JP3233242B2 - プリント基板の供給・収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板を外部装
置からマガジンラックに収容したり又はマガジンラック
に収容したプリント基板を外部装置に送り出したりす
る、プリント基板の供給・収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のプリント基板の供給・収納装置に
おいては、そのマガジンラックの搬送路の左右側部にマ
ガジンラック搬送用のコンベアをそれぞれ並べて備えて
いる。コンベア外側側部には、マガジンラック側部をガ
イドするガイドを起立させて備えている。そして、マガ
ジンラックを搬送路の左右側部のコンベアに亙って搭載
して、それらのコンベアを同一方向に同期巡回させるこ
とにより、マガジンラックを搬送路上を搬送することが
できるようにしている。その際には、マガジンラック側
部をコンベア外側側部のガイドにガイドさせて、マガジ
ンラックがコンベア外方に脱落するのを防止できるよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記プ
リント基板の供給・収納装置においては、その搬送路
が、搬送路の左右側部に並べて備えた２本のコンベア間
の距離に一致する幅を持つマガジンラックを専ら搬送す
る構造をしていて、それより狭い幅のマガジンラックを
搬送路上を搬送することができなかった。

【０００４】本発明は、このような難点を解消した、広
狭の幅を持つマガジンラックを搬送路上を自在に搬送す
ることのできる、プリント基板の供給・収納装置を提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のプリント基板の供給・収納装置は、マガジ
ンラック搬送用の搬送路の左右側部にマガジンラックを
搬送するコンベアをそれぞれ並べて備えて、それらのコ
ンベア外側側部にマガジンラック側部をガイドするガイ
ドをそれぞれ備えたプリント基板の供給・収納装置にお
いて、前記コンベア間に挟まれた搬送路部分にマガジン
ラックを搬送する１本以上のサブコンベアをコンベアと
並べて備えて、そのサブコンベア外側側部にマガジンラ
ック側部をガイドするサブガイドをサブコンベア外方に
回動可能に備えると共に、そのサブガイドをサブコンベ
ア外方に回動させてサブコンベア外方に倒したりサブコ
ンベア側に回動復帰させてサブコンベア外側側部に起立
させたりする回動手段を備えたことを特徴としている。

【０００６】本発明のプリント基板の供給・収納装置に
おいては、回動手段が、サフガイドの回動軸に嵌着した
ピニオンと、そのピニオンに噛合したラックと、そのラ
ックを前後に移動させるエアーシリンダとからなること
を好適としている。

【０００７】

【作用】上記構成のプリント基板の供給・収納装置にお
いては、コンベア間に挟まれた搬送路部分に１本以上の
サブコンベアを備えて、そのサブコンベア外側側部にマ
ガジンラック側部をガイドするサブガイドをサブコンベ
ア外方に回動可能に備えている。それと共に、そのサブ
ガイドをサブコンベア外方に回動させてサブコンベア外
方に倒したりサブコンベア側に回動復帰させてサブコン
ベア外側側部に起立させたりする回動手段を備えてい
る。

【０００８】そのため、幅の狭いマガジンラックを搬送
路上を搬送する際には、その幅の狭いマガジンラックを
サブコンベアと搬送路の左右側部の一方のコンベアとに
亙って搭載して、それらのサブコンベアとコンベアとを
同一方向に同期巡回させることにより、幅の狭いマガジ
ンラックを搬送路上をサブコンベアやコンベアの巡回方
向に搬送することができる。その際には、回動手段によ
りサブコンベア外側側部のサブガイドをサブコンベア側
に回動復帰させてサブコンベア外側側部に起立させた状
態とすることにより、マガジンラックの左右側部をその
サブコンベア外側側部に起立させたサブガイドとコンベ
ア外側側部に起立させて備えたガイドとにそれぞれガイ
ドさせて、マガジンラックがサブコンベアやコンベア外
方に脱落するのを防止できる。

