CN220905589U - 一种产品撕膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品撕膜机构，包括上料载台，上料载台右侧设有接料载台，上料载台和接料载台之间的下方设有撕膜组件，撕膜组件的上方架设有压膜组件；撕膜组件包含升降模组，升降模组的左侧连接有安装架，安装架的上方设有一个左右设置的第三伸出气缸，第三伸出气缸为滑台气缸，其滑台上方连接有一个水平设置的第一安装板，第一安装板的上方安装有两个前后并排设置的夹爪气缸，夹爪气缸的左侧连接有夹爪。本实用新型的有益效果是：对膜类产品的保护膜自动撕除，同时将撕膜后的产品会自动移动至接料板上的产品槽内；该撕膜机构的结构简单，设计巧妙，实现了膜类产品的自动撕膜作业，能够有效降低人工劳动量。

Description

一种产品撕膜机构

技术领域

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，具体为一种产品撕膜机构。

背景技术

膜类产品是一种质软、透明的材料，其材质包括PET、PE、PVC、PP等，在膜类产品的底部有一层保护膜(即底纸)。在使用时，需要撕除底部的保护膜。由于有很多种膜类产品在使用过程中需要切成一片片规则的形状，而底部的保护膜不切除，便于对膜类产品的使用以及防止膜类产品撕膜后被刮伤、划伤或污染，因此，都是在使用时才撕去底部的保护膜。有的膜类产品的尺寸较长，卷起容易发生变形，因此在生产时会将膜类产品切割成一张一张的。而一张张的膜类产品，在使用时常常是人工撕去底部的保护膜，但是人工撕除，工人的劳动量大，且容易将撕除保护膜后的产品弄脏或弄变形，无法再使用，导致大量的浪费。而现有的撕膜装置，多为撕除电子产品面板、屏幕上的保护膜，很少有撕除膜类产品底部的保护膜的设备，如专利公开号为CN217779186U所公开的一种撕膜机构及撕膜装置，其是用于显示面板的撕膜，并不适应于膜类产品的撕保护膜。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品撕膜机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品撕膜机构，包括上料载台，所述上料载台右侧设有接料载台，所述上料载台和接料载台之间的下方设有撕膜组件，所述撕膜组件的上方架设有压膜组件；

所述撕膜组件包含升降模组，所述升降模组的左侧连接有安装架，所述安装架的上方设有一个左右设置的第三伸出气缸，所述第三伸出气缸为滑台气缸，其滑台上方连接有一个水平设置的第一安装板，所述第一安装板的上方安装有两个前后并排设置的夹爪气缸，所述夹爪气缸的左侧连接有夹爪。

进一步优选，所述压膜组件包含支架，所述支架的上方设有一个左右设置的第四伸出气缸，所述第四伸出气缸的左侧活塞杆端连接有一个上下设置的压合气缸，所述压合气缸为滑台气缸，其滑台左侧连接有一个第二安装板，所述第二安装板的下方转动连接有一个滚轮。所述第四伸出气缸用于驱动滚轮向左移动，所述压合气缸用于驱动滚轮向下运动，实现将膜类产品压贴于载板上料载台的载板上，便于撕膜组件撕膜时用力，使得膜类产品不会整体跟随夹爪气缸向下移动；同时随着滚轮的滚动，撕膜后的产品能够自动移动至接料载台的接料板上。

进一步优选，所述滚轮为优力胶材料轮，弹性好，缓冲能力强，能够降低压合气缸产生的压力，保证该撕膜机构的安全及膜类产品的安全，不会压伤膜类产品；且具有防静电功能，耐磨、耐油，使得撕膜后的产品不会贴于滚轮上，且使用寿命长。

进一步优选，所述上料载台包含架设的载板，所述载板的后侧设有多个挡板，用于膜类产品放置位置的限位；所述载板的前侧设有多个调节板，每个所述调节板均连接有一个前后设置的第一伸出气缸，所述第一伸出气缸设置于载板的下方，所述第一伸出气缸驱动调节板前后移动，能够整理放置载板上的膜类产品，对齐放置位置进行校准，保证膜类产品的放置位置准确。

