweite Druckplatte 162 aufweist, die sich ent­ lang innerhalb des Zwischenlagerabschnittes 127 bewegen kann. Die Druckplatte 162 drückt leicht auf die Endfläche des letzten Abschnittes des weiterverarbeite­ ten Halbzeuges 16 zu einem Zeitpunkt, in dem verschiede­ ne weiterverarbeitete Halbzeuge 16 in dem Zwischenlager­ abschnitt 127 gelagert sind und drückt diese Halbzeugstücke heraus in einen wartenden Lagerungsbehälter und sorgt dafür, daß das weiterverar­ beitete Halbzeugmaterial 16 während der Zuförderung zu dem Lagerungsbehälter sich nicht dreht. Die zweite Druckplatte 162 ist als in Längsrichtung ausgedehnte Platte konzipiert, die etwas breiter ist als die erste Druckplatte 139, wie dies in Fig. 14 gezeigt ist. Sie ist ständig in Vorwärtsrichtung belastet und kann an einer Endfläche des weiterverarbeiteten Halbzeugmate­ rials 16 angreifen. Wenn die herausdrückende Förderung stattfindet, bewegt sich die Druckplatte zusammen mit dem weiterverarbeiteten Halbzeug 16 in Richtung des Werkstückspeichers 131 und kann anschließend aus dem Ar­ beitsraum des Werkstückspeichers 131 zurückgezogen werden.

Die Vorrichtung, die die zweite Druckplatte 162 in Vorwärtsrichtung antreibt, arbeitet nach einem Verfahren, das die Seilscheiben 145, 146, das Seil 141 und das Gewicht 152 verwendet. Die Einrichtung für das Zurückziehen aus dem Arbeitsbereich des Werkstückspeichers 131 und die Einrichtung zur Bewegung in Richtung des Zwischenlagerabschnittes 127 sind ähnlich dem vorbeschriebenen Verfahren, das die Kettenzahnräder 153, 154, 158, 160 und die Kette 155 so­ wie den Motor 159 anwendet. Der besondere Aufbau ist im wesentlichen der gleiche wie derjenige für den ersten Arretierungsmechanismus 128 und die gleichen Begriffe und Bezugszeichen werden verwendet. Weitere Erläuterungen erscheinen deshalb an dieser Stelle nicht nötig.

Die erste und zweite Druckplatte 139, 162 werden gewöhnlich vom hinteren Ende des Werkstückspeichers 131 zurückgezogen und so gehalten. Wenn das Sägen des Halb­ zeuges 16 stattfindet, bewegen sich die erste Druckplat­ te 139 und das Kupplungsteil 140 gemeinsam in Richtung des Zwischenlagerabschnittes 127, angetrieben durch den Motor 159. Der Aufbau ist derart, daß eine Arretierungs­ wirkung ermöglicht wird und vor dem Herausschieben in Richtung des Werkstückspeichers 131 bewegt sich die erste Druckplatte 139 unter der Wirkung des Motors 159 in ihre Ausgangslage. Außerdem bewegt sich vor dem Herausdrücken des Materials in Richtung des Werkstückspeichers 131 die zweite Druckplatte 162 in Richtung des Zwischenlagerab­ schnittes 127 unter der Wirkung des Motors 159. Die Arre­ tierungswirkung wird möglich und nach dem Druckverschie­ ben des Materials bewegt sich die erste Druckplatte 139 in die Ausgangslage unter der Wirkung des Motors 159.

Ein Drucküberführungszylinder 163 ist auf dem Maschinen­ tisch 86a der Werkzeugmaschine 86 durch eine Halterung 164 befestigt. Eine Kolbenstange 165 des Drucküberführungszylinders 163 ist so angeordnet, daß sie dem Ausgang des Zwischenlagerabschnittes 127 gegenüberliegt, wenn der Drucküberführungsvorgang stattfindet. Der Hub während der Drucküberführung hat im wesentlichen die gleiche Länge wie der Zwischenlagerab­ schnitt 127. Die Kolbenstange 165 wird üblicherweise zurückgezogen und vom Bewegungsraum des Zwischenlagerab­ schnittes 127 entfernt gehalten.

Wenn der Zwischenlagerabschnitt 127 sich in die vorge­ schriebene Lage während des Druckübergabevorganges be­ wegt hat, wird die Kolbenstange 165 nach außen verschoben, entsprechend der Wirkung des Drucküberführungszylinders 163 und ihr Endabschnitt berührt die Endfläche des am weitesten vorn befindlichen Materialstückes des Halbzeuges 16, das in dem Zwischen­ lagerabschnitt 127 gelagert ist. Es drückt das gesägte Halbzeugstück 16 nach hinten und, nachdem der Druckübergabevorgang abgeschlossen ist, wird sie zurückgezogen und kehrt in ihre Ausgangsstellung zurück.

Der Werkstückspeicher 131 ist dem Ladetisch 109 benach­ bart angeordnet. Seine Förderrichtung ist quer zur Transportrichtung des Zwischenlagerabschnittes 127. Der Werkstückspeicher 131 wird unter Bezugnahme auf einen Teil der Fig. 17 erläutert.

Eine Mehrzahl von Förderrahmen 132 ist am oberen Ende eines Stützrahmens 166 montiert, der sich von der Bodenfläche 2 aus nach oben erstreckt. Ein Paar Antriebskettenzahnräder 167 und ein Paar angetriebener Kettenzahnräder 168 ist jeweils drehbar an jedem Ende der Förderrahmen 132 angeordnet. Eine Kette 171 läuft zwischen einem der Antriebskettenzahnräder 167 und einem Kettenzahnrad 170, das direkt auf einer Antriebswelle eines intermittierend angetriebenen Motors 169 befestigt ist, so daß Leistung von dem Motor 169 auf das Antriebs­ kettenzahnrad 167 übertragen wird. Ein Kettenpaar 172 läuft über die Antriebskettenzahnräder 167 und die ange­ triebenen Kettenzahnräder 168. Eine Mehrzahl von Basiskörpern 173 für die Lagerungsbehälter ist so gestaltet, daß sie sich zwischen den Ketten 172 er­ strecken und ein Lagerungsbehälter 174 ist jeweils die­ sen Grundkörpern 173 zugeordnet.

Der Lagerungsbehälter 174 umfaßt einen unteren Behälterrahmen 175, der auf den Basiskörper 173 aufge­ setzt ist und einen oberen Behälterrahmen 176, der einen Öffnungsabschnitt des unteren Behälterrahmens 175 öffnet und abschließt.

Wie dies in Fig. 14 gezeigt ist, besteht der untere Behälterrahmen 175 aus einem langen Teil mit einer U-förmigen Querschnittsfläche. In der Mitte einer seiner senkrechten Wände springen ein Paar Verjüngungen 177 hervor. Der obere Behälterrahmen 176 ist schwenkbar und drehbar an den Verjüngungen 177 gelagert. Der obere Behälterrahmen 176 hat die gleiche Form eines langen Teiles wie der untere Behälterrahmen 175. Ein vorsprin­ gendes Scharnier 178 ist vorspringend in der Mitte sei­ ner vertikalen Wände montiert und ein Bolzen 180 ist durch eine Torsionsfeder 179 zwischen dem vorspringenden Scharnier 178 und den vorspringenden Verjüngungen 177 hindurchgeführt, um den oberen Behälterrahmen 176 in schwenkbarer Weise an dem unteren Behälterrahmen 175 verbindend abzustützen, so daß der öffnungsabschnitt des unteren Behälterrahmens 175 normalerweise unter der Wir­ kung der Torsionsfeder 179 offengehalten wird.

Eine Mehrzahl von Rollenträgern 181 sind in Form von Platten vorgesehen, die vorspringend paarweise in der Mitte jeder der vertikalen Wände des oberen Behälterrahmens 176 montiert sind. Eine Mehrzahl von Rollen 182 sind in frei drehbarer Weise zwischen den Rollenträgern 181 gelagert und können auf einer Führungsschiene rotieren, die nachfolgend beschrieben wird. Insbesondere ist eine Mehrzahl halbkreisförmiger Führungsschienen 183, 184 im gekrümmten Kurvenbereich der Kette 172, die zwischen den Kettenzahnrädern 16, 168 des Werkstückspeichers 131 läuft, an den Umlenkpunkten außerhalb der Kettenzahnräder 167, 168 vorgesehen, so daß die Führungsschienen 183, 184 der Drehfläche der Rollen 182 zugewandt sind und diese berühren, wie dies in Fig. 17 gezeigt ist. Außerdem ist eine gerade Führungsschiene 185 vorgesehen, die die Abrollfläche der Rollen 182 entlang des unteren Trums der Kette 172 berührt. Beide Enden der Führungsschiene 185 sind mit den halbkreisförmigen Führungsschienen 183, 184 verbunden. Wenn der Lagerungsbehälter 174 sich entlang der Führungsschienen 183, 184, 185 mit Hilfe der Rollen 182 bewegt, wird der Drehwinkel des oberen Behälterrahmens 176 durch die Rollen 182 gesteuert und wirkt als Öffnungs- und Schließorgan für den öffnungsabschnitt des unteren Behälterrahmens 175.

Wenn z. B. die Umlaufrichtung der Kette 172 in Richtung des Pfeiles in Fig. 17 verläuft, schwenkt der Lagerungsbehälter 174 am Umlenkende an der Führungsschiene 183 nach unten in Richtung des unteren Kettentrums und infolge der Führungsschiene 182 schließt sich der Deckel. Wenn der Lagerungsbehälter 174 aufwärts schwenkt am gegenüberliegenden Endabschnitt, an der Führungsschiene 184, öffnet sich der Deckel wieder. Der Lagerungsbehälter 174 ist vom Beginn bis zum Ende seiner Bewegung entlang der Führungsschiene 185 geschlossen, so daß verhindert wird, daß in dem Lagerungsbehälter 174 aufgenommenes, gesägtes Halbzeugmaterial 16 herausfällt. Wenn der Lagerungsbehälter 174 am oberen Trum der Kette 172 bewegt ist, ist sein Deckel offen, so daß es möglich ist, das gesägte Halbzeugmaterial 16 von dem Zwischenla­ gerabschnitt 127 in den Lagerungsbehälter 174 zu überführen.

