CN217575995U - Tft双面胶条自动化贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种涉及TFT零件领域的TFT双面胶条自动化贴合装置，包括胶条供料器、TFT夹具、Epson机器人、胶条贴合机构以及底座，Epson机器人上设有胶条贴合机构，Epson机器人位于底座中间位置，Epson机器人的两侧分别设有胶条供料器，Epson机器人的一端分别设有并排连接的TFT夹具，且胶条供料器、TFT夹具以及Epson机器人分别位于底座上。本实用新型通过胶条贴合机构实现胶条的快速吸附，配合夹具的使用增加了效率与位置的准确性，提高一次性良品率；本实用新型通过Epson机器人自动取定制胶条，向TFT屏贴胶条，实现高效率、高精准度要求。

Description

TFT双面胶条自动化贴合装置

技术领域

本实用新型涉及TFT零件领域，具体地，涉及TFT双面胶条自动化贴合装置。

背景技术

TFT在汽车电子产品生产过程中，一般采用双面胶条安装，普通方式和人工方式在贴胶条过程中速度慢，贴合位置控制差，精准度不高，降低工作效率。

经现有技术专利文献检索发现，中国发明专利公开号为CN110589593A，公开了一种在弧形面上自动贴双面胶机构，包括机架，装设在机架一侧用于储存双面胶条的双面胶条储存装置，装设在机架上用于对双面胶条储存装置上的双面胶条进行拉出的送胶装置，装设在机架上用于对双面胶条储存装置上的双面胶条进行下拉撕膜的下拉撕膜装置，装设在机架上用于对双面胶条进行裁切的裁切装置，装设在机架上用于抓取双面胶条并自动贴合到产品弧形面上的自动贴胶装置，实现对双面胶条的自动送胶、自动撕膜、自动裁切以及在弧形平面上自动贴胶的功能，具有自动化程度高，贴胶效率高的优点。因此，该文献与本实用新型所介绍的方法是属于不同的发明构思。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种TFT双面胶条自动化贴合装置及其使用方法。

根据本实用新型提供的一种TFT双面胶条自动化贴合装置，包括胶条供料器、TFT夹具、Epson机器人、胶条贴合机构以及底座，Epson机器人上设有胶条贴合机构，Epson 机器人位于底座中间位置，Epson机器人的两侧分别设有胶条供料器，Epson机器人的一端分别设有并排连接的TFT夹具，且胶条供料器、TFT夹具以及Epson机器人分别位于底座上；

Epson机器人通过胶条贴合机构将胶条供料器上的胶条取出，并通过胶条贴合机构将胶条贴至TFT夹具上的TFT产品上。

一些实施例中，胶条贴合机构固定于Epson机器人的Z轴上，Epson机器人控制Z 轴移动，从而带动胶条贴合机构移动。

一些实施例中，胶条贴合机构包括吸嘴气缸、吸嘴、缓冲弹簧以及负压输入，吸嘴气缸分别连接于Epson机器人的Z轴四周，且吸嘴气缸底部连接有吸嘴，吸嘴的两侧连接有负压输入，缓冲弹簧连接于吸嘴气缸和吸嘴的两侧连接处；

当吸嘴吸取胶条时，吸嘴通过吸嘴气缸向下延伸，并打开负压输入，再通过Epson机器人将吸嘴移动至胶条供料器上吸取胶条。

一些实施例中，吸嘴气缸与吸嘴一一对应连接。

一些实施例中，吸嘴气缸的下降范围为8-10mm。

一些实施例中，TFT夹具包括夹具滑台电缸和夹具，夹具滑动连接于夹具滑台电缸上；

夹具将TFT产品夹住，且TFT产品的四周设有贴胶处，Epson机器人分别将吸嘴上吸取的胶条贴至TFT产品上。

一些实施例中，当贴胶时，夹具滑台电缸向前滑动，滑动至胶条贴合机构的正下方，使吸嘴与贴胶处一一对应连接；完成贴胶后，夹具滑台电缸向后移动，等待下一个产品。

一些实施例中，胶条供料器上设有胶条到位监测传感器和胶条传感器气缸，胶条传感器气缸位于胶条供料器出口的侧边，胶条到位监测传感器位于出口下方；

胶条传感器气缸伸出从而带动胶条移动，并通过胶条到位监测传感器检测胶条到位情况。

一些实施例中，胶条传感器气缸伸出，使胶条移动至出口处，当胶条到位监测传感器感应到胶条到位后，胶条传感器气缸缩回，等待胶条被取走；

当胶条到位监测传感器感应到胶条不到位后，胶条传感器气缸再次伸出，进一步移动胶条，至胶条到位监测传感器感应到胶条到位。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

