JP3241640U

JP3241640U - 無反転パレットによる搬送コンベヤ

Info

Publication number: JP3241640U
Application number: JP2023000488U
Authority: JP
Inventors: 考由伊豆; 洋一多田
Original assignee: 株式会社ヲサメ工業
Priority date: 2023-02-20
Filing date: 2023-02-20
Publication date: 2023-04-20
Anticipated expiration: 2032-09-29

Abstract

【課題】パレット受を無回転で循回して搬送することを省スペース化に貢献する縦型で実現し、パレット受の積載面の水平状態を常に安定して維持した無反転パレットによる搬送コンベヤを提供する。【解決手段】縦列２連配置で前後のスプロケット３を循回する搬送チェン２に複数のパレット受５が水平に支持され、駆動装置１によりスプロケット３が回転してパレット受５が移送される。スプロケット３に同期して回転するガイドホイル４がスプロケット３に隣接して配設され、コンベヤのコーナー部Ｓ１、Ｓ２において、搬送チェン２にピン連結されたパレット受５の一端部６がスプロケット３に沿って回動すると同時に、パレット受５の他端部７がガイドホイル４に噛み合って回動することにより、パレット受５は無反転のまま水平状態を維持して下方から上方に、又は上方から下方に回転移動して移送される。【選択図】図１

Description

本考案は、無反転パレットによる搬送コンベヤの技術分野に属し、さらに言えば、縦型の搬送コンベヤに適用するに際し、パレット受の積載面の水平状態を常に安定して維持し、パレット受を無回転で搬送する縦型搬送コンベヤに関する。

パレットを使用した搬送コンベヤに関し、例えば下記特許文献１には、往復路の両端を旋回路で接続して循環走行路を形成し、往復路内に配置したプッシャをパレット裏面のドッグに押当てて走行させるコンベヤであって；進行方向内側に旋回用の係合穴を設けた多数のパレットと；旋回路の旋回中心に取付けた旋回用アームと；前記アームを１８０度旋回させる旋回機構と；少なくとも一方の旋回路における旋回終了時のパレットのドッグを当接させてパレット上への品物の積付け、または積卸し位置を保持するパレット位置決め手段と；旋回始端のアームを上昇させてパレット停止手段によって停止されたパレットの係合穴にアーム側のピンを挿合し、旋回終了位置でアームを下降させてピンを離脱させるピン係合手段とを備えたことを特徴とするパレットコンベヤが開示されている（同文献１の請求項１参照）。

特公平７－４１９８２号公報

前記特許文献１に係るパレットコンベヤは、旋回路の旋回中心に旋回アームを１８０度回転させると、パレットの旋回終了端で位置決め手段によって停止されるので、コンベヤ上のパレットへの品物の積付け、積卸しを正確に行なうことができる。また、往復路端でパレットは１８０度旋回されるため、進行方向に対しパレットの左右関係は常時そのまま保持され、したがってコンベヤを組立ロボットや移載ロボットを含むラインに配置した場合にワークハンドによる品物つかみ操作を円滑に行なうことができる（同文献１の発明の詳細な説明の［発明の効果］の欄参照）。
しかし、この種のパレットコンベヤは、パレットが平面的に旋回する横型水平タイプのラウンドコンベヤに属するもので、そのため、当該コンベヤ装置が幅をとって否応なしに大きなスペースを確保する必要がある（同文献１の図面の第２図等参照）。
そこで、省スペースが図れる縦型の搬送コンベヤに適用したいが、パレット受の積載面を常に水平に保つ必要があるほか、吊下げタイプとした場合、偏荷重に伴う重心位置の安定性を確保しなければならないという問題点がある。

したがって、本考案は上記課題に鑑みて案出されたものであり、その目的は、省スペース化に貢献する縦型のパレット搬送コンベヤで、パレット受を無回転で循回して搬送することを実現し、パレット受の積載面の水平状態を常に安定して維持し、重心位置の安定性も確保した無反転パレットによる搬送コンベヤを提供することにある。