Ein prismatisches Lager 186 ist an beiden Enden der ver­ tikalen Wand des unteren Behälterrahmens 175 angebracht und Seitendeckel 187, 188 sind drehbar bzw. schwenkbar an den äußeren Endflächen der prismatischen Scharnierkörper 186 angebracht. Der Mechanismus dieser Seitendeckel ist im wesentlichen der gleiche, so daß zur Vereinfachung der Beschreibung hier nur auf den oberen Seitendeckel 188 eingegangen wird.

Der Seitendeckel 188 ist als sich in Querrichtung er­ streckende Platte ausgebildet, die geringfügig breiter ist als die Breite des unteren Behälterrahmens 175. Eine Hülse 189 ist im Bereich einer Ecke des Seitendeckels 188 befestigt, die durch einen Bolzen 190, der in den prismatischen Scharnierkörper 186 von außen her in die Hülse 189 eingesetzt ist, schwenkbar gelagert. Eine Tor­ sionsfeder 191 ist zwischen dem Seitendeckel 188 und dem prismatischen Scharnierkörper 186 eingesetzt und der Öffnungsabschnitt des unteren Behälterrahmens 175 ist an seiner Rückseite durch die Feder 191 normalerweise ge­ schlossen gehalten.

Ein mit weit auseinanderweisenden Schenkeln V-förmiges Eingriffsblech 192 ist an der Außenseite des Seiten­ deckels 188 angeordnet. Eingriffsbolzen 193, 194 berühren das Eingriffsblech 192 und veranlassen den Sei­ tendeckel 188 vertikal so zu schwenken, daß der seit­ liche Öffnungsabschnitt des unteren Behälterrahmens 175 geöffnet werden kann. Im einzelnen steht jedes Paar Ein­ griffsbolzen 193, 194, von denen ein Ende an dem Rahmen 132 des Werkstückspeichers an den Stellen angeordnet ist, die der ersten und zweiten Stellung des Zwischenlagerab­ schnittes 175 benachbart ist, hervor, derart, daß sie dem Bewegungsbereich des Eingriffsbleches 192 zugeordnet sind. Mit anderen Worten ist jedes Paar dieser Ein­ griffsbolzen 193, 194 gegenüber der ausgewählten ersten und zweiten Stellung des Zwischenlagerabschnittes 127 in Förderrichtung des Werkstückspeichers 131 angeordnet. Wenn der Lagerungsbehälter 174 jeweils in Ausrichtung gegenüber dieser Übergabestellung bewegt wird, wird das Eingriffsblech 192 veranlaßt, die Eingriffsbolzen 193, 194 zu berühren und der Seitendeckel 188 wird in seine Offen-Stellung geschwenkt. Der Seitendeckel 188 wird an einer Stelle direkt gegenüber jeder Übergabeposition vollständig geöffnet und der Eingriff zwischen dem Ein­ griffsblech 192 und dem Eingriffsbolzen 193, 194 wird wieder gelöst, wenn der Lagerungsbehälter diese Stellung passiert hat, so daß der Seitendeckel 188 wieder in sei­ ne geschlossene Stellung gedreht wird. Entsprechend wird der Seitendeckel 188 in seine Offen-Stellung durch den Eingriffsbolzen 193 geschwenkt, der in der ersten Stel­ lung (in Bezug auf den Zwischenlagerabschnitt) angeord­ net ist und in seine Geschlossen-Stellung geschwenkt, nachdem der Lagerungsbehälter 174 diese Stelle passiert hat. Der Seitendeckel 188 wird dann erneut durch den Eingriffsbolzen 194 geöffnet, der in der zweiten Stellung (bezogen auf die Stellung des Zwischenlagerabschnittes) angeordnet ist und wird geschlossen, nachdem der Lagerungsbehälter 174 diese Stellung passiert hat.

In Fig. 13 ist eine Abstands-Prüfvorrichtung 195 zwi­ schen dem Ladetisch 109 und dem Lagerungsbehälter 174 vorgesehen, die dem Endabschnitt des herausdrückenden Druckhubes des Drucküberführungszylinders 163 zugewandt ist. Die Abstands-Prüfvorrichtung 195 umfaßt einen Tischvorsprung 196, der vorspringend an der Hinterseite des Ladetisches 109 befestigt ist. Ein Paar Stützteile 197 sind gegenüberliegend an der Vorder- und Rückseite des Tischvorsprungs 196 angeordnet. Zwischen den Stützteilen 197 ist ein Paar Führungsstangen 198 vorgesehen. Die Basis eines beweglichen Lagerkörpers 199 ist gleitbar an den Führungsstangen 198 aufgenommen und eine Feder 200 ist zwischen dem unteren Ende des Lagerkörpers 199 und einem der Stützteile 197 gespannt, so daß der bewegliche Lagerkörper ständig in Vorwärtsrichtung belastet ist und die hintere Endfläche des beweglichen Lagerkörpers 199 vom Umfang des Lagerungskörpers 174 abgezogen ist.

Die Oberseite des beweglichen Lagerkörpers 199 ist in gleicher Höhe wie die Lagerungsfläche des unteren Behälterrahmens 175 angeordnet. An einer Seite des Vor­ derabschnittes des beweglichen Lagerkörpers 199 ist eine gerade Kegelfläche 199a ausgebildet. Eine Rolle 201 ist in Kontakt mit dieser Kegelfläche 199a gehalten. Die Rolle 201 ist in frei drehbarer Weise an der Rückseite einer Stütze 202 gelagert, die am seitlichen Endab­ schnitt des beweglichen Tisches 114 angeordnet ist. Wenn die herausdrückende Übergabebewegung ausgeführt wird, bewegt sich die Rolle 201 gemeinsam mit der Stütze 202 und ist mit der Kegelfläche 199a im Eingriff, so daß der bewegliche Lagerkörper 199 in Richtung des Lagerungsbehälters 174 bewegt wird, um den Abstand zu diesem Lagerungskörper 174 zu verringern.

Außerdem ist in diesem Ausführungsbeispiel der vorlie­ genden Erfindung das Transportstück 15 an den Ketten 13 des Beschickungsförderers 1 befestigt und das Halbzeug 16 ist zwischen zwei Transportstücken 15 eingeschlossen. Anstelle der Transportstücke 15 kann jedoch auch die folgende Anordnung gewählt werden.

Ein langer Lagerungsbehälter gleich demjenigen Lagerungsbehälter 174, der mit der Kette 172 des Werkstückspeichers 131 verbunden ist, ist mit der Kette 13 gekoppelt. Der obere Behälterrahmen wird veranlaßt zu schließen während des Umlaufs entlang des unteren Trums der Kette 13 und an den beiden Umlenkenden des Förderers. Hierdurch wird verhindert, daß Halbzeugmate­ rial 16, das in dem Lagerungsbehälter gelagert ist, herausfällt und gleichzeitig ist ein Rollenpaar an der Oberseite des oberen Behälterrahmens angeordnet und veranlaßt entlang der Führungsschiene 18 und der Führungsflächen 23, 24 der Halteklammern 21, 22 abzurollen. Ein derartiger Aufbau unterstützt die Ver­ ringerung der Belastung an der Oberseite der Kette 13 und schafft eine glatte Bewegung in Umfangsrichtung. Außerdem wird auch dadurch sichergestellt, daß der Deckel des oberen Rahmens des Lagerungsbehälters am obe­ ren Trum des Kettenumlaufs der Kette 13 geöffnet ist, um eine Übergabe des Halbzeugmaterials 16 zu ermöglichen.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfin­ dung ist in den Fig. 16 und 17 gezeigt. Es werden die gleichen Bezugszeichen für diejenigen Teile benutzt, die den bereits im vorangegangenen Ausführungsbeispiel erläuterten Teilen entsprechen. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Lagerungsbehälter 174, der auf den Werkstückspeicher 131 vorgesehen ist, in Form ei­ nes langen Rohres ausgebildet. Diese Lagerungsbehälter zeichnen sich durch das Fehlen des Deckelöffnungsmechanismus und durch die Verringerung ih­ rer Teilezahl aus, die den gesamten Aufbau vereinfacht.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise des hier erläuterten Systems und der gegebenen Ausführung für die Zuführung von bearbeitetem Material bzw. Halbzeug zu einer Werk­ zeugmaschine und der Lagerung nach der Weiterverarbei­ tung in der Werkzeugmaschine erläutert.

Zuerst wird bearbeitetes Material, nachfolgend als Halb­ zeug bezeichnet, in langen Stücken jeweils zwischen ein Paar Transportstücke 15 in den Umlaufspeicher 1 gebracht, wobei geeignete Hebezeuge, wie z. B. ein Ket­ tenflaschenzug oder ein Kran, verwendet werden. Es wer­ den Halbzeuge 16 verschiedener geometrischer Form, ins­ besondere in Bezug auf den Innen- und Außendurchmesser, verschiedener Materiallänge, verschiedenen Querschnittes, rohrförmiges oder Vollmaterial und Halb­ zeuge unterschiedlicher Qualität eingesetzt. Diese wer­ den auf einen oder mehrere Umlaufspeicher 1 aufgeladen. Jedoch müssen gleiche oder sehr ähnliche Halbzeuge 16 in einem Stück, d. h. hintereinander zwi­ schen den gleichen Transportstücken 15 aufgenommen werden. Eine vorgegebene Menge bestimmten Halbzeuges ist auf den Umlaufspeicher 1 aufgebracht und anschließend wird der in den Zeichnungen nicht gezeigte Motor gestartet. Eine Mehrzahl von Kettenzahnrädern 11, 12, die den gleichen Wellen 9, 10 zugeordnet sind, wer­ den veranlaßt, sich in gleicher Richtung und mit glei­ cher Geschwindigkeit durch die Ketten 13 zu drehen, die die Kettenräder miteinander umlaufend verbinden und sich in gleicher Richtung und mit gleicher Umfangsgeschwin­ digkeit bewegen. Entsprechend findet eine Umfangsbewe­ gung des Halbzeugmaterials 16 in Fig. 1 rechtwinklig zur Zeichenebene statt. Da das Halbzeug auf den Führungsschienen 17, angeordnet an der Oberseite des oberen Seitenrahmens 8, am oberen, seitlichen Umfangsbe­ reich der Kette 13 rollt oder gleitet, belastet das Ge­ wicht des Halbzeuges 16 nicht direkt die Kette 13 und die Kettenbelastung wird wesentlich vermindert. In glei­ cher Weise bewegt sich das Halbzeug 16 im Bereich des unteren Umfangsabschnittes der Kette 13 entlang den Führungsschienen 18, die an der Oberseite des unteren Seitenrahmens 5 angeordnet sind und die Belastung des Antriebsmotors und/oder der Kette 13 herabsetzen.

