CN214933909U - 一种变距夹具及抓取装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种变距夹具及抓取装置，包括基板，所述的基板上设有变距组件，所述的变距组件包括支撑座和调节件，所述的支撑座至少为两个，所述的调节件用于调节所述的支撑座之间的间距，所述的支撑座上连接有夹持件，还包括移动机构，所述的基板安装在所述的移动机构上，并被所述的移动机构带动移动。本申请具有生产效率高的优点。

Description

一种变距夹具及抓取装置

技术领域

本申请涉及夹持设备的技术领域，尤其是涉及一种变距夹具及抓取装置。

背景技术

产品在生产过程中，在不同的工序上流转，在不同的工序上对产品之间的件间距要求不同，相关的生产过程中，产品之间的距离调整通常需要人工进行调节。但是通过人工进行调节存在生产效率较低的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种变距夹具及抓取装置，其具有生产效率高的优点。

本申请的一方面提供了一种变距夹具，

一种变距夹具，包括基板，所述的基板上设有变距组件，所述的变距组件包括支撑座和调节件，所述的支撑座至少为两个，所述的调节件用于调节所述的支撑座之间的间距，所述的支撑座上连接有夹持件。

通过采用上述技术方案，在使用时，夹持件对产品进行夹持，随后调节件对支撑座之间的间距进行调节，从而能够起到调节被夹持产品之间的间距的目的，因此相对于人工调节，本申请具有调节效率更高，进而能够提高生产效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的支撑座和所述的基板滑动连接。

通过采用上述技术方案，在当调节件调节支撑座之间的间距时，由于支撑座和基板滑动连接，因此基板能够给支撑座提供一定的支撑效果，进而使得支撑座在移动时，更为稳定。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的调节件包括动力源和连接件，所述的连接件位于相邻的支撑座之间，所述的连接件与一支撑座滑动连接，与另一支撑座固定连接，所述的动力源安装在所述的基板上，所述的动力源和一支撑座相连接用以驱动支撑座移动，所述的基板上还设有用于阻止支撑座移动的阻挡件，所述的阻挡件和靠近阻挡件的支撑座通过连接件进行连接，连接件和阻挡件滑动连接，与靠近阻挡件的支撑座固定连接。

通过采用上述技术方案，在需要调节支撑座之间的间距时，通过动力源带动一支撑座移动，由于相邻的支撑座均通过连接件进行连接，且连接件和与支撑座滑动连接，与另一支撑座固定连接，因此当支撑座在动力源的带动下移动时，连接件会发生滑动，进而达到调节支撑座之间间距的目的。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的连接件包括连接杆和限位构件一，所述的连接杆和一支撑座滑动连接，与另一支撑座固定连接，所述的限位构件一安装在所述的连接杆上，所述的限位构件一用以阻止连接杆与支撑座脱离。

通过采用上述技术方案，在使用时，限位构件一的存在，能够有效减低连接杆在滑动过程中与支撑座相脱离的概率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的连接件还包括限位构件二，所述的限位构件二可拆卸连接在所述的连接杆上，所述的限位构件一和限位构件二之间形成用以支撑座滑动的滑动区间。

通过采用上述技术方案，在使用时，由于限位构件二可拆卸连接在连接杆上，因此可以根据实际的使用情况调节限位构件一和限位构件二之间的间距，进而对滑动区间的长度进行调节，从而达到支撑座之间的间距调节的目的。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的基板上设有滑轨，所述的滑轨上滑动连接有滑块，所述的支撑座和所述的滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，在使用时，滑块在滑轨上滑动，滑轨能够对滑块起到良好的支撑效果。

另一方面，本申请还提供了一种抓取装置，

一种抓取装置，包括变距夹具，还包括移动机构，所述的基板安装在所述的移动机构上，并被所述的移动机构带动移动。

通过采用上述技术方案，在当夹持件对产品夹持且变距后，移动机构带动基板移动至另一位置，随后夹持件将产品放下，进而能够达到自动转移产品位置的目的。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的移动机构包括换向组件和移动组件，所述的换向组件安装在所述的移动组件上，所述的基板安装在所述的换向组件上。