(1)本实用新型通过胶条贴合机构实现胶条的快速吸附，配合夹具的使用增加了效率与位置的准确性，提高一次性良品率；

(2)本实用新型通过Epson机器人自动取定制胶条，向TFT屏贴胶条，实现高效率、高精准度要求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中胶条贴合机构的结构示意图；

图3为本实用新型中胶条供料器的结构示意图；

图4为本实用新型中TFT夹具的结构示意图；

图5为本实用新型的工作流程图。

图中标号：

胶条供料器1、胶条11、胶条到位监测传感器12、胶条传感器气缸13、TFT夹具2、夹具滑台电缸21、夹具22、TFT产品23、贴胶处24、Epson机器人3、胶条贴合机构4、吸嘴气缸41、吸嘴42、缓冲弹簧43、负压输入44、底座5。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例

本实用新型提供了一种TFT双面胶条自动化贴合装置，如图1-4所示，包括胶条供料器1、TFT夹具2、Epson机器人3、胶条贴合机构4以及底座5，Epson机器人3的Z 轴四周均设有胶条贴合机构4，Epson机器人3位于底座5中间位置，Epson机器人3 的两侧分别设有胶条供料器1，Epson机器人3的一端分别设有并排连接的TFT夹具2，且胶条供料器1、TFT夹具2以及Epson机器人3分别位于底座5上。

胶条贴合机构4包括吸嘴气缸41、吸嘴42、缓冲弹簧43以及负压输入44，四个吸嘴气缸41分别连接于Epson机器人3的Z轴四周，且吸嘴气缸41底部连接有与之一一对用的吸嘴42，吸嘴42的两侧分别连接有负压输入44，缓冲弹簧43连接于吸嘴气缸 41和吸嘴42的两侧连接处，使吸嘴42与胶条供料器1有一些高度差的缓冲。吸嘴气缸 41的下降范围为8-12mm，优选的，吸嘴气缸41向下延伸10mm，使吸附胶条11的吸嘴 42下降10mm，并打开负压输入44，以便吸附胶条11。

TFT夹具2包括夹具滑台电缸21和夹具22，夹具22滑动连接于夹具滑台电缸21 上，夹具22将TFT产品23夹住，且TFT产品23的四周设有贴胶处24，Epson机器人3 分别将吸嘴42上吸取的胶条贴至TFT产品23上。当贴胶时，夹具滑台电缸21向前滑动，滑动至胶条贴合机构4的正下方，使吸嘴42与贴胶处24一一对应连接；完成贴胶后，夹具滑台电缸21向后移动，等待下一个产品。

胶条供料器1上设有胶条到位监测传感器12和胶条传感器气缸13，胶条传感器气缸13位于胶条供料器1出口的侧边，胶条到位监测传感器12位于出口下方。胶条传感器气缸13伸出，使胶条11移动至出口处，当胶条到位监测传感器12感应到胶条11到位后，胶条传感器气缸13缩回，等待胶条11被取走；当胶条到位监测传感器12感应到胶条11不到位后，胶条传感器气缸13再次伸出，进一步移动胶条11，至胶条到位监测传感器12感应到胶条11到位。

工作原理：如图5所示，包括以下步骤：

S1、夹具22检测到TFT产品23放置后，启动装置，并使夹具滑台电缸21移动至预定的贴胶条位置；

S2、Epson机器人3启动取压胶条程序，先打开一个吸嘴气缸41，并使其吸嘴气缸41下降，从而带动吸嘴42下降8-12mm，同时打开负压输入44；

S3、Epson机器人3将步骤S2中的吸嘴42移动至胶条供料器1上胶条11的位置，通过产生负压的吸嘴42将胶条11吸附；

S4、关闭吸嘴气缸41，通过Epson机器人3将吸嘴气缸41上升至原位置，完成取胶条动作；

S5、循环步骤S2-S4，使吸嘴42共从胶条供料器1上吸附四条胶条11；

S6、Epson机器人3将胶条贴合机构4移动至夹具22位置，Epson机器人3控制其 Z轴下降，使胶条11分别贴合于贴胶处24；

S7、吸嘴气缸41移动至原位置，并关闭负压输入44，夹具滑台电缸21返回，等待下一个产品。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (9)