【０００９】また、幅の広いマガジンラックを搬送路上
を搬送する際には、回動手段によりサブガイドをサブコ
ンベア外方に回動させてサブコンベア外方に倒した状態
とすることにより、サブガイドをサブコンベア上面より
下方に収納できる。そして、幅の広いマガジンラックを
搬送路の左右側部のコンベアとそれらの間の１本以上の
サブコンベアとに亙って搭載して、それらのサブコンベ
アとコンベアとを同一方向に同期巡回させることによ
り、幅の広いマガジンラックを、サブガイドに邪魔され
ずに、搬送路上をコンベアやサブコンベアの巡回方向に
搬送することができる。その際には、マガジンラックの
左右側部をコンベア外側側部に起立させて備えたガイド
にそれぞれガイドさせて、マガジンラックがコンベア外
方に脱落するのを防止できる。

【００１０】また、回動手段が、サブガイドの回動軸に
嵌着したピニオンと、そのピニオンに噛合したラック
と、そのラックを前後に移動させるエアーシリンダとか
らなる上記構成のプリント基板の供給・収納装置にあっ
ては、エアーシリンダによりラックをその前後に移動さ
せて、ラックに噛合したピニオンを正逆に回転させるこ
とにより、ピニオンを嵌着したサブガイドの回動軸を正
逆に回動させて、サブガイドを回動軸を中心にサブコン
ベア外方に回動させたりサブコンベア側に回動復帰させ
たりすることができる。そして、サブガイドをサブコン
ベア外方に倒したりサブコンベア外側側部に起立させた
りすることができる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に従い説明す
る。図１ないし図３は本発明のプリント基板の供給・収
納装置の好適な実施例を示し、図１はその概略構造を示
す正面図、図２又は図３はその搬送路の構造を示す拡大
断面図である。以下に、このプリント基板の供給・収納
装置を説明する。

【００１２】図において、１０は、プリント基板をマガ
ジンラック２０に収容したり、そのマガジンラック２０
に収容したプリント基板をマガジンラック２０外部に送
り出したりする、プリント基板出入手段である。

【００１３】プリント基板出入手段１０には、上下２段
のマガジンラックの搬送路３０、３２をそれぞれ連結し
ている。そして、それらの搬送路３０、３２上を通して
マガジンラック２０をプリント基板出入手段１０に搬入
したりプリント基板出入手段１０から搬出したりできる
ようにしている。

【００１４】搬送路３０、３２の左右側部には、図２に
示したように、マガジンラック２０搬送用のループ状の
コンベア４０、４２を巡回可能にそれぞれ並べて備えて
いる。

【００１５】コンベア４０、４２には、チェーン式、キ
ャタピラ式又はベルト式コンベアを用いていて、それら
のコンベア４０、４２をスプロケット４６を介して搬送
路３０、３２に巡回可能にそれぞれ支持している。

【００１６】コンベア４０、４２のスプロケット４６に
は、コンベア４０、４２を正逆に同一方向に同期巡回さ
せる巡回手段のギア付き電動モータ（図示せず）を連結
している。

【００１７】コンベア４０、４２外側側部には、図２に
示したように、マガジンラック２０側部をコンベア４
０、４２に沿ってガイドするほぼ帯状のガイド５０、５
２を起立させてコンベア４０、４２と並べて備えてい
る。

【００１８】そして、ギア付き電動モータによりコンベ
ア４０、４２を同一方向に同期回転させることにより、
それらのコンベア４０、４２に亙って搭載したマガジン
ラック２０を搬送路３０、３２上をコンベア４０、４２
の巡回方向に搬送することができるようにしている。そ
の際には、コンベア４０、４２外側側部に備えたガイド
５０、５２にマガジンラック２０の左右側部をそれぞれ
ガイドさせて、マガジンラック２０がコンベア４０、４
２外方に脱落するのを防ぐことができるようにしてい
る。

【００１９】以上の構成は、従来のプリント基板の供給
・収納装置と同様であるが、図のプリント基板の供給・
収納装置では、図２に示したように、コンベア４０、４
２間に挟まれた搬送路３０、３２部分にマガジンラック
２０を搬送する１本のサブコンベア４４をコンベア４
０、４２と並べて備えている。サブコンベア４４は、ス
プロケット４８を介して、搬送路３０、３２に巡回可能
に支持している。

【００２０】サブコンベア４４のスプロケット４８に
は、サブコンベア４４をコンベア４０、４２と同一方向
に同期巡回させる巡回手段（図示せず）を連結してい
る。巡回手段には、前述のコンベア４０、４２の巡回手
段のギア付き電動モータを駆動源に用いている。

