CN208842690U - 一种上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种上料装置，用于产品的上料，其特征在于，包括Z轴升降组件、设置在Z轴升降组件上的X轴移动模组和托板组件、以及设置在X轴移动模组上的夹爪组件；所述托板组件能够到达产品底部将其托起并向外从产品托架中拉出，所述的夹爪组件能够从托板组件上将产品夹持并移载到下一工位，本实用新型能够满足手机玻璃生产用的铝板等产品的自动上料需求，具有结构简单，控制简洁高效等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴膜自动化领域，尤其涉及一种贴膜机用的上料装置。
背景技术
很多自动化工序中，涉及到产品上贴膜工序。例如手机玻璃进行加工过程中，需要在铝板上贴上膜，然后再把手机玻璃放在贴了膜的铝板上进行加工。而在铝板上贴膜前，需要在先在铝板的表面的边缘贴上双面胶，然后再通过双面胶上进行贴膜操作。由于铝板比较大，如某款铝板尺寸为235mm*635 mm，现有的技术中，缺乏一种满足铝板贴膜机以及对应结构的自动上料装置。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种上料装置。
本实用新型提供一种上料装置，用于产品的上料，其特征在于，包括Z轴升降组件、设置在Z轴升降组件上的X轴移动模组和托板组件、以及设置在X轴移动模组上的夹爪组件；所述托板组件能够到达产品底部将其托起并向外从产品托架中拉出，所述的夹爪组件能够从托板组件上将产品夹持并移载到下一工位。
优选地，所述托板组件包括底板、位于底板表面的两条平行的第一导轨、位于第一导轨上并活动连接的可移动挡板、分立于两条第一导轨上的能够沿第一导轨左右移动的移动托板；所述移动托板一端表面设有凸起或凸块；通过所述移动托板的凸起或凸块将产品向外从产品托架中拉出后，与可移动挡板一起将产品夹持。
优选地，所述的Z轴升降组件包括立板和Z轴滑轨，其中两条Z轴滑轨沿Z轴平行地设置在立板上;所述托板组件的底板通过一移动连接板安装在Z轴升降组件的Z轴滑轨上。
优选地，所述可移动挡板与第一导轨活动连接，可移动挡板上设有向右方伸出的挡块；所述托板组件的底板上左右两侧分别设有左缓冲器和右缓冲器。
优选地，所述X轴移动模组包括载板和设于载板上的X轴滑轨；所述夹爪组件包括上下驱动电机、上滑板、夹爪驱动气缸、夹爪和X轴驱动件，其中，夹爪驱动气缸用于驱动夹爪的左右开合，夹爪组件通过上滑板与X轴移动模组的X轴滑轨活动连接，所述的上下驱动电机用于驱动夹爪驱动气缸以及夹爪的整体上下移动；所述X轴驱动件设于载板上，用于驱动夹爪组件沿X轴的移动。
优选地，所述Z轴升降组件包括立板、Z轴滑轨和Z轴驱动电机，其中两条Z轴滑轨沿Z轴平行地设置在立板上，Z轴驱动电机能够驱动X轴移动模组沿Z轴上下移动，所述托板组件的底板则通过一移动连接板安装在Z轴升降组件的Z轴滑轨上。
优选地，还包括推车、外框以及设于外框上的外罩，所述外框和外罩具有容纳所述推车的空间，所述推车具有产品托架；所述的托板组件从推车的产品托架上进行产品取料。
综上所述，本实用新型能够满足铝板等产品的自动上料需求，具有结构简单，控制简洁高效等特点。
附图说明
图1为某优选实施例中贴膜装置的整体结构示意图；
图2为图1中托板组件的结构示意图之一；
图3为图1中托板组件的结构示意图之二；
图4为带外罩的贴膜装置结构示意图；
图5为带外框的贴膜装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
参考图1所示，某优选实施例中，一种上料装置，包括X轴移动模组1、设置在X轴移动模组1上的夹爪组件2、Z轴升降组件3和托板组件4。所述的X轴移动模组1和托板组件4分别安装在Z轴升降组件3上，X轴移动模组1在上，托板组件4在下，它们能够在Z轴升降组件3的驱动下分别沿Z轴上下移动。其中，托板组件4用于向推车5方向伸出，进入铝板51底部，将铝板51托住并将其从推车5的架子上拉出，将取到的铝板51位置校正后，然后沿Z移动到能够被夹爪组件2夹取的位置。所述夹爪组件2用于从托板组件4夹取铝板51，并移送到后续的工位，如贴双面胶的工位，完成铝板51的上料。上料前，各铝板51分层放置在推车5的架子上，然后将推车5推入到上料装置的对应位置即可。托板组件4取料时，是从下往上依次取料。
