CN215100538U - 一种快速高效搬运拆夹机构 - Google Patents

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杨伟荣
巫景文
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Shenzhen Zhixin Precision Instrument Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及3C手机屏组装治具搬运拆夹技术领域,尤其涉及一种快速高效搬运拆夹机构,包括基座,基座上设有可水平滑动地缓冲板,缓冲板上设有可水平滑动地滑板,滑板上设有用于对治具进行夹取的夹爪机构、用于对夹爪机构进行升降驱动的升降机构以及用于对治具进行拆夹的拆夹机构。采用这样的结构设置,可以实现对治具的快速高效搬运以及快速拆夹,工作效率高,产量更多,满足市场要求,进而解决现有3C行业治具搬运拆夹运动速度慢的问题。

Description

一种快速高效搬运拆夹机构
技术领域
本实用新型涉及3C手机屏组装治具搬运拆夹技术领域,尤其涉及一种快速高效搬运拆夹机构。
背景技术
由于3C电子手机行业的迅速发展,手机屏组装需要用到辅助工装治具,那么在取出产品前需要进行治具的拆解和搬运,现根据市场需求,针对现有生产产量低,开发一种3C手机屏组装治具快速高效搬运拆夹机构,高效率作业,产量更多,满足市场要求。
实用新型内容
针对以上问题,本实用新型提供了一种快速高效搬运拆夹机构,有效解决现有技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型应用的技术方案如下:
一种快速高效搬运拆夹机构,包括基座,基座上设有可水平滑动地缓冲板,缓冲板上设有可水平滑动地滑板,滑板上设有用于对治具进行夹取的夹爪机构、用于对夹爪机构进行升降驱动的升降机构以及用于对治具进行拆夹的拆夹机构。
根据上述方案,所述基座上设有滑轨一,缓冲板上设有与滑轨一配合设置的滑块一,缓冲板通过平移机构一驱动在滑轨一上水平滑动。
根据上述方案,所述缓冲板上设有滑轨二,滑板上设有与滑轨二配合设置的滑块二,滑板通过平移机构二驱动在滑轨二上水平滑动。
根据上述方案,所述基座上设有与缓冲板限位设置的限位柱以及与滑板限位设置的限位板。
根据上述方案,所述夹爪机构包括多个用于吸附治具的吸盘。
本实用新型有益效果:
本实用新型采用这样的结构设置,可以实现对治具的快速高效搬运以及快速拆夹,工作效率高,产量更多,满足市场要求,进而解决现有3C行业治具搬运拆夹运动速度慢的问题。
附图说明
图1是本实用新型整体结构立体视图;
图2是本实用新型整体结构主视图;
图3是本实用新型整体结构俯视图;
图4是本实用新型整体结构侧视图;
1、基座;11、滑轨一;12、平移机构一;2、缓冲板;21、滑轨二;22、滑块一;3、滑板;31、滑块二;32、平移机构二;33、升降机构;34、拆夹机构;35、夹爪机构;4、限位柱;5、治具;6、限位板。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1至图4所示,本实用新型所述一种快速高效搬运拆夹机构,包括基座1,基座1上设有可水平滑动地缓冲板2,缓冲板2上设有可水平滑动地滑板3,滑板3上设有用于对治具5进行夹取的夹爪机构35、用于对夹爪机构35进行升降驱动的升降机构33以及用于对治具5进行拆夹的拆夹机构34。以上所述构成本实用新型基本结构。
在本实施例中,所述基座1上设有滑轨一11,缓冲板2上设有与滑轨一11配合设置的滑块一22,缓冲板2通过平移机构一12驱动在滑轨一11上水平滑动。采用这样的结构设置,通过平移机构一12驱动缓冲板2在滑轨一11上水平滑动,实现调节缓冲板2的位置。
在本实施例中,所述缓冲板2上设有滑轨二21,滑板3上设有与滑轨二21配合设置的滑块二31,滑板3通过平移机构二32驱动在滑轨二21上水平滑动。采用这样的结构设置,通过平移机构二32驱动滑板3在滑轨二21上水平滑动,实现调节滑板3的位置。
在本实施例中,所述基座1上设有与缓冲板2限位设置的限位柱4以及与滑板3限位设置的限位板6。采用这样的结构设置,通过限位柱4起到对缓冲板2实现限位,防止缓冲板2滑出,通过限位板6起到对滑板3实现限位,防止滑板3滑出。
在本实施例中,所述夹爪机构35包括多个用于吸附治具5的吸盘。采用这样的结构设置,通过多个吸盘实现对治具5的夹取时的吸附以及拆夹时的盖板吸附。
本实用新型采用这样的结构设置,其工作原理:
如图4所示,当治具5通过流道运动到位置A时,平移机构一12驱动缓冲板2在滑轨一11上水平滑动,平移机构二32驱动滑板3在滑轨二21上水平滑动,并移动至治具5上方,升降机构33驱动夹爪机构35向下对治具进行夹取后,平移机构一12驱动缓冲板2在滑轨一11上水平滑动,平移机构二32驱动滑板3在滑轨二21上水平滑动,并移动至位置B,通过拆夹机构34对治具5进行拆夹,并通过夹爪机构35的吸盘治具5的盖板吸住向上运动,通过平移机构二32驱动滑板3在滑轨二21上水平滑动至位置C,实现治具5的治具型腔与盖板快速分离,并稳定的放入到托盘中,其可实现快速搬运与快速拆夹,解决现有3C行业治具5搬运拆夹运动速度慢的问题。
以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述,但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种快速高效搬运拆夹机构,其特征在于:
包括基座(1),所述基座(1)上设有可水平滑动地缓冲板(2),所述缓冲板(2)上设有可水平滑动地滑板(3),所述滑板(3)上设有用于对治具(5)进行夹取的夹爪机构(35)、用于对夹爪机构(35)进行升降驱动的升降机构(33)以及用于对治具(5)进行拆夹的拆夹机构(34)。
2.根据权利要求1所述的一种快速高效搬运拆夹机构,其特征在于:所述基座(1)上设有滑轨一(11),所述缓冲板(2)上设有与滑轨一(11)配合设置的滑块一(22),所述缓冲板(2)通过平移机构一(12)驱动在滑轨一(11)上水平滑动。
3.根据权利要求2所述的一种快速高效搬运拆夹机构,其特征在于:所述缓冲板(2)上设有滑轨二(21),所述滑板(3)上设有与滑轨二(21)配合设置的滑块二(31),所述滑板(3)通过平移机构二(32)驱动在滑轨二(21)上水平滑动。
4.根据权利要求2所述的一种快速高效搬运拆夹机构,其特征在于:所述基座(1)上设有与缓冲板(2)限位设置的限位柱(4)以及与滑板(3)限位设置的限位板(6)。
5.根据权利要求4所述的一种快速高效搬运拆夹机构,其特征在于:所述夹爪机构(35)包括多个用于吸附治具(5)的吸盘。
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