In den Schwenkbereichen an beiden Enden des Kettenum­ laufs der Kette 13 folgen die Halbzeuge 16 den Umfangsflächen der Ringführungen 19, 20, die integral an den Kettenzahnrädern 11 und 12 ausgebildet sind. Die Halbzeuge 16 laufen auf die getrennten Transportstücke 15, stoppen und beginnen sich dann zu drehen. Außerdem wird durch die halbkreisförmigen Führungsflächen 23, 24 an den Halteklammern 21, 22, die im Abstand zu den Ringführungen 19, 20 angeordnet sind, verhindert, daß die Halbzeuge herausfallen, so daß die Bewegung im Be­ reich der äußeren Wendepunkte glatt und störungsfrei verläuft. Wenn in diesem Fall konkave Öffnungen, die die Halbzeuge 16 aufnehmen können, an der Umfangsfläche der Ringführungen 19, 20 entsprechend der Teilung der Transportstücke 15 ausgebildet sind, wird das Halbzeug 16 zwangsweise festgehalten und seine Bewegung und ein Rollen zuverlässig verhindert.

Während der Umfangsbewegung des hier gezeigten Umlaufspeichers 1 ist der Antrieb des integral an dem Umlaufspeicher 1 montierten Übergabeförderers 25 stillgesetzt ebenso wie die Wirkung des Zylinders 62 für das Anheben der beweglichen Rahmen 26 und des Zylin­ ders zum Zurückziehen der Schneckenteile 51 und der Zug­ stangen 53 und die Kolbenstange 63 ist zurückgezogen. Entsprechend sind die, wie in Fig. 3 gezeigt, zwischen den Ketten 13 angeordneten Rollen 42 nach unten von der Förderebene des Umlaufspeichers 1 und dem Halbzeug 16 weggezogen. Außerdem sind, wie in Fig. 4 in ausgezo­ genen Linien gezeigt, die Führungsrollen 45 und die Rol­ len 42 auf jeweils der gleichen Welle angeordnet, liegen in der gleichen horizontalen Ebene und sind nach unten von der Förderebene des Halbzeugmaterials 16 weggezogen, so daß keine Behinderung in der Umfangsbewegung des Umlaufspeichers 1 auftritt.

Wenn als nächstes ein ausgewähltes Halbzeug 16, das sich auf dem Umlaufspeicher 1 befindet, zu der Werk­ zeugmaschine 86 zugeführt wird, bewegt sich dieses Halb­ zeug 16 auf dem Übergabeförderer 25, der Antrieb des Umlaufspeichers 1 wird gestoppt und der in den Zeichnungen nicht gezeigte Zylinder zum Zurückziehen der Schneckenteile 51 und der Zugstangen 53 wird aktiviert. Dessen Kolbenstange wird nach außen geschoben und die Schneckenteile 51 und Zugstangen 51 werden in ihrer Axialrichtung verschoben. Wenn die Schneckenteile in dieser Weise verschoben werden, drehen sich die Zahnräder 50, die jeweils mit einem zugehörigen Schneckenteil 51 kämmen, um einen bestimmten Winkel und die Führungsrollen 45, die integral mit dem jeweiligen Zahnrad 50 sind, bewegen sich in gleicher Weise wie das zugehörige Zahnrad 50 und die Führungsrollen 45 stellen sich aufrecht unmittelbar an dem Halbzeug 16, wie dies durch unterbrochene Linien in Fig. 4 angedeutet ist. Anschließend behält der vorerwähnte Zylinder die Ver­ schiebung seiner Kolbenstange bei, so daß die Führungsrollen 45 weiterhin in ihrer aufrechten Lage ge­ halten werden.

Jeweils vor und nach der Betätigung dieses Zylinders wird auch der Zylinder 62 für das Anheben der bewegli­ chen Rahmen 26 aktiviert. Die Rolle 58, die in frei drehbarer Weise durch den Seitenrahmen 55 gelagert ist und mit dem Ende der Kolbenstange 63 verbunden ist, wird aus dem Niedrigniveau-Abschnitt 61a des Steuerkanals 61, wie in Fig. 7 gezeigt, in den oberen Bereich des Steuer­ kanals 61b angehoben. Der zugehörige bewegliche Rahmen 26, der integral mit der Achse der Rolle 58 ist, wird entsprechend um den Hubweg des Steuerkanals 61b angehoben. Entsprechend werden die Rollenwellen 30, die integral an den beweglichen Rahmen 26 gelagert sind, auch in gleicher Weise angehoben und die Rollen 42, die den Rollenwellen 30 zugeordnet sind, werden aus der Stellung, die in ausgezogenen Linien in Fig. 7 gezeigt ist, in jene Stellung überführt, die in Fig. 7 in unter­ brochenen Linien verkörpert ist. Gleichzeitig wird das Halbzeug 16, das durch die Führungsschienen 7 abgestützt wird, auf den Umfangsflächen der Rollen 42 gelagert.

Wenn das Halbzeug 16, das auf die Umfangsflächen der Rollen 42 gebracht wird, ein Halbzeug mit nicht stabilem rundem Querschnitt ist, bewegt es sich entlang der kegelförmigen Fläche der Rollen 42, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist, und berührt die Führungsrollen 45, die auf­ recht am Ende der Seite mit kleinem Durchmesser stehen, an deren Umfangsfläche. Dies verhindert, daß das Halb­ zeug 16 abgleitet und als Ergebnis dieser Keilwirkung ist jede seitliche Bewegung oder ein Rollen zuverlässig verhindert. Ebenso gleiten Halbzeuge mit anderen Querschnitten, die durch die Umfangsflächen der Rollen 42 transportiert werden, schräg entlang der Kegelfläche nach unten und werden in der gleichen Weise wie oben be­ schrieben aufgenommen.

Wenn der Motor 40 unter diesen Bedingungen angetrieben wird, wird seine Leistung durch die Kettenzahnräder 41, die Kette 39 und die Kettenzahnräder 36, 37 und 38 übertragen. Mit dieser Leistung werden die Rollen 42 in gleicher Richtung und mit der gleichen Umfangsgeschwin­ digkeit angetrieben, da jede von ihnen ein er Rollen­ welle 30 zugeordnet ist, die mit dem Kettenzahnrad 36 rotiert. Das Halbzeug 16 auf den Rollen 42 wird in Rich­ tung des Rutschförderers 65 bewegt. Gleichzeitig wird das Halbzeug 16 veranlaßt, sich entlang den Führungsrollen 45 zu bewegen, so daß die Gleitbewegung gleichmäßig und stabil ist. Daher wird das Halbzeug ge­ nau und zuverlässig im Einführungsbereich des Rutschförderers 65 positioniert.

Der Antrieb des Motors 40 wird dann gestoppt und ent­ sprechend stoppt die Drehung der Rollen 42. Die Kolben­ stangen jeder der zwei Zylinder werden in ihrer ausge­ fahren Stellung gehalten und das Anheben der beweglichen Rahmen 46 wird ebenfalls fortgeführt, um das Ergebnis der Bewertung des Reststückes abzuwarten, wobei diese Bewertung weiter unten beschrieben wird.

Der Rutschförderer 65 wird unmittelbar vor und nach dem Start des Übergabeförderers 25 angetrieben und die Lei­ stung wird auf die Rolle 71 übertragen, die auf der gleichen Welle wie das Kettenzahnrad 68 angetrieben ist, um die Rolle 71 in gleicher Richtung und mit der glei­ chen Umfangsgeschwindigkeit anzutreiben. Das Halbzeug 16, das von dem Übergabeförderer kommt, wird an der Rol­ le 71 aufgenommen, die das Halbzeug 16 in Richtung der Reststück-Auswahlvorrichtung 74 bewegt.

Wenn das Halbzeug 16 sich durch den Rutschförderer 65 bewegt, bewegt es sich zwischen den Führungsschienen 67, so daß es nicht aus dem Rutschförderer 65 herausfallen kann.

Die Reststück-Auswahlvorrichtung 74 ist normalerweise in Ruhe und die Kolbenstange 80 des Kolbens 79 ist im aus­ gefahrenen Zustand. Der Tisch 76 ist mit dem Ende der Kolbenstange 80 verbunden und ist etwa auf dem gleichen Niveau gehalten wie die Förderebene des Halbzeugs 16. Entsprechend wird bei der Überführung des Halbzeugs 16 von dem Rutschförderer 65 auf den Tisch 76 durch die zugehörigen Führungsplatten 67 und 83 ein Herabfallen des Halbzeugs 16 verhindert und das Halbzeug 16 wird zu den Rollen 84 des benachbarten Tisches 82 geführt. Das Halbzeug 16 fährt fort, sich in die gleiche Richtung zu bewegen und seine Spitze tritt in den Zwischenraum zwi­ schen den Spannbacken 87a und 87b ein, die auf dem Ma­ schinentisch gehalten sind. Wenn das Halbzeug 16 diese festgelegte Position erreicht, wird seine Bewegung gestoppt.

