CN216802374U - 用于盖合模块盒的自动化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于盖合模块盒的自动化装置，涉及电子设备技术领域。本实用新型包括夹持平台、上推装置、前推装置、下压装置，下压支架、基座和控制系统；夹持平台前半部分设有用吸附模块盒下壳体的吸盘，夹持平台后半部分设有用于给上推装置通过的开口；上推装置，包括上推气缸和上推头，该上推头能够在竖直方向上下运动；下压支架位于吸盘正上方，下压支架上固定有下压装置，下压装置上设有一能够在竖直方向上下运动的压块；前推装置固定于下压支架的侧面，该前推装置设有一能够在水平方向前后运动的前推头。本实用新型实现了对模块盒的自动化盖合，同时能够对盖合过程中盖合力的精确控制，提高了盖合效率和良品率，减少了人工消耗。

Description

用于盖合模块盒的自动化装置

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，具体涉及一种用于盖合模块盒的自动化装置。

背景技术

模块盒被广泛应用于电子器件的安装，传统的模块盒在安装时，都是在模块盒上开设螺纹孔，然后还需借助螺丝刀和螺丝等工具将模块盒固定安装，这种方式无论是在模块盒的安装和拆卸上都是十分不便的，而且还降低工作效率。因此，传统的模块盒正逐渐被按压式模块盒取代。按压式模块盒上壳体和下壳体通过卡扣结构盖合，在安装过程中只需要在上壳体上施加合适的压力将上壳体压在下壳体上，即可锁紧，完成安装，具有生产效率高、密封效果好等诸多优点。

因此，在电子元器件生产过程中，常采用按压式模块盒对电子元件进行封装。有些厂家采用人工按压的方式盖合模块盒，其工作效率十分低下不能满足大规模工业化生产的需求。另外，人工按压时盖合力的大小往往因人而异，缺乏一致性，难以做到生产过程的标准化。有时会因盖合力过大致使模块盒损坏，严重时甚至会导致产品报废；有时又会因盖合力过小，导致模块盒盖合不紧，使得电子元器件不能得到有效保护。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于盖合模块盒的自动化装置，旨在实现对按压式模块盒的自动化盖合，以提高生产效率，减少人工消耗。同时，本实用新型还能够对盖合过程中的盖合力实现精确控制，使生产过程标准化，提高盖合工序的良品率。

本实用新型的具体技术方案如下：

本实用新型所述的一种用于盖合模块盒的自动化装置，包括夹持平台、上推装置、前推装置、下压装置、下压支架、基座和控制系统。模块盒包括能够扣合的上壳体和下壳体。夹持平台固定在基座上，夹持平台前半部分设有用于吸附模块盒下壳体的吸盘，夹持平台后半部分设有用于给上推装置通过的开口。上推装置包括固定在基座的上推气缸和固定在上推气缸伸缩轴的上推头，通过上推气缸驱动上推头上升从而推动上壳体上升。下压支架固定在基座且该下压支架位于吸盘的正上方，下压支架上固设有下压装置，下压装置上设有一能够在竖直方向上下运动的压块且该压块的运动由控制系统自动控制。前推装置固设于下压支架的侧面，该前推装置设有一能够在水平方向前后运动的前推头且该前推头的运动由控制系统自动控制。

其更进一步的技术方案是：

下压装置包括线性模组、下压基板和压块。线性模组固设在下压支架上，所述下压基板上固设在线性模组上且该下压基板通过线性模组能够沿竖直方向上下运动，压块固设在下压基板下方，线性模组的运动输出由控制系统自动控制。

其更进一步的技术方案是：

下压基板上表面固设有若下压装置导向杆，下压支架上固设有若干与下压装置导向杆配合的下压装置导向螺母，使下压基板在运动过程中始终保持竖直运动。

其更进一步的技术方案是：

压块与下压基板之间连接有压力传感器,使压块施加的压力值能够在线反馈给控制系统。

其更进一步的技术方案是：

本实用新型所述的用于盖合模块盒的自动化装置，还包括两个导向装置，两个导向装置分别固定在夹持平台的前后位置。

其更进一步的技术方案是：

导向装置包括导向支架、固设于导向支架的导向气缸和固设在导向气缸伸缩轴上的导向头。

其更进一步的技术方案是：

导向头包括连杆、导向滚轮和枢接机构，枢接机构的下端固定在导向支架上，枢接机构的上端与连杆的中部位置转动连接，连杆一端与导向气缸的伸缩轴转动连接，且另一端与导向滚轮转动连接，使连杆能够以枢轴机构为中心转动。