通过采用上述技术方案，在使用时，换向组件的存在，能够对对被夹持的产品进行换向，从而能够对产品起到更好的转移效果。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的换向组件包括驱动件和连接件，所述的连接件安装在所述的驱动件上且被驱动件带动转动，所述的基板和所述的连接件固定连接。

通过采用上述技术方案，在使用时，驱动件带动连接件转动，连接件带动基板转动，从而达到带动产品换向的目的。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的换向组件还包括检测件，所述的检测件包括检测单元和检测板，所述的检测板安装在所述的连接件上，所述的检测单元安装在所述的移动组件上用以对检测板进行检测。

通过采用上述技术方案，在使用时，由于检测板安装在连接件上，因此当连接件发生转动时，检测板也会发生转动，通过检测单元对检测板进行检测，即可得知连接件的转动角度。

附图说明

图1是本申请变距夹具结构示意图。

图2是本申请连接件结构示意图。

图3是本申请抓取装置结构示意图。

图4是本申请图3中A部分放大结构示意图。

附图标记：1、基板；11、阻挡件；12、滑轨；13、滑块；2、支撑座；21、第一连接孔；22、第二连接孔；31、动力源；32、连接件；321、限位构件一；322、限位构件二；323、连接杆；4、夹持件；51、支架；52、移动组件；521、直线模组一；522、直线模组二；523、安装板；53、换向组件；531、电机；532、减速器；533、连接座；541、检测件；542、检测板；543、遮挡板。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，一方面本申请公开的一种变距夹具，包括基板1，基板1上设有变距组件，变距组件包括调节件和至少两个支撑座2。调节件用以调节支撑座2之间的间距，基板1上固定连接有滑轨12，滑轨12上滑动连接有滑块13，支撑座2固定连接在滑块13上，从而实现支撑座2和基板1的滑动连接。基座上还设有用以阻止支撑座2移动的阻挡件11，在本实施例中，阻挡件11和支撑座2上均固定连接有夹持件4，夹持件4为吸盘。

在使用时，吸盘对产品进行吸取，在本实施例中所涉及的产品为玻璃药瓶。随后调节件调节支撑座2之间的间距，由于吸盘固定安装在支撑座2上，因此吸盘也会被带动移动，进而使得能够对产品之间的间距进行调节，从而达到对产品调距的目的。

调节件包括动力源31和连接件32，在本实施例中，连接件32为气缸。气缸的活塞杆和距离阻挡件11最远的支撑座2固定连接。连接件32包括连接杆323、限位构件一321和限位构件二322。在本实施例中连接杆323为螺杆，限位构件一321呈块状且固定安装在连接杆323的一端，限位构件二322为螺母，且与连接杆323螺纹连接。

支撑座2上设有第一连接孔21和第二连接孔22，第一连接孔21为螺纹孔，第二连接孔22为通孔。一支撑座2上的第一连接孔21和与与其相邻的支撑座2上的第二连接孔22同轴设置，连接杆323设置在相邻的支撑座2之间，连接杆323穿过一支撑座2上的第二连接孔22且与沿第二连接孔22的轴线方向与该支撑座2滑动连接，连接杆323的另一端和另一支撑座2的第一连接孔21螺纹连接。限位构件一321和限位构件二322位于第二连接孔22的两侧且形成用于供支撑块滑动的滑动区间。

阻挡件11上也开设有第二连接孔22，阻挡件11和与靠近阻挡件11的支撑座2也通过连接杆323相连接。即连接杆323穿过阻挡件11上的第二连接孔22，限位构件一321和限位构件为位于阻挡件11上的第二连接孔22的两侧且形成用于供支撑座2滑动的滑动区间，连接杆323和支撑座2上的第一连接孔21螺纹连接。

即在使用时，夹持件4对产品进行夹持，随后动力源31驱动距离阻挡件11最远的支撑座2朝向靠近或者远离阻挡件11的方向移动，由于相邻的阻挡件11通过连接件32进行连接，且距离阻挡件11最近的支撑座2也与阻挡件11通过连接件32相连接，因此当限位构件一321或者限位构件二322与支撑座2相接触时，即达到了调节产品间距的目的。

