CN211545187U - 一种保护片翻转机构 - Google Patents

Abstract

一种保护片翻转机构，包括取料吸板、第一、第二升降单元、横移模组、翻转吸板、翻转支撑架、治具和伸缩传输单元；第一升降单元连接于取料吸板上表面以驱动取料吸板升降，横移模组与第一升降单元传动连接以驱动第一升降单元水平移动；翻转支撑架设置于横移模组的下方，翻转吸板的左右两端分别通过旋转轴可转动的设置在翻转支撑架上，以使位于翻转吸板上的吸附面可垂直旋转，取料吸板在第一升降单元和横移模组的驱动下可移动至翻转吸板的上方；治具设置于翻转吸板的下方，第二升降单元与治具连接以驱动治具升降，伸缩传输单元与第二升降单元连接以驱动第二升降单元及治具水平移动。本实用新型的吸附保护片采用真空腔吸附原理，不损伤、弄脏保护片。

Description

一种保护片翻转机构

技术领域

本实用新型涉及保护片的加工领域，具体涉及一种保护片翻转机构。

背景技术

保护片主要应用智能手机、平板电脑等领域的中小尺寸液晶显示器上以进行表面防护，如应用于手机的钢化保护片。

在采用流水线按不同工序依次对保护片进行生产加工的过程中，需对保护片进行两面分别进行加工操作，即一面加工完成后，将保护片进行180度翻转，再进行另一面的加工。目前，一般采用人工在两台机构之间进行手动翻转，这样不仅人工劳动量较大，操作效率低，而且很容易弄伤或弄脏保护片，从而影响了保护片的质量。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种保护片翻转机构，以解决现有保护片加工过程中，采用人工作业，对保护片进行180度翻转，不仅效率低，而且易弄伤或弄脏保护片的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种保护片翻转机构，包括取料吸板、第一升降单元、横移模组、翻转吸板、翻转支撑架、治具、第二升降单元和伸缩传输单元；所述取料吸板水平设置且吸附面朝下，所述第一升降单元连接于所述取料吸板上表面以驱动所述取料吸板升降，所述横移模组与所述第一升降单元传动连接以驱动所述第一升降单元水平移动；所述翻转支撑架设置于所述横移模组的下方，所述翻转吸板的左右两端分别通过旋转轴可转动的设置在翻转支撑架上，以使位于所述翻转吸板上的吸附面可垂直旋转，所述取料吸板在所述第一升降单元和所述横移模组的驱动下可移动至所述翻转吸板的上方；所述治具设置于所述翻转吸板的下方，所述第二升降单元与所述治具连接以驱动所述治具升降，所述伸缩传输单元与所述第二升降单元连接以驱动所述第二升降单元及治具水平移动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述横移模组包括横移支撑架、横移导轨、横移滑台和横移驱动电机，所述横移导轨水平设置于所述横移支撑架的横梁侧面，所述横移滑台配合设置于所述横移导轨上，所述横移驱动电机设置于所述横移支撑架上并与所述横移滑台传动连接以用于驱动所述横移滑台在所述横移导轨上移动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述第一升降单元包括第一升降气缸、升降连接板、升降导轨和升降滑台，所述升降导轨竖向设置于所述横移滑台的侧面，所述升降滑台配合设置于所述升降导轨上，所述升降气缸固定于所述横移滑台上并位于所述升降导轨的上方，所述升降气缸的活塞杆向下与所述升降滑台连接，所述升降连接板竖向连接于所述升降滑台的下方，所述取料吸板连接于所述升降连接板的下端。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述翻转支撑架上还设有翻转驱动电机，所述翻转驱动电机与所述翻转吸板一侧的旋转轴传动连接以驱动所述翻转吸板在所述翻转支撑架上转动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述第二升降单元包括第二升降气缸、气缸安装板和水平支撑板，所述第二升降气缸竖向固定于所述气缸安装板的侧面，所述第二升降气缸的活塞杆竖直向上并与所述水平支撑板的下表面固定连接，所述治具设置于所述水平支撑板上。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述伸缩传输单元为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆水平伸出并与所述气缸安装板连接，从而驱动所述第二升降气缸及所述治具水平移动。

作为本实用新型的进一步优选技术方案，所述机构还包括不良品收料盒，所述不良品收料盒于翻转吸板的侧面并设置于所述横移模组下方，所述取料吸板在所述第一升降单元和所述横移模组的驱动下可移动至所述不良品收料盒的上方。