进一步优选，所述载板上设有多个真空吸孔，多个所述真空吸孔连接有真空发生器，通过真空发生器使得真空吸孔能够产生吸附力，能够将膜类产品吸附并贴紧载板，保证夹爪气缸的夹爪夹持膜类产品上保护膜的位置准确，进而保证撕膜作业的顺畅。

进一步优选，所述载板的右端面设有斜面，所述斜面的倾斜方向为左下至右上的方向，能够减少载板的右端面与撕除的保护膜之间的接触面积，减少摩擦，保证撕膜的顺畅。

进一步优选，所述接料载台包含支架，所述支架上方设有左右设置的直线导轨，所述直线导轨的滑块上方连接有一个接料板，所述接料板的右侧连接有一个左右设置的第二伸出气缸。所述第二伸出气缸能够驱动接料板在直线导轨上左右移动，实现接料动作。

进一步优选，所述接料板上设有多个贯穿其左端的产品槽，用于撕膜后产品的放置和堆叠；每个所述产品槽的左端开口均采用八字形结构设计，使得产品槽的开口尺寸变大，便于撕膜后产品从产品槽的左端开口进入到产品槽的内部。

进一步优选，所述接料板的前后两侧中至少有一侧设有限位块，所述限位块的左右两侧均设有与其配合的缓冲器，所述缓冲器固定于支架上，通过限位块和缓冲器的配合，实现接料板在直线导轨上左右两端的位置限制，保证接料板的移动位置准确。

有益效果：本实用新型的产品撕膜机构，通过撕膜组件和压膜组件的配合，实现将膜类产品的保护膜向下撕除，同时将撕膜后的产品自动移动至接料板上的产品槽内；通过上料载台保证膜类产品的放置位置准确，通过接料载台实现自动接料，且能够对撕膜后的产品的位置限位，保证撕膜后的产品的叠放整齐，降低撕膜后的产品的整理难度，减少整理时间；该撕膜机构的结构简单，设计巧妙，实现了膜类产品的自动撕膜作业，能够有效降低人工劳动量，保证撕膜后的产品的洁净、不变形，能够达到提高撕膜后的产品的利用率，减少浪费。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的产品撕膜机构的轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的产品撕膜机构的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的上料载台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的接料载台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的撕膜组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的压膜组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所公开的产品膜的结构示意图。

附图标记：1-上料载台，11-载板，111-斜面，12-真空吸孔，13-挡板，14-调节板，15-第一伸出气缸，2-接料载台，21-支架，22-直线导轨，23-接料板，231-产品槽，24-第二伸出气缸，25-限位块，26-缓冲器，3-撕膜组件，31-升降模组，32-安装架，33-第三伸出气缸，34-第一安装板，35-夹爪气缸，36-夹爪，4-压膜组件，41-支架，42-第四伸出气缸，43-压合气缸，44-第二安装板，45-滚轮，5-膜类产品。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-7所示，一种产品撕膜机构，用于片状的膜类产品5的自动撕保护膜，该撕膜机构包括上料载台1，上料载台1右侧设有接料载台2，上料载台1和接料载台2之间的下方设有撕膜组件3，撕膜组件3的上方架设有压膜组件4。其中，上料载台1用于膜类产品5的来料放置，且对膜类产品5的位置调整；接料载台2用于接住撕去保护膜的产品；撕膜组件3能够将膜类产品5附着的保护膜向下撕除，实现自动撕保护膜；压膜组件4起到辅助作用，其能够压覆于膜类产品5上，保证膜类产品5在撕膜时的稳定，保证撕膜组件3能够顺畅撕膜。本申请中，该撕膜机构的结构简单，实现撕膜作业的自动化。

