CN212402666U - 一种pcb板翻转结构 - Google Patents
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Abstract
一种PCB板翻转结构，包括：机架、正反牙驱动单元、翻转移动座、花键轴、第一翻转驱动单元、支撑立板、第一翻转组件和第二翻转组件，正反牙驱动单元设置在机架上，翻转移动座设置在正反牙驱动单元上，花键轴两端通过轴承设置在机架上，第一翻转驱动单元固定设置在机架上并且输出端通过传动组与花键轴端部连接，两个翻转移动座设置在正反牙驱动单元上，每个翻转移动座上对称设置两个支撑立板，支撑立板上开设有让花键轴通过的通孔，第一翻转组件一端设置在支撑立板之间并且套设在花键轴上，第一翻转组件另一端设置第二翻转组件。本实用新型可灵活的选择在PCB板翻转过程中是否翻面，满足双面加工或检测，同时结构简单，方便设置而且利于调试和维护。
Description
技术领域
本实用新型属于PCB板生产领域，具体涉及一种PCB板翻转结构。
背景技术
目前，PCB生产线上使用的PCB翻转机构主要是在需要翻转的工位和设备之间设置个以X轴或Y轴为旋转轴的翻转机构，主要是通过夹紧气缸对PCB板进行翻转，以Y轴为旋转轴对PCB板进行翻转的翻转机构体积较大且功能单一，不便于设置。以平行传送方向的X轴为旋转轴对PCB进行翻转的翻转机构，该类翻转机构在翻转后PCB板会被翻面，在需双面加工或检测时现有的翻转机构比较呆板不够灵活，无法人工选择在翻转时是否翻面。
实用新型内容
为了有效解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种PCB板翻转结构。
本实用新型的技术方案如下：
一种PCB板翻转结构，包括：机架、正反牙驱动单元、翻转移动座、花键轴、第一翻转驱动单元、支撑立板、第一翻转组件和第二翻转组件，所述正反牙驱动单元设置在所述机架上，所述翻转移动座设置在所述正反牙驱动单元上，所述花键轴两端通过轴承设置在所述机架上，所述第一翻转驱动单元固定设置在所述机架上并且输出端通过传动组与所述花键轴端部连接，两个所述翻转移动座设置在所述正反牙驱动单元上，每个所述翻转移动座上对称设置两个支撑立板，所述支撑立板上开设有让花键轴通过的通孔，所述第一翻转组件一端设置在所述支撑立板之间并且套设在所述花键轴上，所述第一翻转组件另一端设置所述第二翻转组件。
可选地，所述第一翻转组件包括：花键轴套和摇臂，所述花键轴套设置在所述支撑立板之间并套设在所述花键轴上，所述花键轴套内侧面设置有多个配合所述花键轴的内凹部，所述摇臂一端与所述花键轴套固定连接。
可选地，所述第二翻转组件包括：翻转板、夹紧气缸和第二翻转驱动单元，所述翻转板中心通过转动轴与轴承设置在所述摇臂端部，所述翻转板可与所述摇臂产生相对转动，所述翻转板端面上设置至少一个用于夹紧PCB板的夹紧气缸，所述第二翻转驱动单元设置在所述摇臂上并且输出端通过传动组与翻转板相连的转动轴连接。
可选地，所述正反牙驱动单元包括：安装座、正反牙双向丝杆、导向板、滑台和丝杆驱动电机，所述正反牙双向丝杆通过轴承设置在所述安装座上，所述丝杆驱动电机固定在所述安装座一端并且输出端与所述正反牙双向丝杆连接，所述导向板两端固定在所述机架上并且位于所述正反牙双向丝杆上方，所述滑台中部设置有与所述导向板配合的导向槽，所述滑台底部设置有与所述正反牙双向丝杆配合的螺纹套，所述滑台穿设在所述导向板上，所述滑台底部与所述正反牙双向丝杆配合，所述翻转移动座设置在所述滑台上。
可选地，所述第一翻转驱动单元和第二翻转驱动单元包括电机或旋转气缸，通过与外部电源或气源连接获得动力。
本实用新型的有益效果在于，可灵活的选择在PCB板翻转过程中是否翻面，可很好的满足双面加工或检测，同时结构简单，方便设置而且利于调试和维护。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型花键轴套结构示意图；
图3为本实用新型正反牙驱动单元内部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种PCB板翻转结构，包括：机架1、正反牙驱动单元2、翻转移动座3、花键轴4、第一翻转驱动单元5、支撑立板6、第一翻转组件7和第二翻转组件8，所述正反牙驱动单元2设置在所述机架1上，所述翻转移动座3设置在所述正反牙驱动单元2上，所述花键轴4两端通过轴承设置在所述机架1上，所述第一翻转驱动单元5固定设置在所述机架1上并且输出端通过传动组9与所述花键轴4端部连接，两个所述翻转移动座3设置在所述正反牙驱动单元2上。每个所述翻转移动座3上对称设置两个支撑立板6，所述支撑立板6上开设有让花键轴4通过的通孔，所述第一翻转组件7一端设置在所述支撑立板6之间并且套设在所述花键轴4上，所述第一翻转组件7另一端设置所述第二翻转组件8。
