CN203976222U - 一种整车吊具伺服定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整车吊具伺服定位装置，用一台吊具实现对所有车型的挂转工作。通过滚珠轴承在滚珠丝杆上移动准确的距离，将滑动支架所连接的吊具夹紧机构移动到指定位置，实现了整车吊具移动位置的伺服定位，可以用于任意平台车型在总装车间底盘线到地面线升降机的转挂。滚珠丝杆由伺服电机驱动转动，带动滚珠轴承移动，可以使滑动支架的定位更准确，设置上下两个平行的导轨用于滑动支架的直线运动，可以让滑动支架更牢固的连接在安装支架的两个导轨上。

Description

一种整车吊具伺服定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种支撑并定位整车装配吊具的机械装置，具体地指是一种新型整车吊具伺服定位装置。

背景技术

汽车车身在生产线运转过程中，从底盘悬链吊具转到地面链是通过转挂设备实现的，车身底板定位孔定位在吊具的定位销上，伸缩臂定位并支撑整车的前轮，然后通过升降设备进行转挂。现有用于伸缩接车、车辆升降落地的设备多为对车轮进行支撑的升降机，但是不同升降机的两个伸缩臂之间的距离是固定的，无法适应对中不同平台车型，因此实践中多采用一个底盘吊具将一种平台车型挂转后，用所对应的一台升降机来实现接车和落地。这样一台升降机就需要一个固定对应的底盘吊具，提高了生产成本，浪费了资源和空间。

发明内容：

本实用新型要针对上述背景技术存在的问题，提供一种整车吊具伺服定位装置，用一种吊具实现对多种车型的挂转工作。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种整车吊具伺服定位装置，包括安装支架、滚珠丝杆、滑动支架和用于夹紧整车吊具的吊具夹紧机构；安装支架上设有导轨和丝杆托架，滚珠丝杆安装在丝杆托架上，滚珠丝杆的一端连接有伺服电机，滚珠丝杆与导轨平行；滑动支架与导轨滑动连接，滑动支架与滚珠丝杆的滚珠轴承固定连接，吊具夹紧机构与滑动支架连接。

较佳地，吊具夹紧机构包括气缸和铰接连接在滑动支架下部的第一夹紧臂、第二夹紧臂、铰接杆，铰接杆的铰接点设置在中心处，铰接杆的一端连接第一夹紧臂，另一端连接第二夹紧臂；气缸的固定端连接在滑动支架的一侧，气缸的活动端与第一夹紧臂或第二夹紧臂连接。

较佳地，在安装支架的两侧对称设置有两个丝杆托架，丝杆的两端分别安装在两个丝杆托架上。

较佳地，丝杆托架设置在滑动支架的中部。

较佳地，导轨包括第一导轨和第二导轨，分别设置于安装支架的上侧和下侧。

较佳地，伺服电机安装在伺服电机支架上。

本实用新型的一种整车吊具伺服定位装置，用一台吊具实现对所有车型的挂转工作。通过滚珠轴承在滚珠丝杆上移动准确的距离，将滑动支架所连接的吊具夹紧机构移动到指定位置，实现了整车吊具移动位置的伺服定位，可以用于任意平台车型在总装车间底盘线到地面线升降机的转挂。滚珠丝杆由伺服电机驱动转动，带动滚珠轴承移动，可以使滑动支架的定位更准确，设置上下两个平行的导轨用于滑动支架的直线运动，可以让滑动支架更牢固的连接在安装支架的两个导轨上。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正面结构示意图，

图2为本实用新型实施例的侧面结构示意图。

图中：1、安装支架，2、滚珠丝杆，3、滑动支架，4、第一导轨，5、第二导轨，6、丝杆托架，7、吊具夹紧机构，8、伺服电机，9、伺服电机支架，10、滚珠轴承，11、整车吊具，12、气缸，13、固定端，14、活动端，15、第一夹紧臂，16、第二夹紧臂，17、铰接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

一种整车吊具11伺服定位装置，包括安装支架1、滚珠丝杆2、滑动支架3和用于夹紧整车吊具11的吊具夹紧机构7；

安装支架1设置在车间的桁架上，安装支架1上设有平行于地面的第一导轨4和第二导轨5，分别设置于安装支架1的上侧和下侧，滑动支架3的上下两侧与第一导轨4和第二导轨5连接。滑动支架3可沿导轨的长度方向移动。