其更进一步的技术方案是：

上推头朝向吸盘的侧面上设有一上推滚轮。

其更进一步的技术方案是：

夹持平台固定在平台气缸的伸缩轴上，使夹持平台能够在竖直方向上下移动。

其更进一步的技术方案是：

夹持平台下表面固定有若干平台导向杆，基座上固定有若干与平台导向杆配合的平台导向螺母，使夹持平台在上下移动过程中始终保持竖直。

本实用新型的有益技术效果是：

(1)本实用新型通过将模块盒的下壳体吸附在夹持平台上，控制系统自动控制上推头上运动将模块盒的上壳体部分顶起，使上下壳体之间呈现一个较小的角度；然后，控制系统再控制前推头向前运动，将上壳体向推到下壳体上方；最后，控制系统控制下压装置使压块往下运动将上壳体压在下壳体上，实现上下壳体的自动盖合。该技术方案能够使盖合工序的生产效率提高，减少盖合过程的人工消耗。

(2)本实用新型在压块和下压基板之间设计有一压力传感器，该压力传感器能够在线反馈压块施加的压力(即盖合力)给控制系统，然后控制系统根据压力值控制线性模组输出，实现对盖合过程中盖合力的精确控制，确保不同模块盒的盖合力保持一致，不致因为盖合力过大或者过小影响盖合工序的良品率。

附图说明

图1是本实用新型的总装图；

图2是本实用新型的夹持平台结构示意图；

图3是本实用新型的上推装置结构示意图；

图4是本实用新型的前推装置结构示意图；

图5是本实用新型的下压装置结构示意图；

图6是本实用新型的导向装置结构示意图；

其中：

1、夹持平台；101、吸盘、102、开口；103、平台气缸；104、平台导向杆；105、平台导向螺母；

2、上推装置；201、上推气缸；202、上推头；203、上推滚轮；

3、前推装置；301、前推头；302、前推气缸；303、前推滚轮；

4、下压装置；401、压块；402、线性模组；403、下压基板；404、下压装置导向杆；405、下压装置导向螺母；406、压力传感器；

5、下压支架；

6、基座；

7、导向装置；701、导向支架；702、导向气缸；703、导向头；704、连杆；705、滚轮；706、枢接机构；

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例：

本实用新型所述的用于盖合模块盒的自动化装置，包括夹持平台1，上推装置2、前推装置3、下压装置4，下压支架5、基座6和控制系统，具体参见图1。

如图2所示，夹持平台1固定在基座6上，夹持平台1前半部分设有用于吸附模块盒下壳体的吸盘101，夹持平台1后半部分设有用于给上推装置2通过的开口102。一般将模块盒摊开放置在夹具中，然后将夹具固定在夹持平台1上。模块盒的下壳体吸附在吸盘101上，上壳体则位于开口102上方。本实用新型所述的前方指下壳体所在的方向，所说的后方指上壳体所在的方向。优选地，夹持平台1固定在平台气缸103的伸缩轴上，使夹持平台1能够在竖直方向上下移动且该平台气缸的充放气由控制系统自动控制。在夹持平台1下表面固定有若干平台导向杆104，基座6上固定有若干与平台导向杆104配合的平台导向螺母105，使夹持平台1上下移动过程中保持竖直。该设计使夹持平台1可以根据模块盒的规格而上下移动，以调整平台的高度，确保本实用新型可以对不同规格的模块盒进行盖合。

如图3所示，上推装置2，包括固定于基座6的上推气缸201和固定于上推气缸伸缩轴的上推头202，该上推头202通过上推气缸201的伸缩轴实现在竖直方向上下运动。上推气缸201伸缩轴的运动由控制系统自动控制。上推头202朝向吸盘101的侧面上设有一上推滚轮203。当上推头202向上运动时，上推滚轮203将会与模块盒的上壳体接触，并且上推滚轮203将在上壳体表面转动而非滑动，从而可以减少上推头203刮伤模块盒的可能。上推滚轮203可以采用软质塑胶或者橡胶制备，以进一步降低划刮伤模块盒的可能性。

下压支架5固定于基座6且该下压支架5位于吸盘101的正上方。下压支架5上固定有下压装置4。下压装置4包括线性模组402、下压基板403和压块401，具体参见图5。线性模组402固定在下压支架4上，下压基板403安装在线性模组402上，压块401固设在下压基板403下方。下压基板403通过线性模组402能够带动压块401沿竖直方向上下运动。控制系统可以自动控制线性模组的输出，从而实现对压块401运动控制，使盖合过程中压块401对上壳体施加压力(即盖合力)得到精确控制。优选地，在下压基板403上表面固设有若下压装置干导向杆404，下压支架5上固设有若干与下压装置导向杆404配合的下压装置导向螺母405，使下压基板405在运动过程中始终保持竖直，从而确保压块401每次下压的位置保持不变。

在压块401与下压基板403之间连接有一压力传感器406,使压块401所施加的压力(即盖合力)值能够在线反馈给控制系统。

如图4所示，前推装置3固设于下压支架5的侧面，该前推装置3包括前推气缸302和固设于前推气缸302伸缩轴上的前推头301，前推头301的顶部设有一前推滚轮303，前推滚轮303可以采用软质塑胶或者橡胶制备，以减少对模块盒的刮伤。

