CN114236886B - 一种多工位压接设备及压接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位压接设备及压接方法，涉及面板压接技术领域。包括支撑板、滑动连接在支撑板上的第一压接组件和第二压接组件，所述第一压接组件和第二压接组件互为镜像结构，所述第一压接组件和第二压接组件沿工件的两端对工件进行定位压接，所述支撑板上还滑动连接有至少一个辅助压接组件，所述辅助压接组件设置在第一压接组件和第二压接组件之间。本发明能够覆盖压接面板的尺寸范围大，在压接使用方面更加方便、智能，节约成本，实现产品的自动化压接，而且能够多个工位同时进行加工，满足了不同客户的加工需求。

Description

一种多工位压接设备及压接方法

技术领域

本发明涉及液晶面板加工技术领域，具体涉及一种多工位压接设备及压接方法。

背景技术

液晶面板的压接过程中，需要将一定压力和温度将液晶面板与线路板邦定已连接线路。具体的，印刷线路板与驱动电路压接，驱动电路与液晶面板压接。目前，液晶面板的实际压接过程中还存在以下问题：

(1)现有的压接设备结构复杂、成本较高，维修困难；

(2)压接覆盖的面积固定，难以适用于不同尺寸的面板的压接，特别是大型尺寸的液晶面板需要对多个位置进行压接，使用不方便；

(3)现有的压接设备压接的位置固定，仅能对面板的某一位置进行定点压接，设备无法运动，无法同时满足产品的其他位置的压接。

发明内容

为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供了一种多工位压接设备及压接方法，覆盖压接面板的尺寸范围大，在压接使用方面更加方便、智能，节约成本，实现产品的自动化压接，而且能够多个工位同时进行加工，满足了不同客户的加工需求。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，提供一种多工位压接设备，包括：支撑板、滑动连接在支撑板上的第一压接组件和第二压接组件，所述第一压接组件和第二压接组件互为镜像结构，所述第一压接组件和第二压接组件沿工件的两端对工件进行定位压接，所述支撑板上还滑动连接有至少一个辅助压接组件，所述辅助压接组件设置在第一压接组件和第二压接组件之间。

进一步的，所述支撑板上安装有导轨，所述第一压接组件、第二压接组件和辅助压接组件滑动连接在导轨上。

进一步的，所述第一压接组件包括底安装架、安装在底安装架上的压接升降气缸、安装在压接升降气缸活塞杆端部的夹爪气缸，所述底安装架上开设有滑动槽，所述滑动槽与导轨配合滑动连接，所述夹爪气缸上安装有压接头，两个所述压接头压接在面板的两侧，所述压接头的一侧还安装有压接探针。

进一步的，所述第一压接组件还包括安装在底安装架上的定位升降气缸、安装在定位升降气缸活塞杆端部的定位轮，所述定位轮用于对面板的定位。

进一步的，所述定位轮包括安装在活塞杆一端的固定轮、通过连接板安装在活塞杆一端的调节轮，所述连接板上滑动穿设有滑动柱，所述滑动柱的一端连接有滑动块，所述调节轮通过转轴转动安装在滑动块上。

进一步的，所述滑动柱的滑动方向与定位升降气缸的升降方向垂直。

进一步的，所述滑动柱远离滑动块的一端固定套设有限位片。

进一步的，还包括齿条，所述齿条设置在支撑板上，所述底安装架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套设有齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合。

进一步的，所述辅助压接设备包括第二支架、安装在第二支架上的第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆端部的第二夹爪气缸，所述第二支架底部开设有滑移槽，所述滑移槽滑动连接在所述导轨上，所述第二夹爪气缸用于压接面板。

进一步的，所述第一压接组件、第二压接组件和辅助压接组件的一侧分别连接有拖链。

第二方面，提供一种基于如上所述的多工位压接设备的压接方法，其步骤包括：

将待压接面板放置在支撑板一侧，调节第一压接组件和第二压接组件沿导轨运动到面板的两端，第一压接组件上的定位轮沿面板的一侧对面板进行定位，第二压接组件上的定位轮沿面板的另一侧对面板进行定位；压接升降气缸沿垂直面板的方向运动，使得夹爪气缸运动到与面板等高的高度，实现夹爪气缸上的压接头对面板的压接，同时辅助压接组件沿面板边缘对面板进行压接。