如图1-2所示，所述第一翻转组件7包括：花键轴套71和摇臂72，所述花键轴套71设置在所述支撑立板6之间并套设在所述花键轴4上，所述花键轴套71内侧面设置有多个配合所述花键轴4的内凹部71a，所述摇臂72一端与所述花键轴套71固定连接，当所述花键轴4转动时，所述花键轴套71的内凹部71a与所述花键轴4上的键配合带动花键轴套71转动，进一步带动摇臂72翻转。
如图1所示，所述第二翻转组件8包括：翻转板81、夹紧气缸82和第二翻转驱动单元83，所述翻转板81中心通过转动轴与轴承设置在所述摇臂72端部，所述翻转板81可与所述摇臂72产生相对转动，所述翻转板81端面上设置至少一个用于夹紧PCB板的夹紧气缸82，所述第二翻转驱动单元83设置在所述摇臂72上并且输出端通过传动组9与翻转板81的转动轴连接。所述第二翻转驱动单元83可带动所述翻转板81转动对夹持的PCB板进行翻面。所述夹紧气缸82与外部气源连接提供夹持力。
所述机架1用于提供支撑基础，所述机架1设置在工作台或需要翻转PCB板的两个工位之间。
如图3所示，所述正反牙驱动单元2包括：安装座21、正反牙双向丝杆22、导向板23、滑台24和丝杆驱动电机25，所述正反牙双向丝杆22通过轴承设置在所述安装座21上，所述丝杆驱动电机25固定在所述安装座21一端并且输出端与所述正反牙双向丝杆22连接，所述导向板23两端固定在所述机架1上并且位于所述正反牙双向丝杆22上方，所述滑台24中部设置有与所述导向板23配合的导向槽，所述滑台24底部设置有与所述正反牙双向丝杆22配合的螺纹套，所述滑台24穿设在所述导向板23上，所述滑台24底部与所述正反牙双向丝杆22配合，所述翻转移动座3设置在所述滑台24上。当丝杆驱动电机25工作时驱动正反牙双向丝杆22转动，滑台24收到驱动开始移动，翻转移动座3随着滑台24移动改变两翻转移动座3的间距。
所述第一翻转驱动单元5和第二翻转驱动单元83包括但不限于为电机或旋转气缸，通过与外部电源或气源连接获得动力。
本实用新型中的传动组9包括但不限于为皮带传动组，具体为在第一翻转驱动单元5和第二翻转驱动单元83输出端设置一个皮带轮，在被驱动构件上，例如花键轴4和翻转板81连接的转动轴上设置另一个皮带轮，皮带轮之间通过皮带连接进行传动。
工作时，将本实用新型的一种PCB板翻转结构放置在需要翻转PCB板的两个工位或设备之间，通过正反牙驱动单元2调节两组翻转移动座3的间距从而调节第一翻转组件7的间距和PCB板的尺寸进行匹配，然后夹紧气缸82夹住PCB板后第一翻转驱动单元5工作将PCB板从一个工位翻转到另外一个工位，第二翻转驱动单元83可在第一翻转驱动单元5工作时选择开启或关闭，当第二翻转驱动单元83不开启时，PCB板翻面，当第二翻转驱动单元83开启时，PCB板不翻面，可以根据加工需求选择翻到另一个工位板子翻面或不翻面。
本实用新型的有益效果在于，可灵活的选择在PCB板翻转过程中是否翻面，可很好的满足双面加工或检测，同时结构简单，方便设置而且利于调试和维护。
Claims (5)
1.一种PCB板翻转结构，其特征在于，包括：机架(1)、正反牙驱动单元(2)、翻转移动座(3)、花键轴(4)、第一翻转驱动单元(5)、支撑立板(6)、第一翻转组件(7)和第二翻转组件(8)，所述正反牙驱动单元(2)设置在所述机架(1)上，所述翻转移动座(3)设置在所述正反牙驱动单元(2)上，所述花键轴(4)两端通过轴承设置在所述机架(1)上，所述第一翻转驱动单元(5)固定设置在所述机架(1)上并且输出端通过传动组(9)与所述花键轴(4)端部连接，两个所述翻转移动座(3)设置在所述正反牙驱动单元(2)上，每个所述翻转移动座(3)上对称设置两个支撑立板(6)，所述支撑立板(6)上开设有让花键轴(4)通过的通孔，所述第一翻转组件(7)一端设置在所述支撑立板(6)之间并且套设在所述花键轴(4)上，所述第一翻转组件(7)另一端设置所述第二翻转组件(8)。