上記の課題を解決するための手段として、請求項１に記載した考案は、縦列２連配置で前後のスプロケット３を循回する搬送チェン２に複数のパレット受５が水平に支持され、駆動装置１により前記スプロケット３が回転して前記パレット受５が移送される搬送コンベヤであって、
前記パレット受５の一端部６が前記搬送チェン２に回転可能にピン連結され、前記パレット受５が当該コンベヤのコーナー部Ｓ１、Ｓ２で無反転のまま水平状態を維持して移送されることを特徴とする、無反転パレットによる搬送コンベヤである。

請求項２に記載した考案は、前記スプロケット３に同期して回転するガイドホイル４が前記スプロケット３に隣接して配設され、コンベヤのコーナー部Ｓ１、Ｓ２において、前記搬送チェン２にピン連結されたパレット受５の一端部６が、前記スプロケット３に沿って回動すると同時に、前記パレット受５の他端部７が前記ガイドホイル４に沿って回動することにより、前記パレット受５は無反転のまま水平状態を維持して下方から上方に、又は上方から下方に回転移動して移送されることを特徴とする、請求項１に記載した無反転パレットによる搬送コンベヤである。

請求項３に記載した考案は、縦列２連配置で前後のスプロケット３を循回する搬送チェン２に複数のパレット受５が水平に支持され、駆動装置１により前記スプロケット３が回転して前記パレット受５が移送される搬送コンベヤであって、
（ａ）当該コンベヤの左右の外側面でフレームを構成すると共に搬送チェン２が動く際のガイドをなすフレーム兼用ガイドレール８に、前記の各搬送チェン２が配設されており、前記パレット受５は、その一端部に設けた駆動ローラ６が前記搬送チェン２に回転可能にピン連結され、他端部には従動ローラが遊動自在に設けられて、前記フレーム兼用ガイドレール８に沿って移送されること、
（ｂ）前記コンベヤの基端に配設された搬送用駆動スプロケット３と、その先に隣接して配設されたガイドホイル４とが、巻き掛けた従動チェン４１で同期回転自在であると共に、当該コンベヤの先端に配設されたガイドホイル４と、その先方に隣接して配設された搬送用駆動スプロケット３とが、巻き掛けた従動チェン４１で同期回転自在であること、
（ｃ）コンベヤの基端コーナー部Ｓ１において、前記パレット受５は、前記駆動ローラ６が搬送用駆動スプロケット３に沿って回動すると同時に、前記従動ローラ７がガイドホイル４に沿って回動することにより、パレット受５は無反転のまま水平状態を維持して下方から上方に回転移動した後、前端方向に移送されること、
（ｄ）一方、コンベヤの先端コーナー部Ｓ２において、前記パレット受５は、前記駆動ローラ６が搬送用駆動スプロケット３に沿って回動すると同時に、前記後端従動ローラ７がガイドホイル４に沿って回動することにより、パレット受５は無反転のまま水平状態を維持して上方から下方に回転移動した後、基端方向に移送され、前記無反転パレット受５の水平移動が連続されること、
を特徴とする、無反転パレットによる搬送コンベヤである。

請求項４に記載した考案は、前記コンベヤのコーナー部Ｓ１、Ｓ２において、搬送チェン２にピン連結されたパレット受５の駆動ローラ６は、搬送用駆動スプロケット３の外周縁に設けた嵌合凹部３０に噛み合って回動すると同時に、前記パレット受５の従動ローラ７は、ガイドホイル４の外周縁に設けた嵌合凹部４０に噛み合って回動することにより、パレット受５は無反転のまま水平状態を維持して下方から上方に、又は上方から下方に回転移動して移送されることを特徴とする、請求項３に記載した無反転パレットによる搬送コンベヤである。