另一方面，参照图3和4，本申请还公开了一种抓取装置，包括支架51和安装在支架51上的移动机构，移动机构包括换向组件53和移动组件52，移动组件52包括水平安装在支架51上的直线模组一521和竖直安装在直线模组一521的滑台上的直线模组二522。直线模组二522的滑台上固定连接有安装板523。换向组件53包括驱动件和连接件32，驱动件固定安装在安装板523上，连接件32包括连接座533，驱动件包括电机531和减速器532，电机531的电机轴与减速器532的输入轴相连接，减速器532的输出轴和连接座533相连接用于带动连接座533转动。基板1固定安装在连接座533上。

换向组件53还包括检测件541和检测板542，在本实施例中，检测件541为光传感器，且固定安装在安装板523上，检测板542固定安装在连接座533上，检测板542上还固定连接有至少两块用于遮挡光传感器的遮挡板543。在本实施例中遮挡板543为两块。

本实施例的实施原理为：在使用时，直线模组一521和直线模组二522和换向组件53根据实际需要带动被夹持的产品进行移动和换向，进而能够起到对产品进行转移的目的。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变距夹具，其特征在于：包括基板(1)，所述的基板(1)上设有变距组件，所述的变距组件包括支撑座(2)和调节件，所述的支撑座(2)至少为两个，所述的调节件用于调节所述的支撑座(2)之间的间距，所述的支撑座(2)上连接有夹持件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种变距夹具，其特征在于：所述的支撑座(2)和所述的基板(1)滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种变距夹具，其特征在于：所述的调节件包括动力源(31)和连接件(32)，所述的连接件(32)位于相邻的支撑座(2)之间，所述的连接件(32)与一支撑座(2)滑动连接，与另一支撑座(2)固定连接，所述的动力源(31)安装在所述的基板(1)上，所述的动力源(31)和一支撑座(2)相连接用以驱动支撑座(2)移动，所述的基板(1)上还设有用于阻止支撑座(2)移动的阻挡件(11)，所述的阻挡件(11)和靠近阻挡件(11)的支撑座(2)通过连接件(32)进行连接，连接件(32)和阻挡件(11)滑动连接，连接件(32)与靠近阻挡件(11)的支撑座(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种变距夹具，其特征在于：所述的连接件(32)包括连接杆(323)和限位构件一(321)，所述的连接杆(323)和一支撑座(2)滑动连接，与另一支撑座(2)固定连接，所述的限位构件一(321)安装在所述的连接杆(323)上，所述的限位构件一(321)用以阻止连接杆(323)与支撑座(2)脱离。

5.根据权利要求4所述的一种变距夹具，其特征在于：所述的连接件(32)还包括限位构件二(322)，所述的限位构件二(322)可拆卸连接在所述的连接杆(323)上，所述的限位构件一(321)和限位构件二(322)之间形成用以支撑座(2)滑动的滑动区间。

6.根据权利要求2所述的一种变距夹具，其特征在于：所述的基板(1)上设有滑轨(12)，所述的滑轨(12)上滑动连接有滑块(13)，所述的支撑座(2)和所述的滑块(13)固定连接。

7.一种抓取装置，其特征在于：包括如权利要求1-6任意一项所述的变距夹具，还包括移动机构，所述的基板(1)安装在所述的移动机构上，并被所述的移动机构带动移动。

8.根据权利要求7所述的一种抓取装置，其特征在于：所述的移动机构包括换向组件(53)和移动组件(52)，所述的换向组件(53)安装在所述的移动组件(52)上，所述的基板(1)安装在所述的换向组件(53)上。

9.根据权利要求8所述的一种抓取装置，其特征在于：所述的换向组件(53)包括驱动件和连接件(32)，所述的连接件(32)安装在所述的驱动件上且被驱动件带动转动，所述的基板(1)和所述的连接件(32)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种抓取装置，其特征在于：所述的换向组件(53)还包括检测件(541)，所述的检测件(541)包括检测单元和检测板(542)，所述的检测板(542)安装在所述的连接件(32)上，所述的检测单元安装在所述的移动组件(52)上用以对检测板(542)进行检测。

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