安装支架1的两侧对称设置有两个丝杆托架6，丝杆托架6设置在滑动支架3的中部，滚珠丝杆2的两端分别安装在两个丝杆托架6上。滚珠丝杆2的一端连接伺服电机8，伺服电机8安装在伺服电机支架9上。滚珠丝杆2与导轨平行。

滑动支架3与滚珠丝杆2的滚珠轴承10固定连接，伺服电机8由控制器控制，驱动滚珠丝杆2转动，滚珠轴承10移动时带动连接在导轨上的滑动支架3做直线运动。滑动支架3下方连接有吊具夹紧机构7，通过移动滑动支架3，移动吊具夹紧机构7，将整车吊具11移动到目的地。

吊具夹紧机构7包括气缸12和铰接连接在滑动支架3下部的第一夹紧臂15、第二夹紧臂16、铰接杆17，铰接杆17的铰接点设置在中心处，铰接杆17的一端连接第一夹紧臂15，另一端连接第二夹紧臂16；气缸12的固定端13连接在滑动支架3的一侧，气缸12的活动端14与第一夹紧臂15。通过气缸12驱动第一夹紧臂15以其铰接点为轴转动，第一夹紧臂15转动时通过铰接杆17带动第二夹紧臂16以其铰接点为轴转动，第一夹紧臂15和第二夹紧臂16的下端向中心处的整车吊具11移动从而夹紧整车吊具11。

夹紧机构夹紧整车吊具11后，指示伺服电机8运转，驱动滚珠丝杆2，通过滚珠丝杆2上的滚珠轴承10推动滑动支架3沿导轨的长度方向移动，将整车吊具11定位在设定位置，然后执行后道工序的转挂流程，成功实现了不同平台整车从悬链吊具到地面的转挂。

本实施例通过滚珠轴承10在滚珠丝杆2上移动准确的距离，将滑动支架3所连接的吊具夹紧机构7移动到指定位置。保证了多种平台车型的生产线设备安全通过。实现了整车吊具11移动位置的伺服定位。可以用于任意平台车型在总装车间底盘线到地面线升降机的转挂。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种整车吊具伺服定位装置，其特征在于：包括安装支架(1)、滚珠丝杆(2)、滑动支架(3)和用于夹紧整车吊具(11)的吊具夹紧机构(7)；所述安装支架(1)上设有导轨和丝杆托架(6)，所述滚珠丝杆(2)安装在所述丝杆托架(6)上，所述滚珠丝杆(2)的一端连接有伺服电机(8)，所述滚珠丝杆(2)与所述导轨平行；所述滑动支架(3)与所述导轨滑动连接，所述滑动支架(3)与所述滚珠丝杆(2)的滚珠轴承(10)固定连接，所述吊具夹紧机构(7)与所述滑动支架(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种整车吊具伺服定位装置，其特征在于：所述吊具夹紧机构(7)包括气缸(12)和铰接连接在所述滑动支架(3)下部的第一夹紧臂(15)、第二夹紧臂(16)、铰接杆(17)，所述铰接杆(17)的铰接点设置在中心处，所述铰接杆(17)的一端连接所述第一夹紧臂(15)，另一端连接所述第二夹紧臂(16)；所述气缸(12)的固定端(13)连接在所述滑动支架(3)的一侧，所述气缸(12)的活动端(14)与所述第一夹紧臂(15)或所述第二夹紧臂(16)连接。

3.根据权利要求1所述的一种整车吊具伺服定位装置，其特征在于：在所述安装支架(1)的两侧对称设置有两个所述丝杆托架(6)，所述丝杆的两端分别安装在两个所述丝杆托架(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种整车吊具伺服定位装置，其特征在于：所述丝杆托架(6)设置在所述滑动支架(3)的中部。

5.根据权利要求3所述的一种整车吊具伺服定位装置，其特征在于：所述导轨包括第一导轨(4)和第二导轨(5)，分别设置于所述安装支架(1)的上侧和下侧。

6.根据权利要求1所述的一种整车吊具伺服定位装置，其特征在于：所述伺服电机(8)安装在所述伺服电机支架(9)上。