CN114180309A - 一种柔性夹紧翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种柔性夹紧翻转机构，包括主动旋转侧、从动旋转侧、旋转托板，所述主动旋转侧上设置有主动旋转气缸，所述主动旋转气缸与所述旋转托板连接，所述旋转托板通过滚动轴与所述从动旋转侧连接；本发明满足多样化的产品需求，留出快换工装接口，产品兼容性变强；翻转精度得到更好的保证；可以提高自动化产线的节拍效率；结构扩展性强，动力机构不跟随旋转，无线束约束平台更容易扩展；结构简化节能高效，动力机构不跟随旋转减小了尺寸，减少旋转惯量。

Description

一种柔性夹紧翻转机构
技术领域
本发明涉及翻转设备技术领域，具体涉及一种柔性夹紧翻转机构。
背景技术
随着产品升级换代的频次越来越高，产品的生产节拍要求越来越快。自动化生产线需要及时进行升级换代，以满足客户的产品多样化、生产线效率提高和机构设计模块化等需求。现有的翻转机构具有结构复杂、兼容性差、占用空间大、成本高等缺点。
鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种柔性夹紧翻转机构，包括主动旋转侧、从动旋转侧、旋转托板，所述主动旋转侧上设置有主动旋转气缸，所述主动旋转气缸与所述旋转托板连接，所述旋转托板通过滚动轴与所述从动旋转侧连接。
较佳的，所述主动旋转气缸上设置有两个限位功能的磁性开关。
较佳的，所述主动旋转侧上设置两液压缓冲器，两所述液压缓冲器分别对应设置所述主动旋转气缸旋转行程的起始两端，所述主动旋转气缸上设置有与所述主动旋转气缸共同旋转的旋转限位硬档，所述旋转限位硬档和两所述液压缓冲器对应设置。
较佳的，所述从动旋转侧设置有侧部固定板，所述侧部固定板上设置有固定孔，所述固定孔内设置有从动深沟滚珠轴承，所述滚动轴通过所述从动深沟滚珠轴承设置在所述固定孔内。
较佳的，所述主动旋转侧、所述从动旋转侧、所述旋转托板上均设置有若干加强筋。
较佳的，所述旋转托板上设置有放置腔，产品设置在所述放置腔内，所述旋转托板上对应所述放置腔设置有光纤传感器，所述光纤传感器用于检测所述放置腔内是否放置有所述产品。
较佳的，所述旋转托板上设置有夹持组，所述夹持组包括主动推紧板和推紧靠板，所述推紧靠板固定设置在所述旋转托板上，所述主动推紧板与所述滚动轴的端部连接，且所述主动推紧板和所述推紧靠板上均设置有放置槽，所述主动推紧板和所述推紧靠8的所述放置槽对应设置从而形成所述放置腔。
较佳的，所述侧部固定板远离所述旋转托板的一侧设置有推紧气缸，所述滚动轴的两端均设置有连接块，所述连接块内设置有连接腔，所述连接腔内设置有止推滚针轴承，所述滚动轴的两端通过所述止推滚针轴承与所述连接块连接，一所述连接块和所述推紧气缸的伸缩杆连接，另一所述连接块固定设置在所述主动推紧板上。
较佳的，所述主动推紧板上还设置有导向槽，所述导向槽内设置有导向柱，所述导向柱固定设置在所述旋转托板上。
较佳的，所述主动推紧板和所述推紧靠板之间还设置有弹簧靠板，所述弹簧靠板固定设置在所述旋转托板上，所述旋转托板和所述主动推紧板之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别连接所述旋转托板和所述主动推紧板。
与现有技术比较本发明的有益效果在于：本发明满足多样化的产品需求，留出快换工装接口，产品兼容性变强；翻转精度得到更好的保证；可以提高自动化产线的节拍效率；结构扩展性强，动力机构不跟随旋转，无线束约束平台更容易扩展；结构简化节能高效，动力机构不跟随旋转减小了尺寸，减少旋转惯量。