請求項５に記載した考案は、コンベヤのコーナー部Ｓ１、Ｓ２において、搬送チェン２のペンダントリンク２０にピン連結されたパレット受５の後端駆動ローラ６は、前記ペンダントリンク２０が搬送用駆動スプロケット３の外周縁に設けた嵌合凹部３０に噛み合って回動すると同時に、前記パレット受５の先端従動ローラ７は、ガイドホイル４の外周縁に設けた嵌合凹部４０に噛み合って回動することにより、パレット受５は無反転のまま水平状態を維持して下方から上方に、又は上方から下方に回転移動して移送されること、
及び前記フレーム兼用ガイドレール８において、コンベヤの基端コーナー部Ｓ１側のガイドホイル４の上端部近傍に、前記駆動ローラ６の脱輪を防止する上側の可動式スリットガイド９Ａが設けられていると共に、先端コーナー部Ｓ２側の搬送用駆動スプロケット３の下端部近傍に、前記従動ローラ７の脱輪を防止する下側の可動式スリットガイド９Ｂが設けられており、前記パレット受５が前記ガイドレール８に従って走行する際、前後の前記ローラ６、７の軌道が交錯する部分で前記上下の可動式のスリットガイド９Ａ、９Ｂが開閉して、ローラ６、７が脱輪することなくパレット受５が移送されることを特徴とする、請求項３に記載した無反転パレットによる搬送コンベヤである。

請求項６に記載した考案は、前記搬送用駆動スプロケット３と、隣接して配設された前記ガイドホイル４とに巻き掛けた従動チェン４１の中に、緊張するロールリング４２が設けられ、搬送用駆動スプロケット３とガイドホイル４の安定した同期回転によって、パレット受５の水平状態が維持される構成であることを特徴とする、請求項３に記載した無反転パレットによる搬送コンベヤである。

請求項７に記載した考案は、前記コンベヤの基端コーナー部Ｓ１において、オーバーヘッド搬送装置Ｐ１のフックＦに吊り下げられたワークＷが下方に位置するパレット受５に積載され、前記パレット受５が上昇されると、前記オーバーヘッド搬送装置Ｐ１のフックＦが逃げて前記ワークＷを積載するパレット受５が移送され、前記コンベヤの先端コーナー部Ｓ２に到達した際、異なるオーバーヘッド搬送装置Ｐ２のフックＦに前記パレット受５上のワークＷが吊り下げられ、前記パレット受５が下降されると、前記ワークＷが無くなったパレット受５が移送されることを特徴とする、請求項１又は３に記載した無反転パレットによる搬送コンベヤである。

本考案の無反転パレットによる搬送コンベヤによれば、下記の効果を奏する。
（１）パレット受を無回転で循回するに際し、パレット受の前後にガイドローラを設け、当該パレット受けの安定性を図ると共に、上下動部分ではガイドホイルを搬送用駆動スプロケットに同期させることにより水平保持を図った。そのため、パレット受の積載面の水平状態を常に安定して維持し、重心位置の安定性も確保した無反転パレットによる搬縦型の搬送コンベヤを実現した。
（２）水平タイプのラウンドコンベヤは幅をとるのに対し、本考案の無反転パレットによる搬送コンベヤによれば、縦方向のスペースを有効活用できるため、設備配置において省スペース化に貢献する。
（３）また、移送して循回するパレット受けが反転しないため、搬送物及び搬送物付帯部品もしくはパレット等をそのまま元の場所へ戻すことが可能となり、一般的な搬送装置に必要となるパレット返却が不要である。
（４）パレット受を本考案のようにエスカレータ方式とすることで、前後装置からの搬送物受渡しを空中で行うことができるため、移載装置としての活用が可能となる利点も有している。
（５）さらに、それらを組み合わせることで、搬送装置としての機能、トランスファーとしての機能、検査装置を設けることで良品は後工程へ、不良品は前工程へと仕分ける機能、塗装ラインへの応用が期待できる。