Die Spannbacken 87a und 87b sind am vorderen Endab­ schnitt des Maschinentisches 86a positioniert, wenn das Halbzeug 16 zwischen ihnen eingeführt wird. Wenn das Halbzeug 16 einmal zwischen die Spannbacken 87a und 87b eingeführt ist, spannen diese das Halbzeug 16, um es festzuhalten, und bewegen sich zu einer bestimmten Posi­ tion am hinteren Endabschnitt des Maschinentisches 86a und erwarten die Bearbeitung des Halbzeuges 16. Nachdem sich die Spannbacken 87a, 87b in diese vorgegebene Stel­ lung bewegt haben, bewegt sich die Schneideinrichtung 89 bzw. das Sägeblatt der Werkzeugmaschine 86 bzw. der Bandsäge herab und trennt die Spitze des Halbzeuges 16 in einem kurzen Abfallstück ab, womit ein entsprechender Anschnitt hergestellt wird. Nach Beendigung dieses An­ schnittes werden die Spannbacken 87a, 87b gelöst, die Schnittfläche des Halbzeuges 16 wird um den Betrag, der der beabsichtigten Schnittlänge bzw. Rohteillänge entspricht, weiterbewegt und das Halbzeug 16 wird erneut durch die Spannbacken 87a, 87b festgespannt. Während das Halbzeug 16 nach hinten um den Betrag der Schnittlänge hervorsteht, bewegen sich die Spannbacken 87a, 87b er­ neut in die festgelegte Position am rückseitigen Endab­ schnitt des Maschinentisches 86a und erwarten die weite­ re Bearbeitung durch die Schneideinrichtung 89.

Das Halbzeug 16, das auf diese Weise in vorgegebenen Rohteillängen durch die Schneideinrichtung 89 geschnit­ ten wurde, wird durch den zwischen die Spannbacken der Klemmvorrichtung 87a, 87b geführten Endabschnitt des Halb­ zeugs 16 weitergedrückt. Die gesägten Halbzeugteile 16 werden so in ihrer Abfolge in dem Zwischenlagerabschnitt 127 auf dem Tisch 114 geführt und beide Seitenflächen der Halbzeug-Rohteile werden festgeklemmt und gestützt durch Führungsplatten 124, 126, die den Zwischenlagerab­ schnitt 127 bilden. Die Breite des Zwischenlagerab­ schnittes 127 wird vor der Einführung des Halbzeugmate­ rials eingestellt. Diese Einstellung wird ausgeführt, um eine Anpassung an die geometrische Form des Halbzeugma­ terials 16, insbesondere an den Außendurchmesser oder die Profilbreite des Materials, auszuführen und erfolgt durch Steuerung der Außenverschiebung der Kolbenstange 119 des Spannzylinders 118. Dieser wird nach einem Si­ gnal gesteuert, das, z. B. von einem Sensor kommt, der die geometrische Form des Halbzeuges 16, das in den Spannbacken 87a, 87b festgehalten wird, erfaßt. Nach der Einstellung des Hubes des Spannzylinders 118 wird die Kolbenstange 119 um den Betrag dieses Hubes nach außen verschoben und veranlaßt eine entsprechende Bewegung der Führungsplatte 124 auf der Gleitplatte 120. Die Durch­ gangsbreite wird zwischen der einstellbaren Führungsplatte 124 und der anderen Führungsplatte 126 gebildet.

Die Führungsplatte 124 wird in der eingestellten Lage gehalten, wenn das Halbzeug 16 bearbeitet, d. h. gesägt, wird. Sie übt Druck auf die Seitenfläche des in dem Zwi­ schenlagerabschnitt 127 aufgenommenen Halbzeugmaterials 16 durch die Rückstellkraft der Feder 125 aus, die an der Rückseite der Führungsplatte 124 angeordnet ist.

Das Halbzeug 16 wird erneut zwischen den Spannbacken 87a, 87b festgespannt. Gleichzeitig, wenn das Halbzeug­ material 16, das gerade gesägt worden ist, gerade dabei ist, in den Zwischenlagerabschnitt 127 überführt zu werden, wird die Führungsplatte 124, die mit der gleichmäßigen Rückzugsverschiebung der Kolbenstange 19 verbunden ist, von der Führungsplatte 126 entfernt, wo­ durch sich die Breite des Zwischenlagerabschnittes 127 vergrößert und insbesondere den Zuführungsweg des Zwi­ schenlagerabschnittes 127 für das Halbzeugmaterial 16 verbreitert, das gerade geschnitten worden ist.

Entsprechend ist die Zuführung des Halbzeugmaterials 16 erleichtert und wenn einmal das Halbzeugmaterial 16 in den Zwischenlagerabschnitt 127 eingeführt worden ist, wird der Hub der Kolbenstange 119 wieder auf seine ursprüngliche Größe gebracht. Die Führungsplatte 124 ist dadurch in ihrer Ausgangsstellung zurückgeführt, in der die Führungsplatte 124 und die Führungsplatte 126 mit­ einander über das gesägte Halbzeugmaterial 16 in Spann­ eingriff stehen und das gesägte Halbzeugmaterial 16 an beiden Seitenflächen erfassen. Entsprechend wird das gesägte Halbzeugmaterial 16 durch die Führungsplatte 124 synchron in wiederholten Zyklen, wie eben beschrieben, zugeführt.

Auch wenn die Führungsplatte 124 zurückgezogen wird und das Halbzeugmaterial 16 kurzzeitig nicht in der oben be­ schriebenen Weise festgeklemmt wird, ist Sorge getragen, daß das Halbzeugmaterial 16 sich nicht bewegt oder rollt, und zwar infolge der Funktion des ersten Arretie­ rungsmechanismus 128. Im einzelnen ist eine erste Druck­ platte 139, die einen Teil des ersten Arretierungsmecha­ nismus 128 bildet, üblicherweise von dem hinteren Endab­ schnitt des Werkstückspeichers 131 entfernt, wie dies in Fig. 13 gezeigt ist, und in einer Vorbereitungsstellung. Der Einsatz beginnt im Ergebnis eines Signals von dem oben beschriebenen Sensor, der die Zahl der voneinander abgetrennten Rohteilstücke des Halbzeuges 16 zählt und die verbleibende Menge des Halbzeuges 16, die in den Spannbacken 87a, 87b noch festgeklemmt ist, sowie dessen Lage anzeigt. Z.B. wird das Halbzeug 16 zwischen die Spannbacken 87a, 87b gebracht und der Sensor zeigt die­ sen Zustand an und gibt ein Signal an den Motor 159, das den Motor 159 startet. Dessen Leistung wird durch das Kettenzahnrad 160 und die Kette 161 auf die Drehwelle 144 übertragen, die das Kettenzahnrad 158 drehbar lagert. Diese Leistung wird auch auf das Kettenzahnrad 153 mittels des Kettenzahnrades 154, das auf der Welle 144 aufgenommen ist, im Zusammenhang mit der Kette 155 übertragen.

Im Ergebnis rotiert die Kette 155 in Umfangsrichtung und bewegt den Eingriffsarm 156, der mit der Kette 155 ver­ bunden ist. Die erste Druckplatte 139, die mit dem unte­ ren Ende des Eingriffsarmes 156 verbunden ist, bewegt sich von der Rückseite des Zwischenlagerabschnittes 127 nach vorn. Wenn sie den Eingang des Zwischenlagerab­ schnittes 127 erreicht, wie dies in Fig. 13 gezeigt ist, wird der Motor 159 gestoppt und die erste Druckplatte 139 beendet ihre Bewegung in der früher beschriebenen Stellung. Gegen diese Art der Betätigung der ersten Druckplatte 139 ist die Kupplung 140, wie oben beschrieben, üblicherweise zum hinteren Abschnitt des Werkstückspeichers 131 hin gezogen. Da sie stets die Seilspannung von dem Gewicht 152 her aufnimmt, ist sie geneigt, sich vorwärts zu bewegen. Wenn jedoch der Ein­ griffsarm 146 am hinteren Abschnitt des Werkstückspeichers 131 positioniert ist, kommt der Ver­ bindungsrahmen 157, der mit der Kupplung 140 verbunden ist, mit dem Eingriffsarm 156 in Eingriff, so daß die Vorwärtsbewegung der Kupplung 140 verhindert wird.

Entsprechend, wie bereits oben beschrieben, bewegt sich die Kupplung 140 dann, wenn sich der Eingriffsarm 156 bewegt, auch in der gleichen Richtung wie der Eingriffs­ arm 156. Dies ist ein Ergebnis der Seilspannung. In der Stellung, in der der Eingriffsarm 156 angehalten wird, stoppt auch die Bewegung der Kupplung 140, die mit dem Eingriffsarm 156 gekoppelt ist und die an ihrem unteren Ende angelenkte Verbindungsplatte 139 ist am Eingang des Zwischenlagerabschnittes 127 angeordnet, um die Zuführung des Halbzeugmaterials 16 zu erwarten.

Wenn unter diesen Bedingungen das gesägte Halbzeugmate­ rial 16 in den Zwischenlagerabschnitt 127 eingeführt wird, zieht sich die erste Druckplatte 139 um denjenigen Betrag, der dem Bewegungsabschnitt des Halbzeugmaterials 16 entspricht, zurück, während sie mit der hinteren Endfläche des Halbzeuges 16 in Kontakt bleibt. Anschließend, wenn die Rohteile von dem Halbzeug 16 nacheinander zugeführt werden, zieht sich die erste Druckplatte 139 entsprechend der Bewegung des Endes des Halbzeuges 16 entsprechend dem Betrag des geschnittenen oder zugeführten Halbzeugmaterials 16 zurück. Die gesägten Flächen der Halbzeugteile 16, die in den Zwi­ schenlagerabschnitt 127 eingeführt werden, sind einander in Durchgangsrichtung des Zwischenlagerabschnittes 127 zugewandt. Sie sind unmittelbar aufeinander abfolgend als Rohteile zugeführt und praktisch ohne Zwischenraum ausgerichtet. Die hintere Endfläche des letzten Rohteils wird durch die erste Druckplatte 139 abgestützt und die vordere Endfläche des ersten Rohteiles wird durch das Halbzeug 16, das zwischen die Klemmbacken 87a, 87b geführt wird, abgestützt. Außerdem sind beide Enden festgespannt und abgestützt durch die Führungsrahmen 124, 126, so daß ein Rollen des Materials zuverlässig verhindert wird.