本实用新型的保护片翻转机构可以达到如下有益效果：

1)采用自动化操作，不仅工作效率高，且节省了人工；

2)吸附保护片采用真空腔吸附原理，不损伤保护片，也不会弄脏保护片；

3)通过一个下治具的水平移动，可与下一工位的机构相对连接，巧妙的将翻转后的保护片移动至下一工位。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型保护片翻转机构提供的一实例的结构示意图。

图中：1、横移驱动电机，2、横移支撑架，3、横移导轨，4、升降导轨，5、第一升降气缸，6、横移滑台，7、升降连接板，8、取料吸板，9、不良品收料盒，10、流道，11、翻转支撑架，12、翻转吸板，13、第二升降气缸，14、气缸安装板，15、伸缩气缸。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

保护片在加工过程中，通过流道进行传输，而流道上对应设有多个工位以沿其传输方向依次对保护片进行加工，本实用新型的保护片翻转机构为其中一个工位，用于将传输中的保护翻转180度后输送至下一工位，从而实现自动化的流水线作业。

如图1所示，本实用新型所提出了一种保护片翻转机构，其包括取料吸板8、第一升降单元、横移模组、翻转吸板12、翻转支撑架11、治具、第二升降单元和伸缩传输单元，以实现保护片的取料、翻转和移出等操作；

所述取料吸板8水平设置且吸附面朝下，所述第一升降单元连接于所述取料吸板8上表面以驱动所述取料吸板8升降，所述横移模组与所述第一升降单元传动连接以驱动所述第一升降单元水平移动，横移模组横跨于流道10上方，在第一升降单元和横移模组带动下通过横移和升降，将取料吸板8移动到位于流道10内的保护片上方，取料吸板8通过真空吸附原理吸取保护片，以实现保护片的取料操作；

所述翻转支撑架11设置于所述横移模组的下方，所述翻转吸板12的左右两端分别通过旋转轴可转动的设置在翻转支撑架11上，以使位于所述翻转吸板12上的吸附面可垂直旋转，所述取料吸板8在所述第一升降单元和所述横移模组的驱动下可移动至所述翻转吸板12的上方，翻转吸板12将吸附面朝上时，吸取了保护片的取料吸板8移动至翻转吸板12上方后将保护片放置于翻转吸板12上，翻转吸板12通过真空吸附原理保护片吸附在其吸附面，然后，翻转吸板12旋转180度是其吸附面朝向，以实现保护片的翻转操作；

所述治具设置于所述翻转吸板12的下方，所述第二升降单元与所述治具连接以驱动所述治具升降，所述伸缩传输单元与所述第二升降单元连接以驱动所述第二升降单元及治具水平移动，当翻转吸板12将保护片翻转后，第二升降单元驱动治具上升并使治具上表面与保护片贴合，此时翻转吸板12的吸附面充气并将保护片放置于治具上，然第二升降单元驱动治具下降，同时，伸缩传输单元驱动第二升降单元及治具水平移动，将保护片移出，以实现保护片的移出操作，此时，已翻转了180度的保护片移出后供后续工位继续加工。

取料吸板8和翻转吸板12均采用真空吸附原理吸附保护片，如取料吸板8和翻转吸板12内部设置真空腔，吸附面设有与真空腔连通的小孔，而且真空腔还通过气管连接外部的气泵或气缸，气泵或气缸通过抽气可使真空腔及小孔内产生负压，进而使吸附面产生吸力。由于真空吸附原理为现有技术，因此在本文中对此不作具体阐述。另外，取料吸板8和翻转吸板12还可为其它具体结构，在此不做详细描述。

具体实施中，所述横移模组包括横移支撑架2、横移导轨3、横移滑台6和横移驱动电机1，所述横移导轨3水平设置于所述横移支撑架2的横梁侧面，所述横移滑台6配合设置于所述横移导轨3上，所述横移驱动电机1设置于所述横移支撑架2上并与所述横移滑台6传动连接以用于驱动所述横移滑台6在所述横移导轨3上移动。

具体实施中，所述第一升降单元包括第一升降气缸5、升降连接板7、升降导轨4和升降滑台，所述升降导轨4竖向设置于所述横移滑台6的侧面，所述升降滑台配合设置于所述升降导轨4上，所述升降气缸固定于所述横移滑台6上并位于所述升降导轨4的上方，所述升降气缸的活塞杆向下与所述升降滑台连接，所述升降连接板7竖向连接于所述升降滑台的下方，所述取料吸板8连接于所述升降连接板7的下端。

