CN214981059U - 一种自动化设备用六轴机器人模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人模组技术领域，具体为一种自动化设备用六轴机器人模组，包括底座，所述底座的一侧开设有导向槽，所述导向槽的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有移动台，所述移动台的顶端固定连接有安装壳，所述安装壳的一侧开设有滑槽。本实用新型的优点在于：通过所述第一电机、第一丝杆、移动台、安装壳、安装板、第二电机、第二丝杆、套筒、移动板和连接块的配合设置，使得六轴机器人不再是固定式的结构，相较于传统的六轴机器人来说增加了使六轴机器人进行移动的结构，从而能够根据实际情况来调整六轴机器人的位置，提高了六轴机器人的结构灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人模组技术领域，特别是一种自动化设备用六轴机器人模组。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，在现代生活中，机器人已经出现在人们的视野中，拥有非常好的发展前景。
在许多自动化设备中，六轴机器人被广泛使用，但是现在的自动化设备的六轴机器人一般是固定安装的结构，不具备使六轴机器人进行移动的结构，从而使得不能够根据实际情况来调整六轴机器人的位置，因此需要一种自动化设备用六轴机器人模组来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化设备用六轴机器人模组，有效解决了现有技术的不足。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动化设备用六轴机器人模组，包括底座，所述底座的一侧开设有导向槽，所述导向槽的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有移动台，所述移动台的顶端固定连接有安装壳，所述安装壳的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的一侧固定连接有安装板。
可选的，所述安装壳内部的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面螺纹连接有套筒，所述套筒远离第二丝杆的一端固定连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有连接块。
可选的，所述底座的一侧开设有滚轮槽，所述安装壳的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧转动连接有滚轮。
可选的，所述移动板的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆的内部开设有圆槽，所述圆槽的内壁滑动连接有限位块，所述限位块的一侧固定连接有导向杆。
可选的，所述移动台与导向槽滑动连接，所述移动台与导向槽的大小相适配，所述滑板与滑槽的大小相适配。
可选的，所述第二丝杆位于安装壳的内部，所述连接块的顶端与安装板固定连接。
可选的，所述限位块与圆槽的大小相适配，所述导向杆的尺寸小于限位块的尺寸，所述导向杆远离限位块的一端与安装壳内部的一侧固定连接。
本实用新型具有以下优点：
1、该自动化设备用六轴机器人模组，通过所述第一电机、第一丝杆、移动台、安装壳、安装板、第二电机、第二丝杆、套筒、移动板和连接块的配合设置，启动所述第一电机，能够使所述第一丝杆转动，随着所述第一丝杆的转动，所述移动台将会在导向槽的内部移动，所述安装壳将会随移动台的移动而移动，进而能够使位于所述安装壳上的滑板和安装板进行移动，所述安装板上固定安装有六轴机器人，从而使六轴机器人能够向前或向后移动，启动所述第二电机，所述第二丝杆将会转动，进而能够使所述套筒带动移动板进行移动，随着所述移动板的移动，所述连接块也将会移动，所述连接块与安装板固定连接，从而能够使所述安装板带动六轴机器人移动，从而能够使六轴机器人能够进行左右方向上的移动，使得六轴机器人不再是固定式的结构，相较于传统的六轴机器人来说增加了使六轴机器人进行移动的结构，从而能够根据实际情况来调整六轴机器人的位置，提高了六轴机器人的结构灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型安装壳及其连接构件的结构示意图；
图3为本实用新型安装壳及其连接构件的剖面结构示意图；
图4为本实用新型图2中未放置安装板的结构示意图；
图5为本实用新型安装板及其连接构件的结构示意图；
图6为本实用新型移动杆的剖面结构示意图。
图中：1-底座，2-导向槽，3-第一电机，4-第一丝杆，5-移动台，6-安装壳，7-滑槽，8-滑板，9-安装板，10-第二电机，11-第二丝杆，12-套筒，13-移动板，14-连接块，15-滚轮槽，16-支撑板，17-滚轮，18-移动杆，19-圆槽，20-限位块，21-导向杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1-6所示，一种自动化设备用六轴机器人模组，它包括底座1，底座1的一侧开设有导向槽2，导向槽2的内壁固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有第一丝杆4，第一丝杆4的外表面螺纹连接有移动台5，移动台5的顶端固定连接有安装壳6，安装壳6的一侧开设有滑槽7，滑槽7的内壁滑动连接有滑板8，滑板8的一侧固定连接有安装板9。
作为本实用新型的一种可选技术方案：安装壳6内部的一侧固定连接有第二电机10，第二电机10的输出端固定连接有第二丝杆11，第二丝杆11的外表面螺纹连接有套筒12，套筒12远离第二丝杆11的一端固定连接有移动板13，移动板13的一侧固定连接有连接块14。