Wenn die festgelegte Menge des beschriebenen Halbzeugs in den Zwischenlagerabschnitt 127 eingeführt worden ist, erfaßt der früher beschriebene Sensor diesen Zustand und gibt ein Signal an den Motor 159 aus, das eine Drehrich­ tungsumkehr des Motors 159 veranlaßt. Wenn dies geschieht, läuft die sich zwischen den Kettenzahnrädern 153 und 154 erstreckende Kette 155 ebenfalls in Bezug auf das oben beschriebene in die umgekehrte Richtung. Der Eingriffsarm 156, der mit der Kette 155 verbunden ist, bewegt sich zum hinteren Abschnitt des Werkstückspeichers 131. Entsprechend widersteht die Ver­ bindungskupplung 140, die mit dem Eingriffsarm 156 durch den Verbindungsrahmen 157 verbunden ist, der Seilspannung, die von dem Gewicht 152 herrührt und be­ wegt sich gemeinsam mit dem Eingriffsarm 156 zur Rückseite hin und kehrt zu ihrer Ausgangslage am hin­ teren Abschnitt des Werkstückspeichers 131 zurück. - Im Er­ gebnis dessen wird die Wirkung des ersten Arretierungs­ mechanismus 128 aufgehoben. Da jedoch so viele Rohteile des Halbzeugs 16 ausgerichtet sind, besitzen sie bereits als Gruppe eine gleichmäßige Stabilität, so daß sie nicht rollen.

Das Halbzeug 16, das der gewünschten Bearbeitung durch die Werkzeugmaschine 86 unterworfen worden ist, bleibt zwischen den Spannbacken 87a, 87b festgespannt und be­ wegt sich mit ihnen vorwärts. Die Bewegung der Spann­ backen 87a, 87b wird im voll ausgefahrenen Zustand angehalten, der durch unterbrochene Linien in Fig. 9 an­ gedeutet ist. Nachdem die Spannbacken 87a, 87b gelöst sind, ist das Halbzeug 16 der Wirkung der Reststück-Sammelvorrichtung 90 unterworfen.

Der Sammelträger 96, der ein Teil der Reststück-Sammelvorrichtung 90 ist, ist gewöhnlich am hinteren Endabschnitt des Supports 93 gelagert und be­ findet sich in einer Vorbereitungsstellung, um aktiviert zu werden. Die Wirkung eines Steuerzylinders (in den Zeichnungen nicht gezeigt) für den Sammelgreifer 104 wird ebenso beendet und die Kolbenstange 108 ist zurückgezogen. Entsprechend wartet der Sammelgreifer 104, dessen eines Ende mit der Kolbenstange 108 verbun­ den ist, auf seine Betätigung mit seinem Erfassungsab­ schnitt 104a, der am oberen Teil der Spannbacken 87a, 87b positioniert ist.

Wenn, wie früher festgestellt, unter diesen Bedingungen die Spannbacken 87a, 87b sich in die Entlastungsstellung bewegen und ihre Spannwirkung aufgehoben ist, wird gleichzeitig der früher erwähnte Steuerzylinder für den Sammelgreifer 104 synchron aktiviert und die Kolbenstan­ ge 108 wird ausgefahren. Aus diesem Grund schwenkt der Sammelgreifer 104 um den Bolzen 106, der Erfassungsab­ schnitt 104a wird nach unten gewandt und im Transportbe­ reich des weiterverarbeiteten Halbzeugs 16 im Bereich der Spannbacken 87a, 87b angeordnet und dieser Zustand wird aufrechterhalten. Wenn in dem vorerwähnten Zustand des Klemmhakens 104 der Antriebsmotor 99 betätigt wird, wird das Antriebszahnrad 100, das der Antriebswelle zu­ geordnet ist, angetrieben. Die Leistung wird auf die Ge­ windespindel 101 durch das Getrieberad 102 übertragen, das mit dem Getrieberad 100 kämmt, und die Welle 101 läuft synchron mit dem Getrieberad 102.

Im Ergebnis bewegt sich der Sammelträger 96 entlang der Führungsschienen 94, 95, wobei der Sammelträger 96 auf ein Ende der Gewindespindel 101 aufgeschraubt ist und zusammen mit der Gewindespindel 101 einen Schraubmecha­ nismus bildet. Der Sammelträger 96 bewegt sich entlang der Führungsschienen 94 und 95. Der Sammelgreifer 104, der am hinteren Endabschnitt des Sammelträgers 96 ange­ ordnet ist, bewegt sich zusammen mit dem Sammelträger 96. Wenn diese Bewegung stattfindet, bewegt sich der Sammelgreifer 104 im Zwischenraum durch die Spannbacken 87a, 87b. Gleichzeitig ergreift er das hintere Ende des Halbzeugs 16, das von der Festspannung durch die Spann­ backen 87a, 87b frei ist, und bewegt das Halbzeug 16 vorwärts. Der Sammelträger 96 bewegt sich weiter, und wenn der Sammelgreifer 104 eine Stellung nahe der Reststück-Auswahlvorrichtung 74 erreicht, wird der Motor 99 gestoppt, der die Bewegung des Sammelträgers 96 anhält. Entsprechend stoppt der Sammelgreifer 104 an der Rückseite der Reststück-Auswahlvorrichtung 74, wie dies durch die unterbrochene Linie in Fig. 9 angedeutet ist.

In dem Fall, in dem die verbleibende Restmenge des Halb­ zeugs 16 am Zylinder 79 der Reststück-Auswahlvorrichtung 74 kleiner ist als eine feste, vorgegebene Länge, wird ein vorher festgelegtes Signal dem Zylinder 79 der Reststück-Auswahlvorrichtung von dem Sensor, der an den Spannbacken 87a, 87b montiert ist, zugeleitet. Die Kol­ benstange 80 des Zylinders 79 zieht sich in Abhängigkeit von diesem Signal in den Zylinder zurück und der Tisch 76, der mit dem Ende der Kolbenstange 80 verbunden ist, wird nach unten um den Bolzen 77 geschwenkt. Ein nicht übertragender Abschnitt für das Halbzeug 16 ist vorher zwischen der Vorderseite des Tisches 82 und der Rückseite des Rutschförderers 65 ausgebildet.

Entsprechend, wie bereits früher festgestellt, rollt das Halbzeug-Reststück 16, das auf die Reststück-Auswahlvorrichtung 74 durch den Sammelgreifer 104 übertragen wurde, entlang dem Tisch 76, nachdem es zu dem Nicht-Übertragungsabschnitt transportiert wurde, herunter und wird in einem Reststück-Sammelbehälter gelagert. In dem Fall, in dem der verbleibende Rest des Halbzeugs 16 größer ist als eine vorgegebene Länge, wird kein Signal von dem Sensor an den Zylinder 79 abgegeben, so daß die Kolbenstange 80 in ihrer ursprünglichen Lage verbleibt und der Tisch in der Übertragungsebene des Halbzeugs 16 verbleibt. Entspre­ chend wird das Halbzeugmaterial 16 durch den Sammelgrei­ fer 104 auf den Tisch 76 übertragen und in den Rutschförderer 65 eingeführt.

Nur in dem Fall, in dem das verbleibende Reststück des Halbzeugs 16 größer als eine feste, vorgegebene Länge ist, wird ein Signal von dem Sensor an den Antriebsmotor des Rutschförderers 65 gegeben, das eine Drehrichtungs­ umkehr des Motors veranlaßt. Das restliche Halbzeugmate­ rial 16, das zu dem Rutschförderer 65 zurückgeführt wird, läuft nun im "Gegenstrom" zum Übergabeförderer 25. Der Übergabeförderer 25 ist nach der Zuführung des Halb­ zeuges 16 zu der Werkzeugmaschine, wie oben beschrieben, noch in dem angehobenen Zustand gehalten. Außerdem ist der aufgerichtete Zustand der Führungsrollen 45 aufrechterhalten, so daß das restliche Halbzeugmaterial 16 schnell aufgenommen werden kann. Nur in dem Fall, in dem das verbleibende Reststück des Halbzeugs 16 größer ist als eine festgelegte Länge, wird ein Signal von dem Sensor zu dem Motor 40 für den Übergabeförde 23994 00070 552 001000280000000200012000285912388300040 0002003618085 00004 23875rer 23 ausgegeben. Wenn sich die Drehrichtung des Motors 40 umkehrt, drehen sich ebenfalls die Kettenzahnräder 26, 27, 28, die durch die Kette 39 mit ihm verbunden sind, in die umgekehrte Richtung. Gleiches geschieht in Bezug auf die Rolle 42, die auf den Rollenwellen 30 als inte­ grales Teil der Kettenzahnräder 36 angeordnet sind. Aus diesem Grund bewegt sich das restliche Halbzeug 16, das zu dem Übergabeförderer 25 zurückgesandt worden ist, in Vorwärtsrichtung, während es durch die Führungsrollen 45 geführt wird und wird gestoppt, nachdem es in eine vor­ bestimmte Lage gelangt ist.

Anschließend wird der Motor 40 gestoppt. Wenn dann der Zylinder 62 einen Rückhub ausführt, indem die Kolben­ stange 63 zurückgezogen wird, bewegt sich die Rolle 58, die an dem Seitenrahmen 55, ebenfalls durch die Kolben­ stange 73 angetrieben, gelagert ist, aus dem angehobenen Abschnitt 61b des Steuerkanals 61 in den Niedrigniveau-Abschnitt 61a des Steuerkanals und die be­ weglichen Rahmen 26, die integral mit den Seitenrahmen 55 sind, werden wieder abgesenkt und kehren in ihre Aus­ gangsstellung zurück. Aus diesem Grund wird die Rest­ menge des Halbzeugs 16, die von den Rollen 42 abgestützt wurde, zwischen den Führungsstücken 15 aufgenommen und seine untere Umfangsfläche wird auf der Führungsschiene abgestützt. Außerdem bewegt sich der Zylinder 62 vor und zurück und ein in den Zeichnungen nicht gezeigter Zylin­ der wird aktiviert. Die Schneckenteile 51 und die Zug­ stangen 53, die mit der Kolbenstange dieses Zylinders verbunden sind, werden in ihrer Ausgangslage zurückgezogen und veranlassen die Zahnräder 50, die mit den Schneckenteilen 51 in Eingriff sind, sich in umge­ kehrter Drehrichtung zu drehen. Da die Führungsrollen 45 jeweils integral mit den Zahnrädern 50 verbunden sind und daher gleichzeitig gedreht werden, kehren auch die Rollen 45 in ihre Ausgangslage zurück. Anschließend, wenn der Übergabeförderer 55 in seine Ausgangslage zurückgekehrt ist und aus der Förderebene des restlichen Halbzeugmaterials 16, das in eine Stellung zwischen den Führungsstücken 15 gebracht worden ist, wieder in seine Ausgangslage zurückgeführt worden ist, wird es möglich, den Umlaufspeicher 1 wieder anzutreiben. Ein neues Halbzeug, das nunmehr zur weiteren Verarbeitung vorge­ sehen ist, wird alsdann in die Position des Übergabeförderers 25 transportiert.