【００２１】サブコンベア４４外側側部には、マガジン
ラック２０側部をガイドするサブガイド５４をサブコン
ベア４４外方に回動可能に備えている。

【００２２】サブガイド５４は、ほぼ帯状をしていて、
その下端をサブコンベア４４近くにサブコンベア４４と
並べて回動自在に備えた回動軸５４２に嵌着している。
回動軸５４２には、ピニオン５４４を嵌着している。ピ
ニオン５４４には、ラック５４６を噛合している。ラッ
ク５４６は、エアーシリンダ５４８のロッドに固着して
いる。そして、エアーシリンダ５４８のロッドを出入さ
せて、ラック５４６をその前後に移動させることによ
り、ラック５４６に噛合したピニオン５４４を回動軸５
４２を中心に正逆に回動させることができるようにして
いる。そして、ピニオン５４４を嵌着した回動軸５４２
を正逆に回動させて、回動軸５４２に嵌着したサブガイ
ド５４をサブコンベア４４外方に回動させたりサブコン
ベア４４側に回動復帰させたりすることができるように
している。そして、サブガイド５４をサブコンベア４４
外方に倒したりサブコンベア４４外側側部に起立させた
りできるようにしている。

【００２３】ピニオン５４４、ラック５４６、エアーシ
リンダ５４８は、サブガイド５４をサブコンベア４４外
方に回動させたりサブコンベア４４側に回動復帰させた
りする回動手段６０を形成している。

【００２４】図１ないし図３に示したプリント基板の供
給・収納装置は、以上のように構成している。

【００２５】次に、その使用例並びにその作用を説明す
る。

【００２６】幅の狭いマガジンラック２０ｂを搬送路３
０、３２上を搬送する際には、次のようにする。

【００２７】図２に示したように、回動手段のエアーシ
リンダ５４８を作動させて、ラック５４６をその前方に
移動させることにより、ラック５４６に噛合したピニオ
ン５４４を逆回動させる。そして、ピニオン５４４を嵌
着した回動軸５４２を逆回動させて、回動軸５４２に嵌
着したサブガイド５４をサブコンペア４４側に回動復帰
させてサブコンベア４４外側側部に起立させた状態とす
る。

【００２８】次いで、図２に２点鎖線で示したように、
幅の狭いマガジンラック２０ｂをサブコンベア４４と搬
送路３０、３２の左右側部の一方のコンベア（図では左
側部のコンベア４０としている）とに亙って搭載して、
それらのサブコンベア４４とコンベア４０とを巡回手段
により同一方向に同期巡回させることにより、マガジン
ラック２０ｂを搬送路３０、３２上をサブコンベア４４
やコンベア４０の巡回方向に搬送する。その際には、マ
ガジンラック２０ｂの左右側部をサブコンベア４４外側
側部に起立させたサブガイド５４とコンベア４０外側側
部に起立させて備えたガイド５０とにそれぞれガイドさ
せて、マガジンラック２０ｂがサブコンベア４４やコン
ベア４０外方に脱落するのを防ぐようにする。

【００２９】すると、幅の狭いマガジンラック２０ｂを
搬送路３０、３２上をサブコンベア４４やコンベア４０
の巡回方向に的確に搬送できる。

【００３０】幅の広いマガジンラック２０ａを搬送路３
０、３２上を搬送する際には、次のようにする。

【００３１】図３に示したように、回動手段のエアーシ
リンダ５４８を作動させて、ラック５４６をその後方に
移動させることにより、ラック５４６に噛合したピニオ
ン５４４を正回動させる。そして、ピニオン５４４を嵌
着した回動軸５４２を正回動させて、回動軸５４２に嵌
着したサブガイド５４をサブコンベア４４外方に倒す。
そして、サブガイド５４をサブコンベア４４上面より下
方に収納した状態とする。