2.根据权利要求1所述的PCB板翻转结构，其特征在于，所述第一翻转组件(7)包括：花键轴套(71)和摇臂(72)，所述花键轴套(71)设置在所述支撑立板(6)之间并套设在所述花键轴(4)上，所述花键轴套(71)内侧面设置有多个配合所述花键轴(4)的内凹部(71a)，所述摇臂(72)一端与所述花键轴套(71)固定连接。
3.根据权利要求2所述的PCB板翻转结构，其特征在于，所述第二翻转组件(8)包括：翻转板(81)、夹紧气缸(82)和第二翻转驱动单元(83)，所述翻转板(81)中心通过转动轴与轴承设置在所述摇臂(72)端部，所述翻转板(81)可与所述摇臂(72)产生相对转动，所述翻转板(81)端面上设置至少一个用于夹紧PCB板的夹紧气缸(82)，所述第二翻转驱动单元(83)设置在所述摇臂(72)上并且输出端通过传动组(9)与翻转板(81)相连的转动轴连接。
4.根据权利要求1所述的PCB板翻转结构，其特征在于，所述正反牙驱动单元(2)包括：安装座(21)、正反牙双向丝杆(22)、导向板(23)、滑台(24)和丝杆驱动电机(25)，所述正反牙双向丝杆(22)通过轴承设置在所述安装座(21)上，所述丝杆驱动电机(25)固定在所述安装座(21)一端并且输出端与所述正反牙双向丝杆(22)连接，所述导向板(23)两端固定在所述机架(1)上并且位于所述正反牙双向丝杆(22)上方，所述滑台(24)中部设置有与所述导向板(23)配合的导向槽，所述滑台(24)底部设置有与所述正反牙双向丝杆(22)配合的螺纹套，所述滑台(24)穿设在所述导向板(23)上，所述滑台(24)底部与所述正反牙双向丝杆(22)配合，所述翻转移动座(3)设置在所述滑台(24)上。
5.根据权利要求3所述的PCB板翻转结构，其特征在于，所述第一翻转驱动单元(5)和第二翻转驱动单元(83)包括电机或旋转气缸，通过与外部电源或气源连接获得动力。
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| CN202021105328.7U CN212402666U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种pcb板翻转结构 |
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| CN202021105328.7U CN212402666U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种pcb板翻转结构 |
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| CN212402666U true CN212402666U (zh) | 2021-01-26 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202021105328.7U Active CN212402666U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种pcb板翻转结构 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114180309A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-15 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种柔性夹紧翻转机构 |
| CN114620456A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-06-14 | 杭州亚太智能装备有限公司 | 一种高速的板材选择性翻面装置 |
| CN117368227A (zh) * | 2023-12-07 | 2024-01-09 | 四川弘智远大科技有限公司 | 一种基于视觉检测的矩阵式集成电路表面缺陷检测装置 |
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| CN117368227A (zh) * | 2023-12-07 | 2024-01-09 | 四川弘智远大科技有限公司 | 一种基于视觉检测的矩阵式集成电路表面缺陷检测装置 |
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