本考案の無反転パレットによる搬送コンベヤを示した全体斜視図である。無反転パレットによる搬送コンベヤの内部構造を示した説明図である。（Ａ）は基端コーナー部の上段に到達したパレット受の搬送用駆動スプロケットとガイドホイルの噛み合い状態を示した説明図で、同（Ａ）の右図は正面図、同（Ａ）の左上図は駆動ローラ側の部分側面図、同（Ａ）の左下図は従動ローラ側の部分側面図である。（Ｂ）は前記（Ａ）で示したパレット受が更に進行した状態を示した説明図で、同（Ｂ）の右図は正面図、同（Ｂ）の左上図は駆動ローラ側の部分側面図、同（Ｂ）の左下図は従動ローラ側の部分側面図である。（Ａ）は先端コーナー部の下段に到達したパレット受の搬送用駆動スプロケットとガイドホイルの噛み合い状態を示した説明図で、同（Ａ）の左図は正面図、同（Ａ）の右上図は駆動ローラ側の部分側面図、同（Ａ）の右下図は従動ローラ側の部分側面図である。（Ｂ）は前記（Ａ）のパレット受が更に進行した状態を示した説明図で、同（Ｂ）の左図は正面図、同（Ｂ）の右上図は駆動ローラ側の部分側面図、同（Ｂ）の右下図は従動ローラ側の部分側面図である。基端コーナー部の構造を示した部分拡大斜視図である。図５を下方から示した部分拡大斜視図である。先端コーナー部の構造を上方から示した部分拡大斜視図である。本考案の無反転パレットによる搬送コンベヤを、駆動装置を中心に裏面方向から示した部分斜視図である。本考案の無反転パレットによる搬送コンベヤの基本構造（骨格）を示した一部省略全体斜視図である。図９の正面図である。図９の平面図である。図９の基端コーナー部側から拡大して示した側面図である。（Ａ）（Ｂ）は、本考案においてオーバーヘッド搬送装置の使用例を示した説明図である。

本考案の無反転パレットによる搬送コンベヤの好適な実施形態を、以下図面にしたがって説明する。
図１に全体構成を示した本無反転パレットによる搬送コンベヤは、縦列２連に配置されて前後の搬送用駆動スプロケット３を循回する搬送チェン２に、連続する複数のパレット受５が水平に支持される。インバータで速度制御された駆動装置１（減速機付モータ）により基端の搬送用駆動スプロケット３が回転して前記パレット受５が連続して移送される搬送コンベヤである。
特長的なのは、前記パレット受５の一端部の駆動ローラ６が搬送チェン２に回転可能にピン連結され、パレット受５が当該コンベヤのコーナー部Ｓ１、Ｓ２で無反転のまま水平状態を維持して移送されることである。すなわち、搬送用駆動スプロケット３に同期して回転するガイドホイル４が前記スプロケット３に隣接して配設され、コンベヤのコーナー部Ｓ１、Ｓ２において、搬送チェン２にピン連結されたパレット受５の駆動ローラ６が、搬送チェン２のペンダントリンク２０を介して前記スプロケット３に噛み合って回動すると同時に、パレット受５の他端部の従動ローラ７がガイドホイル４に噛み合って回動することにより、前記パレット受５は無反転のまま水平状態を維持して下方から上方に、又は上方から下方に回転移動して移送される点である。

本実施形態の搬送コンベヤの各構成部材について説明する。
符号Ｔは架台、便宜上符号Ｓ１は本コンベヤの先端コーナー部、符号Ｓ２は基端コーナー部、符号Ｋはパレット受５（搬送チェン２）の進行方向をそれぞれ示している。
前後方向に延設された架台Ｔの上に、壁面状のフレーム兼用ガイドレール８が左右に各々起立して縦列２列の配置で設置されている。当該コンベヤの左右の外側面でフレームを構成すると共に搬送チェン２が動く際のガイドの役割をなしている。つまり、このガイドレール８は、搬送チェン２の全長を内包する形で、搬送チェン２の通過する箇所が切り抜かれた中空状のレールとして形成されている。そして、基端と先端の各コーナー部Ｓ２、Ｓ１の箇所では、円盤状の搬送用駆動スプロケット３とガイドホイル４の外形に沿って一部切欠し、半円形状にそれぞれ形成されている。

