CN212791662U - 一种用于汽车机器人自动涂胶系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车机器人自动涂胶系统包括：工作台，对称设置在所述工作台上的一组支柱，固定安装在所述工作台上的搬运组件和支撑件，设置在所述支柱上方的翻转组件，以及安装在所述翻转组件上的夹持组件；翻转组件，包括与所述工作台固定连接的连接板，安装在所述连接板上的滑轨和液压伸缩杆，对称安装在所述连接板上的一组固定支架，安装在所述固定支架上的转动部，设置在所述液压伸缩杆输出端的连接件，与所述连接件固定连接的活动板，对称设置在所述活动板上的一组水平滑块，以及与所述水平滑块固定连接的齿条，保证涂胶机对电路板双面的涂胶工作，进而提高了装置的涂胶效率，减少工作人员的负担，保证了涂胶工作的顺利进行。

Description

一种用于汽车机器人自动涂胶系统

技术领域

本实用新型属于自动化设备的技术领域，具体是一种用于汽车机器人自动涂胶系统。

背景技术

随着汽车电路板的广泛使用，进而能够有效的减少人工接线的差错，提高装置的精确度和效率。同时还能够实现电子元器件的自动检测等工作，进而降低了生产成本，同时便于操作人员在装置发生损坏时的维修工作。

但是现有的汽车电路板涂胶机在实际的工作过程在还存在一些问题，现有的大部分汽车电路板涂胶机都是将车用电路板固定在工作台上，进而实现涂胶机对车用电路板的涂胶工作，但是这种涂胶机只适合需要单面涂胶的车用电路板，当装置对双面车用电路板进行涂胶工作时，则需要设置多个涂胶机，进而完成对电路板的双面涂胶工作，从而增加了企业的生产成本，同时还增加了操作人员的工作负担。

因此，如何解决对车用电路板的双面涂胶工作，是目前要解决的一个问题。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种用于汽车机器人自动涂胶系统，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种用于汽车机器人自动涂胶系统，包括：

工作台，对称设置在所述工作台上的一组支柱，固定安装在所述工作台上的搬运组件和支撑件，设置在所述支柱上方的翻转组件，以及安装在所述翻转组件上的夹持组件；

翻转组件，包括与所述工作台固定连接的连接板，安装在所述连接板上的滑轨和液压伸缩杆，对称安装在所述连接板上的一组固定支架，安装在所述固定支架上的转动部，设置在所述液压伸缩杆输出端的连接件，与所述连接件固定连接的活动板，对称设置在所述活动板上的一组水平滑块，以及与所述水平滑块固定连接的齿条。

在进一步的实施例中，所述搬运组件包括与所述工作台固定连接的驱动电机，与所述驱动电机输出端固定连接的驱动齿轮，与所述驱动电机固定连接的固定板，以及设置在所述固定板上、且与所述驱动齿轮啮合的驱动齿条，进而完成装置的运输工作，使得电路板能够被运输至指定的区域，保证了装置下一步工作的顺利进行。

在进一步的实施例中，所述搬运组件还包括对称设置在所述固定板上的一组搬运滑轨，与所述滑轨滑动连接的搬运滑块，以及固定安装在所述搬运滑块上的装载台，所述驱动齿条设置在所述装载台下方，进而使得装载台运动至指定区域，使得电路板能够位于指定位置，从而完成装置的搬运工作。

在进一步的实施例中，所述夹持组件包括设置在所述转动部输出端的传动板，对称安装在所述传动板上的一组夹持电机，设置在所述夹持电机输出端的传动件，与所述传动件固定连接的夹持滑块，以及固定安装在所述夹持滑块上的夹持臂，进而能够将电路板夹持住，完成夹持工作，同时对称设置的夹持臂能调整二者之间的距离，进而适应不同尺寸的电路板。

在进一步的实施例中，所述夹持组件还包括与所述夹持滑轨滑动连接的夹持滑轨，所述夹持滑轨固定安装在支撑件上，通过将夹持臂设置在夹持滑轨上，进而完成不同规格的电路板的夹持工作。

在进一步的实施例中，所述水平滑块位于滑轨上、且与所述滑轨滑动连接，所述转动部与所述齿条啮合，保证了装置的传动，完成装置的翻转工作。

有益效果：本实用新型公开了一种用于汽车机器人自动涂胶系统，为了实现对双面电路板的涂胶工作，进而在所述装置中设有翻转组件，进而当涂胶机完成对电路板一面的涂胶工作后，液压伸缩杆开始工作，进而运动的液压伸缩杆带动连接件开始工作，进而运动的连接件带动活动板开始工作，进而运动的活动板带动滑块在滑轨上运动，进而活动板开始在滑轨上开始运动，进而带动齿条开始工作，进而运动的齿条使得转动部开始转动，进而使得夹持臂上的电路板完成翻转工作，从而保证涂胶机对电路板双面的涂胶工作，进而提高了装置的涂胶效率，减少工作人员的负担，保证了涂胶工作的顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的搬运组件示意图。