本发明实施例具有如下有益效果：

1.通过在支撑板的两端分别设置第一压接组件和第二压接组件，二者中间设置有辅助压接组件，待开始对面板进行压接时，调节第一压接组件和第二压接组件沿着面板的两端对面板进行定位，然后进行压接；同时，对应设置在面板中部的辅助压接组件也开始对面板进行压接，实现压接设备覆盖较大范围尺寸的面板，而且能够在多工位对面板进行同时压接，大大提高面板的压接加工效率；

2.在支撑板上设置有导轨，通过导轨实现第一压接组件、第二压接组件和辅助压接组件滑动连接在支撑板上，由此实现压接设备对面板的不同位置的压接；

3.通过驱动电机，驱动齿轮和齿条的啮合实现对第一压接组件、第二压接组件和辅助压接组件的位置的调节，实现多工位的对面板的压接，提高压接组件的移动速度，进一步提高压接过程的工作效率；

4.在定位升降气缸的顶端还安装有定位轮，通过定位轮从面板的对角方向对面板进行定位，加强面板在压接过程中的位置稳定性，确保压接过程的顺利进行。而且本设备还具有制造成本低，维修简单的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是用于体现本申请中的压接设备的整体结构示意图；

图2是用于体现本申请中支撑板的结构示意图；

图3是用于体现本申请中的第二压接组件的结构示意图；

图4是用于体现图3中A部分的放大结构示意图；

图5是用于体现本申请中的第一压接组件的结构示意图；

图6是用于体现本申请中的辅助压接组件的结构示意图。

图中，1、支撑板；2、第一压接组件；201、安装架；202、压接升降气缸；203、夹爪气缸；204、定位升降气缸；205、定位轮；3、第二压接组件；4、辅助压接组件；401、第二支架；402、第二升降气缸；403、第二夹爪气缸；5、导轨；6、滑动槽；7、压接头；8、压接探针；9、固定轮；10、调节轮；11、连接板；12、滑动柱；13、滑动块；14、限位片；15、齿条；16、驱动电机；17、齿轮；18、滑移槽；19、第二压接探针；20、第二电机；21、拖链。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，在液晶面板的压接过程中，需要将一定压力和温度将液晶面板与线路板邦定已连接线路。具体的，印刷线路板与驱动电路压接，驱动电路与液晶面板压接。现有的液晶面板在压接过程中存在以下问题：现有的压接设备结构复杂、成本较高，维修困难；压接覆盖的面积固定，难以适用于不同尺寸的面板的压接，特别是大型尺寸的液晶面板需要对多个位置进行压接，使用不方便；现有的压接设备压接的位置固定，仅能对面板的某一位置进行定点压接，设备无法运动，无法同时满足产品的其他位置的压接。基于以上问题，本申请提出了一种多工位压接设备及压接方法，覆盖压接面板的尺寸范围大，在压接使用方面更加方便、智能，节约成本，实现产品的自动化压接，而且能够多个工位同时进行加工，满足了不同客户的加工需求。

实施例一

提供了一种多工位压接设备，如图1、2和3所示，包括：支撑板1、第一压接组件2和第二压接组件3。第一压接组件2和第二压接组件3均滑动连接在支撑板1上，第一压接组件2和第二压接组件3的互为镜像结构；第一压接组件2和第二压接组件3沿工件的两端对工件进行定位压接。同时在第一压接组件2和第二压接组件3之间还设置有辅助压接组件4，辅助压接组件4滑动连接在支撑板1上，且对面板的中部进行压接。辅助压接组件4在支撑板1上滑动设置有两个。在支撑板1远离第一压接组件2和第二压接组件3的一侧还设置有工作台，工作台用于放置待压接的面板。

具体的，如图3和5所示，在支撑板1上安装有导轨5，导轨5的长度方向与支撑板1的长度方向平行，第一压接组件2、第二压接组件3和辅助压接组件4滑动连接在导轨5上。

具体的，如图3所示，第一压接组件2包括底安装架201、竖直安装在底支撑架上的压接升降气缸202、通过连接件拆卸安装在压接升降气缸202活塞杆一端的夹爪气缸203。底安装架201的底部开有滑动槽6，滑动槽6与导轨5滑动配合连接，实现第一压接组件2滑动连接在导轨5上。压接升降气缸202通过连接件竖直安装在底安装架201上，夹爪气缸203的一侧通过连接件拆卸安装有压接头7，两个压接头7上下相对设置，两个压接头7用于压接面板。根据待压接工件的尺寸，第一压接组件2沿导轨5运动到面板的两端，压接升降气缸202驱动活塞杆端部的夹爪气缸203运动到与面板等高的位置，然后夹爪气缸203上的两个压头压接在面板的上下两侧，实现对面板的压接。