本申请中，撕膜组件3包含升降模组31、安装架32、第三伸出气缸33、第一安装板34和夹爪气缸35，夹爪气缸35的左侧连接有夹爪36。其中，升降模组31设置于上料载台1和接料载台2之间，安装架31安装于升降模组31的滑块上，第三伸出气缸33能够向左伸出，带动夹爪气缸35左右移动，通过升降模组31能够带动安装架32、第三伸出气缸33、第一安装板34和夹爪气缸35同步升降，实现夹爪气缸35的升降，第三伸出气缸33能够带动夹爪气缸35左移，便于夹爪气缸35驱动夹爪36夹住膜类产品5上保护膜的延边，然后通过压膜压住膜类产品5，升降模组31带动夹爪气缸35向下运动，实现将保护膜向下撕除，撕去保护膜的产品会在保护膜撕除的拉力和压膜组件4的共同作用下向右移动，并移动至接料载台2上，完成膜类产品5的自动撕保护膜，撕膜动作简单。

本申请中，压膜组件4包含支架41、第四伸出气缸42、压合气缸43、第二安装板44和滚轮45。其中，第四伸出气缸42水平固定于支架41上，且能够向左伸出，带动压合气缸43以及与压合气缸43连接的第二安装板44、滚轮45同步向左移动，实现将滚轮45移动至膜类产品5的上方；压合气缸43为上下设置的气缸，本申请采用滑台气缸，能够带动第二安装板44向下移动，进而实现带动滚轮45向下移动，实现将滚轮45压贴于膜类产品5上，辅助撕膜组件3进行保护膜撕除。而压合气缸43不局限于滑台气缸，也可采用其他气缸，如单轴气缸、双轴气缸、三轴气缸等，其只要能够实现带动滚轮45下行并压贴于膜类产品5上即可。滚轮45为优力胶材料轮，采用优力胶材料轮具有良好的缓冲效果，且耐磨、耐油、弹性高能够防止静电，不仅耐用，且在压贴于膜类产品5上时，能够防止静电，防止撕除保护膜的产品粘贴于滚轮45上。

本申请中，上料载台1包含架设的载板11，载板11的后侧设有多个挡板13，用于膜类产品5在载板11上放置位置的限位，保证撕膜组件3的夹爪36能够精准夹取保护膜，同时撕除保护膜后的产品能够准确移动至接料载台2上；载板11的前侧设有多个调节板14，每个调节板14均连接有一个前后设置的第一伸出气缸15，第一伸出气缸15设置于载板11的下方，通过第一伸出气缸15的活塞杆伸缩，能够带动调节板14前后移动，实现对放置于载板11上方膜类产品5的整理，保证其放置位置的精准。载板11上设有多个真空吸孔12，多个真空吸孔12连接有真空发生器，通过真空吸孔12的设置，实现载板11将放置于其上的膜类产品5的吸附，防止膜类产品5在夹爪36夹持保护膜时发生位置移动，导致夹爪36夹持位置不准，影响后续的保护膜撕除以及撕除保护膜后的产品是否能够准确移动至接料载台2上。

本申请中，载板11的右端面设有斜面111，斜面111的倾斜方向为左下至右上的方向，能够减少载板11的右端端面于保护膜的接触面积，减少撕膜时的摩擦，便于撕膜组件3向下撕保护膜，且能够减少保护膜断裂现象的发生。

本申请中，接料载台2包含支架21，支架21上方设有左右设置的直线导轨21，直线导轨21的滑块上方连接有一个接料板23，接料板23的右侧连接有第二伸出气缸24。第二伸出气缸24能够左右伸缩，带动接料板23沿着直线导轨21的传动方向左右移动，当第二伸出气缸24向左移动时，能够接住撕除保护膜后的产品，当第二伸出气缸24向右移动时，能够将撕除保护膜后的产品移动至安全位置，便于将撕除保护膜后的产品取走。接料板23上设有多个贯穿其左端的产品槽231，通过产品槽231便于撕膜后的产品的堆叠、放置，实现叠放多个撕膜后的产品，无需每次撕膜后都要将撕膜后的产品取走，同时能够将撕膜后的产品叠放整齐，降低人工整理难度，节约整理时间。每个产品槽231的左端开口均采用八字形结构设计，方便撕膜后的产品能够顺畅进入到对应的产品槽231内。

本申请中，接料板23的前后两侧或单独的一侧限位块25，限位块25的左右两侧均设有与其配合的缓冲器26，缓冲器26固定于支架21上，通过限位块25的缓冲器26能够限制接料板23的左右移动位置，保证接料板23的左右移动均能在设定位置。