前記のガイドレール８内に、後述する搬送用駆動スプロケット３とガイドホイル４及び搬送チェン２が配設されている。搬送チェン２には、Ｔ字状のペンダントリンク２０が複数取り付けられており、そのペンダントリンク２０に前記パレット受５の駆動ローラ６が連結されている（図２）。ガイドレール８と搬送チェン２を長くすることで所望長さの搬送コンベヤを組み立てることができる。また、前記搬送用駆動スプロケット３とガイドホイル４の外側には保護するガイド板Ｇが架台Ｔに立設されている。
なお、図９～図１２は、フレーム兼用ガイドレール８を省略した本搬送コンベヤの骨格構造を示している。

パレット受５は、板状のプレートに形成され、進行方向Ｋに対して基端（一端部）に駆動ローラ６、先端（他端部）に遊動自在な従動ローラ７が設けられて複数連なっている。後端の駆動ローラ６が、左右の前記搬送チェン２に動きが拘束される形で回転可能にピン連結され、当該パレット受５が常に反転することなく水平状態を維持してフレーム兼用ガイドレール８に沿って移送される構成となっている。

搬送用駆動スプロケット３は、円盤状の歯車で一つが当該コンベヤの基端（基端コーナー部Ｓ２）に配設されると共に、もう一つが当該コンベヤの先端（先端コーナー部Ｓ１）の方に配設されている。外周縁には所定間隔をおいて凹状の嵌合凹部３０が複数設けられており、この嵌合凹部３０に前記パレット受５の駆動ローラ６がピン連結された搬送チェン２のペンダントリンク２０が嵌合（噛み合い）自在に取り付けられている。当該スプロケット３の中心軸３３が左右のフレーム兼用ガイドレール８に軸支されている（図１、図２）。

駆動装置１（図１、図５～図１２参照）である減速機付モータを回転させると、当該モータ１の駆動軸に直結されたスプロケット１０を介し駆動チェン１１が回転する。すると、本搬送コンベヤの左右に振り分けを目的とした駆動軸１２に直結された左右の各スプロケット１３を介して各搬送用駆動チェン１４が回り、フレーム兼用ガイドレール８に固定された前記搬送用駆動スプロケット３が時計回りに正回転して、搬送チェン２を回動する構成となっている。

ガイドホイル４は、図２に示したように、前記搬送用駆動スプロケット３と同大・同形の円盤状の歯車で、一つが前記先端コーナー部Ｓ２に配設された搬送用駆動スプロケット３の先に隣接する形で配設され、もう一つが先端コーナー部Ｓ１に配設されており、その手前に搬送用駆動スプロケット３が隣接して配置されている。このガイドホイル４の外周縁には凹状の嵌合凹部４０が所定間隔をあけて複数設けられている。すなわち、この嵌合凹部４０は、任意の位置で噛み合う前記嵌合凹部３０に嵌合したパレット受５のペンダントリンク２０付き駆動ローラ６と水平位置で従動ローラ７が嵌合する位置に、それぞれ設けられている。当該ガイドホイル４の中心軸４４が、やはり左右のフレーム兼用ガイドレール８に軸支されている。
そして、搬送用駆動スプロケット３の軸３３とガイドホイル４の軸４４の各外端に、従動チェン４１が巻き掛けられ、両者が時計回りに同期回転するように構成されている（図１、図５～図１０照）。なお、この従動チェン４１の中に、緊張するロールリング４２を設ける実施形態が好ましく、搬送用駆動スプロケット３とガイドホイル４の安定した同期回転によって、パレット受５の水平状態が維持される（図５～図８参照）。

したがって、コンベヤの基端コーナー部Ｓ２において、前記パレット受５は、後端駆動ローラ６がペンダントリンク２０を介して搬送用駆動スプロケット３の嵌合凹部３０に噛み合うと同時に、パレット受５の先端従動ローラ７は、ガイドホイル４の嵌合凹部４０に噛み合って回動することにより、パレット受５は無反転のまま水平状態を維持して下方から上方に回転移動した後、前記従動ローラ７はガイドホイル４の嵌合凹部４０への嵌合状態が解かれ、前端方向に移送される（図３）。
同様に、コンベヤの先端コーナー部Ｓ１において、前記パレット受５は、後端駆動ローラ６がペンダントリンク２０を介して搬送用駆動スプロケット３の嵌合凹部３０に噛み合うと同時に、パレット受５の後端従動ローラ７は、ガイドホイル４の嵌合凹部４０に噛み合って回動することにより、パレット受５は無反転のまま水平状態を維持して上方から下方に回転移動した後、前記従動ローラ７はガイドホイル４の嵌合凹部４０への嵌合状態が解かれ、基端方向に戻るように移送され、前記無反転パレット受５の水平移動が連続される（図４）。

