CN214771735U - 一种用于翻转工件的翻盘机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于翻转工件的翻盘机构，包括固定支架、连杆组件、旋转电机，其特征在于，所述固定支架具有主动侧支架、随动侧支架；所述连杆组件位于主动侧支架与随动侧支架之间；所述主动侧支架安装有中空旋转平台，且中空旋转平台与旋转电机传动连接；所述连杆组件两端具有安装板，且安装板之间设有连杆；所述旋转电机的转动端与连杆组件一侧的安装板传动连接；所述连杆组件另一侧的安装板设有轴承支座，且轴承支座与随动侧支架转动连接；所述安装板上安装有定位组件；所述定位组件具有固定夹爪；与现有技术相比，本实用新型可适应一定范围内的托盘尺寸，兼容性好；电机带动翻转稳定性好；整体结构简洁可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件托盘的翻转技术领域，具体是一种用于翻转工件的翻盘机构。
背景技术
现代消费者可供选着的无人驾驶汽车、手机、平板、智能家居、可穿戴智能设备越来越多，微型摄像头在这些产品中的应用满足了消费者的实用需求；微型摄像头组装过程中包括镜片、遮光片的组装；但组装过程中，有时需要对装有零件的托盘进行翻转，现有托盘翻转机构缺乏兼容性，无法灵活适应不同尺寸的托盘；气缸旋转稳定性差，可能会导致翻转过程不顺畅。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于翻转工件的翻盘机构，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型所采取的技术方案是：一种用于翻转工件的翻盘机构，包括固定支架、连杆组件、旋转电机，其特征在于，所述固定支架具有主动侧支架、随动侧支架；所述连杆组件位于主动侧支架与随动侧支架之间；所述主动侧支架安装有中空旋转平台，且中空旋转平台与旋转电机传动连接；所述连杆组件两端具有安装板，且安装板之间设有连杆；所述旋转电机的转动端与连杆组件一侧的安装板传动连接；所述连杆组件另一侧的安装板设有轴承支座，且轴承支座与随动侧支架转动连接；所述安装板上安装有定位组件，且定位组件具有固定夹爪。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述中空旋转平台为旁轴式旋转平台，且中空旋转平台的轴心与旋转电机轴心平行。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述中空旋转平台旁边设有限位挡块；所述安装板设有限位柱，且限位柱与限位挡块旋转相交。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述安装板横向翼板底部设有挡片；所述限位挡块外侧设有光学传感器；所述挡片与光学传感器旋转相交。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述安装板为倒T字形板；所述安装板纵向翼板处安装有定位组件，且安装板两端的横向翼板处安装有连杆。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述定位组件包括左右推进气缸、上下夹紧气缸，且上下夹紧气缸固定于左右推进气缸下方；所述上下夹紧气缸安装有固定夹爪。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述上下夹紧气缸一侧设有滑轨，且滑轨具有滑动块；所述固定夹爪分为上夹爪、下夹爪，且上夹爪、下夹爪分别固定在滑动块上。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述上夹爪、下夹爪分别与上下夹紧气缸独立传动连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于翻转工件的翻盘机构，具备以下有益效果：
该装置可适应一定范围内的托盘尺寸，兼容性好；电机带动翻转稳定性好；整体结构简洁可靠。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型主动侧支架结构示意图；
图3为本实用新型固定夹爪部分结构示意图；
图4为本实用新型主动侧支架与中空旋转平台连接结构示意图；
其中：1、主动侧支架，2、随动侧支架，3、连杆组件，4、中空旋转平台，4-1、限位挡块，4-2、光学传感器，5、旋转电机，6、安装板，6-1、限位柱，6-2、挡片，7、连杆，8、轴承支座，9、固定夹爪，9-1、上夹爪，9-2、下夹爪，10、左右推进气缸，11、上下夹紧气缸，12、滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实用新型提供一种用于翻转工件的翻盘机构，包括固定支架、连杆组件3、旋转电机5，其特征在于，所述固定支架具有主动侧支架1、随动侧支架2；所述连杆组件3位于主动侧支架1与随动侧支架2之间；所述主动侧支架1安装有中空旋转平台4，且中空旋转平台4与旋转电机5传动连接；所述连杆组件3两端具有安装板6，且安装板6之间设有连杆7；所述旋转电机5的转动端与连杆组件3一侧的安装板6传动连接；所述连杆组件3另一侧的安装板6设有轴承支座8，且轴承支座8与随动侧支架2转动连接；所述安装板6上安装有定位组件，且定位组件具有固定夹爪9。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述中空旋转平台4为旁轴式旋转平台，且中空旋转平台4的轴心与旋转电机5轴心平行；通过中空旋转平台4进行传动，可以使转动过程更加平稳。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述中空旋转平台4旁边设有限位挡块4-1；所述安装板6设有限位柱6-1，且限位柱6-1与限位挡块4-1旋转相交；通过限位柱6-1与限位挡块4-1限制旋转组件的转动角度。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述安装板6横向翼板底部设有挡片6-2；所述限位挡块4-1外侧设有光学传感器4-2；所述挡片6-2与光学传感器4-2旋转相交。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述安装板6为倒T字形板；所述安装板6纵向翼板处安装有定位组件，且安装板6两端的横向翼板处安装有连杆7；通过两侧的连杆带动随动侧支撑板的定位组件同步运动。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述定位组件包括左右推进气缸10、上下夹紧气缸11，且上下夹紧气缸11固定于左右推进气缸10下方；所述上下夹紧气缸11安装有固定夹爪9。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述上下夹紧气缸11一侧设有滑轨12，且滑轨12具有滑动块；所述固定夹爪9分为上夹爪9-1、下夹爪9-2，且上夹爪9-1、下夹爪9-2分别固定在滑动块上；通过滑轨限定上夹爪9-1、下夹爪9-2只能上下运动，令夹紧过程更加平稳。