为了便于压接头7实现对面板的自动压接，压接头7的一侧还安装有压接探针8。压接探针8与控制器连接，当两个压接头7卡在面板的上下两侧时，压接探针8检测到面板的位置，控制两个压接头7向中间靠近压接在面板的上下两侧。

为了实现面板的顺利压接，防止面板在压接过程中位置发生偏移的情况。设置第一压接组件2还包括安装在底安装架201上的定位升降气缸204、在定位升降气缸204的活塞杆端部安装的定位轮205，通过在面板两端的定位轮205的设置，定位轮205沿面板两端对面板进行定位。

具体的，如图3和4所示，定位轮205包括通过连接件拆卸安装在活塞杆顶端的固定轮9、通过连接板11安装在活塞杆顶部的调节轮10，连接板11通过连接件安装在活塞杆的一侧，连接板11上滑动穿设有滑动柱12，滑动柱12的一端连接有滑动块13，滑动块13上竖直穿设有转轴，调节轮10通过转轴转动安装在滑动块13上。滑动柱12的的滑动方向与定位升降气缸204的升降方向垂直，使得固定轮9和调节轮10之间形成一垂直的夹角，长方形的面板的一个拐角抵触在固定轮9和调节轮10之间，从而实现对面板的定位。为了防止滑动柱12在滑动过程中从连接板11上脱出，所以在滑动柱12远离滑动块13的一端固定套设有限位片14，限位片14的外径大于滑动柱12。

为了提高本压接设备的自动化运行，在支撑板1上还安装有齿条15，齿条15沿之支撑板1的长度方向设置，齿条15与导轨5平行设置。同时，在点安装架201上通过连接件拆卸安装有驱动电机16，本实施例中的驱动电机16为伺服电机，伺服电机的输出轴套设有齿轮17，具体的，齿轮17与齿条15啮合。驱动电机16带动齿轮17转动，齿轮17与齿条15啮合，实现驱动电机16驱动第一压接组件2沿导轨5的运动，进一步实现了压接过程的自动化。

如图1和6所示，在第一压接组件2和第二压接组件3还设置了辅助压接组件4，辅助压接组件4用于对面板的中间位置进行压接，进一步提高了压接效率，同时通过至少两个辅助压接组件4的设置，以及第一压接组件2和第二压接组件3的设置，实现了对面板的多工位压接，降低了压接不均匀的情况发生的可能性，进一步加强了压接的平整效果。

具体的，辅助压接设备包括第二支架401、竖直安装在第二支架401上的第二升降气缸402、安装在第二升降气缸402的活塞杆顶端的第二夹爪气缸403，在第二支架401的底部开设有滑移槽18，滑移槽18滑动连接在导轨5上，实现辅助压接设备沿支撑板1的滑动连接。第二升降气缸402通过连接件安装在第二支架401上，第二夹爪气缸403用于压接面板，第二升降气缸402带动第二夹爪气缸403沿竖直方向升降，使得第二夹爪气缸403运动到与面板等高的位置，然后调节第二夹爪气缸403压接面板。而且，在第二夹爪气缸403的一侧还安装有第二压接探针19，在第二压接探针19接收到压接面板的信号时，通过控制器控制第二夹爪气缸403对面板进行压接。

同时，第二支架401上还设置有第二电机20，第二电机20的输出轴套设有齿轮，齿轮与齿条15啮合，实现第二电机20驱动齿轮转动，齿轮与齿条15啮合，使得辅助压接组件4沿支撑板1往复滑动，实现对面板的多工位压接。

如图1和2所示，为了实现对第一压接组件2、第二压接组件3和辅助压接组件4中的电缆、气管等牵引和保护作用，第一压接组件2、第二压接组件3和辅助压接组件4上均连接有拖链21。