本申请中，该撕膜机构的工作流程为：将一片膜类产品5放置于上料载台1的载板11上，通过第一伸出气缸15带动调节板14前后移动，对载板11上的膜类产品5的位置进行调节、校正；然后撕膜组件3动作，升降模组31将夹爪气缸35升至设定高度后，第三伸出气缸33向左伸出，接着两个夹爪气缸35驱动夹爪36夹住膜类产品5的保护膜的右端沿边；同时，压膜组件4动作，第四伸出气缸42向左伸出，将滚轮45移动至载板11的上方且靠近载板11的右端，然后压合气缸43动作，驱动第二安装板44下降，将滚轮45压在膜类产品5上；接料载台2动作，第二伸出气缸24驱动接料板23向左移动，将接料板23向左移动至设定位置；最后，撕膜组件3动作，升降模组31向下移动，带动夹爪气缸35向下同步移动，实现将膜类产品5的保护膜向下撕除，此时撕除保护膜的产品在夹爪气缸35的拉扯力和滚轮45的压力的共同作用下进入到接料板23的产品槽231内；当完成撕膜后，第二伸出气缸24的活塞杆收缩，带动接料板23向右移动至设定位置，完成膜类产品5的撕膜作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (9)

1.一种产品撕膜机构，其特征在于：包括上料载台(1)，所述上料载台(1)右侧设有接料载台(2)，所述上料载台(1)和接料载台(2)之间的下方设有撕膜组件(3)，所述撕膜组件(3)的上方架设有压膜组件(4)；

所述撕膜组件(3)包含升降模组(31)，所述升降模组(31)的左侧连接有安装架(32)，所述安装架(32)的上方设有一个左右设置的第三伸出气缸(33)，所述第三伸出气缸(33)为滑台气缸，其滑台上方连接有一个水平设置的第一安装板(34)，所述第一安装板(34)的上方安装有两个前后并排设置的夹爪气缸(35)，所述夹爪气缸(35)的左侧连接有夹爪(36)。

2.根据权利要求1所述的一种产品撕膜机构，其特征在于：所述压膜组件(4)包含支架(41)，所述支架(41)的上方设有一个左右设置的第四伸出气缸(42)，所述第四伸出气缸(42)的左侧活塞杆端连接有一个上下设置的压合气缸(43)，所述压合气缸(43)为滑台气缸，其滑台左侧连接有一个第二安装板(44)，所述第二安装板(44)的下方转动连接有一个滚轮(45)。

3.根据权利要求2所述的一种产品撕膜机构，其特征在于：所述滚轮(45)为优力胶材料轮。

4.根据权利要求1所述的一种产品撕膜机构，其特征在于：所述上料载台(1)包含架设的载板(11)，所述载板(11)的后侧设有多个挡板(13)，所述载板(11)的前侧设有多个调节板(14)，每个所述调节板(14)均连接有一个前后设置的第一伸出气缸(15)，所述第一伸出气缸(15)设置于载板(11)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种产品撕膜机构，其特征在于：所述载板(11)上设有多个真空吸孔(12)，多个所述真空吸孔(12)连接有真空发生器。

6.根据权利要求4所述的一种产品撕膜机构，其特征在于：所述载板(11)的右端面设有斜面(111)，所述斜面(111)的倾斜方向为左下至右上的方向。

7.根据权利要求1所述的一种产品撕膜机构，其特征在于：所述接料载台(2)包含支架(21)，所述支架(21)上方设有左右设置的直线导轨(21)，所述直线导轨(21)的滑块上方连接有一个接料板(23)，所述接料板(23)的右侧连接有一个左右设置的第二伸出气缸(24)。

8.根据权利要求7所述的一种产品撕膜机构，其特征在于：所述接料板(23)上设有多个贯穿其左端的产品槽(231)，每个所述产品槽(231)的左端开口均采用八字形结构设计。

9.根据权利要求7所述的一种产品撕膜机构，其特征在于：所述接料板(23)的前后两侧中至少有一侧设有限位块(25)，所述限位块(25)的左右两侧均设有与其配合的缓冲器(26)，所述缓冲器(26)固定于支架(21)上。