Außerdem wird der Motor mit umgekehrter Drehrichtung angetrieben, nachdem der Sammelträger 96 sich in eine bestimmte Position bewegt hat. Der Sammelträger 96 wird in seine Ausgangslage zurückgeführt und die Kolbenstange 108 für den Steuerzylinder des Sammelgreifers, angeord­ net am unteren Ende des Sammelträgers 96, wird zurückgezogen. Der Sammelgreifer 104 wird veranlaßt, den Bolzen 106 nach oben zu schwenken und der Erfassungsab­ schnitt 104a des Sammelgreifers 104 wird in seine Aus­ gangslage zurückgeführt, weg von der Förderebene des Halbzeuges 16.

Als nächstes bewegt sich, wie bereits erwähnt, der Zwi­ schenlagerabschnitt 127 in seine zweite Stellung und wenn der Ablauf fortschreitet, zur herausdrückenden Übergabe der weiterverarbeiteten Halbzeugteile zu dem Werkstückspeicher 131 werden die Abstands-Prüfvorrichtung 195 und der zweite Arretierungsmechanismus 129 aktiviert, um diese Druckübergabe auszuführen.

Von diesen Vorrichtungen begleitet die Abstands-Prüfvorrichtung 195 die Bewegung des beweg­ lichen Tisches 114. Wenn sich die Abstützung, an der Seite des Tisches 114 angeordnet ist, in Fig. 10 nach oben rechts bewegt, kommt die Rolle 201, die drehbar am unteren Ende der Abstützung 202 gelagert ist, mit der Keilfläche 191a des beweglichen Tisches 199 in Eingriff. Der bewegliche Tisch 199 widersteht der Rückstellkraft der Federn 200, wird zur Rückseite hin bewegt und in dem Raum zwischen der Abstützung 202 und dem Lagerungsbehälter 174 aufgenommen. Wenn der Drucküberführungsvorgang stattfindet, bildet der beweg­ liche Tisch 199 die Förderebene für die Teile des Halb­ zeugs 16.

Der zweite Arretierungsmechanismus 129 wirkt in der gleichen Weise wie der erste Arretierungsmechanismus 128, so daß eine Erläuterung hier nicht noch einmal er­ forderlich ist. Im einzelnen ist die zweite Druckplatte 162 des zweiten Arretierungsmechanismus 129 üblicherweise zur Rückseite des Werkstückspeichers 131 hin weggezogen, wie dies durch die unterbrochenen Linien in Fig. 13 angedeutet ist und die zweite Druckplatte 162 befindet sich in einer Vorbereitungsstellung, um betätigt zu werden. Nachdem sich der Zwischenlagerab­ schnitt 127 in die zweite Stellung für die Drucküberführung der Halbzeugteile befindet, wird die Druckplatte 162 durch Verbindung mit dem Motor 159 aktiviert. Angetrieben durch den Motor 159 läuft die Kette 155 in Umfangsrichtung und wenn der mit der Kette 155 bewegte Eingriffsarm 156 sich vorwärts bewegt, be­ wegt sich die Kupplung 140, die üblicherweise durch das Gewicht 152 nach vorn bewegt wird, in der gleichen Richtung, nachfolgend dem Eingriffsarm 156. Der Motor 159 stoppt, wenn der Eingriffsarm 156 nahezu den oberen Teil der Vorderseite des Lagerungsbehälters 174 erreicht hat und veranlaßt, daß der Eingriffsarm 156 an dieser Stelle stillgesetzt wird.

Entsprechend berührt die Kupplung 140 den Eingriffsarm 156 durch den Verbindungsrahmen 157. Beim Stoppen der Bewegung ist die mit dem Boden des Verbindungsrahmens 157 verbundene zweite Druckplatte 162 vor dem Lagerungsbehälter 174 angeordnet. Diese greift dann an der Rückseite des letzten Rohteiles des Halbzeugs 16 an, dessen gesägte Einzelabschnitte in dem Zwischenlagerab­ schnitt 127 aufgenommen wurden, um den Einsatz der Plat­ te 163 zur herausschiebenden Überführung des Materials abzuwarten.

Vor diesem Ablauf und der Wirkung des ersten und zweiten Arretierungsmechanismus 128, 129 wird die Umfangsförderbewegung des Werkstückspeichers 131 gestoppt und der Lagerungsbehälter 174, mit seiner Oberseite und den Seitenteilen geöffnet, ist in einer festen Lage an der Rückseite des Zwischenlagerabschnittes 127 angeordnet. Entsprechend bewegt sich der Lagerungsbehälter 174 intermittierend entlang der Um­ fangsbahn der Kette 172 und der obere Behälterrahmen 176 wird an den beiden äußeren Umlenkbereichen des Werkstückspeichers 131 und im Bereich des unteren Trums der Kette 172 in seine Schließstellung geschwenkt, um den oberen und unteren Öffnungsabschnitt des Lagerungsbehälters 174 zu verschließen. Außerdem wird der obere Behälterrahmen 176 vom Druck der Führungsschienen am oberen Trum der Kette 172 entlastet und wird unter dem Einfluß der Torsionsfeder 179 in sei­ ne offene Stellung verschwenkt, so daß der Öffnungsabschnitt geöffnet ist, wie dies in Fig. 14 ge­ zeigt ist.

Normalerweise verschließen jedoch die Seitendeckel 187, 188, die an beiden Seiten des Lagerungsbehälters 174 vorgesehen sind, die seitlichen Öffnungsabschnitte. Nur wenn sich der Lagerungsbehälter 174 im oberen Umfangsbereich, d. h. am oberen Trum der Kette 172 bewegt und sich an die Rückseite in die Übergabestellung der ersten und zweiten Position in Bezug auf den Zwischenla­ gerabschnitt 127 bewegt, ist dieser Öffnungsabschnitt offen. Im einzelnen ragen nahe dieser Übergabepositionen jeweils ein Paar Bolzen 193, 194 in den Rahmen 132 des Werkstückspeichers 131. Wenn das Eingriffsblech 192, das von den Seitendeckeln 187, 188 hervorsteht, diese Bolzen 193, 194 berührt, widerstehen die Seitendeckel 187, 188 der Wirkung der jeweiligen Torsionsfeder 191 und sie schwenken in die Offenstellung, wobei sie sich um die Bolzen 190 aufwärts bewegen. Wenn der Lagerungsbehälter 174 sich weiter in der gleichen Richtung bewegt, bewegt er sich nachfolgend abwärts in Stellungen, in denen das Eingriffsblech 192 jeweils die Eingriffsbolzen 193, 194 berührt. Der Öffnungsgrad der Seitendeckel 187, 188 erhöht sich und an einem Punkt unmittelbar gegenüber der vorerwähnten ersten und zweiten Übergabestellung, die in Fig. 15 in strichpunktierten Linien dargestellt ist, ra­ gen sie vertikal aufwärts und der seitliche öffnungsabschnitt des jeweiligen unteren Behälterrahmens 175 ist vollständig geöffnet.

Unter solchen Bedingungen sind entsprechend der obere und beide seitlichen Öffnungsabschnitte des Lagerungsbehälters 174 offen. In jeder dieser ausgewählten Lagen besteht eine Verbindung zu dem Zwi­ schenlagerabschnitt 127, so daß eine Bewegung der ersten und zweiten Druckplatte 139 in Richtung des Zwischenla­ gerabschnittes 127 möglich wird. Der Lagerungsbehälter 174 bewegt sich zu den vorerwähnten Positionen, stoppt und ist in diesen Stellungen festgehalten. Infolge des Eingriffs zwischen dem Eingriffsblech 192 und den Ein­ griffsbolzen 193, 194, der aufrechterhalten wird, ist es möglich, die gesägten Rohteile des Halbzeugs 16 in den Lagerungsbehälter 174 zu überführen. Außerdem zieht sich der Spannzylinder 118 zurück, nachdem die Kolbenstange 113 des Arbeitszylinders 112 zurückgezogen wurde und die Führungsplatte 124 wird von der anderen Führungsplatte 126 entfernt, so daß der Spanneingriff in Bezug auf das gesägte Rohteilmaterial des Halbzeuges 16 gelöst wird.

Wenn die Vorbereitungen für die Zuführung des gesägten Halbzeugmaterials 16 zu dem Lagerungsbehälter 174 im we­ sentlichen abgeschlossen sind, wird der Drucküberführungszylinder 163 aktiviert und seine Kolbenstange 165 schiebt sich in den Zwischenlagerab­ schnitt 127 hinein. Im Zuge dieser Ausdehnung greift das Ende der Kolbenstange 165 an der Endfläche des vordersten Rohtei­ les des gesägten Halbzeuges 16 an, das in dem Zwischen­ lagerabschnitt 127 gelagert ist und drückt es nach hinten. Gleichzeitig berührt die zweite Druckplatte 162 die Endfläche des hintersten Rohteiles des gesägten Halbzeuges 16 und verhindert ein Rollen der Halbzeugstücke 16, wenn der Übergabevorgang stattfindet. Anschließend wird die zweite Druckplatte 162 gegen das hinterste Rohteil des Halbzeuges 16 gedrückt und bewegt sich zusammen mit dem gesägten Halbzeugmaterial 16 gegenläufig zu der durch das Gewicht 152 erzeugten Seilspannung.