如图6所示，本实用新型所述用于盖合模块盒的自动化装置还包括两个导向装置7，两个导向装置7分别固定在夹持平台1的前后位置。导向装置7包括导向支架701、固定在导向支架7上的导向气缸702和固设在导向气缸伸缩轴上的导向头703。导向头包括连杆704，导向滚轮705，枢接机构706，枢接机构706下端固定在导向支架701上，枢接机构706上端与连杆704的中部位置转动连接，所述连杆704一端与导向气缸702的伸缩轴转动连接，另一端与导向滚轮705转动连接，使连杆704能够以枢轴机构706为中心转动。这种设计不仅能够实现对夹具的导向作用，还可以通过连杆704的转动使用导向滚轮705将装有模块盒的夹具固定在夹持平台1上。

本实用新型盖合模块盒的过程如下：第一步，将模块盒摊开放置在夹具中，然后将夹具通过导向装置7夹持在夹持平台1上，模块盒的下壳体被吸附在吸盘101上，其上壳体处于上推装置2的上方。第二步，控制系统自动控制上推装置2的上推头202向上运动，将上壳体向上顶起，使上下壳体之间呈一个较小的角度。第三步，控制系统自动控制前推装置3的前推头301向前运动，将上壳体推到下壳体上方。第四步，控制系统控制下压装置4的压块401向下运动，以适当的压力将模块盒的上壳体盖合在下壳体上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于盖合模块盒的自动化装置，所述模块盒包括能够扣合的上壳体和下壳体，其特征在于：包括夹持平台(1)、上推装置(2)、前推装置(3)、下压装置(4)、下压支架(5)、基座(6)和控制系统；

所述夹持平台(1)固定在基座(6)上，夹持平台(1)前半部分设有用于吸附模块盒下壳体的吸盘(101)，夹持平台(1)后半部分设有用于给上推装置(2)通过的开口(102)；

所述上推装置(2)包括固设于基座(6)的上推气缸(201)和固设于上推气缸伸缩轴的上推头(202)，通过上推气缸(201)驱动上推头(202)上升从而推动上壳体上升；

所述下压支架(5)固设于基座(6)且该下压支架(5)位于吸盘(101)的正上方，下压支架(5)上固设有下压装置(4)，下压装置(4)上设有一能够在竖直方向上下运动的压块(401)；

所述前推装置(3)固设于下压支架(5)的侧面，该前推装置(3)设有一能够在水平方向前后运动的前推头(301)。

2.如权利要求1所述的用于盖合模块盒的自动化装置，其特征在于：所述下压装置(4)包括线性模组(402)、下压基板(403)和压块(401)；所述线性模组(402)固设在下压装置(4)上，所述下压基板(403)固设在线性模组(402)上且该下压基板(403)通过线性模组(402)能够沿竖直方向上下运动，所述压块(401)固设在下压基板(403)下方，所述线性模组(402)的运动输出由控制系统自动控制。

3.如权利要求2所述的用于盖合模块盒的自动化装置，其特征在于：所述下压基板(403)上表面固设有若下压装置导向杆(404)，下压支架(5)上固设有若干与下压装置导向杆(404)配合的下压装置导向螺母(405)，使下压装置导向螺母(405)在运动过程中始终保持竖直运动。

4.如权利要求2所述的用于盖合模块盒的自动化装置，其特征在于:所述压块(401)与下压基板(403)之间连接有压力传感器(406),使压块(401)施加的压力值能够在线反馈给控制系统。

5.如权利要求1所述的用于盖合模块盒的自动化装置，其特征在于：还包括两个导向装置(7)，两个导向装置(7)分别固定在夹持平台(1)的前后位置。

6.如权利要求5所述的用于盖合模块盒的自动化装置，其特征在于：所述导向装置(7)包括导向支架(701)、固设于导向支架(701)的导向气缸(702)和固设在导向气缸(702)的伸缩轴上的导向头(703)。

7.如权利要求6所述的用于盖合模块盒的自动化装置，其特征在于：所述导向头(703)包括连杆(704)、导向滚轮(705)和枢接机构(706)，所述枢接机构(706)的下端固定在导向支架(701)上，枢接机构(706)的上端与连杆(704)的中部位置转动连接，所述连杆(704)一端与导向气缸(702)的伸缩轴转动连接，且另一端与导向滚轮(705)转动连接，使连杆(704)能够以枢接机构(706)为中心转动。

8.如权利要求1所述的用于盖合模块盒的自动化装置，其特征在于：所述上推头(202)朝向吸盘(101)的侧面上设有一上推滚轮(203)。

9.如权利要求1所述的用于盖合模块盒的自动化装置，其特征在于：所述夹持平台(1)固定在平台气缸(103)的伸缩轴上，使夹持平台(1)能够在竖直方向上下移动。

10.如权利要求9所述的用于盖合模块盒的自动化装置，其特征在于：所述夹持平台(1)下表面固定有若干平台导向杆(104)，基座(6)上固定有若干与平台导向杆(104)配合的平台导向螺母(105)，使夹持平台(1)在上下移动过程中始终保持竖直。

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