また、フレーム兼用ガイドレール８には、パレット受５の水平状態を維持した走行を図るため、可動式のスリットガイド９Ａ、９Ｂが上下にそれぞれ取り付けられている（図２等）。すなわち、図２と図３に示したように、本コンベヤの基端コーナー部Ｓ２側のガイドホイル４のの上端部近傍に、パレット受５の駆動ローラ６の脱輪を防止する上側の可動式スリットガイド９Ａが開閉自在に設けられている。また、図４に示したように、先端コーナー部Ｓ１側の搬送用駆動スプロケット３の下端部近傍に、従動ローラ７の脱輪を防止する下側の前記可動式スリットガイド９Ｂが設けられている。
よって、パレット受５がガイドレール８に従って走行する際、前後の前記ローラ６、７の軌道が交錯する部分で上下の可動式のスリットガイド９Ａ、９Ｂが開閉して、ローラ６、７が脱輪することなくパレット受５が水平状態を維持して移送される。
かくして、前記パレット受５は、天地がそのままの無反転の水平状態を維持しつつ移送して、前後の搬送用駆動スプロケット３を循回する仕組みである。

上述した構成の本搬送コンベヤの動作要領について説明する。
（１）まず、駆動装置１である減速機付モータを回転させ、搬送用駆動スプロケット３を回して搬送チェン２をガイドレール８に沿って回し、前記搬送チェン２に後端を固定されたパレット受５を搬送させる。
（２）その際、パレット受５を水平にキープさせるために、搬送用駆動スプロケット３に合わせたガイドホイル４用の従動チェン４１が回り、そのようにガイドホイル４を搬送用駆動スプロケットに同期させて、パレット受５の従動ローラ７を受けることにより、パレット受５が水平に維持される。そして、パレット受５がフレーム兼用ガイドレール８に従って走行する際、軌道が交錯する部分に設けた可動式のスリットガイド９Ａ、９Ｂによって脱輪が防止される。
（３）詳述すると、図３Ａに示したように、基端コーナー部Ｓ２では、上段を移送し始めるパレット受５は、前端の従動ローラ７が上側の可動式のスリットガイド９Ａを押し上げるようにして進む。従動ローラ７が前記スリットガイド９Ａをくぐるようにして前端方向へ移動すると、可動式のスリットガイド９Ａは蓋を閉じるように下方に移動して水平位置で止まってレールを形成するので、その上を駆動ローラ６が難なく通過する（図３Ｂ）。
（４）同様に、先端コーナー部１の下段では、図４Ａに示したように、下段を移送し始めるパレット受５は、前端の駆動ローラ６が下側の可動式のスリットガイド９Ｂを押し下げるようにして進む。従動ローラ７が前記スリットガイド９Ｂをくぐるようにして後端向へ移動すると、可動式のスリットガイド９Ｂは蓋を閉じるように上方に移動して水平位置で止まってレールを形成するので、その上を従動ローラ７が通過するのに支障ない（図４Ｂ）。
（５）コンベヤの基端コーナー部Ｓ２において、パレット受５は、駆動ローラ６がペンダントリンク２０を介して搬送用駆動スプロケット３の嵌合凹部３０に噛み合うと同時に、従動ローラ７がガイドホイル４の嵌合凹部４０に噛み合うことにより、パレット受５は無反転のまま水平状態を維持して下方から上方に回転移動した後、前端方向に移送される。
（６）同様に、コンベヤの先端コーナー部Ｓ１において、前記パレット受５は、ペンダントリンク２０を介して駆動ローラ６が搬送用駆動スプロケット３に噛み合うと同時に、後端従動ローラ７がガイドホイル４に噛み合うことにより、パレット受５は無反転のまま水平状態を維持して上方から下方に回転移動した後、基端方向に移送され、前記無反転パレット受５がスムーズに水平移動される。
（７）上記のパレット受５が無反転状態で連続して移行され、同パレット受５上のワークＷの移送や塗装等の作業が継続して行われる。