In diesem Fall ist die Führungsplatte 124 von der ande­ ren Führungsplatte 126, wie oben erläutert, wegbewegt und die gesägten Rohteile des Halbzeuges 16 werden im wesentlichen an der inneren Führungsfläche der Führungsplatte 126 geführt und in den Lagerungsbehälter 174 eingebracht.

Wenn das gesägte Halbzeugmaterial 16 auf diese Weise in den Lagerungsbehälter 174 eingesetzt worden ist, zieht sich der Spannzylinder 163 zurück und die Kolbenstange 165 wird von dem Lagerungsbehälter 174 zurückgezogen. Gleichzeitig wird die Drehrichtung des Motors 159 umge­ kehrt und der Eingriffsarm 156, der mit der Kette 155 verbunden ist, bewegt sich nach hinten. Im Zuge dieser Bewegung greift der Eingriffsarm 156 an dem Rahmen 157 an, der mit dem Bodenteil der Kupplung 140 verbunden ist und veranlaßt die zweite Druckplatte, die mit der Kupp­ lung 140 verbunden ist, sich nach hinten entgegen der Seilspannung zu bewegen und wird von der Förderebene des Werkstückspeichers 131 entfernt
Unter diesen Bedingungen wird der Werkstückspeicher 131 intermittierend angetrieben und der Lagerungsbehälter 174 wird in einem bestimmten Takt bewegt, wobei gleich­ zeitig der Eingriff des Eingriffsbleches 192 mit den Eingriffsbolzen 193, 194 gelöst wird und die Seiten­ deckel 187, 188 sich unter der Wirkung der Torsionsfeder 191 in ihre Schließstellung jeweils um den Bolzen 190 herum drehen, wodurch der jeweilige seitliche Öffnungsabschnitt des Lagerungsbehälters 174 verschlos­ sen wird. Entsprechend wird verhindert, daß die Rohteile des Halbzeuges 16 aus dem sich drehenden Lagerungsbehälter 174 herausfallen. Der Lagerungsbehälter 174 bewegt sich weiter entlang der Um­ fangstransportlinie der Kette 172. Wenn der Lagerungsbehälter 174 die Umlenkbereiche erreicht, kommt die Rolle 182, die drehbar an einem Ende des oberen Behälterrahmens 176 gelagert ist, mit der oberen Innenumfangsfläche der Führungsschiene 183 in Eingriff und wird abwärts belastet, so daß der obere Öffnungsabschnitt des unteren Behälterrahmens 175 verschlossen wird. Wenn der Lagerungsbehälter 174 sich ent­ lang der beiden, endseitigen Umlenkbereiche und entlang des unteren Trums der Kette 172 bewegt, rollt die Rolle 172 entlang der Führungsschienen 183, 184, 185, und be­ wirkt eine glatte Bewegung sowie eine Verringerung der Belastung der Kette 172. Außerdem ist zu diesem Zeit­ punkt der Öffnungsabschnitt des Lagerungsbehälters vollständig geschlossen, so daß zuverlässig verhindert wird, daß sich das in dem Lagerungsbehälter 174 aufgenommene, gesägte Halbzeugmaterial 16 aus diesem herausfällt.

Außerdem wird an einem bestimmten Punkt des Förderabschnittes des Werkstückspeichers 131, z. B. in der Stellung des Lagerungsbehälters 174, an dem alle seine Öffnungsabschnitte tatsächlich offen sind, der Drucküberführungszylinder 163 veranlaßt, gegenüber einer Druckübergabe hervorzutreten. Das gesägte Halbzeugmate­ rial 16 in dem Lagerungsbehälter 174 wird dann in eine rohrförmige oder prismatische Lagerungseinrichtung, die nahe an dem Lagerungsbehälter 174 angeordnet ist, herausgedrückt. Außerdem ist es zur Leerung des Lagerungsbehälters 174 gegenüber der Druckübergabe wünschenswert, eine übermäßige Zuführung von gesägtem Halbzeugmaterial 16 ebenso zu vermeiden wie eine Einführung von unterschiedlichen Arten von Halbzeugmate­ rial 16 in einen Lagerungsbehälter 174. Außerdem ist es wünschenswert, jeden Antriebsabschnitt zu steuern, um das Halbzeug 16 der Werkzeugmaschine 86 entsprechend der geometrischen Form und der Qualität des Halbzeugs 16 zuzuführen, sowie jeweils speziell abgestimmte Arbeits­ befehle und Mengen für das weiterzuverarbeitenden Mate­ rial festzulegen, wobei z. B. umfassender Gebrauch von einem Mikrocomputer gemacht werden kann.

Das automatische Zuführungs- und Lagerungssystem für be­ arbeitete Materialien, insbesondere für Halbzeuge, nach dem Ausführungsbeispiel vorbeschrieben, umfaßt einen Umlaufspeicher, der eine Vielzahl bearbeite­ ter Materialien bzw. eine Vielzahl von Halbzeugen aus­ richten und im Umlauf führen kann, einen Übergabeförderer, der sich in Bezug auf die Förderebene des Umlaufspeichers zurück- und vorbewegen kann, um dem Umlaufspeicher bearbeitetes bzw. Halbzeug­ material zuzuführen oder von diesem abzunehmen und die­ ses Material in eine Richtung quer zur Umlaufrichtung des Umlaufspeichers zu senden oder aufzunehmen, sowie einen Werkstückspeicher, in dem intermittierend eine Mehrzahl von Lagerungsbehältern in einem Kreislauf geführt sind, bei denen ein Öffnungsabschnitt sowohl in vertikaler als auch in seit­ licher Richtung geöffnet und geschlossen werden kann und mit denen es möglich ist, entsprechend der Zuführungskapazität von bearbeiteten Materialien, bzw. Halbzeugen zu der Werkzeugmaschine nach der Bearbeitung in der Werkzeugmaschine diese weiterverarbeiteten Mate­ rialien in einem jeweils bestimmten Lagerungsbehälter zu lagern, und wobei es möglich ist, nach der Zuführung ei­ ner bestimmten Menge hinreichend großes Restmaterial zurück zu dem Umlaufspeicher zu führen.

Außerdem umfaßt das System nach der vorliegenden Ausfüh­ rung einen Übergabeförderer, der quer zur Förderrichtung des Umlaufspeichers mit Führungsrollen angeordnet ist, die zur Beschleunigung der Bewegung des bearbeite­ ten Materials bzw. der Halbzeuge aus der Transportebene des Umlaufspeichers heraus und in diese hineinbe­ wegt werden können. Im Ergebnis dessen wird zusätzlich zu der üblichen Fähigkeit des Umlaufspeichers, be­ arbeitetes Material bzw. Halbzeuge zu fördern, eine exakte gerichtete Förderung des bearbeiteten Mate­ rials bzw. des Halbzeuges durch den Übergabeförderer und eine genaue Positionierung bei der Herauslösung des je­ weiligen Materials bzw. Halbzeuges aus dem Transport­ system des Umlaufspeichers möglich. Ferner enthält das System auch eine Reststück-Auswahlvorrichtung, die am Ende in Trans­ portrichtung des Übergabeförderers ausgebildet ist, um einen Transportabschnitt für das bearbeitete bzw. Halbzeugmaterial, abgestimmt auf die Menge der Materialreste, zu bilden. Dies hat z. B. zur Folge, daß, wenn die Bildung der Förderstrecke nur für den Fall erfolgen kann, daß z. B. die Länge des verbleibenden Materials über einer vorgegebenen Länge liegt, dann, wenn die Materialien in das System eingesetzt werden, sie nach ihrem verbleibenden Restmengenvolumen automatisch klassifiziert wer­ den, mit der Wirkung, daß es möglich ist, automatisch zu ent­ scheiden, ob das System verwendet werden soll oder nicht.

Außerdem enthält das System nach dem vorliegenden Ausführungs­ beispiel eine Reststück-Sammelvorrichtung mit einem Sammelgreifer, der in Förderrichtung des Übergabeförderers positioniert werden kann, um die Endfläche der Reststücke der bearbeiteten Materialien bzw. der Halbzeuge zu erfassen und sie zurück zu der Reststück-Wahlvorrichtung zu bewegen. Es ist möglich, die vorerwähnte Auswahl automatisch durch die Reststück-Wahlvorrichtung wie auch den Weitertransport des bearbeiteten Materials bzw. des Halbzeuges nach der Weiterverarbeitung automatisch vorzunehmen.

Außerdem enthält das System nach dem beschriebenen Ausfüh­ rungsbeispiel einen Zwischenlagerabschnitt, der die weiterver­ arbeiteten Materialien bzw. Halbzeuge ausrichtet und la­ gert und am Eingang des Werkstückspeichers angeordnet ist. Gleichzeitig mit der Weiterverarbeitung des bear­ beiteten Material bzw. des Halbzeuges ist der Zwischen­ lagerabschnitt am hinteren Ende des Förderabschnitts für das bearbeitete Material bzw. Halbzeug angeordnet, das den Übergabeförderer berührt. Nachdem eine vorgegebene Menge weiterverarbeiteten Materials in dem Zwischenla­ gerabschnitt gesammelt ist, kann das weiterverarbeitete Material bzw. Halbzeugmaterial zu Lagerungsbehältern des Werkstückspeichers in einer bestimmten Lage abgegeben werden, die von der vorerwähnten Lage getrennt ist. Zusätzlich zu dem einfachen Aufbau und der zuverlässigen Herausförderung eines bestimmten Materials im Vergleich zu einem System, in dem das herausgegriffene Material direkt in den Werkstückspeicher geführt ist, sieht das System nach der vorliegenden Ausführung eine Druckplatte vor, die in einer bestimmten Lage der Zwischenlagerab­ schnittes in diesen hinein und aus diesem herausgeführt werden kann, ferner ist ein Arretierungsmechanismus vorgesehen, um ein Rollen des weiterverarbeiteten Mate­ rials bzw. des weiterverarbeiteten Halbzeuges zu verhindern, die die Druckplatte in Eingriff mit dem hin­ teren Abschnitt der in dem Zwischenlagerabschnitt gesammelten, weiterverarbeiteten Materialstücke bringt. Im Ergebnis dessen ist es möglich, das in den Zwischen­ lagerabschnitt eingeführte, weiterverarbeitete Material bzw. Halbzeug systematisch zu lagern und ein Rollen der im allgemeinen durch die Weiterverarbeitung vereinzelten Materialstücke nach ihrer Weiterverarbeitung auch dann zu verhindern, wenn sie in den entsprechenden Lagerungsbehälter des Werkstückspeichers überführt werden.