图3是本实用新型的翻转组件结构示意图。

图4是本实用新型的夹持组件结构图。

附图标记为：工作台1、搬运组件2、驱动电机201、固定板202、驱动齿条203、搬运滑块204、装载台205、搬运滑轨206、驱动齿轮207、翻转组件3、液压伸缩杆301、连接件302、滑轨303、水平滑块304、活动板305、固定支架306、转动部307、齿条308、连接板309、夹持组件4、传动板401、夹持电机402、传动件403、夹持滑块404、夹持臂405、夹持滑轨406、支柱5、支撑件6。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（当装置对双面电路板进行涂胶工作时，则需要设置多个涂胶机，进而完成对电路板的双面涂胶工作，从而增加了企业的生产成本，同时还增加了操作人员的工作负担）的原因在于，现有的大部分涂胶机都是将电路板固定在工作台上，进而实现涂胶机对电路板的涂胶工作，但是这种只适合一点只需要单面涂胶的电路板，本实用新型为了实现对双面电路板的涂胶工作，进而在所述装置中设有翻转组件，进而当涂胶机完成对电路板一面的涂胶工作后，液压伸缩杆开始工作，进而运动的液压伸缩杆带动连接件开始工作，进而运动的连接件带动活动板开始工作，进而运动的活动板带动滑块在滑轨上运动，进而活动板开始在滑轨上开始运动，进而带动齿条开始工作，进而运动的齿条使得转动部开始转动，进而使得夹持臂上的电路板完成翻转工作，从而保证涂胶机对电路板双面的涂胶工作，进而提高了装置的涂胶效率，减少工作人员的负担，保证了涂胶工作的顺利进行。

一种用于汽车机器人自动涂胶系统，包括：工作台1、搬运组件2、驱动电机201、固定板202、驱动齿条203、搬运滑块204、装载台205、搬运滑轨206、驱动齿轮207、翻转组件3、液压伸缩杆301、连接件302、滑轨303、水平滑块304、活动板305、固定支架306、转动部307、齿条308、连接板309、夹持组件4、传动板401、夹持电机402、传动件403、夹持滑块404、夹持臂405、夹持滑轨406、支柱5、支撑件6。

其中，翻转组件3包括固定安装在所述工作台1上的连接板309，设置在所述滑轨303和液压伸缩杆301上的连接板309，对称安装在所述连接板309上的一组固定支架306，安装在所述固定支架306上的转动部307，设置在所述液压伸缩杆301输出端的连接件302，固定安装在所述连接板309上的活动板305，对称设置在所述活动板305上的一组水平滑块304，以及固定安装在所述活动板305上的齿条308；设置在所述夹持组件4上的翻转组件3，安装在所述翻转组件3上的支柱5，与所述工作台1固定连接的搬运组件2和支撑件6，以及对称设置在所述工作台1上的一组支柱5，进而当涂胶机完成对电路板一面的涂胶工作后，液压伸缩杆301开始工作，进而运动的液压伸缩杆301带动连接件302开始工作，进而运动的连接件302带动活动板305开始工作，进而运动的活动板305带动滑块在滑轨303上运动，进而活动板305开始在滑轨303上开始运动，进而带动齿条308开始工作，进而运动的齿条308使得转动部307开始转动，进而使得夹持臂405上的电路板完成翻转工作，从而保证涂胶机对电路板双面的涂胶工作，进而提高了装置的涂胶效率，减少工作人员的负担，保证了涂胶工作的顺利进行。

所述搬运组件2包括与所述工作台1固定连接的驱动电机201，与所述驱动电机201输出端固定连接的驱动齿轮207，与所述驱动电机201固定连接的固定板202，以及设置在所述固定板202上、且与所述驱动齿轮207啮合的驱动齿条203，当驱动电机201开始工作，进而运动的驱动电机201带动输出端的驱动齿轮207开始转动，进而运动的驱动齿轮207带动驱动齿条203开始运动，进而驱动齿条203开始向前开始运动，进而完成装置的运输工作，使得电路板能够被运输至指定的区域，保证了装置下一步工作的顺利进行。

所述搬运组件2还包括对称设置在所述固定板202上的一组搬运滑轨206，与所述滑轨303滑动连接的搬运滑块204，以及固定安装在所述搬运滑块204上的装载台205，所述驱动齿条203设置在所述装载台205下方，当驱动齿条203开始工作，进而运动的驱动齿条203带动装载台205开始工作，进而运动的装载台205带动搬运滑块204在搬运滑轨206上开始运动，进而使得装载台205运动至指定区域，使得电路板能够位于指定位置，从而完成装置的搬运工作。