附图说明
图1为所述柔性夹紧翻转机构的整体结构视图；
图2为所述柔性夹紧翻转机构的爆炸视图；
图3为所述柔性夹紧翻转机构的结构视图；
图4为图3中A处的局部结构视图。
图中数字表示：
1-主动旋转侧；2-从动旋转侧；3-夹持组；4-从动深沟滚珠轴承；5-主动旋转气缸；6-侧部固定板；7-旋转托板；8-旋转限位硬档；9-液压缓冲器；10-加强筋；11-光纤传感器；12-主动推紧板；13-推紧气缸；14-止推滚针轴承；15-导向柱；16-缓冲弹簧；17-产品；18-推紧靠板；19-弹簧靠板；21-直线轴承；22-滚动轴。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
如图1、图2、图3、图4所示，图1为所述柔性夹紧翻转机构的整体结构视图；图2为所述柔性夹紧翻转机构的爆炸视图；图3为所述柔性夹紧翻转机构的结构视图；图4为图3中A处的局部结构视图。
本发明所述柔性夹紧翻转机构包括主动旋转侧1、从动旋转侧2、旋转托板7，所述主动旋转侧1上设置有主动旋转气缸5，所述主动旋转气缸5与所述旋转托板7连接，从而可带动所述旋转托板7自由转动，所述旋转托板7通过滚动轴22与所述从动旋转侧2连接，以实现所述旋转托板7的稳定转动。
较佳的，所述主动旋转气缸5上设置有两个磁性开关，通过所述磁性开关的电信号实现对所述主动旋转气缸5旋转角度的检测定位。
同样的，也可在所述主动旋转侧1上设置两液压缓冲器9，两所述液压缓冲器9分别对应设置所述主动旋转气缸5旋转行程的起始两端，同时所述主动旋转气缸5上设置有与所述主动旋转气缸5共同旋转的旋转限位硬档8，通过所述液压缓冲器9对所述旋转限位硬档8的限位，从而实现所述主动旋转气缸5在运转过程中的稳定性与精准性。
所述从动旋转侧2设置有侧部固定板6，所述侧部固定板6上设置有固定孔，所述固定孔内设置有从动深沟滚珠轴承4，所述滚动轴22通过所述从动深沟滚珠轴承4设置在所述固定孔内，从而保证了翻转机构的稳定性与耐用性。
同样的，所述主动旋转侧1、所述从动旋转侧2、所述旋转托板7上均设置有若干加强筋10，用于加强所述柔性夹紧翻转机构的结构强度。
所述旋转托板7上设置有放置腔，所述产品17设置在所述放置腔内，同时所述旋转托板7上对应所述放置腔设置有光纤传感器11，所述光纤传感器11用于检测所述放置腔内是否放置有所述产品17。
所述旋转托板7上设置有夹持组3，所述夹持组包括主动推紧板12和推紧靠板18，所述推紧靠板18固定设置在所述旋转托板7上，所述主动推紧板12与所述滚动轴22的端部连接，且所述主动推紧板12和所述推紧靠板18上均设置有放置槽，所述主动推紧板12和所述推紧靠板18的所述放置槽对应设置从而形成所述放置腔。
所述侧部固定板6远离所述旋转托板7的一侧设置有推紧气缸13，所述滚动轴22的两端均设置有连接块，所述连接块内设置有连接腔，所述连接腔内设置有止推滚针轴承14，所述滚动轴22的两端通过所述止推滚针轴承14与所述连接块连接，一所述连接块和所述推紧气缸13的伸缩杆连接，另一所述连接块固定设置在所述主动推紧板12上，通过所述推紧气缸13带动所述滚动轴22轴向移动，从而实现对所述主动推紧板12和所述推紧靠板18间隙的调节以实现对所述放置槽内所述产品17的夹取操作。
较佳的，所述固定孔内还设置有直线轴承21，所述直线轴承21连接所述从动深沟滚珠轴承4和所述滚动轴22。