本实施例中的连接件均为螺栓。

具体实施过程：将待压接的面板放置在工作台上，根据面板的尺寸，驱动电机16驱动齿轮17转动，齿轮17和齿条15啮合使得第一压接组件2和第二压接组件3沿导轨5运动到面板的两端；第一压接组件2上的定位轮205沿面板的一侧对面板进行定位，第二压接组件3上的定位轮205沿面板的另一侧对面板进行定位；压接升降气缸202沿竖直方向运动，使得夹爪气缸203运动到与面板等高的高度，实现夹爪气缸203上的压接头7对面板的压接；同时，第二电机20驱动第二齿轮17转动，第二齿轮17与齿条15啮合，实现辅助压接组件4沿导轨5运动到面板的中部，第二升降气缸402驱动第二夹爪气缸403沿竖直方向升降，使得第二夹爪气缸403运动到与面板等高的高度，然后调节第二夹爪气缸403压接面板，由此，实现对面板的多工位压接。

实施例二

对应上述实施例，本申请提供了一种基于如上所述的多工位压接设备的压接方法，其步骤包括：将待压接的面板放置在工作台上，根据面板的尺寸，驱动电机16驱动齿轮17转动，齿轮17和齿条15啮合使得第一压接组件2和第二压接组件3沿导轨5运动到面板的两端；第一压接组件2上的定位轮205沿面板的一侧对面板进行定位，第二压接组件3上的定位轮205沿面板的另一侧对面板进行定位；压接升降气缸202沿竖直方向运动，使得夹爪气缸203运动到与面板等高的高度，实现夹爪气缸203上的压接头7对面板的压接；同时，第二电机20驱动第二齿轮17转动，第二齿轮17与齿条15啮合，实现辅助压接组件4沿导轨5运动到面板的中部，第二升降气缸402驱动第二夹爪气缸403沿竖直方向升降，使得第二夹爪气缸403运动到与面板等高的高度，然后调节第二夹爪气缸403压接面板，由此，实现对面板的多工位压接。

尽管已描述了本发明实施例中的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例中范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种多工位压接设备，其特征在于，包括：支撑板、滑动连接在支撑板上的第一压接组件和第二压接组件，所述第一压接组件和第二压接组件互为镜像结构，所述第一压接组件和第二压接组件沿工件的两端对工件进行定位压接，所述支撑板上还滑动连接有至少一个辅助压接组件，所述辅助压接组件设置在第一压接组件和第二压接组件之间；

所述支撑板上安装有导轨，所述第一压接组件、第二压接组件和辅助压接组件滑动连接在导轨上；

其中，所述第一压接组件包括底安装架、安装在底安装架上的压接升降气缸、安装在压接升降气缸活塞杆端部的夹爪气缸，所述底安装架上开设有滑动槽，所述滑动槽与导轨配合滑动连接，所述夹爪气缸上安装有压接头，两个所述压接头压接在面板的两侧，所述压接头的一侧还安装有压接探针；

其中，所述第一压接组件还包括安装在底安装架上的定位升降气缸、安装在定位升降气缸活塞杆端部的定位轮，所述定位轮用于对面板的定位；

其中，所述辅助压接组件包括第二支架、安装在第二支架上的第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆端部的第二夹爪气缸，所述第二支架底部开设有滑移槽，所述滑移槽滑动连接在所述导轨上，所述第二夹爪气缸用于压接面板。

2.根据权利要求1所述的多工位压接设备，其特征在于：所述定位轮包括安装在活塞杆一端的固定轮、通过连接板安装在活塞杆一端的调节轮，所述连接板上滑动穿设有滑动柱，所述滑动柱的一端连接有滑动块，所述调节轮通过转轴转动安装在滑动块上。

3.根据权利要求2所述的多工位压接设备，其特征在于：所述滑动柱的滑动方向与定位升降气缸的升降方向垂直。

4.根据权利要求3所述的多工位压接设备，其特征在于：所述滑动柱远离滑动块的一端固定套设有限位片。

5.根据权利要求1所述的多工位压接设备，其特征在于：还包括齿条，所述齿条设置在支撑板上，所述底安装架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上套设有齿轮，所述齿轮和所述齿条啮合。

6.一种基于权利要求1-5中任一项所述的多工位压接设备的压接方法，其步骤包括：

将待压接面板放置在支撑板一侧，调节第一压接组件和第二压接组件沿导轨运动到面板的两端，第一压接组件上的定位轮沿面板的一侧对面板进行定位，第二压接组件上的定位轮沿面板的另一侧对面板进行定位；压接升降气缸沿垂直面板的方向运动，使得夹爪气缸运动到与面板等高的高度，实现夹爪气缸上的压接头对面板的压接，同时辅助压接组件沿面板边缘对面板进行压接。