＜使用例の一例＞
図１３は、本無反転パレットによる搬送コンベヤを用いて、トランスファーとしての機能を発揮する使用例を示している。
同図１３Ａの左方に示したように、本コンベヤの基端コーナー部Ｓ２において、オーバーヘッド搬送装置Ｐ１のフックＦに吊り下げられたワークＷが下方に位置するパレット受５によりすくい上げるようにして積載される。つづいて、パレット受５が移動する同図１３Ｂの左方に示したように、前記パレット受５が上昇されると、オーバーヘッド搬送装置Ｐ１のフックＦが逃げて、前記ワークＷを積載するパレット受５が先端コーナー部Ｓ１方向へ移送される。
そのようにして、本搬送コンベヤの上段で移送される前記ワークＷ積載のパレット受５が、先端コーナー部Ｓ１に到達した際、同図１３Ａの右方に示したように、異なるオーバーヘッド搬送装置Ｐ２のフックＦにパレット受５上のワークＷが吊り下げられる。つづいて同図１３Ｂの右方に示したように、前記パレット受５が下降されると、前記ワークＷは宙を浮き、同ワークＷが無くなったパレット受５が、本搬送コンベヤの下段で基端コーナー部Ｓ２に向けて移送される。このようなトランスファー作業がスムーズに繰り返される。

以上、実施例を図面に基づいて説明したが、本考案は、図示例の限りではなく、その技術的思想を逸脱しない範囲において、当業者が通常に行う設計変更、応用のバリエーションの範囲を含むことを念のために言及する。

１駆動装置（減速機付モータ）
１０スプロケット
１１駆動チェン
１２駆動軸
１３スプロケット
１４搬送用駆動チェン
２搬送チェン
２０ペンダントリンク
３搬送用駆動スプロケット
３０嵌合凹部
３３軸
４ガイドホイル
４０嵌合凹部
４１従動チェン
４２ロールリング
４４軸
５パレット受
６駆動ローラ（後端側の一端部）
７従動ローラ（前端側の他端部）
８フレーム兼用ガイドレール
９Ａ可動式スリットガイド（上側）
９Ｂ可動式スリットガイド（下側）
Ｔ架台
Ｓ１先端コーナー部
Ｓ２後端コーナー部
Ｐ１オーバーヘッド搬送装置
Ｐ２異なるオーバーヘッド搬送装置
Ｆフック
Ｗワーク
Ｋ進行方向