所述夹持组件4包括设置在所述转动部307输出端的传动板401，对称安装在所述传动板401上的一组夹持电机402，设置在所述夹持电机402输出端的传动件403，与所述传动件403固定连接的夹持滑块404，以及固定安装在所述夹持滑块404上的夹持臂405，当需要将电路板夹持起来时，夹持电机402开始工作，进而运动的夹持电机402带动传动件403开始运动，进而运动的传动件403带动夹持滑块404开始工作，进而运动的夹持滑块404带动夹持臂405开始工作，进而能够将电路板夹持住，完成夹持工作，同时对称设置的夹持臂405能调整二者之间的距离，进而适应不同尺寸的电路板。

所述夹持组件4还包括与所述夹持滑轨406滑动连接的夹持滑轨406，所述夹持滑轨406固定安装在支撑件6上，通过将夹持臂405设置在夹持滑轨406上，便于调整夹持臂405之间的距离，进而完成不同规格的电路板的夹持工作。

所述水平滑块304位于滑轨303上、且与所述滑轨303滑动连接，所述转动部307与所述齿条308啮合。

工作原理说明：当驱动电机201开始工作，进而运动的驱动电机201带动输出端的驱动齿轮207开始转动，进而运动的驱动齿轮207带动驱动齿条203开始运动，进而驱动齿条203开始向前开始运动，进而完成装置的运输工作，使得电路板能够被运输至指定的区域，保证了装置下一步工作的顺利进行，当驱动齿条203开始工作，进而运动的驱动齿条203带动装载台205开始工作，进而运动的装载台205带动搬运滑块204在搬运滑轨206上开始运动，进而使得装载台205运动至指定区域，使得电路板能够位于指定位置，从而完成装置的搬运工作；当电路板位于指定位置后，夹持电机402开始工作，进而运动的夹持电机402带动传动件403开始运动，进而运动的传动件403带动夹持滑块404开始工作，进而运动的夹持滑块404带动夹持臂405开始工作，进而能够将电路板夹持住，完成夹持工作，同时对称设置的夹持臂405能调整二者之间的距离，进而适应不同尺寸的电路板；当装置需要对电路板另一面完成涂胶工作时，液压伸缩杆301开始工作，进而运动的液压伸缩杆301带动连接件302开始工作，进而运动的连接件302带动活动板305开始工作，进而运动的活动板305带动滑块在滑轨303上运动，进而活动板305开始在滑轨303上开始运动，进而带动齿条308开始工作，进而运动的齿条308使得转动部307开始转动，进而使得夹持臂405上的电路板完成翻转工作，从而保证涂胶机对电路板双面的涂胶工作，进而提高了装置的涂胶效率，减少工作人员的负担，保证了涂胶工作的顺利进行，完成车用电路板的双面涂胶工作。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于汽车机器人自动涂胶系统，其特征是，包括：

工作台，对称设置在所述工作台上的一组支柱，固定安装在所述工作台上的搬运组件和支撑件，设置在所述支柱上方的翻转组件，以及安装在所述翻转组件上的夹持组件；

翻转组件，包括与所述工作台固定连接的连接板，安装在所述连接板上的滑轨和液压伸缩杆，对称安装在所述连接板上的一组固定支架，安装在所述固定支架上的转动部，设置在所述液压伸缩杆输出端的连接件，与所述连接件固定连接的活动板，对称设置在所述活动板上的一组水平滑块，以及与所述水平滑块固定连接的齿条。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车机器人自动涂胶系统，其特征是：所述搬运组件包括与所述工作台固定连接的驱动电机，与所述驱动电机输出端固定连接的驱动齿轮，与所述驱动电机固定连接的固定板，以及设置在所述固定板上、且与所述驱动齿轮啮合的驱动齿条。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车机器人自动涂胶系统，其特征是：所述搬运组件还包括对称设置在所述固定板上的一组搬运滑轨，与所述滑轨滑动连接的搬运滑块，以及固定安装在所述搬运滑块上的装载台，所述驱动齿条设置在所述装载台下方。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车机器人自动涂胶系统，其特征是：所述夹持组件包括设置在所述转动部输出端的传动板，对称安装在所述传动板上的一组夹持电机，设置在所述夹持电机输出端的传动件，与所述传动件固定连接的夹持滑块，以及固定安装在所述夹持滑块上的夹持臂。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车机器人自动涂胶系统，其特征是：所述夹持组件还包括与所述夹持滑块滑动连接的夹持滑轨，所述夹持滑轨固定安装在支撑件上。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车机器人自动涂胶系统，其特征是：所述水平滑块位于滑轨上、且与所述滑轨滑动连接，所述转动部与所述齿条啮合。

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