根据实际产品的尺寸范围，只需修改所述主动推紧12和所述推紧靠板18的尺寸就可以快速适应各尺寸产品。
较佳的，所述主动推紧板12上还设置有导向槽，所述导向槽内设置有导向柱15，所述导向柱15固定设置在所述旋转托板7上，通过所述导向柱15在所述导向槽内的限位移动，从而保证所述主动推紧板12移动时的精度稳定。
较佳的，所述主动推紧板12和所述推紧靠板18之间还设置有弹簧靠板19，所述弹簧靠板19固定设置在所述旋转托板7上，所述旋转托板7和所述主动推紧板12之间设置有缓冲弹簧16，所述缓冲弹簧16的两端分别连接所述旋转托板7和所述主动推紧板12，从而保证所述推紧气缸13在夹紧产品时不会因冲击过大而将产品划伤夹伤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种柔性夹紧翻转机构，其特征在于，包括主动旋转侧、从动旋转侧、旋转托板，所述主动旋转侧上设置有主动旋转气缸，所述主动旋转气缸与所述旋转托板连接，所述旋转托板通过滚动轴与所述从动旋转侧连接。
2.如权利要求1所述的柔性夹紧翻转机构，其特征在于，所述主动旋转气缸上设置有两个限位功能的磁性开关。
3.如权利要求1所述的柔性夹紧翻转机构，其特征在于，所述主动旋转侧上设置两液压缓冲器，两所述液压缓冲器分别对应设置所述主动旋转气缸旋转行程的起始两端，所述主动旋转气缸上设置有与所述主动旋转气缸共同旋转的旋转限位硬档，所述旋转限位硬档和两所述液压缓冲器对应设置。
4.如权利要求1所述的柔性夹紧翻转机构，其特征在于，所述从动旋转侧设置有侧部固定板，所述侧部固定板上设置有固定孔，所述固定孔内设置有从动深沟滚珠轴承，所述滚动轴通过所述从动深沟滚珠轴承设置在所述固定孔内。
5.如权利要求1所述的柔性夹紧翻转机构，其特征在于，所述主动旋转侧、所述从动旋转侧、所述旋转托板上均设置有若干加强筋。
6.如权利要求4所述的柔性夹紧翻转机构，其特征在于，所述旋转托板上设置有放置腔，产品设置在所述放置腔内，所述旋转托板上对应所述放置腔设置有光纤传感器，所述光纤传感器用于检测所述放置腔内是否放置有所述产品。
7.如权利要求6所述的柔性夹紧翻转机构，其特征在于，所述旋转托板上设置有夹持组，所述夹持组包括主动推紧板和推紧靠板，所述推紧靠板固定设置在所述旋转托板上，所述主动推紧板与所述滚动轴的端部连接，且所述主动推紧板和所述推紧靠板上均设置有放置槽，所述主动推紧板和所述推紧靠8的所述放置槽对应设置从而形成所述放置腔。
8.如权利要求7所述的柔性夹紧翻转机构，其特征在于，所述侧部固定板远离所述旋转托板的一侧设置有推紧气缸，所述滚动轴的两端均设置有连接块，所述连接块内设置有连接腔，所述连接腔内设置有止推滚针轴承，所述滚动轴的两端通过所述止推滚针轴承与所述连接块连接，一所述连接块和所述推紧气缸的伸缩杆连接，另一所述连接块固定设置在所述主动推紧板上。
9.如权利要求8所述的柔性夹紧翻转机构，其特征在于，所述主动推紧板上还设置有导向槽，所述导向槽内设置有导向柱，所述导向柱固定设置在所述旋转托板上。
10.如权利要求8所述的柔性夹紧翻转机构，其特征在于，所述主动推紧板和所述推紧靠板之间还设置有弹簧靠板，所述弹簧靠板固定设置在所述旋转托板上，所述旋转托板和所述主动推紧板之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别连接所述旋转托板和所述主动推紧板。
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