作为本实用新型的进一步优选方案，所述上夹爪9-1、下夹爪9-2分别与上下夹紧气缸11独立传动连接；可以通过上夹爪9-1、下夹爪9-2对托盘进行夹紧固定。
作为本实用新型的一个具体实施例:
中空旋转平台4安装在主动侧支架1上，并在主动侧支架1上安装旋转电机5，旋转电机5与中空旋转平台4传动连接；连杆组件3与中空旋转平台4传动相连接，左右推进气缸10安装在连杆结构3一端，上下夹紧气缸11安装在左右推进气缸10下方，并且在上下夹紧气缸11安装固定夹爪9，另一侧的安装同理；连杆组件3另一侧通过轴承支座8与随动侧支架2连接；通过左右推进气缸10与上下夹紧气缸11的配合，可以适应不同尺寸托盘的夹紧固定；旋转电机5工作时传动中空旋转平台4，从而通过连杆组件3带动夹住的托盘进行翻转，并且旋转电机4的速度可控，稳定性更好；转动到限定角度后可以进行固定与反转。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种用于翻转工件的翻盘机构，包括固定支架、连杆组件(3)、旋转电机(5)，其特征在于，所述固定支架具有主动侧支架(1)、随动侧支架(2)；所述连杆组件(3)位于主动侧支架(1)与随动侧支架(2)之间；所述主动侧支架(1)安装有中空旋转平台(4)，且中空旋转平台(4)与旋转电机(5)传动连接；所述连杆组件(3)两端具有安装板(6)，且安装板(6)之间设有连杆(7)；所述旋转电机(5)的转动端与连杆组件(3)一侧的安装板(6)传动连接；所述连杆组件(3)另一侧的安装板(6)设有轴承支座(8)，且轴承支座(8)与随动侧支架(2)转动连接；所述安装板(6)上安装有定位组件，且定位组件具有固定夹爪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于翻转工件的翻盘机构，其特征在于，所述中空旋转平台(4)为旁轴式旋转平台，且中空旋转平台(4)的轴心与旋转电机(5)轴心平行。
3.根据权利要求1所述的一种用于翻转工件的翻盘机构，其特征在于，所述中空旋转平台(4)旁边设有限位挡块(4-1)；所述安装板(6)设有限位柱(6-1)，且限位柱(6-1)与限位挡块(4-1)旋转相交。
4.根据权利要求3所述的一种用于翻转工件的翻盘机构，其特征在于，所述安装板(6)横向翼板底部设有挡片(6-2)；所述限位挡块(4-1)外侧设有光学传感器(4-2)；所述挡片(6-2)与光学传感器(4-2)旋转相交。
5.根据权利要求1所述的一种用于翻转工件的翻盘机构，其特征在于，所述安装板(6)为倒T字形板；所述安装板(6)纵向翼板处安装有定位组件，且安装板(6)两端的横向翼板处安装有连杆(7)。
6.根据权利要求1所述的一种用于翻转工件的翻盘机构，其特征在于，所述定位组件包括左右推进气缸(10)、上下夹紧气缸(11)，且上下夹紧气缸(11)固定于左右推进气缸(10)下方；所述上下夹紧气缸(11)安装有固定夹爪(9)。
7.根据权利要求6所述的一种用于翻转工件的翻盘机构，其特征在于，所述上下夹紧气缸(11)一侧设有滑轨(12)，且滑轨(12)具有滑动块；所述固定夹爪(9)分为上夹爪(9-1)、下夹爪(9-2)，且上夹爪(9-1)、下夹爪(9-2)分别固定在滑动块上。
8.根据权利要求7所述的一种用于翻转工件的翻盘机构，其特征在于，所述上夹爪(9-1)、下夹爪(9-2)分别与上下夹紧气缸(11)独立传动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120558476.2U CN214771735U (zh) | 2021-03-18 | 2021-03-18 | 一种用于翻转工件的翻盘机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202120558476.2U CN214771735U (zh) | 2021-03-18 | 2021-03-18 | 一种用于翻转工件的翻盘机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214771735U true CN214771735U (zh) | 2021-11-19 |
Family
ID=78665966
Family Applications (1)
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| CN202120558476.2U Active CN214771735U (zh) | 2021-03-18 | 2021-03-18 | 一种用于翻转工件的翻盘机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214771735U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114180309A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-15 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种柔性夹紧翻转机构 |
| CN115847382A (zh) * | 2023-02-28 | 2023-03-28 | 易测智能科技（天津）有限公司 | 一种机械臂装置及手机测试设备 |
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2021
- 2021-03-18 CN CN202120558476.2U patent/CN214771735U/zh active Active
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| CN114180309A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-15 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种柔性夹紧翻转机构 |
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