CN219728795U - 一种电视机背板撕膜机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于撕膜技术领域，具体的说是一种电视机背板撕膜机器人，包括机械臂，所述机械臂上固定连接有安装座，所述安装座的内部固定连接有若干个负压风机，所述安装座的底部中心处安装有撕膜组件，所述撕膜组件包括真空吸盘，所述真空吸盘固定安装在安装座的底部，所述安装座的两侧分别开设有滑槽；本实用新型通过真空吸盘吸附电视机保护膜，随后上升一段距离，运行电动推杆一推动夹持片向下旋转夹住撕开的保护膜，避免保护膜脱落，随后水平移动将保护膜撕落，通过橡胶柱抵住电视机，且夹持片通过弹簧一弹性伸缩，避免夹持片旋转抵住电视机时挤压坏电视机。

Description

一种电视机背板撕膜机器人

技术领域

本实用新型涉及撕膜技术领域，具体是一种电视机背板撕膜机器人。

背景技术

电视机在生产加工的过程中，屏幕上以及背板都会贴有保护膜，在使用时需要将保护膜撕掉才能进行进一步的加工。

现有的公告号为CN208790094U的中国专利公开了一种电视机自动装配线撕膜机构，包括底座，所述底座的上方固定设有工作台，所述工作台上设有输送装置，所述立柱的顶部固定连接横板，所述横板的底部开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有移动块，所述移动块的内部活动螺接有螺杆，所述移动块的底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆上固定连接有安装板，所述安装板的中间位置内部设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有挡块，所述挡块的底部固定连接支杆，所述支杆穿过凹槽的外侧底部固定安装有针头。该实用新型通过针头插入保护膜，在第二电机、螺杆和移动块的作用下进行撕膜，代替了人工操作，省时省力，提高工作效率。

针对上述及现有的相关技术，发明人认为往往存在以下缺陷：该装置通过转动调节螺杆调整固定板与电视机屏幕的上表面接触，进行固定夹紧，而保护膜通常贴满电视机屏幕，且固定板位置固定，在对不同尺寸的电视机进行夹持时，固定板夹紧时容易夹到保护膜，不便于撕膜；因此，针对上述问题提出一种电视机背板撕膜机器人。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述提出的技术问题，本实用新型提出一种电视机背板撕膜机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种电视机背板撕膜机器人，包括机械臂，所述机械臂上固定连接有安装座，所述安装座的内部固定连接有若干个负压风机，所述安装座的底部中心处安装有撕膜组件，所述撕膜组件包括真空吸盘，所述真空吸盘固定安装在安装座的底部，所述安装座的两侧分别开设有滑槽，所述滑槽的内部安装有夹持组件，所述夹持组件包括丝杠、驱动器和滑动座，所述丝杠转动安装在滑槽的内部，所述驱动器固定安装在安装座的侧壁，所述驱动器的驱动端与丝杠的一端固定连接，所述滑动座与滑槽滑动连接，且滑动座与丝杠螺纹连接。

优选的，所述撕膜组件还包括若干个夹持片和若干个电动推杆一，所述夹持片通过轴转动安装在安装座的顶部。

优选的，所述电动推杆一转动安装在安装座的顶部，且电动推杆一的驱动端与夹持片的侧壁转动连接。

优选的，所述夹持片包括固定片和滑动片，所述滑动片与固定片滑动连接，所述滑动片的外壁固定连接有弹簧一，所述弹簧一远离滑动片的一端与固定片固定连接，所述滑动片远离固定片的一端固定连接有橡胶柱。

优选的，所述滑动座的两端分别滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套设有弹簧二。

优选的，所述伸缩杆的底部固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二的驱动端固定连接有夹块，所述夹块的侧壁固定连接有橡胶垫。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过真空吸盘吸附电视机保护膜，随后上升一段距离，运行电动推杆一推动夹持片向下旋转夹住撕开的保护膜，避免保护膜脱落，随后水平移动将保护膜撕落，通过橡胶柱抵住电视机，且夹持片通过弹簧一弹性伸缩，避免夹持片旋转抵住电视机时挤压坏电视机。

2.本实用新型通过驱动器带动丝杠转动调整夹块的位置，对不同尺寸的电视机进行夹持，且伸缩杆抵住传输装置弹性伸缩，使夹块对准电视机的侧壁，运行电动推杆二带动夹块对电视机进行夹持，避免电视机撕膜时晃动，相较于现有技术，避免夹住保护膜。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型安装座结构示意图；