参考图2和3所示，所述托板组件4包括底板41、位于底板41表面的两条平行的第一导轨42、位于第一导轨42上并活动连接的可移动挡板43、分立于两条第一导轨42上的移动托板44。底板41通过一移动连接板33安装在Z轴升降组件3的Z轴滑轨32上，能够在Z轴升降组件3驱动下使整个托板组件4沿Z轴移动。所述两条第一导轨42沿X轴方向平行地设置，所述移动托板44能够在第一导轨42上左右移动，驱动移动托板44的可以是直线电机或者气缸等。移动托板44右端表面设有凸起或凸块。可移动挡板43于移动托板44左侧并活动地安装在第一导轨42上，能够沿第一导轨42左右移动。优选地，可移动挡板43上设有向右方伸出的挡块；而在底板41上的左右两侧分别设有左缓冲器45和右缓冲器46。工作时，移动托板44同时向右，即推车5方向伸出，进入铝板51底部，然后整个托板组件4沿Z轴上升，接着移动托板44同时向左移动将铝板51推车5的架子上拉出，最终铝板51被可移动挡板43和移动托板44左右夹住进行位置校正和定位。左缓冲器45和右缓冲器46用于对可移动挡板43进行缓冲，同时也防止它左右移动时进行限位。
参考图1，所述夹爪组件2包括上下驱动电机24、上滑板21、夹爪驱动气缸22、夹爪23和X轴驱动件，其中，夹爪驱动气缸22用于驱动夹爪23的左右开合，夹爪组件2通过上滑板21与X轴移动模组1的X轴滑轨11活动连接，所述的上下驱动电机24用于驱动夹爪驱动气缸22以及夹爪23的整体上下移动； 所述X轴移动模组1包括载板12和设于载板12上的X轴滑轨11。所述X轴驱动件为直线电机或丝杆，X轴驱动件设于载板12上，用于驱动夹爪组件2沿X轴的移动。所述的Z轴升降组件3包括立板31、Z轴滑轨32和Z轴驱动电机34，其中两条Z轴滑轨32沿Z轴平行地设置在立板31上，Z轴驱动电机34能够驱动X轴移动模组1沿Z轴上下移动，所述托板组件4的底板41则通过一移动连接板33安装在Z轴升降组件3的Z轴滑轨32上。
参考图4和5，所述上料装置还包括外框6以及设于外框6上的外罩7，所述外框6和外罩7具有容纳所述推车5的空间，所述推车5具有产品托架；所述的托板组件4从推车5的产品托架上进行产品取料。
以上所述仅为本实用新型的某个或某些优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应同理包括在本实用新型的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处也可以参考图的直接表达和常规的理解以及现有技术结合去实施。
Claims (7)
1.一种上料装置，用于产品的上料，其特征在于，包括Z轴升降组件、设置在Z轴升降组件上的X轴移动模组和托板组件、以及设置在X轴移动模组上的夹爪组件；所述托板组件能够到达产品底部将其托起并向外从产品托架中拉出，所述的夹爪组件能够从托板组件上将产品夹持并移载到下一工位。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述托板组件包括底板、位于底板表面的两条平行的第一导轨、位于第一导轨上并活动连接的可移动挡板、分立于两条第一导轨上的能够沿第一导轨左右移动的移动托板；所述移动托板一端表面设有凸起或凸块；通过所述移动托板的凸起或凸块将产品向外从产品托架中拉出后，与可移动挡板一起将产品夹持。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述的Z轴升降组件包括立板和Z轴滑轨，其中两条Z轴滑轨沿Z轴平行地设置在立板上;所述托板组件的底板通过一移动连接板安装在Z轴升降组件的Z轴滑轨上。
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述可移动挡板与第一导轨活动连接，可移动挡板上设有向右方伸出的挡块；所述托板组件的底板上左右两侧分别设有左缓冲器和右缓冲器。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述X轴移动模组包括载板和设于载板上的X轴滑轨；所述夹爪组件包括上下驱动电机、上滑板、夹爪驱动气缸、夹爪和X轴驱动件，其中，夹爪驱动气缸用于驱动夹爪的左右开合，夹爪组件通过上滑板与X轴移动模组的X轴滑轨活动连接，所述的上下驱动电机用于驱动夹爪驱动气缸以及夹爪的整体上下移动；所述X轴驱动件设于载板上，用于驱动夹爪组件沿X轴的移动。
6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述Z轴升降组件包括立板、Z轴滑轨和Z轴驱动电机，其中两条Z轴滑轨沿Z轴平行地设置在立板上，Z轴驱动电机能够驱动X轴移动模组沿Z轴上下移动，所述托板组件的底板则通过一移动连接板安装在Z轴升降组件的Z轴滑轨上。
7.根据权利要求1至6任一所述的上料装置，其特征在于，还包括推车、外框以及设于外框上的外罩，所述外框和外罩具有容纳所述推车的空间，所述推车具有产品托架；所述的托板组件从推车的产品托架上进行产品取料。
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