Claims

縦列２連配置で前後のスプロケットを循回する搬送チェンに複数のパレット受が水平に支持され、駆動装置により前記スプロケットが回転して前記パレット受が移送される搬送コンベヤであって、
前記パレット受の一端部が前記搬送チェンに回転可能にピン連結され、前記パレット受が当該コンベヤのコーナー部で無反転のまま水平状態を維持して移送されることを特徴とする、無反転パレットによる搬送コンベヤ。
前記スプロケットに同期して回転するガイドホイルが前記スプロケットに隣接して配設され、コンベヤのコーナー部において、前記搬送チェンにピン連結されたパレット受の一端部が、前記スプロケットに沿って回動すると同時に、前記パレット受の他端部が前記ガイドホイルに沿って回動することにより、前記パレット受は無反転のまま水平状態を維持して下方から上方に、又は上方から下方に回転移動して移送されることを特徴とする、請求項１に記載した無反転パレットによる搬送コンベヤ。
縦列２連配置で前後のスプロケットを循回する搬送チェンに複数のパレット受が水平に支持され、駆動装置により前記スプロケットが回転して前記パレット受が移送される搬送コンベヤであって、
（ａ）当該コンベヤの左右の外側面でフレームを構成すると共に搬送チェンが動く際のガイドをなすフレーム兼用ガイドレールに、前記の各搬送チェンが配設されており、前記パレット受は、その一端部に設けた駆動ローラが前記搬送チェンに回転可能にピン連結され、他端部には従動ローラが遊動自在に設けられて、前記フレーム兼用ガイドレールに沿って移送されること、
（ｂ）前記コンベヤの基端に配設された搬送用駆動スプロケットと、その先に隣接して配設されたガイドホイルとが、巻き掛けた従動チェンで同期回転自在であると共に、当該コンベヤの先端に配設されたガイドホイルと、その手前に隣接して配設された搬送用駆動スプロケットとが、巻き掛けた従動チェンで同期回転自在であること、
（ｃ）コンベヤの基端コーナー部において、前記パレット受は、前記駆動ローラが搬送用駆動スプロケットに沿って回動すると同時に、前記従動ローラがガイドホイルに沿って回動することにより、パレット受は無反転のまま水平状態を維持して下方から上方に回転移動した後、前端方向に移送されること、
（ｄ）一方、コンベヤの先端コーナー部において、前記パレット受は、前記駆動ローラが搬送用駆動スプロケットに沿って回動すると同時に、前記後端従動ローラがガイドホイルに沿って回動することにより、パレット受は無反転のまま水平状態を維持して上方から下方に回転移動した後、基端方向に移送され、前記無反転パレット受の水平移動が連続されること、
を特徴とする、無反転パレットによる搬送コンベヤ。
前記コンベヤのコーナー部において、搬送チェンにピン連結されたパレット受の駆動ローラは、搬送用駆動スプロケットの外周縁に設けた嵌合凹部に噛み合って回動すると同時に、前記パレット受の従動ローラは、ガイドホイルの外周縁に設けた嵌合凹部に噛み合って回動することにより、パレット受は無反転のまま水平状態を維持して下方から上方に、又は上方から下方に回転移動して移送されることを特徴とする、請求項３に記載した無反転パレットによる搬送コンベヤ。
前記コンベヤのコーナー部において、搬送チェンのペンダントリンクにピン連結されたパレット受の後端駆動ローラは、前記ペンダントリンクが搬送用駆動スプロケットの外周縁に設けた嵌合凹部に噛み合って回動すると同時に、前記パレット受の先端従動ローラは、ガイドホイルの外周縁に設けた嵌合凹部に噛み合って回動することにより、パレット受は無反転のまま水平状態を維持して下方から上方に、又は上方から下方に回転移動して移送されること、
及び前記フレーム兼用ガイドレールにおいて、コンベヤの基端コーナー部側のガイドホイルの上端部近傍に、前記駆動ローラの脱輪を防止する上側の可動式スリットガイドが設けられていると共に、先端コーナー部側の搬送用駆動スプロケットの下端部近傍に、前記従動ローラの脱輪を防止する下側の可動式スリットガイドが設けられており、前記パレット受が前記ガイドレールに従って走行する際、前後の前記ローラの軌道が交錯する部分で前記上下の可動式のスリットガイドが開閉して、ローラが脱輪することなくパレット受が移送されることを特徴とする、請求項３に記載した無反転パレットによる搬送コンベヤ。
前記搬送用駆動スプロケットと、隣接して配設された前記ガイドホイルとに巻き掛けた従動チェンの中に、緊張するロールリングが設けられ、搬送用駆動スプロケットとガイドホイルの安定した同期回転によって、パレット受の水平状態が維持される構成であることを特徴とする、請求項３に記載した無反転パレットによる搬送コンベヤ。
前記コンベヤの基端コーナー部において、オーバーヘッド搬送装置のフックに吊り下げられたワークが下方に位置するパレット受に積載され、前記パレット受が上昇されると、前記オーバーヘッド搬送装置のフックが逃げて前記ワークを積載するパレット受が移送され、前記コンベヤの先端コーナー部に到達した際、異なるオーバーヘッド搬送装置のフックに前記パレット受上のワークが吊り下げられ、前記パレット受が下降されると、前記ワークが無くなったパレット受が移送されることを特徴とする、請求項１又は３に記載した無反転パレットによる搬送コンベヤ。