图3为本实用新型撕膜组件结构示意图；

图4为本实用新型夹持组件结构示意图；

图5为本实用新型A结构示意图。

图中：1、机械臂；2、安装座；3、负压风机；4、撕膜组件；41、真空吸盘；42、夹持片；43、电动推杆一；421、固定片；422、滑动片；423、弹簧一；424、橡胶柱；5、滑槽；6、夹持组件；61、丝杠；62、驱动器；63、滑动座；64、伸缩杆；65、弹簧二；66、电动推杆二；67、夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种电视机背板撕膜机器人，包括机械臂1，机械臂1上固定连接有安装座2，安装座2的内部固定连接有若干个负压风机3，通过负压风机3产生负压吸附保护膜进行辅助撕膜，安装座2的底部中心处安装有撕膜组件4，撕膜组件4包括真空吸盘41，真空吸盘41固定安装在安装座2的底部，安装座2的两侧分别开设有滑槽5，滑槽5的内部安装有夹持组件6，夹持组件6包括丝杠61、驱动器62和滑动座63，丝杠61转动安装在滑槽5的内部，驱动器62固定安装在安装座2的侧壁，驱动器62的驱动端与丝杠61的一端固定连接，滑动座63与滑槽5滑动连接，且滑动座63与丝杠61螺纹连接，将机械臂1安装在电视机传送装置上，通过机械臂1带动安装座2三轴移动，通过真空吸盘41吸附电视机保护膜，随后上升一段距离，运行电动推杆一43推动夹持片42向下旋转夹住撕开的保护膜，避免保护膜脱落，随后水平移动将保护膜撕落。

撕膜组件4还包括若干个夹持片42和若干个电动推杆一43，夹持片42通过轴转动安装在安装座2的顶部。

电动推杆一43转动安装在安装座2的顶部，且电动推杆一43的驱动端与夹持片42的侧壁转动连接。

夹持片42包括固定片421和滑动片422，滑动片422与固定片421滑动连接，滑动片422的外壁固定连接有弹簧一423，弹簧一423远离滑动片422的一端与固定片421固定连接，滑动片422远离固定片421的一端固定连接有橡胶柱424，夹持片42旋转夹持时，通过橡胶柱424抵住电视机，且夹持片42通过弹簧一423弹性伸缩，避免夹持片42旋转抵住电视机时挤压坏电视机。

滑动座63的两端分别滑动连接有伸缩杆64，伸缩杆64的外部套设有弹簧二65，通过驱动器62带动丝杠61转动调整夹块67的位置，对不同尺寸的电视机进行夹持，且伸缩杆64抵住传输装置弹性伸缩，使夹块67对准电视机的侧壁，运行电动推杆二66带动夹块67对电视机进行夹持，避免电视机撕膜时晃动，相较于现有技术，避免夹住保护膜。

伸缩杆64的底部固定连接有电动推杆二66，电动推杆二66的驱动端固定连接有夹块67，夹块67的侧壁固定连接有橡胶垫。

工作原理，将机械臂1安装在电视机传送装置上，通过机械臂1带动安装座2三轴移动，通过真空吸盘41吸附电视机保护膜，随后上升一段距离，运行电动推杆一43推动夹持片42向下旋转夹住撕开的保护膜，避免保护膜脱落，随后水平移动将保护膜撕落，且夹持片42旋转夹持时，通过橡胶柱424抵住电视机，且夹持片42通过弹簧一423弹性伸缩，避免夹持片42旋转抵住电视机时挤压坏电视机；

通过驱动器62带动丝杠61转动调整夹块67的位置，对不同尺寸的电视机进行夹持，且伸缩杆64抵住传输装置弹性伸缩，使夹块67对准电视机的侧壁，运行电动推杆二66带动夹块67对电视机进行夹持，避免电视机撕膜时晃动，相较于现有技术，避免夹住保护膜。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种电视机背板撕膜机器人，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)上固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的内部固定连接有若干个负压风机(3)，所述安装座(2)的底部中心处安装有撕膜组件(4)，所述撕膜组件(4)包括真空吸盘(41)，所述真空吸盘(41)固定安装在安装座(2)的底部，所述安装座(2)的两侧分别开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部安装有夹持组件(6)，所述夹持组件(6)包括丝杠(61)、驱动器(62)和滑动座(63)，所述丝杠(61)转动安装在滑槽(5)的内部，所述驱动器(62)固定安装在安装座(2)的侧壁，所述驱动器(62)的驱动端与丝杠(61)的一端固定连接，所述滑动座(63)与滑槽(5)滑动连接，且滑动座(63)与丝杠(61)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种电视机背板撕膜机器人，其特征在于：所述撕膜组件(4)还包括若干个夹持片(42)和若干个电动推杆一(43)，所述夹持片(42)通过轴转动安装在安装座(2)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种电视机背板撕膜机器人，其特征在于：所述电动推杆一(43)转动安装在安装座(2)的顶部，且电动推杆一(43)的驱动端与夹持片(42)的侧壁转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种电视机背板撕膜机器人，其特征在于：所述夹持片(42)包括固定片(421)和滑动片(422)，所述滑动片(422)与固定片(421)滑动连接，所述滑动片(422)的外壁固定连接有弹簧一(423)，所述弹簧一(423)远离滑动片(422)的一端与固定片(421)固定连接，所述滑动片(422)远离固定片(421)的一端固定连接有橡胶柱(424)。

5.根据权利要求1所述的一种电视机背板撕膜机器人，其特征在于：所述滑动座(63)的两端分别滑动连接有伸缩杆(64)，所述伸缩杆(64)的外部套设有弹簧二(65)。

6.根据权利要求5所述的一种电视机背板撕膜机器人，其特征在于：所述伸缩杆(64)的底部固定连接有电动推杆二(66)，所述电动推杆二(66)的驱动端固定连接有夹块(67)，所述夹块(67)的侧壁固定连接有橡胶垫。