作为本实用新型的一种可选技术方案：底座1的一侧开设有滚轮槽15，安装壳6的一侧固定连接有支撑板16，支撑板16的一侧转动连接有滚轮17，通过支撑板16和滚轮17能够对安装壳6进一步的进行支撑，避免了只有移动台5对安装壳6进行支撑的情况，从而保证了安装壳6的结构稳定性，使安装壳6能够对安装板9和六轴机器人进行稳定的支撑工作。
作为本实用新型的一种可选技术方案：移动板13的一侧固定连接有移动杆18，移动杆18的内部开设有圆槽19，圆槽19的内壁滑动连接有限位块20，限位块20的一侧固定连接有导向杆21。
作为本实用新型的一种可选技术方案：移动台5与导向槽2滑动连接，移动台5与导向槽2的大小相适配，移动台5在导向槽2的内部移动，能够保证移动台5不会随第一丝杆11的转动而转动，使移动台5只能够沿导向槽2的方向做直线运动，滑板8与滑槽7的大小相适配，滑板8在滑槽7的内部滑动，能够保证安装板9只能够沿滑槽7的方向做直线运动，并且能够使安装板9在移动时能够更加顺畅。
作为本实用新型的一种可选技术方案：第二丝杆11位于安装壳6的内部，连接块14的顶端与安装板9固定连接，从而能够使安装板9能够对连接块14的移动而移动。
作为本实用新型的一种可选技术方案：限位块20与圆槽19的大小相适配，导向杆21的尺寸小于限位块20的尺寸，导向杆21远离限位块20的一端与安装壳6内部的一侧固定连接，通过限位块20能够避免导向杆21与移动杆18出现分离的情况，通过导向杆21和移动杆18能够对移动板13和套筒12进行限位，防止移动板13和套筒12随第二丝杆11的转动而转动，使移动板13和套筒12只能够沿导向杆21的方向做直线运动，进而使连接块14带动安装板9沿导向杆21的方向运动。
本实用新型的工作过程如下：
当需要对六轴机器人进行前后方向上的移动时，启动第一电机3使第一丝杆4转动，此时移动台5在导向槽2的内部移动，安装壳6将会随移动台5的移动而移动，进而使安装壳6带动安装板9和滚轮17进行移动，当安装板9移动至合适位置后，停止第一电机3，从而完成对六轴机器人进行前后方向上移动的工作，当需要对六轴机器人进行左右方向上的移动时，启动第二电机10，第二丝杆11将会转动，进而能够使套筒12带动移动板13进行移动，从而使连接块14带动安装板9进行移动，当安装板9移动至合适位置后，停止第二电机10，从而完成对六轴机器人进行左右方向上的移动工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种自动化设备用六轴机器人模组，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的一侧开设有导向槽(2)，所述导向槽(2)的内壁固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有第一丝杆(4)，所述第一丝杆(4)的外表面螺纹连接有移动台(5)，所述移动台(5)的顶端固定连接有安装壳(6)，所述安装壳(6)的一侧开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的内壁滑动连接有滑板(8)，所述滑板(8)的一侧固定连接有安装板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备用六轴机器人模组，其特征在于：所述安装壳(6)内部的一侧固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端固定连接有第二丝杆(11)，所述第二丝杆(11)的外表面螺纹连接有套筒(12)，所述套筒(12)远离第二丝杆(11)的一端固定连接有移动板(13)，所述移动板(13)的一侧固定连接有连接块(14)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化设备用六轴机器人模组，其特征在于：所述底座(1)的一侧开设有滚轮槽(15)，所述安装壳(6)的一侧固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的一侧转动连接有滚轮(17)。
4.根据权利要求2所述的一种自动化设备用六轴机器人模组，其特征在于：所述移动板(13)的一侧固定连接有移动杆(18)，所述移动杆(18)的内部开设有圆槽(19)，所述圆槽(19)的内壁滑动连接有限位块(20)，所述限位块(20)的一侧固定连接有导向杆(21)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化设备用六轴机器人模组，其特征在于：所述移动台(5)与导向槽(2)滑动连接，所述移动台(5)与导向槽(2)的大小相适配，所述滑板(8)与滑槽(7)的大小相适配。
6.根据权利要求2所述的一种自动化设备用六轴机器人模组，其特征在于：所述第二丝杆(11)位于安装壳(6)的内部，所述连接块(14)的顶端与安装板(9)固定连接。
7.根据权利要求4所述的一种自动化设备用六轴机器人模组，其特征在于：所述限位块(20)与圆槽(19)的大小相适配，所述导向杆(21)的尺寸小于限位块(20)的尺寸，所述导向杆(21)远离限位块(20)的一端与安装壳(6)内部的一侧固定连接。
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| CN202121665049.0U CN214981059U (zh) | 2021-07-21 | 2021-07-21 | 一种自动化设备用六轴机器人模组 |
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2021
- 2021-07-21 CN CN202121665049.0U patent/CN214981059U/zh active Active
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