1.一种TFT双面胶条自动化贴合装置，其特征在于，包括胶条供料器(1)、TFT夹具(2)、Epson机器人(3)、胶条贴合机构(4)以及底座(5)，所述Epson机器人(3)上设有所述胶条贴合机构(4)，所述Epson机器人(3)位于所述底座(5)中间位置，所述Epson机器人(3)的两侧分别设有所述胶条供料器(1)，所述Epson机器人(3)的一端分别设有并排连接的所述TFT夹具(2)，且所述胶条供料器(1)、所述TFT夹具(2)以及所述Epson机器人(3)分别位于所述底座(5)上；

所述Epson机器人(3)通过所述胶条贴合机构(4)将所述胶条供料器(1)上的胶条(11)取出，并通过所述胶条贴合机构(4)将所述胶条(11)贴至所述TFT夹具(2)上的TFT产品(23)上。

2.根据权利要求1所述的TFT双面胶条自动化贴合装置，其特征在于，所述胶条贴合机构(4)固定于所述Epson机器人(3)的Z轴上，所述Epson机器人(3)控制Z轴移动，从而带动所述胶条贴合机构(4)移动。

3.根据权利要求2所述的TFT双面胶条自动化贴合装置，其特征在于，所述胶条贴合机构(4)包括吸嘴气缸(41)、吸嘴(42)、缓冲弹簧(43)以及负压输入(44)，所述吸嘴气缸(41)分别连接于所述Epson机器人(3)的Z轴四周，且所述吸嘴气缸(41)底部连接有所述吸嘴(42)，所述吸嘴(42)的两侧连接有所述负压输入(44)，所述缓冲弹簧(43)连接于所述吸嘴气缸(41)和所述吸嘴(42)的两侧连接处；

当所述吸嘴(42)吸取胶条时，所述吸嘴(42)通过所述吸嘴气缸(41)向下延伸，并打开所述负压输入(44)，再通过所述Epson机器人(3)将所述吸嘴(42)移动至所述胶条供料器(1)上吸取所述胶条(11)。

4.根据权利要求3所述的TFT双面胶条自动化贴合装置，其特征在于，所述吸嘴气缸(41)与所述吸嘴(42)一一对应连接。

5.根据权利要求3所述的TFT双面胶条自动化贴合装置，其特征在于，所述吸嘴气缸(41)的下降范围为8-12mm。

6.根据权利要求3所述的TFT双面胶条自动化贴合装置，其特征在于，所述TFT夹具(2)包括夹具滑台电缸(21)和夹具(22)，所述夹具(22)滑动连接于所述夹具滑台电缸(21)上；

所述夹具(22)将所述TFT产品(23)夹住，且所述TFT产品(23)的四周设有贴胶处(24)，所述Epson机器人(3)分别将所述吸嘴(42)上吸取的胶条贴至所述TFT产品(23)上。

7.根据权利要求6所述的TFT双面胶条自动化贴合装置，其特征在于，当贴胶时，所述夹具滑台电缸(21)向前滑动，滑动至所述胶条贴合机构(4)的正下方，使所述吸嘴(42)与所述贴胶处(24)一一对应连接；完成贴胶后，所述夹具滑台电缸(21)向后移动，等待下一个产品。

8.根据权利要求1所述的TFT双面胶条自动化贴合装置，其特征在于，所述胶条供料器(1)上设有胶条到位监测传感器(12)和胶条传感器气缸(13)，所述胶条传感器气缸(13)位于所述胶条供料器(1)出口的侧边，所述胶条到位监测传感器(12)位于出口下方；

所述胶条传感器气缸(13)伸出从而带动所述胶条(11)移动，并通过所述胶条到位监测传感器(12)检测所述胶条(11)到位情况。

9.根据权利要求8所述的TFT双面胶条自动化贴合装置，其特征在于，所述胶条传感器气缸(13)伸出，使所述胶条(11)移动至出口处，当所述胶条到位监测传感器(12)感应到所述胶条(11)到位后，所述胶条传感器气缸(13)缩回，等待所述胶条(11)被取走；

当所述胶条到位监测传感器(12)感应到所述胶条(11)不到位后，所述胶条传感器气缸(13)再次伸出，进一步移动所述胶条(11)，至所述胶条到位监测传感器(12)感应到所述胶条(11)到位。

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