【００３２】次いで、図３に２点鎖線で示したように、
幅の広いマガジンラック２０ａをサブコンベア４４と搬
送路３０、３２の左右側部のコンベア４０、４２とに亙
って搭載して、それらのサブコンベア４４とコンベア４
０、４２とを巡回手段により同一方向に同期巡回させる
ことにより、マガジンラック２０ａを搬送路３０、３２
上をサブコンベア４４とコンベア４０、４２との巡回方
向に搬送する。その際には、マガジンラック２０ａの左
右側部をコンベア４０、４２外側側部に起立させて備え
たガイド５０、５２にそれぞれガイドさせて、マガジン
ラック２０ａがコンベア４０、４２外方に脱落するのを
防ぐようにする。

【００３３】すると、幅の広いマガジンラック２０ａ
を、サブガイド５４に邪魔されずに、搬送路３０、３２
上をサブコンベア４４やコンベア４０、４２の巡回方向
に的確に搬送できる。

【００３４】なお、上述実施例において、回動手段６０
の回動軸５４２にギア付き電動モータ（図示せず）を直
接に連結して、その電動モータを正逆に回転させること
により、サブガイド５４を回動軸５４２を中心に正逆に
回動させることができるようにしても良い。

【００３５】また、コンベア４０、４２間に挟まれた搬
送路３０、３２部分に２本以上のサブコンベア４４をコ
ンベア４０、４２と並べて備えて、それらのサブコンベ
ア４４の１本以上のサブコンベア４４と搬送路３０、３
２の左右側部のコンベア４０、４２の一方とに亙って広
狭種々の幅を持つマガジンラック２０を搭載することに
より、そのマガジンラック２０を搬送路３０、３２上を
自在に搬送できるようにすると共に、それらの２本以上
のサブコンベア４４外側側部にサブガイド５４をそれぞ
れ備えて、それらのサブガイド５４をサブコンベア４４
外方に回動させたりサブコンベア４４側に回動復帰させ
たりする回動手段６０をそれぞれ備えることにより、そ
れらのサブガイド５４に搬送路３０、３２上を搬送する
マガジンラック２０側部をガイドさせるようにしても良
い。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のプリント
基板の供給・収納装置によれば、広狭の幅を持つマガジ
ンラックを搬送路上を的確に搬送できる。

【００３７】それと共に、幅の広いマガジンラックを搬
送路上を搬送する際には、搬送路の左右側部にそれぞれ
備えた２本のコンベアと共に、それらのコンベア間に挟
まれた搬送路部分に備えた１本以上のサブコンベアによ
り、幅の広いマガジンラックを搬送路上をコンベアやサ
ブコンベアの巡回方向に確実に搬送できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリント基板の供給・収納装置の正面
図である。

【図２】本発明のプリント基板の供給・収納装置の搬送
路の拡大断面図である。

【図３】本発明のプリント基板の供給・収納装置の搬送
路の拡大断面図である。

【符号の説明】

１０ プリント基板出入手段 ２０、２０ａ、２０ｂ マガジンラック ３０、３２ 搬送路 ４０、４２ コンベア ４４ サブコンベア ５０、５２ ガイド ５４ サブガイド ５４２ 回動軸 ５４４ ピニオン ５４６ ラック ５４８ エアーシリンダ ６０ 回動手段

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マガジンラックの搬送路の左右側部にマ
   ガジンラック搬送用のコンベアをそれぞれ並べて備え
   て、それらのコンベア外側側部にマガジンラック側部を
   ガイドするガイドをそれぞれ備えたプリント基板の供給
   ・収納装置において、前記コンベア間に挟まれた搬送路
   部分にマガジンラックを搬送する１本以上のサブコンベ
   アをコンベアと並べて備えて、そのサブコンベア外側側
   部にマガジンラック側部をガイドするサブガイドをサブ
   コンベア外方に回動可能に備えると共に、そのサブガイ
   ドをサブコンベア外方に回動させてサブコンベア外方に
   倒したりサブコンベア側に回動復帰させてサブコンベア
   外側側部に起立させたりする回動手段を備えたことを特
   徴とするプリント基板の供給・収納装置。
2. 【請求項２】 回動手段が、サブガイドの回動軸に嵌着
   したピニオンと、そのピニオンに噛合したラックと、そ
   のラックを前後に移動させるエアーシリンダとからなる
   請求項１記載のプリント基板の供給・収納装置。