Außerdem ist im System nach dem beschriebenen Ausführungs­ beispiel ein schwenkbarer Seitendeckel jeweils an beiden End­ seiten jedes Lagerungsbehälters vorgesehen, die von dem Werkstückspeicher abgestützt werden. Diese Seitendeckel sind normalerweise in ihre geschlossene Stellung geschwenkt, so daß sie die seitlichen Öffnungsabschnitte des jeweiligen Lagerungsbehälters bedecken. Nur wenn der Lagerungsbehälter sich in eine Stellung unmittelbar gegenüber dem Zwischenlagerabschnitt bewegt, werden die Seitendeckel in die offene Stellung verschwenkt, in der die seitlichen Öffnungsabschnitte des Lagerungsbehälters frei zugänglich sind, so daß der Lagerungsbehälter und der Zwischenlagerabschnitt in gegenseitigen Kontakt kommen. Im Ergebnis dessen ist es möglich, das Heraus­ fallen des in dem Lagerungsbehälter gesammelten, weiter­ verarbeiteten Materials zu verhindern, wobei es möglich ist, daß, wenn diese Öffnung offen ist, das weiterverar­ beitete Material aus dem Zwischenlagerabschnitt unter der Wirkung der Druckplatte in den Lagerungsbehälter zu überführen.

Außerdem ist in dem System nach der vorliegenden Ausführungs­ form ein bewegliches Bett trennend zwischen dem jeweili­ gen Lagerungsbehälter des Werkstückspeichers und dem Zwi­ schenlagerabschnitt abgeordnet und eine Abstands-Prüfvorrichtung ist vorgesehen, die einen Förderweg für das weiterverarbeitete Material zwischen dem Zwischenlagerabschnitt und dem jeweiligen Lagerungsbehälter schaffen kann.

Im Ergebnis dessen ist der Zwischenlagerabschnitt gewöhnlich von dem Umfangsabschnitt des Lagerungsbehälters zurückgezogen, so daß die Umfangsförderbewegung des Werkstückspeichers möglich ist, und, wenn eine Übergabe des weiterverarbeiteten Mate­ rials mit Hilfe einer Übergabepassage, ausgebildet zwi­ schen einer beweglichen Stütze, die zwischen dem Zwi­ schenlagerabschnitt und dem Lagerungsbehälter aufgerich­ tet ist, kann der Übergang glatt und genau ausgeführt werden.

Claims (10)

1. Automatisches Zuführungs- und Lagerungssystem zur Versor­ gung einer Bearbeitungsmaschine (86) mit Halbzeugmaterial aus einem Materialspeicher (1), wobei

• a) der Materialspeicher als Umlaufspeicher (1) ausgebildet ist, mit auf den umlaufenden Förderorganen (13, 14) ange­ ordneten Abstandshaltern (15) zur Ausrichtung einer Mehr­ zahl von zu der Bearbeitungsmaschine (86) zuzuführenden Halbzeugmaterialien (16) und
• b) ein Zuförderer (25, 65) vorgesehen ist, der innerhalb des Materialspeichers (1) angeordnet ist und ein Halbzeug (16) durch eine Hubbewegung von dem Materialspeicher (1) auf­ nimmt und der Bearbeitungsmaschine (86) zuführt,
• c) und daß stromab der Bearbeitungsmaschine (86) ein Abförde­ rer und ein Werkstückspeicher (131) vorgesehen sind, wobei im Werkstückspeicher (131) eine Mehrzahl von beabstandeten Lagerungsbehältern (174) umlaufen,
• d) und der Abförderer eine Mehrzahl gleichartiger, bearbeite­ ter Werkstücke von der Bearbeitungsmaschine aufnimmt und diese Werkstücke in die Lagerungsbehälter überführt.

2. Automatisches Zuführungs- und Lagerungssystem nach An­ spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zuförderer einen Übergabeförderer (25) zur Aufnahme eines Halbzeugs (16) aus dem Umlaufspeicher (1) und einen Rutschförderer (65) umfaßt, der zwischen dem Übergabeförderer (25) und der Bearbeitungs­ maschine (86) angeordnet ist und das Halbzeug (16) der Bear­ beitungsmaschine (86) zuführt.

3. Automatisches Zuführungs- und Lagerungssystem nach An­ spruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabeförderer (25) zumindest eine Führungsrolle (45) besitzt, die zur Füh­ rung der Bewegung des Halbzeugs (16) in Querrichtung zur För­ derung des Umlaufspeichers (1) angeordnet ist und derart ge­ lagert ist, daß sie von einer ersten Stellung parallel zu der Förderebene des Umlaufspeichers (1) in eine zweite, zu der Förderebene im wesentlichen senkrechte Stellung bewegbar ist.

4. Automatisches Zuführungs- und Lagerungssystem nach An­ spruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Übergabeförderer (25) einen beweglichen Rahmen (26) aufweist, an dem zumindest ein Paar Rollenwellen (30) mit daran gelagerten Rollen (42) parallel zu der Förderebene des Umlaufspeichers (1) und senk­ recht zu dessen Förderrichtung drehbar gelagert sind, jeweils eine Führungsrolle (45) rechtwinklig zu der Längsachse der Rollenwelle (30) schwenkbar an jeder der Rollenwellen (30) befestigt ist, und daß eine Bewegungsvorrichtung (58, 59, 60, 61) zur Bewegung des Rahmens (26) zwischen einer ersten Posi­ tion, in der die Rollen (42) in Eingriff mit einem der in dem Umlaufspeicher (1) gelagerten Halbzeugen (16) ist, und einer zweiten Position, in der die Rollen (42) außer Eingriff mit dem Halbzeug (16) sind, vorgesehen ist.

5. Automatisches Zuführungs- und Lagerungssystem nach zumin­ dest einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Reststück-Auswahlvorrichtung (74) zum Aussortieren von Halbzeugreststücken, die kürzer als eine vorbestimmte Länge sind, am Ende und in Förderrichtung des Übergabeförderers (25) vorgesehen ist.

6. Automatisches Zuführungs- und Lagerungssystem nach An­ spruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Reststück- Sammelvorrichtung (90) zur Rückführung von Halbzeugreststüc­ ken von der Bearbeitungsmaschine (86) zur dem Reststück- Auswahlvorrichtung (74) vorgesehen ist, die einen Sammelgrei­ fer (104) zum Greifen der Reststücke aufweist, der in einem Übergabeendbereich des Übergabeförderers (25) angeordnet und in Förderrichtung des Übergabeförderers (25) zwischen einem Bearbeitungsbereich der Bearbeitungsmaschine (86) und der Reststückauswahlvorrichtung (74) verfahrbar ist.

7. Automatisches Zuführungs- und Lagerungssystem nach zumin­ dest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Bearbeitungsmaschine (86) und dem Werkstückspei­ cher (131) ein beweglicher Zwischenspeicher (127) vorgesehen ist zur Zwischenlagerung von bearbeiteten Werkstücken (16), wobei der Zwischenspeicher (127) zwischen einer ersten Posi­ tion zur Aufnahme der bearbeiteten Werkstücke (16) von der Bearbeitungsmaschine (86) und einer zweiten Position zur Ab­ gabe der Werkstücke an die Lagerungsbehälter (174) des Werk­ stückspeichers (131) verfahrbar ist und eine Übergabevorrich­ tung (126, 162) aufweist zur Übergabe der zwischengespeicher­ ten Werkstücke (16) an die Lagerungsbehälter (174) des Werk­ stückspeichers (131).

8. Automatisches Zuführungs- und Lagerungssystem nach An­ spruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenspeicher (127) einen bewegbaren Tisch (114) umfaßt, auf dem die ge­ speicherten Werkstücke (16) aufliegen, und eine Druckplatte (139) aufweist zur Vorspannung der auf dem Tisch (114) auf­ liegenden Werkstücke (16) gegen ein in der Bearbeitungsma­ schine (86) eingespanntes Werkstück (16), wobei eine Bewe­ gungsvorrichtung (159, 140) zur Verschiebung der Druckplatte (139) in Abhängigkeit der Anzahl der zwischengespeicherten Werkstücke (16) vorgesehen ist.

9. Automatisches Zuführungs- und Lagerungssystem nach An­ spruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischen­ speicher (127) zwei zueinander parallel angeordnete Führungs­ platten (124, 126) zur seitlichen Begrenzung der Lagerfläche des Zwischenspeichers (127) aufweist, ein Sensor zur Erfas­ sung der geometrischen Form eines Halbzeugs (16), das in ei­ ner Klemmeinrichtung (87) der Bearbeitungsmaschine (86) ein­ gespannt ist, vorgesehen ist, und daß der Abstand der Füh­ rungsplatten (126) in Abhängigkeit der erfaßten Halbzeuggeo­ metrie einstellbar ist.

10. Automatisches Zuführungs- und Lagerungssystem nach An­ spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein schwenkbarer Sei­ tendeckel (188, 189) jeweils an beiden gegenüberliegenden Seiten jedes Lagerungsbehälters (174) des Werkstückspeichers (131) vorgesehen ist, der in eine geschlossene Stellung schwenkbar ist, bei der die seitlichen Öffnungsabschnitte des Lagerungsbehälters (174) verschlossen sind und dann, wenn der Lagerungsbehälter (174) in einer direkt dem Zwischenspeicher (127) gegenüberliegenden Stellung ist, in eine offene Stel­ lung schwenkbar ist, in der der seitliche Öffnungsabschnitt des Lagerungsbehälters (174) freigegeben ist, so daß der La­ gerungsbehälter (174) und der Zwischenspeicher (127) mitein­ ander in Verbindung bringbar sind.