具体实施中，所述翻转支撑架11上还设有翻转驱动电机，所述翻转驱动电机与所述翻转吸板12一侧的旋转轴传动连接以驱动所述翻转吸板12在所述翻转支撑架11上转动。

具体实施中，所述第二升降单元包括第二升降气缸13、气缸安装板14和水平支撑板，所述第二升降气缸13竖向固定于所述气缸安装板14的侧面，所述第二升降气缸13的活塞杆竖直向上并与所述水平支撑板的下表面固定连接，所述治具设置于所述水平支撑板上。所述伸缩传输单元为伸缩气缸15，所述伸缩气缸15的活塞杆水平伸出并与所述气缸安装板14连接，从而驱动所述第二升降气缸13及所述治具水平移动。

优选地，所述机构还包括不良品收料盒9，所述不良品收料盒9于翻转吸板12的侧面并设置于所述横移模组下方，所述取料吸板8在所述第一升降单元和所述横移模组的驱动下可移动至所述不良品收料盒9的上方。当然，为了区分由取料吸板8所吸取的保护片是良品还是次品，本实用新型的保护片翻转机构还需与设置于流道10上的检测传感器配合，检测传感器可为摄像头，摄像头通过相应的软件系统分析以判断保护片是否为良品或次品。若为良品，则取料吸板8在横移模组的带动下移动至翻转吸板12上方，并将保护片放置于翻转吸板12上；若为次品，则取料吸板8在横移模组的带动下移动至不良品收料盒9上方，并将保护片放置于不良品收料盒9内。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (7)

1.一种保护片翻转机构，其特征在于，包括取料吸板、第一升降单元、横移模组、翻转吸板、翻转支撑架、治具、第二升降单元和伸缩传输单元；所述取料吸板水平设置且吸附面朝下，所述第一升降单元连接于所述取料吸板上表面以驱动所述取料吸板升降，所述横移模组与所述第一升降单元传动连接以驱动所述第一升降单元水平移动；所述翻转支撑架设置于所述横移模组的下方，所述翻转吸板的左右两端分别通过旋转轴可转动的设置在翻转支撑架上，以使位于所述翻转吸板上的吸附面可垂直旋转，所述取料吸板在所述第一升降单元和所述横移模组的驱动下可移动至所述翻转吸板的上方；所述治具设置于所述翻转吸板的下方，所述第二升降单元与所述治具连接以驱动所述治具升降，所述伸缩传输单元与所述第二升降单元连接以驱动所述第二升降单元及治具水平移动。

2.根据权利要求1所述的保护片翻转机构，其特征在于，所述横移模组包括横移支撑架、横移导轨、横移滑台和横移驱动电机，所述横移导轨水平设置于所述横移支撑架的横梁侧面，所述横移滑台配合设置于所述横移导轨上，所述横移驱动电机设置于所述横移支撑架上并与所述横移滑台传动连接以用于驱动所述横移滑台在所述横移导轨上移动。

3.根据权利要求2所述的保护片翻转机构，其特征在于，所述第一升降单元包括第一升降气缸、升降连接板、升降导轨和升降滑台，所述升降导轨竖向设置于所述横移滑台的侧面，所述升降滑台配合设置于所述升降导轨上，所述升降气缸固定于所述横移滑台上并位于所述升降导轨的上方，所述升降气缸的活塞杆向下与所述升降滑台连接，所述升降连接板竖向连接于所述升降滑台的下方，所述取料吸板连接于所述升降连接板的下端。

4.根据权利要求3所述的保护片翻转机构，其特征在于，所述翻转支撑架上还设有翻转驱动电机，所述翻转驱动电机与所述翻转吸板一侧的旋转轴传动连接以驱动所述翻转吸板在所述翻转支撑架上转动。

5.根据权利要求4所述的保护片翻转机构，其特征在于，所述第二升降单元包括第二升降气缸、气缸安装板和水平支撑板，所述第二升降气缸竖向固定于所述气缸安装板的侧面，所述第二升降气缸的活塞杆竖直向上并与所述水平支撑板的下表面固定连接，所述治具设置于所述水平支撑板上。

6.根据权利要求5所述的保护片翻转机构，其特征在于，所述伸缩传输单元为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆水平伸出并与所述气缸安装板连接，从而驱动所述第二升降气缸及所述治具水平移动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的保护片翻转机构，其特征在于，所述机构还包括不良品收料盒，所述不良品收料盒于翻转吸板的侧面并设置于所述横移模组下方，所述取料吸板在所述第一升降单元和所述横移模组的驱动下可移动至所述不良品收料盒的上方。

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